Напівпроста алебра Лі — алгебра Лі, що є прямою сумою своїх простих некомутативних ідеалів, тобто ідеалів, що є простими алгебрами Лі (тобто не містять нетривіальних ідеалів). Значення напівпростих алгебр Лі пояснюється зокрема тим, що згідно теореми Леві кожна алгебра Лі над полем характеристики 0 є прямою сумою свого радикала (максимального розв'язного ідеала) і напівпростої підалгебри.
Також для напівпростих алгебр Лі існує досить проста класифікація (особливо для алгебрично замкнутих полів) і добре розвинута теорія представлень, зокрема класифікація скінченновимірних представлень.
Комплексні напівпрості алгебри Лі відіграють ключову роль у класифікації компактних груп Лі і їх скінченновимірних представлень.
Історія
Напівпрості алгебри Лі над полем були вперше розглянуті в роботах , який дав їх класифікацію, хоча в його доведеннях були прогалини, заповнені Елі Картаном. Уже в роботах Кіллінга і Картана з'явилися корені алгебри Ля як характеристичні числа оператора ad X. Елі Картан дав також класифікацію дійсних напівпростих алгебр Лі, встановивши глибокий зв'язок між цими алгебрами і глобально симетричними рімановими просторами.
Означення
Надалі розглядаються скінченновимірні напівпрості алгебри Лі над полем k характеристики 0. Скінченновимірна алгебра Лі є напівпростою тоді і тільки тоді, коли виконується будь-яка з еквівалентних умов:
- не містить ненульових абелевих ідеалів;
- алгебра Лі не має ненульових розв'язних ідеалів;
- форма Кіллінга алгебри є невирожденою (це твердження називається критерієм Картана);
- радикал (максимальний розв'язний ідеал) алгебри є рівним нулю;
- будь-яке скінченновимірне лінійне представлення алгебри є цілком звідним (інакше кажучи всякий скінченновимірний -модуль є напівпростим). Дане твердження називається теоремою Вейля;
- одновимірні когомології алгебри зі значеннями в будь-якому скінченновимірному -модулі є тривіальними.
Властивості
- Будь-який ідеал і будь-яка факторалгебра напівпростої алгебри Лі також є напівпростими.
- Розклад напівпростої алгебри Лі в пряму суму неабелевих простих ідеалів є єдиним.
- Центр алгебри є рівним нулю (оскільки центр алгебри Лі є комутативним ідеалом).
- Всі диференціювання напівпростої алгебри Лі (тобто лінійні відображення для яких ) є внутрішніми, тобто мають вигляд . Окрім того є ізоморфізмом алгебр Лі і Ця алгебра є алгеброю Лі алгебричної групи всіх автоморфізмів алгебри і тим самим алгебричною алгеброю Лі.
- Властивість напівпростоти алгебри Лі зберігається як при розширенні, так і при звуженні основного поля.
- Елемент називається напівпростим (нільпотентним), якщо є напівпростим (відповідно нільпотентним) лінійним оператором. Ця властивість елемента X зберігається при будь-якому гомоморфізмі алгебри в іншу напівпросту алгебру Лі. Якщо , то розклад Жордана — Шевальє лінійного відображення має вигляд
- S і N є однозначно визначеними елементами і N є нільпотентним, S є напівпростим, до того ж [N,S] = 0. Для будь-якого скінченновимірного представлення ρ алгебри розклад Жордана — Шевальє ρ(x) має вигляд:
- де S і N ті ж елементи, що і для приєднаного представлення. Такий однозначний розклад для всіх представлень може не обов'язково існує для загальних алгебр Лі.
Ваги і корені
При вивченні напівпростих алгебр Лі над алгебрично замкнутим полем k суттєву роль відіграють корені напівпростої алгебри Лі, які визначаються наступним чином. Нехай — підалгебра Картана алгебри Для ненульової лінійної функції можна ввести лінійний підпростір :
Ненульова функція називається коренем якщо підпростір є ненульовим. Множина всіх коренів називається системою коренів алгебри Лі і позначається R. Множина R є скінченною і
Властивості
- Лінійною оболонкою множини R є і R є зведеною системою коренів в абстрактному сенсі (в лінійній оболонці системи над полем дійсних чисел). Система є незвідною тоді і тільки тоді, коли є простою.
- Для будь-якого розмірність просторів і є рівною одиниці. Існує єдиний елемент для якого
- Для кожного ненульового існує єдиний що До того ж:
- де — скалярний добуток породжений формою Кіллінга.
- Якщо то підпростори є ортогональними щодо форми Кіллінга і
- Напівпрості алгебри Лі визначаються з точністю до ізоморфізму своєю підалгеброю Картана і відповідною системою коренів. Якщо — напівпрості алгебри Лі над полем із підалгебрами Картана і системами коренів то всякий ізоморфізм і що індукує ізоморфізм відповідних систем коренів продовжується до ізоморфізму і З іншого боку, будь-яка зведена система коренів може бути реалізована як система коренів деякої напівпростої алгебри Лі.
Класифікація напівпростих алгебр Лі
Для алгебрично замкнутих полів
Класифікація напівпростих алгебр Лі над алгебрично замкнутим полем k по суті збігається з класифікацією зведених систем коренів.
Прості алгебри Лі, які відповідають системам коренів типів називаються класичними і мають такий вигляд.
- , алгебра лінійних перетворень простору зі слідом 0.
- , алгебра лінійних перетворень простору , кососиметричних щодо заданої невиродженої симетричної білінійної форми.
- , алгебра лінійних перетворень простору кососиметричних щодо заданої невиродженої кососиметричної білінійної форми.
- , алгебра лінійних перетворень простору кососиметричних щодо заданої невиродженої симетричної білінійної форми.
Прості алгебри Лі, які відповідають системам коренів типів E6, E7, Е8, F4, G2 називаються особливими, або винятковими.
Для довільних полів
Класифікація розщеплених напівпростих алгебр Лі (тобто напівпростих алгебр Лі для яких існує така підалгебра Картана що всі характеристичні числа операторів належать k) над довільним полем k характеристики 0 є аналогічною випадку алгебрично замкнутого поля. А саме, кожній незвідній системі коренів відповідає єдина розщеплена напівпроста алгебра Лі. Зокрема, розщеплені напівпрості алгебри Лі типів мають зазначений вище вид з тією різницею, що в випадках і треба розглядати невироджені симетричні білінійні форми індексу Вітта n.
Проблема класифікації довільних напівпроста алгебра Лі над k зводиться до такої задачі: перерахувати з точністю до ізоморфізму всі k-форми тобто такі k-підалгебри що де K — алгебрично замкнуте розширення поля k, а — напівпроста алгебра Лі над K. Розв'язок цієї задачі також можна отримати в термінах систем коренів.
Класифікація дійсних алгебр Лі
Будь-яка проста неабелева алгебра Лі над полем або є простою алгеброю Лі над полем (що розглядається як алгебра над ), або є дійсною формою простої алгебри Лі над . Класифікація дійсних форм в простих класичних алгебрах Лі над має такий вигляд.
- — підалгебра елементів з що зберігають деяку кватерніонну структуру
- — підалгебра елементів з які є кососиметричними щодо невиродженої ермітової форми додатного індексу p, де .
- — алгебра лінійних перетворень простору які є кососиметричними щодо невиродженої симетричної білінійної форми додатного індексу p, де .
- — алгебра лінійних перетворень простору які є кососиметричними щодо невиродженої кососиметричної білінійної форми.
- — підалгебра в елементи якої зберігають деяку кватерніонну структуру.
- — алгебра лінійних перетворень простору які є кососиметричними щодо невиродженої білінійної симетричної форми додатного індексу p, де .
- — підалгебра елементів з що зберігають деяку кватерніонну структуру
Див. також
Література
- Dobrev, V. K. (2016). Noncompact Semisimple Lie Algebras and Groups. De Gruyter studies in mathematical physics. De Gruyter. ISBN .
- Goto, Morikuni; Grosshans, Frank D. (1978). Semisimple Lie algebras. New York: M. Dekker. ISBN .
- Kirillov, A. (2008). An Introduction to Lie Groups and Lie Algebras. Cambridge Studies in Advanced Mathematics. Т. 113. Cambridge University Press. ISBN .
- Arkady L. Onishchik (2003). Lectures on Real Semisimple Lie Algebras and Their Representations. ESI Lectures in Mathematics & Physics. European Mathematical Society. ISBN .
- John F. Price (1977), Lie groups and compact groups, London Mathematical Society lecture note series, т. 25, Cambridge University Press, ISBN
- Winter, David J. (1972), Abstract Lie algebras, The M.I.T. Press, Cambridge, Mass.-London, ISBN
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Napivprosta alebra Li algebra Li sho ye pryamoyu sumoyu svoyih prostih nekomutativnih idealiv tobto idealiv sho ye prostimi algebrami Li tobto ne mistyat netrivialnih idealiv Znachennya napivprostih algebr Li poyasnyuyetsya zokrema tim sho zgidno teoremi Levi kozhna algebra Li nad polem harakteristiki 0 ye pryamoyu sumoyu svogo radikala maksimalnogo rozv yaznogo ideala i napivprostoyi pidalgebri Takozh dlya napivprostih algebr Li isnuye dosit prosta klasifikaciya osoblivo dlya algebrichno zamknutih poliv i dobre rozvinuta teoriya predstavlen zokrema klasifikaciya skinchennovimirnih predstavlen Kompleksni napivprosti algebri Li vidigrayut klyuchovu rol u klasifikaciyi kompaktnih grup Li i yih skinchennovimirnih predstavlen IstoriyaNapivprosti algebri Li nad polem C displaystyle mathbb C buli vpershe rozglyanuti v robotah yakij dav yih klasifikaciyu hocha v jogo dovedennyah buli progalini zapovneni Eli Kartanom Uzhe v robotah Killinga i Kartana z yavilisya koreni algebri Lya yak harakteristichni chisla operatora ad X Eli Kartan dav takozh klasifikaciyu dijsnih napivprostih algebr Li vstanovivshi glibokij zv yazok mizh cimi algebrami i globalno simetrichnimi rimanovimi prostorami OznachennyaNadali rozglyadayutsya skinchennovimirni napivprosti algebri Li g displaystyle mathfrak g nad polem k harakteristiki 0 Skinchennovimirna algebra Li g displaystyle mathfrak g ye napivprostoyu todi i tilki todi koli vikonuyetsya bud yaka z ekvivalentnih umov g displaystyle mathfrak g ne mistit nenulovih abelevih idealiv algebra Li g displaystyle mathfrak g ne maye nenulovih rozv yaznih idealiv forma Killinga algebri g displaystyle mathfrak g ye nevirozhdenoyu ce tverdzhennya nazivayetsya kriteriyem Kartana radikal maksimalnij rozv yaznij ideal algebri g displaystyle mathfrak g ye rivnim nulyu bud yake skinchennovimirne linijne predstavlennya algebri ye cilkom zvidnim inakshe kazhuchi vsyakij skinchennovimirnij g displaystyle mathfrak g modul ye napivprostim Dane tverdzhennya nazivayetsya teoremoyu Vejlya odnovimirni kogomologiyi algebri g displaystyle mathfrak g zi znachennyami v bud yakomu skinchennovimirnomu g displaystyle mathfrak g moduli ye trivialnimi VlastivostiBud yakij ideal i bud yaka faktoralgebra napivprostoyi algebri Li takozh ye napivprostimi Rozklad napivprostoyi algebri Li v pryamu sumu neabelevih prostih idealiv ye yedinim Centr algebri g displaystyle mathfrak g ye rivnim nulyu oskilki centr algebri Li ye komutativnim idealom Vsi diferenciyuvannya napivprostoyi algebri Li g displaystyle mathfrak g tobto linijni vidobrazhennya A g g displaystyle A mathfrak g to mathfrak g dlya yakih A X Y AX Y X AY displaystyle A X Y AX Y X AY ye vnutrishnimi tobto mayut viglyad adX X g displaystyle operatorname ad X X in mathfrak g Okrim togo ad displaystyle operatorname ad ye izomorfizmom algebr Li g displaystyle mathfrak g i Der g displaystyle operatorname Der mathfrak g Cya algebra ye algebroyu Li algebrichnoyi grupi vsih avtomorfizmiv algebri g displaystyle mathfrak g i tim samim algebrichnoyu algebroyu Li Vlastivist napivprostoti algebri Li zberigayetsya yak pri rozshirenni tak i pri zvuzhenni osnovnogo polya Element X g displaystyle X in mathfrak g nazivayetsya napivprostim nilpotentnim yaksho adX displaystyle operatorname ad X ye napivprostim vidpovidno nilpotentnim linijnim operatorom Cya vlastivist elementa X zberigayetsya pri bud yakomu gomomorfizmi algebri v inshu napivprostu algebru Li Yaksho X g displaystyle X in mathfrak g to rozklad Zhordana Shevalye linijnogo vidobrazhennya adX displaystyle operatorname ad X maye viglyadadX adS adN displaystyle operatorname ad X operatorname ad S operatorname ad N dd S i N ye odnoznachno viznachenimi elementami g displaystyle mathfrak g i N ye nilpotentnim S ye napivprostim do togo zh N S 0 Dlya bud yakogo skinchennovimirnogo predstavlennya r algebri g displaystyle mathfrak g rozklad Zhordana Shevalye r x maye viglyad r x r s r n displaystyle rho x rho s rho n de S i N ti zh elementi sho i dlya priyednanogo predstavlennya Takij odnoznachnij rozklad dlya vsih predstavlen mozhe ne obov yazkovo isnuye dlya zagalnih algebr Li Vagi i koreniPri vivchenni napivprostih algebr Li nad algebrichno zamknutim polem k suttyevu rol vidigrayut koreni napivprostoyi algebri Li yaki viznachayutsya nastupnim chinom Nehaj h displaystyle mathfrak h pidalgebra Kartana algebri g displaystyle mathfrak g Dlya nenulovoyi linijnoyi funkciyi a h displaystyle alpha in mathfrak h mozhna vvesti linijnij pidprostir ga displaystyle mathfrak g alpha ga X g H X a H X H h displaystyle mathfrak g alpha X in mathfrak g H X alpha H X forall H in mathfrak h Nenulova funkciya a h displaystyle alpha in mathfrak h nazivayetsya korenem yaksho pidprostir ga displaystyle mathfrak g alpha ye nenulovim Mnozhina vsih koreniv nazivayetsya sistemoyu koreniv algebri Li g displaystyle mathfrak g i poznachayetsya R Mnozhina R ye skinchennoyu i g h a Rga displaystyle mathfrak g mathfrak h oplus bigoplus alpha in R mathfrak g alpha Vlastivosti Linijnoyu obolonkoyu mnozhini R ye h displaystyle mathfrak h i R ye zvedenoyu sistemoyu koreniv v abstraktnomu sensi v linijnij obolonci sistemi nad polem dijsnih chisel Sistema ye nezvidnoyu todi i tilki todi koli g displaystyle mathfrak g ye prostoyu Dlya bud yakogo a R displaystyle alpha in R rozmirnist prostoriv ga displaystyle mathfrak g alpha i ga g a displaystyle mathfrak g alpha mathfrak g alpha ye rivnoyu odinici Isnuye yedinij element Ha ga g a displaystyle H alpha in mathfrak g alpha mathfrak g alpha dlya yakogo a Ha 2 displaystyle alpha H alpha 2 Dlya kozhnogo nenulovogo Xa ga displaystyle X alpha in mathfrak g alpha isnuye yedinij Ya g a displaystyle Y alpha in mathfrak g alpha sho Xa Ya Ha displaystyle X alpha Y alpha H alpha Do togo zh Ha Xa 2Xa Ha Ya 2Ya displaystyle H alpha X alpha 2X alpha quad H alpha Y alpha 2Y alpha b Ha 2 a b a a a b R displaystyle beta H alpha 2 frac alpha beta alpha alpha forall alpha beta in R de displaystyle cdot cdot skalyarnij dobutok porodzhenij formoyu Killinga dd Yaksho a b R a b 0 displaystyle alpha beta in R alpha beta neq 0 to pidprostori ga gb displaystyle mathfrak g alpha mathfrak g beta ye ortogonalnimi shodo formi Killinga i ga gb ga b displaystyle mathfrak g alpha mathfrak g beta mathfrak g alpha beta Napivprosti algebri Li viznachayutsya z tochnistyu do izomorfizmu svoyeyu pidalgebroyu Kartana i vidpovidnoyu sistemoyu koreniv Yaksho g1 g2 displaystyle mathfrak g 1 mathfrak g 2 napivprosti algebri Li nad polem k displaystyle k iz pidalgebrami Kartana h1 h2 displaystyle mathfrak h 1 mathfrak h 2 i sistemami koreniv R1 R2 displaystyle R 1 R 2 to vsyakij izomorfizm h1 displaystyle mathfrak h 1 i h2 displaystyle mathfrak h 2 sho indukuye izomorfizm vidpovidnih sistem koreniv prodovzhuyetsya do izomorfizmu g1 displaystyle mathfrak g 1 i g2 displaystyle mathfrak g 2 Z inshogo boku bud yaka zvedena sistema koreniv mozhe buti realizovana yak sistema koreniv deyakoyi napivprostoyi algebri Li Klasifikaciya napivprostih algebr LiDlya algebrichno zamknutih poliv Klasifikaciya napivprostih algebr Li nad algebrichno zamknutim polem k po suti zbigayetsya z klasifikaciyeyu zvedenih sistem koreniv Prosti algebri Li yaki vidpovidayut sistemam koreniv tipiv An Dn displaystyle A n D n nazivayutsya klasichnimi i mayut takij viglyad An n 1 displaystyle A n n geqslant 1 sln 1 displaystyle mathfrak sl n 1 algebra linijnih peretvoren prostoru kn 1 displaystyle k n 1 zi slidom 0 Bn n 2 displaystyle B n n geqslant 2 so2n 1 displaystyle mathfrak so 2n 1 algebra linijnih peretvoren prostoru k2n 1 displaystyle k 2n 1 kososimetrichnih shodo zadanoyi nevirodzhenoyi simetrichnoyi bilinijnoyi formi Cn n 3 displaystyle C n n geqslant 3 spn displaystyle mathfrak sp n algebra linijnih peretvoren prostoru k2n displaystyle k 2n kososimetrichnih shodo zadanoyi nevirodzhenoyi kososimetrichnoyi bilinijnoyi formi Dn n 4 displaystyle D n n geqslant 4 so2n displaystyle mathfrak so 2n algebra linijnih peretvoren prostoru k2n displaystyle k 2n kososimetrichnih shodo zadanoyi nevirodzhenoyi simetrichnoyi bilinijnoyi formi Prosti algebri Li yaki vidpovidayut sistemam koreniv tipiv E6 E7 E8 F4 G2 nazivayutsya osoblivimi abo vinyatkovimi Dlya dovilnih poliv Klasifikaciya rozsheplenih napivprostih algebr Li tobto napivprostih algebr Li dlya yakih isnuye taka pidalgebra Kartana h displaystyle mathfrak h sho vsi harakteristichni chisla operatoriv adX X h displaystyle operatorname ad X X in mathfrak h nalezhat k nad dovilnim polem k harakteristiki 0 ye analogichnoyu vipadku algebrichno zamknutogo polya A same kozhnij nezvidnij sistemi koreniv vidpovidaye yedina rozsheplena napivprosta algebra Li Zokrema rozshepleni napivprosti algebri Li tipiv An Dn displaystyle A n D n mayut zaznachenij vishe vid z tiyeyu rizniceyu sho v vipadkah Bn displaystyle B n i Dn displaystyle D n treba rozglyadati nevirodzheni simetrichni bilinijni formi indeksu Vitta n Problema klasifikaciyi dovilnih napivprosta algebra Li nad k zvoditsya do takoyi zadachi pererahuvati z tochnistyu do izomorfizmu vsi k formi g0 g displaystyle mathfrak g 0 subset mathfrak g tobto taki k pidalgebri g0 g displaystyle mathfrak g 0 subset mathfrak g sho g0 kK g displaystyle mathfrak g 0 otimes k K mathfrak g de K algebrichno zamknute rozshirennya polya k a g displaystyle mathfrak g napivprosta algebra Li nad K Rozv yazok ciyeyi zadachi takozh mozhna otrimati v terminah sistem koreniv Klasifikaciya dijsnih algebr Li Bud yaka prosta neabeleva algebra Li nad polem R displaystyle mathbb R abo ye prostoyu algebroyu Li nad polem C displaystyle mathbb C sho rozglyadayetsya yak algebra nad R displaystyle mathbb R abo ye dijsnoyu formoyu prostoyi algebri Li nad C displaystyle mathbb C Klasifikaciya dijsnih form v prostih klasichnih algebrah Li nad C displaystyle mathbb C maye takij viglyad An n 1 displaystyle A n n geqslant 1 sln 1 C displaystyle mathfrak sl n 1 mathbb C AI g0 sln 1 R displaystyle A I mathfrak g 0 mathfrak sl n 1 mathbb R AII n 1 2m g0 sun 1 R displaystyle A II n 1 2m mathfrak g 0 mathfrak su n 1 mathbb R pidalgebra elementiv z sl2m C displaystyle mathfrak sl 2m mathbb C sho zberigayut deyaku kvaternionnu strukturu AIII g0 su p n 1 p displaystyle A III mathfrak g 0 mathfrak su p n 1 p pidalgebra elementiv z sln 1 C displaystyle mathfrak sl n 1 mathbb C yaki ye kososimetrichnimi shodo nevirodzhenoyi ermitovoyi formi dodatnogo indeksu p de 1 p n 1 2 displaystyle 1 leqslant p leqslant n 1 2 dd Bn n 2 displaystyle B n n geqslant 2 so2n 1 C displaystyle mathfrak so 2n 1 mathbb C AI g0 sop 2n 1 p R displaystyle A I mathfrak g 0 mathfrak so p 2n 1 p mathbb R algebra linijnih peretvoren prostoru R2n 1 displaystyle mathbb R 2n 1 yaki ye kososimetrichnimi shodo nevirodzhenoyi simetrichnoyi bilinijnoyi formi dodatnogo indeksu p de 1 p n displaystyle 1 leqslant p leqslant n dd Cn n 3 displaystyle C n n geqslant 3 spn C displaystyle mathfrak sp n mathbb C CI g0 spn C displaystyle C I mathfrak g 0 mathfrak sp n mathbb C algebra linijnih peretvoren prostoru R2n displaystyle mathbb R 2n yaki ye kososimetrichnimi shodo nevirodzhenoyi kososimetrichnoyi bilinijnoyi formi CII g0 sp p n p 1 p n 1 2 displaystyle C II mathfrak g 0 mathfrak sp p n p 1 leqslant p leqslant n 1 2 pidalgebra v su 2p 2 n p displaystyle mathfrak su 2p 2 n p elementi yakoyi zberigayut deyaku kvaternionnu strukturu dd Dn n 4 displaystyle D n n geqslant 4 so2n C displaystyle mathfrak so 2n mathbb C DI g0 sop 2n p displaystyle D I mathfrak g 0 mathfrak so p 2n p algebra linijnih peretvoren prostoru R2n displaystyle mathbb R 2n yaki ye kososimetrichnimi shodo nevirodzhenoyi bilinijnoyi simetrichnoyi formi dodatnogo indeksu p de 1 p n displaystyle 1 leqslant p leqslant n DIII g0 so2n displaystyle D III mathfrak g 0 mathfrak so 2n pidalgebra elementiv z so2n C displaystyle mathfrak so 2n mathbb C sho zberigayut deyaku kvaternionnu strukturu dd Div takozhAlgebra Li Kompaktna grupa Li Pidalgebra Kartana Reduktivna algebra Li Rozv yazna algebra Li Forma KillingaLiteraturaDobrev V K 2016 Noncompact Semisimple Lie Algebras and Groups De Gruyter studies in mathematical physics De Gruyter ISBN 9783110427646 Goto Morikuni Grosshans Frank D 1978 Semisimple Lie algebras New York M Dekker ISBN 0 8247 6744 6 Kirillov A 2008 An Introduction to Lie Groups and Lie Algebras Cambridge Studies in Advanced Mathematics T 113 Cambridge University Press ISBN 978 0521889698 Arkady L Onishchik 2003 Lectures on Real Semisimple Lie Algebras and Their Representations ESI Lectures in Mathematics amp Physics European Mathematical Society ISBN 9783037190029 John F Price 1977 Lie groups and compact groups London Mathematical Society lecture note series t 25 Cambridge University Press ISBN 9780521213400 Winter David J 1972 Abstract Lie algebras The M I T Press Cambridge Mass London ISBN 978 0 486 46282 0