Сопло́ Лава́ля — різновид сопла, що служить для прискорення газового потоку, що проходить по ньому до швидкостей, що перевищують швидкість звуку. Широко використовується на деяких типах парових турбін і є важливою частиною сучасних ракетних двигунів і надзвукових реактивних авіаційних двигунів.
Сопло — це , звужений усередині. У простому випадку таке сопло може складатися з пари зрізаних конусів, сполучених вузькими кінцями. Ефективні сопла сучасних ракетних двигунів профілюються на підставі спеціальних газодинамічних розрахунків.
Уперше таке сопло було запропоноване в 1890 р. шведським винахідником Густафом де Лавалем для парових турбін.
У ракетному двигуні сопло Лаваля вперше було використане генералом М. М. Поморцевим в 1915 р. У листопаді 1915 року в Аеродинамічний інститут звернувся генерал М. М. Поморцев з проектом бойової пневматичної ракети. Ракета Поморцева приводилася в рух стислим повітрям, що істотно обмежувало її дальність, та зате робило її безшумною. Ракета призначалася для стрільби з окопів по ворожих позиціях. Боєголовка оснащувалася тротилом. У ракеті Поморцева було застосовано два цікавих конструктивних рішення: у реактивному двигуні використовувалось сопло Лаваля, а на корпусі встановлювався кільцевий стабілізатор.
Принцип роботи
Феномен прискорення газу до надзвукових швидкостей в соплі Лаваля було виявлено у кінці XIX ст. експериментальним шляхом. Пізніше це явище знайшло теоретичне обґрунтування в рамках газової динаміки.
При поданому нижче аналізі газової течії у соплі Лаваля приймаються наступні припущення:
- Газ вважається ідеальним.
- Газовий потік є ізоентропійним (тобто має сталу ентропію, сили тертя і дисипативні втрати не враховуються) і адіабатним (тобто теплота до потоку не підводиться та не відводиться від нього).
- Газова течія є стаціонарною та одновимірною, тобто у довільній фіксованій точці сопла усі параметри потоку є сталими у часі і змінюються лише вздовж осі сопла, при чому у всіх точках обраного поперечного перерізу параметри потоку є однаковими, а вектор швидкості газу є всюди паралельний до осі симетрії сопла.
- Масова витрата газу є однаковою у всіх поперечних перерізах потоку.
- Вплив усіх зовнішніх сил і силових полів (у тому числі гравітаційного) є знехтувально малим.
- Вісь симетрії сопла є просторовою координатою .
Відношення локальної швидкості газу до локальної швидкості звуку позначається числом Маха, яке є залежним від координати :
- (1)
З рівняння стану ідеального газу випливає: , де — локальна густина газу, — локальний тиск. З врахуванням цього та зроблених вище допущень рівняння Ейлера набуває вигляду:
- ,
що, з врахуванням (1), перетворюється на . (2)
Рівняння (2) є ключовим у даному викладі. Розглянемо його у наступній формі:
- (2.1)
Величини та характеризують відносний ступінь змінності по координаті густини газу і його швидкості відповідно. При чому рівняння (2.1) показує, що співвідношення між цими величинами дорівнює квадрату числа Маха (знак «мінус» вказує на протилежну спрямованість змін: при зростанні швидкості густина зменшується). Таким чином, на швидкостях густина змінюється меншою мірою, ніж швидкість, а на надзвукових — навпаки. Як буде видно далі, це і визначає збіжно-розбіжну форму сопла.
Оскільки масова витрата газу є сталою:
- ,
де — площа місцевого перерізу сопла,
- .
Після диференціювання обох частин цього рівняння по , отримуємо:
- .
Після підставки з (2) у це рівняння, отримуємо остаточно:
- (3)
Слід відзначити, що при зростанні швидкості газу у соплі знак виразу є додатнім і, отже, знак похідної визначається знаком виразу:
З цього можна зробити наступні висновки:
- При дозвуковій швидкості руху газу , похідна — сопло звужується.
- При надзвуковій швидкості руху газу , похідна — сопло розширюється.
- При русі газу зі швидкістю звуку , похідна — площа поперечного перерізу досягає екстремуму, тобто сопло має найвужчий переріз, що називають критичним.
Отже, на збіжній, докритичній ділянці сопла рух газу відбувається з дозвуковими швидкостями. У найвужчому критичному перерізі сопла локальна швидкість газу досягає звукової. На розбіжній, закритичній ділянці, газовий потік рухається із надзвуковими швидкостями.
При русі по соплу, газ розширюється, його температура і тиск зменшуються, а швидкість зростає. Внутрішня енергія газу перетворюється на кінетичну енергію його спрямованого руху. ККД цього перетворення у окремих випадках (наприклад, в соплах сучасних ракетних двигунів) може перевищувати 70%, що значно перевищує ККД реальних теплових двигунів інших типів. Це пояснюється тим, що робоче тіло віддає механічну енергію без посередника (поршня чи лопатей турбіни), що спричиняє зазвичай додаткові втрати. Крім того, газ, проходячи через сопло на значній швидкості, не встигає віддавати теплову енергію стінкам, що дозволяє вважати процес адіабатичним. У реальних теплових двигунів інших типів нагрівання конструкції складає суттєву частину втрат. Автомобільний двигун внутрішнього згорання, наприклад, віддає більше енергії у радіатор, ніж на вихідний вал.
Див. також
Джерела
- Абрамович Г. Н. Прикладная газовая динамика, 5-е изд. В 2-х ч., М.: Наука, 1991. — 600 с. (ч.1) 304 с. (ч.2). (ч.1), 5-02-014962-4 (ч.2), 5-02-014961-6
- Стернин Л. Е. Основы газодинамики двухфазных течений в соплах / Л. Е. Стернин. — М.: Машиностроение, 1974. — 212 с.
- Пирумов У. Г., Росляков Г. С. Газовая динамика сопел. М.: Наука. — 368 с.
- Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. Том 6. Гидродинамика. М.: Наука, 1986. — 736 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Soplo Lava lya riznovid sopla sho sluzhit dlya priskorennya gazovogo potoku sho prohodit po nomu do shvidkostej sho perevishuyut shvidkist zvuku Shiroko vikoristovuyetsya na deyakih tipah parovih turbin i ye vazhlivoyu chastinoyu suchasnih raketnih dviguniv i nadzvukovih reaktivnih aviacijnih dviguniv Vitikannya nadzvukovogo strumenya iz sopla raketnogo dviguna RS 68 na vognevih viprobuvannyah NASA Soplo ce zvuzhenij useredini U prostomu vipadku take soplo mozhe skladatisya z pari zrizanih konusiv spoluchenih vuzkimi kincyami Efektivni sopla suchasnih raketnih dviguniv profilyuyutsya na pidstavi specialnih gazodinamichnih rozrahunkiv Upershe take soplo bulo zaproponovane v 1890 r shvedskim vinahidnikom Gustafom de Lavalem dlya parovih turbin U raketnomu dviguni soplo Lavalya vpershe bulo vikoristane generalom M M Pomorcevim v 1915 r U listopadi 1915 roku v Aerodinamichnij institut zvernuvsya general M M Pomorcev z proektom bojovoyi pnevmatichnoyi raketi Raketa Pomorceva privodilasya v ruh stislim povitryam sho istotno obmezhuvalo yiyi dalnist ta zate robilo yiyi bezshumnoyu Raketa priznachalasya dlya strilbi z okopiv po vorozhih poziciyah Boyegolovka osnashuvalasya trotilom U raketi Pomorceva bulo zastosovano dva cikavih konstruktivnih rishennya u reaktivnomu dviguni vikoristovuvalos soplo Lavalya a na korpusi vstanovlyuvavsya kilcevij stabilizator Princip robotiFenomen priskorennya gazu do nadzvukovih shvidkostej v sopli Lavalya bulo viyavleno u kinci XIX st eksperimentalnim shlyahom Piznishe ce yavishe znajshlo teoretichne obgruntuvannya v ramkah gazovoyi dinamiki Pri podanomu nizhche analizi gazovoyi techiyi u sopli Lavalya prijmayutsya nastupni pripushennya Gaz vvazhayetsya idealnim Gazovij potik ye izoentropijnim tobto maye stalu entropiyu sili tertya i disipativni vtrati ne vrahovuyutsya i adiabatnim tobto teplota do potoku ne pidvoditsya ta ne vidvoditsya vid nogo Gazova techiya ye stacionarnoyu ta odnovimirnoyu tobto u dovilnij fiksovanij tochci sopla usi parametri potoku ye stalimi u chasi i zminyuyutsya lishe vzdovzh osi sopla pri chomu u vsih tochkah obranogo poperechnogo pererizu parametri potoku ye odnakovimi a vektor shvidkosti gazu ye vsyudi paralelnij do osi simetriyi sopla Masova vitrata gazu ye odnakovoyu u vsih poperechnih pererizah potoku Vpliv usih zovnishnih sil i silovih poliv u tomu chisli gravitacijnogo ye znehtuvalno malim Vis simetriyi sopla ye prostorovoyu koordinatoyu x displaystyle x Ilyustraciya roboti sopla Lavalya Po miri ruhu gazu uzdovzh sopla jogo absolyutna temperatura T i tisk p zmenshuyutsya a shvidkist V zrostaye M chislo Maha Vidnoshennya lokalnoyi shvidkosti gazuv displaystyle v do lokalnoyi shvidkosti zvuku C displaystyle C poznachayetsya chislom Maha yake ye zalezhnim vid koordinati x displaystyle x M v C displaystyle M frac v C 1 Z rivnyannya stanu idealnogo gazu viplivaye d p d r C 2 displaystyle frac dp d rho C 2 de r displaystyle rho lokalna gustina gazu p displaystyle p lokalnij tisk Z vrahuvannyam cogo ta zroblenih vishe dopushen rivnyannya Ejlera nabuvaye viglyadu v d v d x 1 r d p d x 1 r d p d r d r d x C 2 r d r d x displaystyle v frac dv dx frac 1 rho cdot frac dp dx frac 1 rho cdot frac dp d rho cdot frac d rho dx frac C 2 rho cdot frac d rho dx sho z vrahuvannyam 1 peretvoryuyetsya na 1 r d r d x M 2 1 v d v d x displaystyle frac 1 rho cdot frac d rho dx M 2 cdot frac 1 v cdot frac dv dx 2 Rivnyannya 2 ye klyuchovim u danomu vikladi Rozglyanemo jogo u nastupnij formi 1 r d r d x 1 v d v d x M 2 displaystyle frac 1 rho frac d rho dx frac 1 v frac dv dx M 2 2 1 Velichini 1 r d r d x displaystyle frac 1 rho frac d rho dx ta 1 v d v d x displaystyle frac 1 v frac dv dx harakterizuyut vidnosnij stupin zminnosti po koordinati x displaystyle x gustini gazu i jogo shvidkosti vidpovidno Pri chomu rivnyannya 2 1 pokazuye sho spivvidnoshennya mizh cimi velichinami dorivnyuye kvadratu chisla Maha znak minus vkazuye na protilezhnu spryamovanist zmin pri zrostanni shvidkosti gustina zmenshuyetsya Takim chinom na shvidkostyah M lt 1 displaystyle M lt 1 gustina zminyuyetsya menshoyu miroyu nizh shvidkist a na nadzvukovih M gt 1 displaystyle M gt 1 navpaki Yak bude vidno dali ce i viznachaye zbizhno rozbizhnu formu sopla Oskilki masova vitrata gazu ye staloyu r v A c o n s t displaystyle rho cdot v cdot A mathsf const de A displaystyle A plosha miscevogo pererizu sopla ln r ln v ln A ln c o n s t displaystyle ln rho ln v ln A ln mathsf const Pislya diferenciyuvannya oboh chastin cogo rivnyannya po x displaystyle x otrimuyemo 1 r d r d x 1 v d v d x 1 A d A d x 0 displaystyle frac 1 rho cdot frac d rho dx frac 1 v cdot frac dv dx frac 1 A cdot frac dA dx 0 Pislya pidstavki z 2 u ce rivnyannya otrimuyemo ostatochno d A d x A v d v d x M 2 1 displaystyle frac dA dx frac A v cdot frac dv dx cdot M 2 1 3 Slid vidznachiti sho pri zrostanni shvidkosti gazu u sopli znak virazu A v d v d x displaystyle frac A v cdot frac dv dx ye dodatnim i otzhe znak pohidnoyi d A d x displaystyle frac dA dx viznachayetsya znakom virazu M 2 1 displaystyle M 2 1 Z cogo mozhna zrobiti nastupni visnovki Pri dozvukovij shvidkosti ruhu gazu M lt 1 displaystyle M lt 1 pohidna d A d x lt 0 displaystyle frac dA dx lt 0 soplo zvuzhuyetsya Pri nadzvukovij shvidkosti ruhu gazu M gt 1 displaystyle M gt 1 pohidna d A d x gt 0 displaystyle frac dA dx gt 0 soplo rozshiryuyetsya Pri rusi gazu zi shvidkistyu zvuku M 1 displaystyle M 1 pohidna d A d x 0 displaystyle frac dA dx 0 plosha poperechnogo pererizu dosyagaye ekstremumu tobto soplo maye najvuzhchij pereriz sho nazivayut kritichnim Otzhe na zbizhnij dokritichnij dilyanci sopla ruh gazu vidbuvayetsya z dozvukovimi shvidkostyami U najvuzhchomu kritichnomu pererizi sopla lokalna shvidkist gazu dosyagaye zvukovoyi Na rozbizhnij zakritichnij dilyanci gazovij potik ruhayetsya iz nadzvukovimi shvidkostyami Pri rusi po soplu gaz rozshiryuyetsya jogo temperatura i tisk zmenshuyutsya a shvidkist zrostaye Vnutrishnya energiya gazu peretvoryuyetsya na kinetichnu energiyu jogo spryamovanogo ruhu KKD cogo peretvorennya u okremih vipadkah napriklad v soplah suchasnih raketnih dviguniv mozhe perevishuvati 70 sho znachno perevishuye KKD realnih teplovih dviguniv inshih tipiv Ce poyasnyuyetsya tim sho roboche tilo viddaye mehanichnu energiyu bez poserednika porshnya chi lopatej turbini sho sprichinyaye zazvichaj dodatkovi vtrati Krim togo gaz prohodyachi cherez soplo na znachnij shvidkosti ne vstigaye viddavati teplovu energiyu stinkam sho dozvolyaye vvazhati proces adiabatichnim U realnih teplovih dviguniv inshih tipiv nagrivannya konstrukciyi skladaye suttyevu chastinu vtrat Avtomobilnij dvigun vnutrishnogo zgorannya napriklad viddaye bilshe energiyi u radiator nizh na vihidnij val Div takozhRaketnij dvigun Reaktivnij dvigunDzherelaAbramovich G N Prikladnaya gazovaya dinamika 5 e izd V 2 h ch M Nauka 1991 600 s ch 1 304 s ch 2 ISBN 5 02 014015 5 ch 1 5 02 014962 4 ch 2 5 02 014961 6 Sternin L E Osnovy gazodinamiki dvuhfaznyh techenij v soplah L E Sternin M Mashinostroenie 1974 212 s Pirumov U G Roslyakov G S Gazovaya dinamika sopel M Nauka 368 s ISBN 5 02 014013 9 Landau L D Lifshic E M Teoreticheskaya fizika Tom 6 Gidrodinamika M Nauka 1986 736 s