У керованій зброї застосовуються різні способи наведення високоточних боєприпасів: ракет, керованих бомб і керованих артилерійських снарядів для ураження цілей. Точність влучання боєприпасу є головним показником ефективності зброї. Системи наведення покращують точність влучання шляхом «Ураження одним пострілом» (SSKP), що є частиною розрахунку живучості, яка пов'язана з моделлю залпового бою.
![image](https://www.wikidata.uk-ua.nina.az/image/aHR0cHM6Ly93d3cud2lraWRhdGEudWstdWEubmluYS5hei9pbWFnZS9hSFIwY0hNNkx5OTFjR3h2WVdRdWQybHJhVzFsWkdsaExtOXlaeTkzYVd0cGNHVmthV0V2WTI5dGJXOXVjeTkwYUhWdFlpODJMelk0TDBsdFlXZGxMVWRDVlMweU5GOU5hWE56YVd4bFgzUmxjM1J0YjI1MFlXZGxMV2RwWDBKTVZTMHhNRGxmWW05dFlpNXFjR2N2TWpBd2NIZ3RTVzFoWjJVdFIwSlZMVEkwWDAxcGMzTnBiR1ZmZEdWemRHMXZiblJoWjJVdFoybGZRa3hWTFRFd09WOWliMjFpTG1wd1p3PT0uanBn.jpg)
Ці технології наведення можна поділити на декілька розрядів, із широкими категоріями «активного», «пасивного» та «запланованого» керування. Здебільшого, у ракетах і керованих бомбах, використовують однакові типи систем наведення, а різниця полягає лише у тому, що ракети мають двигун для керування, водночас керовані бомби а також ракети котрі запускаються з літаків, залежать від швидкості та висоти їх пуску з літака.
Наведення, насамперед балістичних ракет, ускладнюється двома чинниками. По-перше, на останніх ділянках фази посиленого розгону, атмосфера настільки розріджена, що аеродинамічні засоби керування польотом, як-от килі, не можуть працювати, і єдині поправки, які можна внести до траєкторії польоту, повинні надходити від самих ракетних двигунів. Але, оскільки двигуни забезпечують лише вектор сили, приблизно рівнобіжний фюзеляжу ракети, їх не можна використовувати для забезпечення значного виправлення курсу; внесення серйозних поправок створило б великі сили тяжіння перпендикулярно фюзеляжу, які могли б знищити ракету. Тим не менш, можна внести невеликі виправлення, злегка підвісивши головні двигуни, щоби вони поверталися, розмістивши відхильні поверхні, які називаються лопатями, у вихлопі ракети або, в деяких випадках, установивши невеликі ракетні двигуни, відомі як двигуни з вектором тяги або керувальні двигуни. Ця техніка внесення невеликих поправок у траєкторію польоту ракети через незначну зміну вектора сили її двигунів, відома як керування вектором тяги.
Друге ускладнення виникає під час повернення в атмосферу, коли бойова частина без двигуна, піддається дії відносно непередбачуваних сил, як-от вітер. Системи наведення повинні бути розроблені з урахуванням цих труднощів.
Помилки в точності для балістичних ракет (а також для крилатих ракет) зазвичай, виражаються як помилки точки запуску, помилки наведення/на маршруті або помилки точки прицілювання. Помилки як у точці запуску, так і в точці прицілювання, можна виправити шляхом більш точного огляду зони запуску та прицілювання. З іншого боку, помилки наведення/в польоті необхідно виправляти шляхом вдосконалення конструкції ракети, зокрема її наведення.
Точність влучення виражається як кругове імовірне відхилення.
Історія
Задум керованої ракети з'явився, принаймні, на початку Першої світової війни, зі спроби віддаленого наведення бомб з літака.
Під час Другої Світової війни перші керовані ракети були розроблені, як частина німецької програми Зброї відплати. Американський проєкт Голуб біхевіориста Б. Ф. Скіннера став спробою розробити ракету керовану голубом.
Категорії систем наведення
Системи наведення розподілено на різні категорії залежно від ураження яких цілей вони розроблені — рухомих або нерухомих. Зброю можна поділити на дві широкі категорії, Go-Onto-Target (GOT) (Рух на ціль) та Go-Onto-Location-in-Space (GOLIS) (Рух на позицію у просторі). Ракети системи GOT здатні атакувати як рухомі так і нерухомі цілі, натомість зброя системи GOLIS може бути спрямована на нерухомі або малорухомі цілі. Траєкторія за якою ракета вражає рухому ціль, залежить від пересування цілі. До того ж, рухома ціль сама може бути загрозою для відправника ракети. Ціль повинна бути знищена до того як зможе завдати удар у відповідь. У системах GOLIS це виглядає простіше оскільки ціль не рухається.
Системи руху на ціль (GOT)
У кожній системі Руху на ціль є троє підсистем:
- Трекер цілі
- Трекер ракети
- Комп'ютер наведення
Залежно від розташування цих трьох систем, на ракеті існують дві різні пускові категорії:
- Дистанційне керування наведенням: Комп'ютер наведення на пусковій установці. Трекер цілі також на ПУ.
- Самонаведення: Комп'ютери наведення розміщені на ракеті і трекері цілі.
Віддалене керування наведенням
Ця система наведення зазвичай потребує радарного, радіо або дротового зв'язку між контрольною точкою та ракетою; іншими словами, траєкторія підтримується командами які передаються по радіо або дротах (див. Керована по дротах ракета). Такі системи містять:
- Контроль наведення — Трекер цілі розташовано на пусковій установці. Ракети керуються з пускової платформи. Є два варіанти
- Контроль на лінії візування (CLOS)
- Контроль поза лінією візування (COLOS)
- Наведення по променю на лінії візування (LOSBR) — Трекер цілі на ракеті. Ракета вже націлена на ворожий літальний апарат який підсвічено променем з пускової платформи. Це можна робити вручну і автоматично.
Контроль на лінії візування (CLOS)
Система CLOS використовує лише кутові координати між ракетою та ціллю для забезпечення ураження останньої. Ракета повинна перебувати на лінії «пускова установка — ціль» (LOS), а будь-які відхилення від цієї лінії коригуються. Через те що багато ракет використовує подібну систему, їх поділено на чотири групи: Звичайний тип контролю наведення та навігації де ракета завжди отримує команду, перебувати на лінії візування (LOS) між трекером та літаком, відомий як контроль на лінії візування (CLOS) або триточковим наведенням. Система намагається утримувати ракети якомога ближче до можливої лінії візування на ціль після захоплення ракети. Більш конкретно, якщо враховується пришвидшення променя і додається до номінального прискорення створеного променевим наведенням, то можна отримати результати наведення CLOS. Отже, команда прискорення наведення за променем змінюється і містить додаткові умови. Описана продуктивність наведення по променю може бути покращена якщо враховувати рух променя. Наведення CLOS зазвичай, застосовується у зенітних системах малого радіуса дії та у протитанкових ракетах.
Ручний контроль на лінії візування (MCLOS)
Контроль за мішенню та ракетою відбувається в ручному режимі. Оператор стежить за польотом ракети і використовує сигнальну систему для вирівнювання ракети на лінії між оператором і ціллю («лінія візування»). Це підходить для ураження повільних цілей, де непотрібні значні коригування. MCLOS це підтип систем контролю наведення. Ця система є придатною для ковзних бомб та протикорабельних ракет або у разі використання надзвукової Wasserfall проти повільних бомбардувальників B-17 Flying Fortress, але проти швидкісних цілей система MCLOS безпомічна.
Напівручний контроль лінії візування (SMCLOS)
Відстеження цілі автоматичне, а керування і відстеження ракети відбувається вручну.
Напівавтоматичний контроль лінії візування (SACLOS)
Стеження за ціллю в ручному режимі, керування і спостереження за ракетою автоматичне. Схоже на систему MCLOS, але автоматичні системи позиціонують ракету на лінії візування поки оператор пильнує за ціллю. Система SACLOS дозволяє запускати ракету непомітно для користувача, а також простіші у застосуванні. Системи SACLOS здебільшого використовуються для наведення по наземних цілях таких як танки та бункери.
Автоматичний контроль на лінії візування (ACLOS)
Стеження за ракетою та ціллю, а також керування ракетою здійснюються автоматично.
Контроль поза лінією візування (COLOS)
Це була перша система наведення яка використовується і дотепер, переважно у зенітних ракетах. У такій системі, пристрій стеження за ціллю та за ракетою можуть бути направлені у різні боки. Система наведення забезпечує перехоплення цілі ракетою завдяки перебуванню обох у просторі. Це значить, що вони не спираються на кутові координати як системи CLOS. Для них потрібні інші координати, якою є відстань. Обидва прилади спостереження за ціллю та ракетою повинні буди активні. Вони завжди автоматичні, а єдиним сенсором системи є радар. SM-2MR Standard інерційно наводить під час фази польоту, але йому допомагає система COLOS через радарний зв'язок наданий радаром (AN/SPY-1) встановленим на пусковій платформі.
Керування променем на лінії прицілювання (LOSBR)
LOSBR використовує «промінь», зазвичай радіо, радар або лазер який спрямовано на ціль, та приймачі у хвості ракети тримають її у центрі променя. Променеві системи зазвичай відносяться до SACLOS, але є винятки; в інших системах промінь є частиною автоматичної радарної системи стеження. В останніх версіях ракети RIM-8 Talos яку використовували у В'єтнамі — радарний промінь починав стежити за ракетою у верхній точці польоту ракети і починав наводити її на повітряну ціль, більш точне напівактивне радарне наведення застосовувалося в останню мить перед ударом. Це залишає пілоту невеликий шанс на отримання попередження, що його опромінює радар наведення ракети, а не пошуковий радар. Це дуже важливий чинник, через те що сигнали відрізняються і це може допомогти здійснити маневр ухиляння.
Хибою системи LOSBR, є розширення радарного променя зі збільшенням дальності. Лазерний промінь не має таких вад, але він діє на невелику дальність, а також може бути викривлений через погану погоду. З іншого боку напівактивне радарне наведення стає точнішим зі зменшенням дальності, тож обидві системи є взаємодоповнюючими.
Самонаведення
Пропорційне наведення
Пропорційне наведення (також відоме як PN або Pro-Nav) є способом наведення (подібно пропорційному контролю) який використовується у тій чи іншій формі у більшості самонавідних зенітних ракет. Він заснований на тому факті, що два об'єкти перебувають на зустрічних курсах, коли напрямок їх лінії візування не змінюється. PN вказує, що вектор швидкості ракети повинен обертатися на пропорційній швидкості до швидкості обертання лінії візування, і в тому ж напрямку.
Радарне самонаведення
Активне радіолокаційне самонаведення — спосіб наведення ракет, який полягає у тому, що ракета оснащується самостійним радіолокатором і обчислювальним блоком, тож це дозволяє виявити і перехопити ціль без втручання станції наведення на об'єкті-носії.
Радіолокаційне самонаведення поєднує в собі дві визначні переваги:
- самонаведення, за якого ракета теоретично напевно, попрямує на зіткнення з ціллю,
- радар, здатний проникати крізь дощ, дим і пил.
Таким перевагам сприяли великі зусилля щодо розробки, та зростання великої галузі радіолокаційної техніки.
Активне радіолокаційне самонаведення зрідка використовується як єдиний метод наведення ракети. Переважно воно застосовується на остаточній стадії перехоплення, в безпосередній близькості від цілі, оскільки невеликі розміри джерел живлення ракети, не дозволяють зробити випромінювач досить потужним і надовго робочим, щоби діяти з миті запуску на великих відстанях перехоплення. Аби подолати цю ваду, більшість самонавідних ракет, мають додатково систему командного наведення або систему інерційної навігації, котрі виводять ракету в зону безпосередньої близькості до цілі, де вмикається активне самонаведення. Інерційна навігація застосовується для стрільби по малорухливим цілям (наприклад, по кораблях), командне наведення — для стрільби по швидкісних і маневрових цілях. Часто інерційна навігація та командне наведення, поєднуються в одному пристрої у вигляді інерційного автопілота, установки якого підлаштовуються радіокомандами.
Активне самонаведення
Активне самонаведення використовує радарну систему ракети для забезпечення сигналу наведення. Зазвичай електроніка ракети спрямовує радар на ціль, а ракета візує цей «кут» для наведення себе відносно центральної осі. Роздільна здатність радару базується на розмірі антени, тож на малих ракетах ця система корисна лише у разі нападу на великі цілі, кораблі чи великі бомбардувальники. Активні радарні системи широко застосовуються для боротьби проти корабельних ракет і у ракетах класу «повітря-повітря» як системи «вистрілив і забув», наприклад у ракетах AIM-120 AMRAAM та Р-77.
Напівактивне наведення
Напівактивні системи наведення поєднують пасивний радіолокаційний приймач на ракеті з окремим радаром наведення, який «підсвічує» ціль. Через те, що ракету запускають після виявлення цілі потужною радарною системою, є сенс використовувати той же радар для супроводу цілі, уникаючи питань з розподільчою здатністю або енергозабезпеченням, завдяки чому зменшується і вага ракети. Напівактивне радарне наведення (SARH) на сьогоднішній день (2020-і) є найбільш поширеним «всепогодним» рішенням наведення для систем ППО, як наземного і повітряного базування.
Для повітряних систем запуску вадою є те, що літак-носій повинен весь час рухатися в бік цілі, щоб утримувати її радаром. Це може призвести до того, що літак потрапить у зону дії ракет з інфрачервоною головкою самонаведення. Важливим фактором є те, що «всебічні» ІЧ ракети можуть «вбити» з переду, чого не було при використанні перших керованих ракет.
Лазерне наведення схоже на напівактивне радарне наведення, але як сигнал тут служить лазерний промінь. Іншою відмінністю є те, що більшість зброї, керованої лазером, має башту з лазерним покажчиком цілі, який дозволяє маневрувати літаку після пуску ракети. Маневрування залежить від того, яке поле огляду має башта, і здатності системи тримати ціль під час маневрування. Оскільки керована лазером зброя повітряного розташування зазвичай використовується проти наземних цілей, покажчик наведення на ціль не обов'язково повинен розміщуватися на літаку-носії; наведення можна здійснювати з іншого літака або іншим шляхом (часто наземні підрозділи оснащено переносними лазерними покажчиками цілі).
Пасивне наведення
Інфрачервоне самонаведення є пасивною системою наведення за тепловим слідом, який створює ціль. Зазвичай використовується у ППО коли вистежуються теплові струмені від реактивних двигунів, також вона застосовується з успіхом проти транспортів. Такий тип наведення також називають «шукач тепла».
Шукачі контрастів використовують телевізійну камеру, зазвичай чорно-білу, щоби показувати зображення попереду ракети на екрані оператора. Після запуску електроніка шукає пляму на зображенні, де контрастність змінюється найшвидше, по вертикалі та горизонталі, а потім намагається зберегти цю пляму на контрастній позиції. Контрастні шукачі застосовуються на ракетах класу «повітря-земля», наприклад на ракеті AGM-65 Maverick, через те, що більшість наземних цілей можна вирізнити тільки зоровими засобами. Проте, системи покладаються на значні зміни контрасту і навіть звичайний камуфляж може завадити їм «захопити» ціль.
Ретрансляційне самонаведення
Ретрансляційне самонаведення, також називають супроводом через ракету, є гібридом — контролем наведення, напівактивним радарним наведенням та активним радарним наведенням. Ракета приймає відбиті від цілі радарні сигнали і передає їх на наземну станцію стеження, яка надсилає на ракету команди.
Системи руху на позицію у просторі (GOLIS)
Який би механізм не було використано у системі наведення руху на позицію у просторі, він повинен мати закладену інформацію про ціль. Основною ознакою таких систем є відсутність трекера за ціллю. Комп'ютер наведення та трекер ракети розташовують у ракеті. Відсутність трекера цілі у системі GOLIS обов'язково передбачає Навігаційне наведення.
Навігаційне наведення — це будь-який тип наведення за допомогою системи без супроводу цілей. Інші дві системи містяться на борту ракети. Ці системи також відомі як автономні системи наведення; однак, вони не завжди автономні через використання трекеру ракети. Вони поділяються за функціями трекерів ракети наступним чином:
- Повністю автономна — Системи де прилад стеження ракети не залежить від зовнішніх навігаційних джерел, їх можна поділити на :
- Інерційне наведення
- З карданною гіростабілізованою платформою або поплавковою гідростабілізованою платформою
- З безплатформним інерційним наведенням
- Шаблонне наведення
- Залежно від природних джерел — системи навігаційного наведення, де прилад стеження ракети покладається на зовнішні природні джерела:
- Астронаведення
- Астро-інерційне наведення
- Земне наведення
- Топографічна розвідка
- Фоторозвідка
- Залежно від штучних джерел — системи навігаційного наведення, де прилад стеження ракети залежить від штучних зовнішніх джерел:
Шаблонне наведення
Шаблонне наведення є найпростішим типом наведення ракет. Траєкторія польоту ракети вираховується з відстані та напрямку до цілі. Перед пуском, ці дані вносять до системи наведення ракети, яка протягом польоту керує ракетою. Всі складові системи наведення (зокрема сенсори, як от акселерометр або гіроскоп) розміщені всередині ракети, і жодна зовнішня інформація (наприклад радіо інструкції) не використовується. Прикладом ракети з шаблонним наведенням є ракета ФАУ-2.
Інерційне наведення
![image](https://www.wikidata.uk-ua.nina.az/image/aHR0cHM6Ly93d3cud2lraWRhdGEudWstdWEubmluYS5hei9pbWFnZS9hSFIwY0hNNkx5OTFjR3h2WVdRdWQybHJhVzFsWkdsaExtOXlaeTkzYVd0cGNHVmthV0V2WTI5dGJXOXVjeTkwYUhWdFlpOHhMekUyTDAxcGMzTnBiR1ZmVFdGcGJuUmhhVzVsY2w5cGJuTndaV04wYzE5dGFYTnphV3hsWDJkMWFXUmhibU5sWDNONWMzUmxiVjl2Wmw5MGFHVmZURWROTFRNd1IxOU5hVzUxZEdWdFlXNWZTVU5DVFM1cWNHY3ZNakl3Y0hndFRXbHpjMmxzWlY5TllXbHVkR0ZwYm1WeVgybHVjM0JsWTNSelgyMXBjM05wYkdWZlozVnBaR0Z1WTJWZmMzbHpkR1Z0WDI5bVgzUm9aVjlNUjAwdE16QkhYMDFwYm5WMFpXMWhibDlKUTBKTkxtcHdadz09LmpwZw==.jpg)
В інерційному наведенні використовують чутливі засоби вимірювання положення ракети завдяки прискоренню, яке відбулося після пуску. Перші механічні системи були дуже не точними і вимагали деякого зовнішнього налаштування, щоб уражати цілі розміром з місто. Сучасні системи використовують твердотільні лазерні гіроскопи, які мають точність до декількох метрів на дальності 10 000 км і не потребують додаткових коригувань. Розробка гіроскопів завершилася винаходом системи ВІС для ракет MX, які мають точність менше 100 м на міжконтинентальних відстанях. Багато цивільних літаків використовують інерційне наведення за допомогою лазерного гіроскопу, яке є менш точним ніж механічні системи, винайдені ICBM, але вони є досить дешевим приладом, який допомагає точно визначати розташування (коли було розроблено такі літаки як Boeing 707 та 747, система GPS не мала ще такого комерційного поширення як тепер). Зараз керована зброя може використовувати системи інерційного наведення, GPS та радарне відображення місцевості для досягнення великих рівнів точності, як у сучасних крилатих ракет.
Інерційному наведенню надається перевага для початкового наведення та при входженні МБР у щільні шари атмосфери, через те, що на систему не впливають контрзаходи. Водночас, відносно низька точність цього способу наведення є менш важливою перешкодою для великих ядерних боєголовок.
Астронавігаційне наведення
Астронавігаційне наведення — це поєднання сенсорів/поєднання інформації інерційного наведення та астрономічної навігації. Зазвичай його використовують на балістичних ракетах підводних човнів. На відміну від МБР шахтного типу, які під час запуску не рухаються і їх відправна точка може служити посиланням, БРПЧ запускають з рухомого човна, що ускладнює необхідні навігаційні розрахунки і збільшує кругове імовірне відхилення. Це зоряно-інерціальне наведення використовується для коригування помилок малої позиції та швидкості, які є наслідком умов пуску, через помилки у системі навігації підводного човна, і помилок які можуть виникнути у системі наведення під час польоту через недосконалість калібрування інструментів.
ВПС США потребували точну навігаційну систему для прокладання точного маршруту і відстеження високошвидкісних цілей. Nortronics, підрозділ Northrop з розробки електроніки, розробив астро-інерціальну навігаційну систему (ANS), яка може коригувати помилки інерціальної навігації за допомогою астрономічної навігації, для ракет SM-62 Snark, і окрему систему для ракети AGM-48 Skybolt, остання з яких була пристосована на літаку SR-71.
Система використовує розташування зірок для точного налаштування інерційного наведення після запуску. Точність ракети залежить від системи наведення, яка знає точне положення ракети в будь-яку мить під час її польоту, той факт, що зорі є незмінним орієнтиром, допомагає вирахувати положення з великою точністю.
У ракетній системі Трайдент це досягалося за допомогою однієї камери яка була налаштована на пошук лише однієї зорі, якщо зоря перебувала не у визначеному місці, це означало, що інерційна система навела ракету не точно на ціль і відбувалось коригування траєкторії.
Земне наведення
У TERCOM, від «terrain contour matching» (букв. відстеження рельєфу місцевості), використовують мапи зроблені на основі супутникових знімків, на яких прокладено маршрут від пускової установки до цілі. Якщо більш докладно, то система TERCOM дозволяє ракеті летіти складним шляхом за 3D мапою, замість простого польоту до цілі. TERCOM є системою наведення крилатих ракет, але вона витісняється системами GPS та DSMAC, Цифровий оптичний площинний корелятор, який застосовує камеру для знімання ділянок землі, оцифровує знімки та порівнює їх зі збереженими знімками у бортовому комп'ютері для остаточного наведення ракети на ціль.
Див. також
Джерела та література
- «Active and Semiactive Radar Missile Guidance».
- "Chapter 15.
- Rocket and missile system - Strategic missiles | Britannica. www.britannica.com (англ.). Процитовано 23 травня 2023.
- Siouris, George.
- P. Zarchan, Tactical and Strategic Missile Guidance, AIAA (2007).
- [1] January 9, 2007 at the Wayback Machine
- Yanushevsky, page 3.
- Pelletier, Francis Jeffry (3 жовтня 2013). Context, Compositionality, and Brevity*. Brevity. Oxford University Press. с. 178—197.
- https://link.springer.com/content/pdf/bfm%3A978-1-349-08602-3%2F1.pdf
- MIWA, S.; IMADO, F. (17 серпня 1985). Clutter effect on the guidance of a semi-active radar homing missile. Guidance, Navigation and Control Conference. American Institute of Aeronautics and Astronautics. doi:10.2514/6.1985-1871. Процитовано 25 квітня 2022.
- Chapter 15 Guidance and Control
- Morrison, Bill, SR-71 contributors, Feedback column, Aviation Week and Space Technology, 9 December 2013, p.10
- «Trident II D-5 Fleet Ballistic Missile».
Посилання
- Самонаведення // Універсальний словник-енциклопедія. — 4-те вид. — К. : Тека, 2006.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
U kerovanij zbroyi zastosovuyutsya rizni sposobi navedennya visokotochnih boyepripasiv raket kerovanih bomb i kerovanih artilerijskih snaryadiv dlya urazhennya cilej Tochnist vluchannya boyepripasu ye golovnim pokaznikom efektivnosti zbroyi Sistemi navedennya pokrashuyut tochnist vluchannya shlyahom Urazhennya odnim postrilom SSKP sho ye chastinoyu rozrahunku zhivuchosti yaka pov yazana z modellyu zalpovogo boyu Kerovana bomba vrazhaye praktichnu cil Ci tehnologiyi navedennya mozhna podiliti na dekilka rozryadiv iz shirokimi kategoriyami aktivnogo pasivnogo ta zaplanovanogo keruvannya Zdebilshogo u raketah i kerovanih bombah vikoristovuyut odnakovi tipi sistem navedennya a riznicya polyagaye lishe u tomu sho raketi mayut dvigun dlya keruvannya vodnochas kerovani bombi a takozh raketi kotri zapuskayutsya z litakiv zalezhat vid shvidkosti ta visoti yih pusku z litaka Navedennya nasampered balistichnih raket uskladnyuyetsya dvoma chinnikami Po pershe na ostannih dilyankah fazi posilenogo rozgonu atmosfera nastilki rozridzhena sho aerodinamichni zasobi keruvannya polotom yak ot kili ne mozhut pracyuvati i yedini popravki yaki mozhna vnesti do trayektoriyi polotu povinni nadhoditi vid samih raketnih dviguniv Ale oskilki dviguni zabezpechuyut lishe vektor sili priblizno rivnobizhnij fyuzelyazhu raketi yih ne mozhna vikoristovuvati dlya zabezpechennya znachnogo vipravlennya kursu vnesennya serjoznih popravok stvorilo b veliki sili tyazhinnya perpendikulyarno fyuzelyazhu yaki mogli b znishiti raketu Tim ne mensh mozhna vnesti neveliki vipravlennya zlegka pidvisivshi golovni dviguni shobi voni povertalisya rozmistivshi vidhilni poverhni yaki nazivayutsya lopatyami u vihlopi raketi abo v deyakih vipadkah ustanovivshi neveliki raketni dviguni vidomi yak dviguni z vektorom tyagi abo keruvalni dviguni Cya tehnika vnesennya nevelikih popravok u trayektoriyu polotu raketi cherez neznachnu zminu vektora sili yiyi dviguniv vidoma yak keruvannya vektorom tyagi Druge uskladnennya vinikaye pid chas povernennya v atmosferu koli bojova chastina bez dviguna piddayetsya diyi vidnosno neperedbachuvanih sil yak ot viter Sistemi navedennya povinni buti rozrobleni z urahuvannyam cih trudnoshiv Pomilki v tochnosti dlya balistichnih raket a takozh dlya krilatih raket zazvichaj virazhayutsya yak pomilki tochki zapusku pomilki navedennya na marshruti abo pomilki tochki pricilyuvannya Pomilki yak u tochci zapusku tak i v tochci pricilyuvannya mozhna vipraviti shlyahom bilsh tochnogo oglyadu zoni zapusku ta pricilyuvannya Z inshogo boku pomilki navedennya v poloti neobhidno vipravlyati shlyahom vdoskonalennya konstrukciyi raketi zokrema yiyi navedennya Tochnist vluchennya virazhayetsya yak krugove imovirne vidhilennya IstoriyaZadum kerovanoyi raketi z yavivsya prinajmni na pochatku Pershoyi svitovoyi vijni zi sprobi viddalenogo navedennya bomb z litaka Pid chas Drugoyi Svitovoyi vijni pershi kerovani raketi buli rozrobleni yak chastina nimeckoyi programi Zbroyi vidplati Amerikanskij proyekt Golub biheviorista B F Skinnera stav sproboyu rozrobiti raketu kerovanu golubom Kategoriyi sistem navedennyaSistemi navedennya rozpodileno na rizni kategoriyi zalezhno vid urazhennya yakih cilej voni rozrobleni ruhomih abo neruhomih Zbroyu mozhna podiliti na dvi shiroki kategoriyi Go Onto Target GOT Ruh na cil ta Go Onto Location in Space GOLIS Ruh na poziciyu u prostori Raketi sistemi GOT zdatni atakuvati yak ruhomi tak i neruhomi cili natomist zbroya sistemi GOLIS mozhe buti spryamovana na neruhomi abo maloruhomi cili Trayektoriya za yakoyu raketa vrazhaye ruhomu cil zalezhit vid peresuvannya cili Do togo zh ruhoma cil sama mozhe buti zagrozoyu dlya vidpravnika raketi Cil povinna buti znishena do togo yak zmozhe zavdati udar u vidpovid U sistemah GOLIS ce viglyadaye prostishe oskilki cil ne ruhayetsya Sistemi ruhu na cil GOT U kozhnij sistemi Ruhu na cil ye troye pidsistem Treker cili Treker raketi Komp yuter navedennya Zalezhno vid roztashuvannya cih troh sistem na raketi isnuyut dvi rizni puskovi kategoriyi Distancijne keruvannya navedennyam Komp yuter navedennya na puskovij ustanovci Treker cili takozh na PU Samonavedennya Komp yuteri navedennya rozmisheni na raketi i trekeri cili Viddalene keruvannya navedennyam Cya sistema navedennya zazvichaj potrebuye radarnogo radio abo drotovogo zv yazku mizh kontrolnoyu tochkoyu ta raketoyu inshimi slovami trayektoriya pidtrimuyetsya komandami yaki peredayutsya po radio abo drotah div Kerovana po drotah raketa Taki sistemi mistyat Kontrol navedennya Treker cili roztashovano na puskovij ustanovci Raketi keruyutsya z puskovoyi platformi Ye dva variantiKontrol na liniyi vizuvannya CLOS Kontrol poza liniyeyu vizuvannya COLOS Navedennya po promenyu na liniyi vizuvannya LOSBR Treker cili na raketi Raketa vzhe nacilena na vorozhij litalnij aparat yakij pidsvicheno promenem z puskovoyi platformi Ce mozhna robiti vruchnu i avtomatichno dd Kontrol na liniyi vizuvannya CLOS Sistema CLOS vikoristovuye lishe kutovi koordinati mizh raketoyu ta cillyu dlya zabezpechennya urazhennya ostannoyi Raketa povinna perebuvati na liniyi puskova ustanovka cil LOS a bud yaki vidhilennya vid ciyeyi liniyi koriguyutsya Cherez te sho bagato raket vikoristovuye podibnu sistemu yih podileno na chotiri grupi Zvichajnij tip kontrolyu navedennya ta navigaciyi de raketa zavzhdi otrimuye komandu perebuvati na liniyi vizuvannya LOS mizh trekerom ta litakom vidomij yak kontrol na liniyi vizuvannya CLOS abo tritochkovim navedennyam Sistema namagayetsya utrimuvati raketi yakomoga blizhche do mozhlivoyi liniyi vizuvannya na cil pislya zahoplennya raketi Bilsh konkretno yaksho vrahovuyetsya prishvidshennya promenya i dodayetsya do nominalnogo priskorennya stvorenogo promenevim navedennyam to mozhna otrimati rezultati navedennya CLOS Otzhe komanda priskorennya navedennya za promenem zminyuyetsya i mistit dodatkovi umovi Opisana produktivnist navedennya po promenyu mozhe buti pokrashena yaksho vrahovuvati ruh promenya Navedennya CLOS zazvichaj zastosovuyetsya u zenitnih sistemah malogo radiusa diyi ta u protitankovih raketah Ruchnij kontrol na liniyi vizuvannya MCLOS Kontrol za mishennyu ta raketoyu vidbuvayetsya v ruchnomu rezhimi Operator stezhit za polotom raketi i vikoristovuye signalnu sistemu dlya virivnyuvannya raketi na liniyi mizh operatorom i cillyu liniya vizuvannya Ce pidhodit dlya urazhennya povilnih cilej de nepotribni znachni koriguvannya MCLOS ce pidtip sistem kontrolyu navedennya Cya sistema ye pridatnoyu dlya kovznih bomb ta protikorabelnih raket abo u razi vikoristannya nadzvukovoyi Wasserfall proti povilnih bombarduvalnikiv B 17 Flying Fortress ale proti shvidkisnih cilej sistema MCLOS bezpomichna Napivruchnij kontrol liniyi vizuvannya SMCLOS Vidstezhennya cili avtomatichne a keruvannya i vidstezhennya raketi vidbuvayetsya vruchnu Napivavtomatichnij kontrol liniyi vizuvannya SACLOS Stezhennya za cillyu v ruchnomu rezhimi keruvannya i sposterezhennya za raketoyu avtomatichne Shozhe na sistemu MCLOS ale avtomatichni sistemi pozicionuyut raketu na liniyi vizuvannya poki operator pilnuye za cillyu Sistema SACLOS dozvolyaye zapuskati raketu nepomitno dlya koristuvacha a takozh prostishi u zastosuvanni Sistemi SACLOS zdebilshogo vikoristovuyutsya dlya navedennya po nazemnih cilyah takih yak tanki ta bunkeri Avtomatichnij kontrol na liniyi vizuvannya ACLOS Stezhennya za raketoyu ta cillyu a takozh keruvannya raketoyu zdijsnyuyutsya avtomatichno Kontrol poza liniyeyu vizuvannya COLOS Ce bula persha sistema navedennya yaka vikoristovuyetsya i doteper perevazhno u zenitnih raketah U takij sistemi pristrij stezhennya za cillyu ta za raketoyu mozhut buti napravleni u rizni boki Sistema navedennya zabezpechuye perehoplennya cili raketoyu zavdyaki perebuvannyu oboh u prostori Ce znachit sho voni ne spirayutsya na kutovi koordinati yak sistemi CLOS Dlya nih potribni inshi koordinati yakoyu ye vidstan Obidva priladi sposterezhennya za cillyu ta raketoyu povinni budi aktivni Voni zavzhdi avtomatichni a yedinim sensorom sistemi ye radar SM 2MR Standard inercijno navodit pid chas fazi polotu ale jomu dopomagaye sistema COLOS cherez radarnij zv yazok nadanij radarom AN SPY 1 vstanovlenim na puskovij platformi Keruvannya promenem na liniyi pricilyuvannya LOSBR Dokladnishe Navedennya za promenem LOSBR vikoristovuye promin zazvichaj radio radar abo lazer yakij spryamovano na cil ta prijmachi u hvosti raketi trimayut yiyi u centri promenya Promenevi sistemi zazvichaj vidnosyatsya do SACLOS ale ye vinyatki v inshih sistemah promin ye chastinoyu avtomatichnoyi radarnoyi sistemi stezhennya V ostannih versiyah raketi RIM 8 Talos yaku vikoristovuvali u V yetnami radarnij promin pochinav stezhiti za raketoyu u verhnij tochci polotu raketi i pochinav navoditi yiyi na povitryanu cil bilsh tochne napivaktivne radarne navedennya zastosovuvalosya v ostannyu mit pered udarom Ce zalishaye pilotu nevelikij shans na otrimannya poperedzhennya sho jogo oprominyuye radar navedennya raketi a ne poshukovij radar Ce duzhe vazhlivij chinnik cherez te sho signali vidriznyayutsya i ce mozhe dopomogti zdijsniti manevr uhilyannya Hiboyu sistemi LOSBR ye rozshirennya radarnogo promenya zi zbilshennyam dalnosti Lazernij promin ne maye takih vad ale vin diye na neveliku dalnist a takozh mozhe buti vikrivlenij cherez poganu pogodu Z inshogo boku napivaktivne radarne navedennya staye tochnishim zi zmenshennyam dalnosti tozh obidvi sistemi ye vzayemodopovnyuyuchimi Samonavedennya Proporcijne navedennya Proporcijne navedennya takozh vidome yak PN abo Pro Nav ye sposobom navedennya podibno proporcijnomu kontrolyu yakij vikoristovuyetsya u tij chi inshij formi u bilshosti samonavidnih zenitnih raket Vin zasnovanij na tomu fakti sho dva ob yekti perebuvayut na zustrichnih kursah koli napryamok yih liniyi vizuvannya ne zminyuyetsya PN vkazuye sho vektor shvidkosti raketi povinen obertatisya na proporcijnij shvidkosti do shvidkosti obertannya liniyi vizuvannya i v tomu zh napryamku Radarne samonavedennya Aktivne radiolokacijne samonavedennya sposib navedennya raket yakij polyagaye u tomu sho raketa osnashuyetsya samostijnim radiolokatorom i obchislyuvalnim blokom tozh ce dozvolyaye viyaviti i perehopiti cil bez vtruchannya stanciyi navedennya na ob yekti nosiyi Radiolokacijne samonavedennya poyednuye v sobi dvi viznachni perevagi samonavedennya za yakogo raketa teoretichno napevno popryamuye na zitknennya z cillyu radar zdatnij pronikati kriz dosh dim i pil Takim perevagam spriyali veliki zusillya shodo rozrobki ta zrostannya velikoyi galuzi radiolokacijnoyi tehniki Aktivne radiolokacijne samonavedennya zridka vikoristovuyetsya yak yedinij metod navedennya raketi Perevazhno vono zastosovuyetsya na ostatochnij stadiyi perehoplennya v bezposerednij blizkosti vid cili oskilki neveliki rozmiri dzherel zhivlennya raketi ne dozvolyayut zrobiti viprominyuvach dosit potuzhnim i nadovgo robochim shobi diyati z miti zapusku na velikih vidstanyah perehoplennya Abi podolati cyu vadu bilshist samonavidnih raket mayut dodatkovo sistemu komandnogo navedennya abo sistemu inercijnoyi navigaciyi kotri vivodyat raketu v zonu bezposerednoyi blizkosti do cili de vmikayetsya aktivne samonavedennya Inercijna navigaciya zastosovuyetsya dlya strilbi po maloruhlivim cilyam napriklad po korablyah komandne navedennya dlya strilbi po shvidkisnih i manevrovih cilyah Chasto inercijna navigaciya ta komandne navedennya poyednuyutsya v odnomu pristroyi u viglyadi inercijnogo avtopilota ustanovki yakogo pidlashtovuyutsya radiokomandami Aktivne samonavedennya Aktivne samonavedennya vikoristovuye radarnu sistemu raketi dlya zabezpechennya signalu navedennya Zazvichaj elektronika raketi spryamovuye radar na cil a raketa vizuye cej kut dlya navedennya sebe vidnosno centralnoyi osi Rozdilna zdatnist radaru bazuyetsya na rozmiri anteni tozh na malih raketah cya sistema korisna lishe u razi napadu na veliki cili korabli chi veliki bombarduvalniki Aktivni radarni sistemi shiroko zastosovuyutsya dlya borotbi proti korabelnih raket i u raketah klasu povitrya povitrya yak sistemi vistriliv i zabuv napriklad u raketah AIM 120 AMRAAM ta R 77 Napivaktivne navedennya Napivaktivni sistemi navedennya poyednuyut pasivnij radiolokacijnij prijmach na raketi z okremim radarom navedennya yakij pidsvichuye cil Cherez te sho raketu zapuskayut pislya viyavlennya cili potuzhnoyu radarnoyu sistemoyu ye sens vikoristovuvati toj zhe radar dlya suprovodu cili unikayuchi pitan z rozpodilchoyu zdatnistyu abo energozabezpechennyam zavdyaki chomu zmenshuyetsya i vaga raketi Napivaktivne radarne navedennya SARH na sogodnishnij den 2020 i ye najbilsh poshirenim vsepogodnim rishennyam navedennya dlya sistem PPO yak nazemnogo i povitryanogo bazuvannya Dlya povitryanih sistem zapusku vadoyu ye te sho litak nosij povinen ves chas ruhatisya v bik cili shob utrimuvati yiyi radarom Ce mozhe prizvesti do togo sho litak potrapit u zonu diyi raket z infrachervonoyu golovkoyu samonavedennya Vazhlivim faktorom ye te sho vsebichni ICh raketi mozhut vbiti z peredu chogo ne bulo pri vikoristanni pershih kerovanih raket Lazerne navedennya shozhe na napivaktivne radarne navedennya ale yak signal tut sluzhit lazernij promin Inshoyu vidminnistyu ye te sho bilshist zbroyi kerovanoyi lazerom maye bashtu z lazernim pokazhchikom cili yakij dozvolyaye manevruvati litaku pislya pusku raketi Manevruvannya zalezhit vid togo yake pole oglyadu maye bashta i zdatnosti sistemi trimati cil pid chas manevruvannya Oskilki kerovana lazerom zbroya povitryanogo roztashuvannya zazvichaj vikoristovuyetsya proti nazemnih cilej pokazhchik navedennya na cil ne obov yazkovo povinen rozmishuvatisya na litaku nosiyi navedennya mozhna zdijsnyuvati z inshogo litaka abo inshim shlyahom chasto nazemni pidrozdili osnasheno perenosnimi lazernimi pokazhchikami cili Pasivne navedennya Infrachervone samonavedennya ye pasivnoyu sistemoyu navedennya za teplovim slidom yakij stvoryuye cil Zazvichaj vikoristovuyetsya u PPO koli vistezhuyutsya teplovi strumeni vid reaktivnih dviguniv takozh vona zastosovuyetsya z uspihom proti transportiv Takij tip navedennya takozh nazivayut shukach tepla Shukachi kontrastiv vikoristovuyut televizijnu kameru zazvichaj chorno bilu shobi pokazuvati zobrazhennya poperedu raketi na ekrani operatora Pislya zapusku elektronika shukaye plyamu na zobrazhenni de kontrastnist zminyuyetsya najshvidshe po vertikali ta gorizontali a potim namagayetsya zberegti cyu plyamu na kontrastnij poziciyi Kontrastni shukachi zastosovuyutsya na raketah klasu povitrya zemlya napriklad na raketi AGM 65 Maverick cherez te sho bilshist nazemnih cilej mozhna virizniti tilki zorovimi zasobami Prote sistemi pokladayutsya na znachni zmini kontrastu i navit zvichajnij kamuflyazh mozhe zavaditi yim zahopiti cil Retranslyacijne samonavedennya Retranslyacijne samonavedennya takozh nazivayut suprovodom cherez raketu ye gibridom kontrolem navedennya napivaktivnim radarnim navedennyam ta aktivnim radarnim navedennyam Raketa prijmaye vidbiti vid cili radarni signali i peredaye yih na nazemnu stanciyu stezhennya yaka nadsilaye na raketu komandi Sistemi ruhu na poziciyu u prostori GOLIS Yakij bi mehanizm ne bulo vikoristano u sistemi navedennya ruhu na poziciyu u prostori vin povinen mati zakladenu informaciyu pro cil Osnovnoyu oznakoyu takih sistem ye vidsutnist trekera za cillyu Komp yuter navedennya ta treker raketi roztashovuyut u raketi Vidsutnist trekera cili u sistemi GOLIS obov yazkovo peredbachaye Navigacijne navedennya Navigacijne navedennya ce bud yakij tip navedennya za dopomogoyu sistemi bez suprovodu cilej Inshi dvi sistemi mistyatsya na bortu raketi Ci sistemi takozh vidomi yak avtonomni sistemi navedennya odnak voni ne zavzhdi avtonomni cherez vikoristannya trekeru raketi Voni podilyayutsya za funkciyami trekeriv raketi nastupnim chinom Povnistyu avtonomna Sistemi de prilad stezhennya raketi ne zalezhit vid zovnishnih navigacijnih dzherel yih mozhna podiliti na Inercijne navedennyaZ kardannoyu girostabilizovanoyu platformoyu abo poplavkovoyu gidrostabilizovanoyu platformoyu Z bezplatformnim inercijnim navedennyam Shablonne navedennya dd dd Zalezhno vid prirodnih dzherel sistemi navigacijnogo navedennya de prilad stezhennya raketi pokladayetsya na zovnishni prirodni dzherela Astronavedennya Astro inercijne navedennya Zemne navedennyaTopografichna rozvidka Fotorozvidka Magnitne navedennya dd dd Zalezhno vid shtuchnih dzherel sistemi navigacijnogo navedennya de prilad stezhennya raketi zalezhit vid shtuchnih zovnishnih dzherel Suputnikova navigaciyaGlobalna sistema pozicionuvannya GPS Globalna navigacijna suputnikova sistema GLONASS Giperbolichna navigaciya DECCA LORAN C dd dd Shablonne navedennya Shablonne navedennya ye najprostishim tipom navedennya raket Trayektoriya polotu raketi virahovuyetsya z vidstani ta napryamku do cili Pered puskom ci dani vnosyat do sistemi navedennya raketi yaka protyagom polotu keruye raketoyu Vsi skladovi sistemi navedennya zokrema sensori yak ot akselerometr abo giroskop rozmisheni vseredini raketi i zhodna zovnishnya informaciya napriklad radio instrukciyi ne vikoristovuyetsya Prikladom raketi z shablonnim navedennyam ye raketa FAU 2 Inercijne navedennya Oglyad sistemi navedennya raket MM III V inercijnomu navedenni vikoristovuyut chutlivi zasobi vimiryuvannya polozhennya raketi zavdyaki priskorennyu yake vidbulosya pislya pusku Pershi mehanichni sistemi buli duzhe ne tochnimi i vimagali deyakogo zovnishnogo nalashtuvannya shob urazhati cili rozmirom z misto Suchasni sistemi vikoristovuyut tverdotilni lazerni giroskopi yaki mayut tochnist do dekilkoh metriv na dalnosti 10 000 km i ne potrebuyut dodatkovih koriguvan Rozrobka giroskopiv zavershilasya vinahodom sistemi VIS dlya raket MX yaki mayut tochnist menshe 100 m na mizhkontinentalnih vidstanyah Bagato civilnih litakiv vikoristovuyut inercijne navedennya za dopomogoyu lazernogo giroskopu yake ye mensh tochnim nizh mehanichni sistemi vinajdeni ICBM ale voni ye dosit deshevim priladom yakij dopomagaye tochno viznachati roztashuvannya koli bulo rozrobleno taki litaki yak Boeing 707 ta 747 sistema GPS ne mala she takogo komercijnogo poshirennya yak teper Zaraz kerovana zbroya mozhe vikoristovuvati sistemi inercijnogo navedennya GPS ta radarne vidobrazhennya miscevosti dlya dosyagnennya velikih rivniv tochnosti yak u suchasnih krilatih raket Inercijnomu navedennyu nadayetsya perevaga dlya pochatkovogo navedennya ta pri vhodzhenni MBR u shilni shari atmosferi cherez te sho na sistemu ne vplivayut kontrzahodi Vodnochas vidnosno nizka tochnist cogo sposobu navedennya ye mensh vazhlivoyu pereshkodoyu dlya velikih yadernih boyegolovok Astronavigacijne navedennya Astronavigacijne navedennya ce poyednannya sensoriv poyednannya informaciyi inercijnogo navedennya ta astronomichnoyi navigaciyi Zazvichaj jogo vikoristovuyut na balistichnih raketah pidvodnih chovniv Na vidminu vid MBR shahtnogo tipu yaki pid chas zapusku ne ruhayutsya i yih vidpravna tochka mozhe sluzhiti posilannyam BRPCh zapuskayut z ruhomogo chovna sho uskladnyuye neobhidni navigacijni rozrahunki i zbilshuye krugove imovirne vidhilennya Ce zoryano inercialne navedennya vikoristovuyetsya dlya koriguvannya pomilok maloyi poziciyi ta shvidkosti yaki ye naslidkom umov pusku cherez pomilki u sistemi navigaciyi pidvodnogo chovna i pomilok yaki mozhut viniknuti u sistemi navedennya pid chas polotu cherez nedoskonalist kalibruvannya instrumentiv VPS SShA potrebuvali tochnu navigacijnu sistemu dlya prokladannya tochnogo marshrutu i vidstezhennya visokoshvidkisnih cilej Nortronics pidrozdil Northrop z rozrobki elektroniki rozrobiv astro inercialnu navigacijnu sistemu ANS yaka mozhe koriguvati pomilki inercialnoyi navigaciyi za dopomogoyu astronomichnoyi navigaciyi dlya raket SM 62 Snark i okremu sistemu dlya raketi AGM 48 Skybolt ostannya z yakih bula pristosovana na litaku SR 71 Sistema vikoristovuye roztashuvannya zirok dlya tochnogo nalashtuvannya inercijnogo navedennya pislya zapusku Tochnist raketi zalezhit vid sistemi navedennya yaka znaye tochne polozhennya raketi v bud yaku mit pid chas yiyi polotu toj fakt sho zori ye nezminnim oriyentirom dopomagaye virahuvati polozhennya z velikoyu tochnistyu U raketnij sistemi Trajdent ce dosyagalosya za dopomogoyu odniyeyi kameri yaka bula nalashtovana na poshuk lishe odniyeyi zori yaksho zorya perebuvala ne u viznachenomu misci ce oznachalo sho inercijna sistema navela raketu ne tochno na cil i vidbuvalos koriguvannya trayektoriyi Zemne navedennya U TERCOM vid terrain contour matching bukv vidstezhennya relyefu miscevosti vikoristovuyut mapi zrobleni na osnovi suputnikovih znimkiv na yakih prokladeno marshrut vid puskovoyi ustanovki do cili Yaksho bilsh dokladno to sistema TERCOM dozvolyaye raketi letiti skladnim shlyahom za 3D mapoyu zamist prostogo polotu do cili TERCOM ye sistemoyu navedennya krilatih raket ale vona vitisnyayetsya sistemami GPS ta DSMAC Cifrovij optichnij ploshinnij korelyator yakij zastosovuye kameru dlya znimannya dilyanok zemli ocifrovuye znimki ta porivnyuye yih zi zberezhenimi znimkami u bortovomu komp yuteri dlya ostatochnogo navedennya raketi na cil Div takozhKontrzahodi Krugove imovirne vidhilennya Sistema poperedzhennya pro raketnij napad Protiraketna oborona Ataka nasichennyaDzherela ta literatura Active and Semiactive Radar Missile Guidance Chapter 15 Rocket and missile system Strategic missiles Britannica www britannica com angl Procitovano 23 travnya 2023 Siouris George P Zarchan Tactical and Strategic Missile Guidance AIAA 2007 1 January 9 2007 at the Wayback Machine Yanushevsky page 3 Pelletier Francis Jeffry 3 zhovtnya 2013 Context Compositionality and Brevity Brevity Oxford University Press s 178 197 https link springer com content pdf bfm 3A978 1 349 08602 3 2F1 pdf MIWA S IMADO F 17 serpnya 1985 Clutter effect on the guidance of a semi active radar homing missile Guidance Navigation and Control Conference American Institute of Aeronautics and Astronautics doi 10 2514 6 1985 1871 Procitovano 25 kvitnya 2022 Chapter 15 Guidance and Control Morrison Bill SR 71 contributors Feedback column Aviation Week and Space Technology 9 December 2013 p 10 Trident II D 5 Fleet Ballistic Missile PosilannyaSamonavedennya Universalnij slovnik enciklopediya 4 te vid K Teka 2006