Гелікоптер (фр. hélicoptère — від грец. ἕλιξ, гелікс, род. відм. ἕλικος, гелікос — «гвинтова лінія» + грец. πτερόν, птерон — «крило») — літальний апарат, важчий за повітря. Зліт гвинтокрила, тримання його на певній висоті (зависання) і переміщення в повітрі, забезпечується несучим гвинтом, що обертається в горизонтальній площині. Переміщення машини, забезпечується нахилом у відповідному напрямку, несучого гвинта.
Вертоліт | |
Відомий під іменем | Helikopter |
---|---|
Прізвисько | whirlybird |
Оператор | армійська авіація і військово-повітряні сили |
Військове позначення | VH[1][1] і H[2] |
Категорія для видів з цього об'єкта | d |
Категорія краєвидів елемента | d |
Вертоліт у Вікісховищі |
Оскільки гвинт, обертаючись, створює значний обертальний момент, цей реактивний момент треба зрівноважувати, щоби корпус гелікоптера не почав обертатися в протилежний бік.
Переважно, використовується два способи зрівноваження обертального моменту: два горизонтальні співвісні гвинти однакового розміру, які обертаються у протилежних напрямках, та схема, де обертальний момент великого горизонтального тримального гвинта врівноважується меншим кермовим, вертикально розміщеним, повітряним гвинтом або струменевою системою керування типу NOTAR.
Назва
В українську мову лексема гелікоптер була запозичена з французької мови наприкінці ХІХ ст.
Нарівні зі словом «гелікопте́р» (від англ. helicopter < фр. hélicoptère) у сучасній українській мові щодо цього літального апарата, широко вживають іншу назву — «гвинтокрил», або «ґвинтокрил»Помилка цитування: Відсутній тег </ref>
за наявності тегу <ref>
Тип приводу гвинта | Англійська | Українська | Російська |
---|---|---|---|
обертання гвинта від двигуна | helicopter | гелікоптер | вертолёт |
обертання гвинта від потоку повітря | autogyro | автожир | автожир |
додаткові гвинти на крилах | gyrodyne | гі(жи)родин/гвинтокрил | винтокрыл |
Види гелікоптерів
Розрізняють гелікоптери:
- одногвинтові (найпоширеніші) з кермовим гвинтом (забезпечує шляхове керування, а також зрівноважує реактивний момент від головного гвинта);
- двогвинтові поздовжньої та поперечної схем, співвісні і з перехрещуваними осями головних гвинтів (гвинти для зрівноваження реактивних моментів обертаються в різні боки;
- три- і багато-гвинтові.
Одногвинтові гелікоптери
На одногвинтових гелікоптерах, компенсація обертального моменту, здійснюється за допомогою меншого за розміром кермового гвинта, розміщеного на кінці хвостової балки (на деяких гелікоптерах — усередині фенестрона).
Історія
Основні віхи історії створення гелікоптерів:
- У XV столітті Леонардо да Вінчі розробив ідею машини, яка б пересувалася за допомогою двох гвинтів, мала вертикальний зліт та посадку і назвав свій винахід гелікоптером (або повітряний гвинт да Вінчі), утворивши назву поєднанням грец. έλιζ — «спіраль і гвинт» та πτερόν — «крило»;
- наприкінці ХІХ ст. (1861 р.) французький винахідник [fr] запровадив лексему гелікоптер, назвавши так представлену ним маленьку модель електричного гелікоптера;
- 1907, 13 листопада французький винахідник Поль Корню здійснив перший політ гелікоптером. Тримальні лопаті оберталися за допомогою двигуна «Antoinette» потужністю 24 к. с; машина підняла свого винахідника над землею майже на 30 см і протрималася в повітрі 20 секунд;
- 1908—1912 — Ігор Сікорський побудував у Києві 6 моделей літаків та гелікоптер;
- 1935 — запущено перший повністю керований жироплан Бреге-Дорана (гібридний гелікоптер).
- 1936 — Німецький Focke-Wulf Fw 61 став першим придатним для польотів гелікоптером;
- 1939 — 14 вересня — у США Ігор Сікорський підняв у повітря власний перший гелікоптер VS-300.
- 1941 — Flettner Fl 282 початок польотів першого гелікоптера, що взяв участь у бойових діях;
- 1941 — Focke-Achgelis Fa 223 початок першого у світі серійного виробництва гелікоптерів;
- 1942 — Sikorsky R-4 став першим гелікоптером серійного виробництва США;
- 1952 — Мі-1 — перший у СРСР серійний гелікоптер;
- 1961 — Bell UH-1 Huey;
- 1962 — Boeing CH-47 Chinook — військово-транспортний гелікоптер із рознесеними гвинтами (Боїнг);
- 2018 — Інститут автоматизації Шеньяна при Академії наук Китаю представив перший безпілотний гелікоптер.
Використання
Гелікоптери використовують як:
- повітряні підіймальні крани
- засоби для гасіння пожеж
- санітарні гелікоптери
- військові гелікоптери
- поліційні гелікоптери
- сільськогосподарські гелікоптери (переважно для обробки виноградників у горах)
- спостережні: за газопроводами, аміакопроводами, нафтопроводами, лісами
Конструктивні характеристики
Гелікоптер — це тип гвинтокрилого судна, в якому підйомна сила і тяга забезпечуються одним або декількома горизонтально обертовими гвинтами. На відміну від цього, автожир (або жироплан) і жиродин мають вільно обертовий ротор для всього або частини польоту, що покладається на окрему систему тяги, щоб рухати судно вперед, так що повітряний потік повертає ротор, щоб забезпечити підйомну силу. Складний гелікоптер також має окрему систему тяги, але продовжує подавати енергію на гвинт протягом усього нормального польоту.
Роторна система
Роторна система, або простіше ротор, — це обертова частина гелікоптера, яка створює підіймальну силу. Роторна система може бути встановлена горизонтально, як головні ротори, забезпечуючи підйомну силу вертикально, або вона може бути встановлена вертикально, наприклад хвостовий ротор, щоб забезпечити горизонтальну тягу для протидії крутному моменту від головних роторів. Ротор складається з щогли, маточини і лопатей.
Щогла — це циліндричний металевий вал, який тягнеться вгору від трансмісії. У верхній частині щогли розташована точка кріплення лопатей ротора, яка називається втулкою. Системи гвинта класифікуються відповідно до того, як лопаті ротора прикріплені та рухаються відносно втулки. Є три основних типи: безшарнірні, повністю шарнірні та балансувальні; хоча деякі сучасні роторні системи використовують їх комбінацію.
Антикрутний момент
Більшість гелікоптерів мають один несучий гвинт, але крутний момент, створений його аеродинамічним опором, повинен компенсуватися протилежним крутним моментом. Конструкція, на якій Ігор Сікорський зупинився для свого VS-300, була меншим хвостовим гвинтом. Хвостовий гвинт штовхає або тягне хвостову частину, щоб протидіяти ефекту крутного моменту, і це стало найпоширенішою конфігурацією для конструкції гелікоптера, зазвичай на кінці хвостової стріли.
У деяких гелікоптерах замість хвостового гвинта використовуються інші елементи керування крутним моментом, наприклад, канальний вентилятор (називається Фенестрон або FANTAIL) і NOTAR. NOTAR забезпечує антикрутний момент, подібний до того, як крило розвиває підйомну силу завдяки використанню ефекту Коанде на хвостовій балці.
Використання двох або більше горизонтальних роторів, що обертаються в протилежних напрямках, є іншою конфігурацією, яка використовується для протидії впливу крутного моменту на літак без використання хвостового гвинта проти крутного моменту. Це дозволяє відводити потужність, яка зазвичай потрібна для того, щоб хвостовий гвинт повністю подавався на гвинти, підвищуючи енергетичну ефективність літака та вантажопідйомність. Є кілька поширених конфігурацій, які використовують ефект протилежного обертання для досягнення переваги гелікоптера:
- Тандемна схема це два ротори, що обертаються протилежно, один з яких встановлений позаду іншого.
- Траверсна схема являє собою пару роторів, що обертаються протилежно, поперечно встановлених на кінцях нерухомих крил або аутригерів. Зараз використовується у конвертопланах, деякі ранні моделі гелікоптерів використовували їх.
- Коаксіальна схема це два ротори, що обертаються протилежно, встановлені один над одним на одній осі.
- Взаємозачеплення роторів це два гвинти, що обертаються протилежно, встановлені близько один до одного під достатнім кутом, щоб ротори зчепилися над верхньою частиною літального апарату без зіткнення. Судно, яке використовує це, відоме як синхрокоптер.
- Мультикоптери використовують три або більше роторів. Спеціальні терміни також використовуються залежно від точної кількості роторів, наприклад трикоптер, квадрокоптер, хексакоптер та октокоптер для трьох роторів, чотирьох роторів, шести роторів і восьми роторів відповідно, з яких квадрокоптер є найпоширенішим. Мультикоптери здебільшого використовуються як дрони і їх використання як пілотованих апаратів зустрічається рідко.
Конструкції [en] дозволяють ротору штовхатися в повітрі та уникати створення крутного моменту.
Двигуни
Першими рушіями гелікоптерів були прості механічні пристрої, такі як гумові стрічки або шпинделі, які застосовуються в іграшкових і малих моделях. За півтора століття до першого польоту літака, парові машини використовувалися для спроб здійнятися вертикально у повітря, але обмеженість та величезна вага парового двигуна, не дозволяла це зробити, проте такі експерименти сприяли вивченню аеродинаміки гелікоптерів. Винахід двигуна внутрішнього згорання наприкінці XIX століття дав можливість створити гелікоптер, оскільки такі двигуни можуть бути достатньо потужними та здатними здійняти у повітря людей.
У ранніх конструкціях гелікоптера використовувались двигуни, призначені для літаків, але вони незабаром були замінені більш потужними автомобільними двигунами і радіальними двигунами. Найбільш обмежувальним фактором розвитку гелікоптерів у першій половині XX століття було те, що кількість енергії, яка виробляється двигуном, не була достатньою для підтримання вертикального польоту, враховуючи велику масу тільки самого двигуна. Ця обмеженість була подолана внаслідок появи доступних малих двигунів, після чого розпочалось виготовлення успішних моделей гелікоптерів. Коли було розроблено компактний плаский двигун, промисловість легко пристосувалась для його використання у невеликих гелікоптерах, хоча радіальні двигуни й надалі застосовувались для великих гелікоптерів.
Обертання гвинту, зазвичай передається від одного або двох двигунів через трансмісію і проміжний редуктор колонки головного гвинта.
Турбінні двигуни здійснили революцію в авіаційній промисловості. Поява потужніших газотурбінних двигунів, привела до зменшення співвідношення між вагою двигуна і гелікоптера. Газотурбінні двигуни також надійніші за поршневі, особливо для підтримки достатньо високих рівнів потужності, потрібних для гелікоптерів.
Деякі турбінні двигуни, які широко використовуються в гелікоптерах, можуть також використовувати біодизель замість пального для реактивних двигунів.
Існують радіокеровані моделі гелікоптерів, які за механічною будовою схожі зі справжніми гелікоптерами. На них встановлюють поршневі двигуни внутрішнього згоряння, маленькі газотурбінні та електродвигуни.
Українські гелікоптери
Багатоцільові:
- АК1-3
- КТ-112-Кадет
- Skyline SL-222
- Skyline SL-231
- ВМ-4 «Джміль» та його модифікації
- Лев-1
- МСБ-2
- МСБ-6 «Отаман»
- МСБ-8
Військові:
Див. також
Зауваження
- запозичення з французької
Примітки
- Гелікоптер // Словник української мови : у 20 т. — К. : Наукова думка, 2010—2022.
- Л. А. Халіновська (2013). Вертоліт, гелікоптер чи гвинтокрил? (PDF) (ua) . 62 Термінологічний вісник 2013, вип. 2(2).
- 1939 — гелікоптер Сікорського піднявся у повітря
- Munson 1968.
- Hirschberg, Michael J. and David K. Dailey, "Sikorsky" [ 18 грудня 2007 у Wayback Machine.]. US and Russian Helicopter Development in the 20th Century, [en], International. 7 July 2000.
- В Китаї успішно пройшов тестування перший безпілотний гелікоптер. (укр.). 7 серпня 2018. Процитовано 25 листопада 2018.
- NASA.gov
- Frawley 2003, p. 151.
- Helicopter Yaw Control Methods. aerospaceweb.org. оригіналу за 19 вересня 2015. Процитовано 1 квітня 2015.
Бібліографія
- Chiles, James R. The God Machine: From Boomerangs to Black Hawks: The Story of the Helicopter. New York: Bantam Books, 2007. .
- Cottez, Henri. Dictionnaire des structures du vocabulaire savant. Paris: Les Usuels du Robert. 1980. .
- Francillon, René J. McDonnell Douglas Aircraft since 1920: Volume II. London: Putnam, 1997. .
- Frawley, Gerard. The International Directory of Civil Aircraft, 2003–2004. Fyshwick, Canberra, Act, Australia: Aerospace Publications Pty Ltd., 2003, p. 155. .
- Munson, Kenneth. Helicopters and other Rotorcraft since 1907. London: Blandford Publishing, 1968. .
- Rotorcraft Flying Handbook. Washington: Skyhorse Publishing, Inc., 2007. .
- . Washington, D.C.: Federal Aviation Administration (Flight Standards Division), U.S. Dept. of Transportation, 2001. .
- Thicknesse, P. Military Rotorcraft (Brassey's World Military Technology series). London: Brassey's, 2000. .
- Watkinson, John. Art of the Helicopter. Oxford: Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004.
- Wragg, David W. Helicopters at War: A Pictorial History. London: R. Hale, 1983. .
- [en]. Drehflügelflugzeuge. Trag- und Hubschrauber. Berlin-Charlottenburg: C. J. E. Volckmann Nachf. E. Wette, 1936. OCLC 20483709.
Посилання
Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Вертоліт |
- American Helicopter Society
- Edwin Teale "Planes That Go Straight Up, " Popular Science Monthly, March 1935, early development and research into helicopters
- Helicopter Links — companies, organizations, museums, trade/air shows
- Nederlandse Heli info
- Helicopter Association International
- Helicopter history site
- Helicopter photo gallery
- Rotary Action — guide to helicopters in movies and TV
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Gelikopter fr helicoptere vid grec ἕli3 geliks rod vidm ἕlikos gelikos gvintova liniya grec pteron pteron krilo litalnij aparat vazhchij za povitrya Zlit gvintokrila trimannya jogo na pevnij visoti zavisannya i peremishennya v povitri zabezpechuyetsya nesuchim gvintom sho obertayetsya v gorizontalnij ploshini Peremishennya mashini zabezpechuyetsya nahilom u vidpovidnomu napryamku nesuchogo gvinta Vertolit source source source source Vidomij pid imenemHelikopterPrizviskowhirlybirdOperatorarmijska aviaciya i vijskovo povitryani siliVijskove poznachennyaVH 1 1 i H 2 Kategoriya dlya vidiv z cogo ob yektadKategoriya krayevidiv elementad Vertolit u Vikishovishi source source source source source source Gelikopter 1922 rikGelikopter Bell 205Gelikopter Mi 8Gelikopter Bell 206Sikorsky R 4V pershij gelikopter sho serijno vipuskavsya v SShA Doslidnij zrazok XR 4 zdijsniv svij pershij polit 13 sichnya 1942 roku Oskilki gvint obertayuchis stvoryuye znachnij obertalnij moment cej reaktivnij moment treba zrivnovazhuvati shobi korpus gelikoptera ne pochav obertatisya v protilezhnij bik Perevazhno vikoristovuyetsya dva sposobi zrivnovazhennya obertalnogo momentu dva gorizontalni spivvisni gvinti odnakovogo rozmiru yaki obertayutsya u protilezhnih napryamkah ta shema de obertalnij moment velikogo gorizontalnogo trimalnogo gvinta vrivnovazhuyetsya menshim kermovim vertikalno rozmishenim povitryanim gvintom abo strumenevoyu sistemoyu keruvannya tipu NOTAR NazvaV ukrayinsku movu leksema gelikopter bula zapozichena z francuzkoyi movi naprikinci HIH st Narivni zi slovom gelikopte r vid angl helicopter lt fr helicoptere u suchasnij ukrayinskij movi shodo cogo litalnogo aparata shiroko vzhivayut inshu nazvu gvintokril abo gvintokril Pomilka cituvannya Vidsutnij teg lt ref gt za nayavnosti tegu lt ref gt Tip privodu gvinta Anglijska Ukrayinska Rosijskaobertannya gvinta vid dviguna helicopter gelikopter vertolyotobertannya gvinta vid potoku povitrya autogyro avtozhir avtozhirdodatkovi gvinti na krilah gyrodyne gi zhi rodin gvintokril vintokrylVidi gelikopterivRozriznyayut gelikopteri odnogvintovi najposhirenishi z kermovim gvintom zabezpechuye shlyahove keruvannya a takozh zrivnovazhuye reaktivnij moment vid golovnogo gvinta dvogvintovi pozdovzhnoyi ta poperechnoyi shem spivvisni i z perehreshuvanimi osyami golovnih gvintiv gvinti dlya zrivnovazhennya reaktivnih momentiv obertayutsya v rizni boki tri i bagato gvintovi Odnogvintovi gelikopteri Na odnogvintovih gelikopterah kompensaciya obertalnogo momentu zdijsnyuyetsya za dopomogoyu menshogo za rozmirom kermovogo gvinta rozmishenogo na kinci hvostovoyi balki na deyakih gelikopterah useredini fenestrona IstoriyaOsnovni vihi istoriyi stvorennya gelikopteriv U XV stolitti Leonardo da Vinchi rozrobiv ideyu mashini yaka b peresuvalasya za dopomogoyu dvoh gvintiv mala vertikalnij zlit ta posadku i nazvav svij vinahid gelikopterom abo povitryanij gvint da Vinchi utvorivshi nazvu poyednannyam grec eliz spiral i gvint ta pteron krilo naprikinci HIH st 1861 r francuzkij vinahidnik fr zaprovadiv leksemu gelikopter nazvavshi tak predstavlenu nim malenku model elektrichnogo gelikoptera 1907 13 listopada francuzkij vinahidnik Pol Kornyu zdijsniv pershij polit gelikopterom Trimalni lopati obertalisya za dopomogoyu dviguna Antoinette potuzhnistyu 24 k s mashina pidnyala svogo vinahidnika nad zemleyu majzhe na 30 sm i protrimalasya v povitri 20 sekund 1908 1912 Igor Sikorskij pobuduvav u Kiyevi 6 modelej litakiv ta gelikopter 1935 zapusheno pershij povnistyu kerovanij zhiroplan Brege Dorana gibridnij gelikopter 1936 Nimeckij Focke Wulf Fw 61 stav pershim pridatnim dlya polotiv gelikopterom 1939 14 veresnya u SShA Igor Sikorskij pidnyav u povitrya vlasnij pershij gelikopter VS 300 1941 Flettner Fl 282 pochatok polotiv pershogo gelikoptera sho vzyav uchast u bojovih diyah 1941 Focke Achgelis Fa 223 pochatok pershogo u sviti serijnogo virobnictva gelikopteriv 1942 Sikorsky R 4 stav pershim gelikopterom serijnogo virobnictva SShA 1952 Mi 1 pershij u SRSR serijnij gelikopter 1961 Bell UH 1 Huey 1962 Boeing CH 47 Chinook vijskovo transportnij gelikopter iz roznesenimi gvintami Boying 2018 Institut avtomatizaciyi Shenyana pri Akademiyi nauk Kitayu predstaviv pershij bezpilotnij gelikopter VikoristannyaGelikopteri vikoristovuyut yak povitryani pidijmalni krani zasobi dlya gasinnya pozhezh sanitarni gelikopteri vijskovi gelikopteri policijni gelikopteri silskogospodarski gelikopteri perevazhno dlya obrobki vinogradnikiv u gorah sposterezhni za gazoprovodami amiakoprovodami naftoprovodami lisamiKonstruktivni harakteristikiOsnovnij i protikrutnij rotori Gelikopter ce tip gvintokrilogo sudna v yakomu pidjomna sila i tyaga zabezpechuyutsya odnim abo dekilkoma gorizontalno obertovimi gvintami Na vidminu vid cogo avtozhir abo zhiroplan i zhirodin mayut vilno obertovij rotor dlya vsogo abo chastini polotu sho pokladayetsya na okremu sistemu tyagi shob ruhati sudno vpered tak sho povitryanij potik povertaye rotor shob zabezpechiti pidjomnu silu Skladnij gelikopter takozh maye okremu sistemu tyagi ale prodovzhuye podavati energiyu na gvint protyagom usogo normalnogo polotu Rotorna sistema Dokladnishe Nesuchij gvint Rotorna sistema abo prostishe rotor ce obertova chastina gelikoptera yaka stvoryuye pidijmalnu silu Rotorna sistema mozhe buti vstanovlena gorizontalno yak golovni rotori zabezpechuyuchi pidjomnu silu vertikalno abo vona mozhe buti vstanovlena vertikalno napriklad hvostovij rotor shob zabezpechiti gorizontalnu tyagu dlya protidiyi krutnomu momentu vid golovnih rotoriv Rotor skladayetsya z shogli matochini i lopatej Shogla ce cilindrichnij metalevij val yakij tyagnetsya vgoru vid transmisiyi U verhnij chastini shogli roztashovana tochka kriplennya lopatej rotora yaka nazivayetsya vtulkoyu Sistemi gvinta klasifikuyutsya vidpovidno do togo yak lopati rotora prikripleni ta ruhayutsya vidnosno vtulki Ye tri osnovnih tipi bezsharnirni povnistyu sharnirni ta balansuvalni hocha deyaki suchasni rotorni sistemi vikoristovuyut yih kombinaciyu Antikrutnij moment Bilshist gelikopteriv mayut odin nesuchij gvint ale krutnij moment stvorenij jogo aerodinamichnim oporom povinen kompensuvatisya protilezhnim krutnim momentom Konstrukciya na yakij Igor Sikorskij zupinivsya dlya svogo VS 300 bula menshim hvostovim gvintom Hvostovij gvint shtovhaye abo tyagne hvostovu chastinu shob protidiyati efektu krutnogo momentu i ce stalo najposhirenishoyu konfiguraciyeyu dlya konstrukciyi gelikoptera zazvichaj na kinci hvostovoyi strili U deyakih gelikopterah zamist hvostovogo gvinta vikoristovuyutsya inshi elementi keruvannya krutnim momentom napriklad kanalnij ventilyator nazivayetsya Fenestron abo FANTAIL i NOTAR NOTAR zabezpechuye antikrutnij moment podibnij do togo yak krilo rozvivaye pidjomnu silu zavdyaki vikoristannyu efektu Koande na hvostovij balci MD 520N NOTAR Vikoristannya dvoh abo bilshe gorizontalnih rotoriv sho obertayutsya v protilezhnih napryamkah ye inshoyu konfiguraciyeyu yaka vikoristovuyetsya dlya protidiyi vplivu krutnogo momentu na litak bez vikoristannya hvostovogo gvinta proti krutnogo momentu Ce dozvolyaye vidvoditi potuzhnist yaka zazvichaj potribna dlya togo shob hvostovij gvint povnistyu podavavsya na gvinti pidvishuyuchi energetichnu efektivnist litaka ta vantazhopidjomnist Ye kilka poshirenih konfiguracij yaki vikoristovuyut efekt protilezhnogo obertannya dlya dosyagnennya perevagi gelikoptera Tandemna shema ce dva rotori sho obertayutsya protilezhno odin z yakih vstanovlenij pozadu inshogo Traversna shema yavlyaye soboyu paru rotoriv sho obertayutsya protilezhno poperechno vstanovlenih na kincyah neruhomih kril abo autrigeriv Zaraz vikoristovuyetsya u konvertoplanah deyaki ranni modeli gelikopteriv vikoristovuvali yih Koaksialna shema ce dva rotori sho obertayutsya protilezhno vstanovleni odin nad odnim na odnij osi Vzayemozacheplennya rotoriv ce dva gvinti sho obertayutsya protilezhno vstanovleni blizko odin do odnogo pid dostatnim kutom shob rotori zchepilisya nad verhnoyu chastinoyu litalnogo aparatu bez zitknennya Sudno yake vikoristovuye ce vidome yak sinhrokopter Multikopteri vikoristovuyut tri abo bilshe rotoriv Specialni termini takozh vikoristovuyutsya zalezhno vid tochnoyi kilkosti rotoriv napriklad trikopter kvadrokopter heksakopter ta oktokopter dlya troh rotoriv chotiroh rotoriv shesti rotoriv i vosmi rotoriv vidpovidno z yakih kvadrokopter ye najposhirenishim Multikopteri zdebilshogo vikoristovuyutsya yak droni i yih vikoristannya yak pilotovanih aparativ zustrichayetsya ridko Konstrukciyi en dozvolyayut rotoru shtovhatisya v povitri ta unikati stvorennya krutnogo momentu Dviguni Pershimi rushiyami gelikopteriv buli prosti mehanichni pristroyi taki yak gumovi strichki abo shpindeli yaki zastosovuyutsya v igrashkovih i malih modelyah Za pivtora stolittya do pershogo polotu litaka parovi mashini vikoristovuvalisya dlya sprob zdijnyatisya vertikalno u povitrya ale obmezhenist ta velichezna vaga parovogo dviguna ne dozvolyala ce zrobiti prote taki eksperimenti spriyali vivchennyu aerodinamiki gelikopteriv Vinahid dviguna vnutrishnogo zgorannya naprikinci XIX stolittya dav mozhlivist stvoriti gelikopter oskilki taki dviguni mozhut buti dostatno potuzhnimi ta zdatnimi zdijnyati u povitrya lyudej U rannih konstrukciyah gelikoptera vikoristovuvalis dviguni priznacheni dlya litakiv ale voni nezabarom buli zamineni bilsh potuzhnimi avtomobilnimi dvigunami i radialnimi dvigunami Najbilsh obmezhuvalnim faktorom rozvitku gelikopteriv u pershij polovini XX stolittya bulo te sho kilkist energiyi yaka viroblyayetsya dvigunom ne bula dostatnoyu dlya pidtrimannya vertikalnogo polotu vrahovuyuchi veliku masu tilki samogo dviguna Cya obmezhenist bula podolana vnaslidok poyavi dostupnih malih dviguniv pislya chogo rozpochalos vigotovlennya uspishnih modelej gelikopteriv Koli bulo rozrobleno kompaktnij plaskij dvigun promislovist legko pristosuvalas dlya jogo vikoristannya u nevelikih gelikopterah hocha radialni dviguni j nadali zastosovuvalis dlya velikih gelikopteriv Obertannya gvintu zazvichaj peredayetsya vid odnogo abo dvoh dviguniv cherez transmisiyu i promizhnij reduktor kolonki golovnogo gvinta Turbinni dviguni zdijsnili revolyuciyu v aviacijnij promislovosti Poyava potuzhnishih gazoturbinnih dviguniv privela do zmenshennya spivvidnoshennya mizh vagoyu dviguna i gelikoptera Gazoturbinni dviguni takozh nadijnishi za porshnevi osoblivo dlya pidtrimki dostatno visokih rivniv potuzhnosti potribnih dlya gelikopteriv Deyaki turbinni dviguni yaki shiroko vikoristovuyutsya v gelikopterah mozhut takozh vikoristovuvati biodizel zamist palnogo dlya reaktivnih dviguniv Isnuyut radiokerovani modeli gelikopteriv yaki za mehanichnoyu budovoyu shozhi zi spravzhnimi gelikopterami Na nih vstanovlyuyut porshnevi dviguni vnutrishnogo zgoryannya malenki gazoturbinni ta elektrodviguni Ukrayinski gelikopteriDokladnishe Spisok gelikopteriv Ukrayini gelikopter KT 112gelikopter Skyline SL 231 Bagatocilovi AK1 3 KT 112 Kadet Skyline SL 222 Skyline SL 231 VM 4 Dzhmil ta jogo modifikaciyi Lev 1 MSB 2 MSB 6 Otaman MSB 8 Vijskovi MSB 2MO MSB 8MODiv takozhNOTAR Avtomat perekosu Avtozhir Avtorotaciya Gvintokril zhirodin fr un girodyne Istoriya aviaciyi Gelikopteronosec Spisok nadlegkih vertolotiv Multikopter Geliport Gelikopter amfibiya Aviacijna promislovist UkrayiniZauvazhennyazapozichennya z francuzkoyiPrimitkiUnited States Naval Aviation 1910 2010 Volume II Statistics 2017 S 5 ISBN 978 0 945274 75 9 d Track Q21506393 United States Naval Aviation 1910 2010 Volume II Statistics 2017 S 6 ISBN 978 0 945274 75 9 d Track Q21506393 Gelikopter Slovnik ukrayinskoyi movi u 20 t K Naukova dumka 2010 2022 L A Halinovska 2013 Vertolit gelikopter chi gvintokril PDF ua 62 Terminologichnij visnik 2013 vip 2 2 1939 gelikopter Sikorskogo pidnyavsya u povitrya Munson 1968 Hirschberg Michael J and David K Dailey Sikorsky 18 grudnya 2007 u Wayback Machine US and Russian Helicopter Development in the 20th Century en International 7 July 2000 V Kitayi uspishno projshov testuvannya pershij bezpilotnij gelikopter ukr 7 serpnya 2018 Procitovano 25 listopada 2018 NASA gov Frawley 2003 p 151 Helicopter Yaw Control Methods aerospaceweb org originalu za 19 veresnya 2015 Procitovano 1 kvitnya 2015 Bibliografiya Chiles James R The God Machine From Boomerangs to Black Hawks The Story of the Helicopter New York Bantam Books 2007 ISBN 0 553 80447 2 Cottez Henri Dictionnaire des structures du vocabulaire savant Paris Les Usuels du Robert 1980 ISBN 0 85177 827 5 Francillon Rene J McDonnell Douglas Aircraft since 1920 Volume II London Putnam 1997 ISBN 0 85177 827 5 Frawley Gerard The International Directory of Civil Aircraft 2003 2004 Fyshwick Canberra Act Australia Aerospace Publications Pty Ltd 2003 p 155 ISBN 1 875671 58 7 Munson Kenneth Helicopters and other Rotorcraft since 1907 London Blandford Publishing 1968 ISBN 978 0 7137 0493 8 Rotorcraft Flying Handbook Washington Skyhorse Publishing Inc 2007 ISBN 1 60239 060 6 Washington D C Federal Aviation Administration Flight Standards Division U S Dept of Transportation 2001 ISBN 1 56027 404 2 Thicknesse P Military Rotorcraft Brassey s World Military Technology series London Brassey s 2000 ISBN 1 85753 325 9 Watkinson John Art of the Helicopter Oxford Elsevier Butterworth Heinemann 2004 ISBN 0 7506 5715 4 Wragg David W Helicopters at War A Pictorial History London R Hale 1983 ISBN 0 7090 0858 9 en Drehflugelflugzeuge Trag und Hubschrauber Berlin Charlottenburg C J E Volckmann Nachf E Wette 1936 OCLC 20483709 PosilannyaVikishovishe maye multimedijni dani za temoyu VertolitAmerican Helicopter Society Edwin Teale Planes That Go Straight Up Popular Science Monthly March 1935 early development and research into helicopters Helicopter Links companies organizations museums trade air shows Nederlandse Heli info Helicopter Association International Helicopter history site Helicopter photo gallery Rotary Action guide to helicopters in movies and TV