Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Андро́їд — робот, подібний до людини як зовні, так і за поведінкою. У проєкті є окрема стаття «Робот-гуманоїд».
У «Зоряних війнах» використовується похідний термін — дроїд.
Андроїд, робот-гуманоїд або синтетичний організм розроблено так, щоби він виглядав і діяв, як людина, особливо з точки зору схожості з людським тілом. Історично склалося, що андроїди довго залишалися повністю в області наукової фантастики, де вони часто були присутніми в кіно та на телебаченні. Лише останнім часом поступ в області робототехніки дозволив створити функціональних і реалістичних людиноподібних роботів.
Етимологія
Слово походить від грецького кореня ἀνδρ-, «людина» (чоловік, на відміну від anthrop- людина) і суфікс -oid («має значення: форма або подоба»). У той час, як термін «Android» використовується як посилання на робота-людину загалом, робот з жіночою зовнішністю також може згадуватися, як «гіноїд».
Термін «Android» з'явився у патентах США ще 1863 року по відношенню до мініатюрних людиноподібних іграшок-автоматів. У більш сучасному розумінні термін андроїд було використано французьким автором Вільє де Ліль-Аданом у власній роботі Tomorrow's Eve (1886 року). У цій історії згадується штучний людиноподібний робот на ім'я Hadaly. Назва вплинула на англійську мову наукової фантастики, починаючи з Джека Вільямсона The Cometeers (1936), а також відмінності між механічними роботами і м'ясистими андроїдами було розповсюджено Едмондом Гамільтоном у романі Captain Future (1940—1944).
Хоча роботи Карела Чапека у R.U.R. (Россумські Універсальні Роботи) (1921), були органічними штучними людьми, слово «робот» у першу чергу відносяться до механічних людей, тварин та інших істот. Термін «андроїд» може означати одного з них, натомість як кіборг («кібернетичний організм» або «біонічна людина») є істотою, яка поєднує органічні і механічні частин.
Термін «дроїд», який популяризував Джордж Лукас у оригінальному фільмі Зоряні війни, і досі широко використовується у наукової фантастиці, виник як скорочення з «Android», але був використаний Лукасом та іншими, для позначення будь-якого робота, у тому числі явно не у формі людини-машини, як R2-D2. Слово «Android», також, було використано у Star Trek: епізоді оригінального серіалу «What Are Little Girls Made Of?» Вислів «andy», вигадав, як зневажливу, письменник Філіп К. Дік у своєму романі Do Androids Dream of Electric Sheep?
Автори використовували назву андроїд більш різноманітними способами, ніж робот або кіборг. У деяких художніх творах, різниця між роботом та андроїдом помітна лише за зовнішнім виглядом, В інших історіях, автори використовували слово «андроїд», для означення повністю органічного, але штучного, створіння.
Ерік Г. Вілсон, який визначає андроїда як «синтетичну» людину, розрізняє три види андроїдів, на основі композиції їх тіла:
тип мумія — де андроїди зроблено з «мертвих речей» або «жорсткого, неживого, природного матеріалу», у вигляді мумій, маріонеток, ляльок і статуй
тип ґолем — андроїди, виготовлені з гнучкого, можливо, органічного матеріалу, у тому числі ґолемс і гомункулусів
тип автомат — андроїди, які являють собою суміш неживих і живих частин, у тому числі, і роботів — автоматів
Хоча людська морфологія не обов'язково є ідеальною формою для означення роботів-робітників, захоплення з розробки роботів, які можуть наслідувати людину, можна знайти історично у застосуванні двох понять: симулякри (пристрої, які володіють подобою) й автомати (пристрої, які мають незалежність).
Проєкти
Кілька проєктів, спрямованих на створення андроїдів, які виглядають і, певною мірою, говорять або діють, як людська істота, було розпочато давно.
Intelligent Robotics Lab, (директор Хіросі Ісігуро) в Університеті Осаки та Kokoro Co., Ltd. продемонстрували Actroid на ЕКСПО-2005 у префектурі Айті, Японія, також, випустила Telenoid R1 2010 року. 2006 року, Kokoro Co. розробила нову DER 2 Android. Висота людської частини тіла DER2 становить 165 см і є 47 ступенів свободи. DER2 може не лише змінювати вираз обличчя, але й переміщати свої руки і ноги і повертати власне тіло. «Повітряна сервосистема», яку розроблено Kokoro Co, використовується для приводу. Через те, що виконавчий механізм з тиском повітря точно контролюється за допомогою системи, що стежить, рух андроїда дуже плавний та створює мало шуму. Ззовні, DER2 має більш гарні пропорції, порівняно з попередньою моделлю (має тонші руки і ширший набір виразів). Після того, як його запрограмовано, він здатний виконувати хореографічні рухи і жести разом з голосом.
Intelligent Mechatronics Lab, (директор Хіроші Кобаяші) у Токійському університеті науки, розробив голову андроїда під назвою Сая, яка виставлялася в Robodex 2002 у Йокогамі, Японія. У даний час, є кілька інших ініціатив у всьому світі, пов'язаних з науковими дослідженнями та розробкою людиноподібних роботів, які, ми сподіваємося, впровадять більше різноманіття втілених технологій, у найближчому майбутньому. Тепер, Сая працює у Науковому університеті Токіо як зразок.
Університет Васеда (Японія) і виробник NTT Docomo's, досягли успіху у створенні змінюваної форми робота WD-2. Вона здатна змінювати своє обличчя. По-перше, творці, знайшли позиції потрібних точок, щоби окреслити контури очей, носа та інше, як у певної людини. Робот змінює своє обличчя, зсунувши усі точки на потрібні позиції. Першу версію робота, було розроблено ще 2003 року. Пізніше, рік по тому, було зроблено кілька істотних поліпшень конструкції. Робот оснащено еластичною маскою, та він використовує систему керування з блоком 3DOF. Робот WD-2, може змінити риси свого обличчя шляхом активації певних точок особи на масці, які мають три ступені свободи. У нього, є 17 лицьових точок, і загалом, 56 ступенів свободи. Що стосується матеріалів, які використано, то маскування WD-2 виготовлено з високо-еластичного матеріалу під назвою Septom, змішаного з додатками «сталевої вовни», задля підвищення міцності. Іншими технічними характеристиками, є вал, що знаходиться за маскою у певному місці обличчя, з приводом від електродвигуна постійного струму, за допомогою простого шківа і ковзального гвинта. Мабуть, дослідники зможуть також, змінювати форму маски, на основі наявних людських облич. Задля «відтворювання» облич людей, їм потрібно лише 3D-сканер для визначення місця розташування 17 лицьових точок особи. Після цього, вони ставитимуться у робоче положення, за допомогою ноутбуку та 56 плат керування двигунами. Окрім того, дослідники також відзначили, що робот може, навіть, наслідувати людину за стилем волосся та кольором шкіри, якщо фото їх облич проєктується на 3D Mask.
Досліджена і розроблена KITECH, Ever-1, андроїд-модель міжособистісної комунікації, здатна відтворювати емоційний вираз людського обличчя за допомогою «м'язів» та здатна на зародкову розмову, зі словниковим запасом близько 400 слів. Вона становить 160 см заввишки і важить 50 кг, що відповідає середній фігурі корейської жінки. Назва Ever-1 походить від біблійної Єви, з додатком — літерою р для позначення робота. Ever-1 з обчислювальною обробкою підвищеної потужності, дозволяє розпізнавання мови і вокалу, одночасно з синхронізацією губ, та візуального (на 90 градусів) розпізнавання осіб, за допомогою мікро-ПЗС-камер. Незалежний мікрочип усередині її штучного мозку, обробляє виразні жести, координацію тіла і вираження емоцій.
Увесь її корпус виконано з високорозвиненого синтетичного желе кремнію і 60 штучних суглобів у її обличчі, шиї та нижній частині тіла; вона здатна демонструвати природні вирази обличчя, співати та одночасно, танцювати. У Південній Кореї, Міністерство інформації і зв'язку, має захопливий план, поставити робота у кожному будинку до 2020 року. Для країни, було заплановано будівництво кількох міст- роботів. Перше планувалося побудувати 2016 року на суму 500 млрд вон (440 млн доларів), з яких 50 млрд вон прямих інвестицій, є урядовими. У нових містах-роботах, буде розташовано науково-дослідні центри для виробників та постачальників деталей, а також виставкові зали та стадіони для змагань роботів. Нова робототехнічна етика «Хартія країни» становить основні правила та закони щодо взаємодії людини з роботами у майбутньому, установлює стандарти для робототехніки, користувачів і виробників, а також рекомендації з етичних стандартів, які буде запрограмовано у роботи, щоб запобігти людським зловживанням роботами і навпаки.
Корисність
Людиноподібні роботи використовуються у багатьох областях наукових досліджень.
З одного боку, дослідники використовують свої знання про людське тіло і його біомеханіку для вивчення та створення людиноподібних роботів, натомість такі спроби моделювання
андроїдів, дозволяють краще зрозуміти тіло людини.
Вивчення пізнання, зосереджені на розумових діях і тому, як людський розум розвиває процеси сприйняття і рухових навичок, дозволяє розробляти комп'ютерні моделі людської поведінки і у цьому помітно значний поступ.
Оскільки, первинною метою досліджень у галузі людиноподібної робототехніки, було побудувати більше протезів та ортопедичних пристосувань для людини, ці дві дисципліни взаємно підтримуються. Приклади — протези для жертв нервово-м'язових захворювань, протезування щиколотки / стопи або реалістичні протези передпліччя.
На додаток до досліджень, людиноподібні роботи розробляються задля виконання людських завдань, таких як допомога людині, або небезпечна праця. Такі роботи будуть корисними для майбутніх ризикованих подорожей з дослідження космосу, без повернення на Землю.
Завдяки гуманоїдній формі, ці роботи могли-б теоретично, виконувати будь-які можливі дії для людини, за умови, що їх оснащено відповідним інтерфейсом та програмними функціями. Однак, величезна складність, значно обмежує їх практичне застосування.
Крім того, вони стають все більш популярними в індустрії розваг. Наприклад, деякі роботи можуть співати, грати музику, танцювати і говорити з громадськістю. Кілька парків розваг Діснея також використовують людиноподібних роботів. Вони дуже реалістичні і можуть бути прийняті за людину, якщо спостерігати з відстані.
Див. також
Примітки
| Ця стаття не містить . (лютий 2017) |
 | Це незавершена стаття з технології. Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її. |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
U Vikipediyi ye statti pro inshi znachennya cogo termina Android Andro yid robot podibnij do lyudini yak zovni tak i za povedinkoyu U proyekti ye okrema stattya Robot gumanoyid DER 01 Aktroyid Yaponskogo virobnictva U Zoryanih vijnah vikoristovuyetsya pohidnij termin droyid Androyid robot gumanoyid abo sintetichnij organizm rozrobleno tak shobi vin viglyadav i diyav yak lyudina osoblivo z tochki zoru shozhosti z lyudskim tilom Istorichno sklalosya sho androyidi dovgo zalishalisya povnistyu v oblasti naukovoyi fantastiki de voni chasto buli prisutnimi v kino ta na telebachenni Lishe ostannim chasom postup v oblasti robototehniki dozvoliv stvoriti funkcionalnih i realistichnih lyudinopodibnih robotiv EtimologiyaSlovo pohodit vid greckogo korenya ἀndr lyudina cholovik na vidminu vid anthrop lyudina i sufiks oid maye znachennya forma abo podoba U toj chas yak termin Android vikoristovuyetsya yak posilannya na robota lyudinu zagalom robot z zhinochoyu zovnishnistyu takozh mozhe zgaduvatisya yak ginoyid Termin Android z yavivsya u patentah SShA she 1863 roku po vidnoshennyu do miniatyurnih lyudinopodibnih igrashok avtomativ U bilsh suchasnomu rozuminni termin androyid bulo vikoristano francuzkim avtorom Vilye de Lil Adanom u vlasnij roboti Tomorrow s Eve 1886 roku U cij istoriyi zgaduyetsya shtuchnij lyudinopodibnij robot na im ya Hadaly Nazva vplinula na anglijsku movu naukovoyi fantastiki pochinayuchi z Dzheka Vilyamsona The Cometeers 1936 a takozh vidminnosti mizh mehanichnimi robotami i m yasistimi androyidami bulo rozpovsyudzheno Edmondom Gamiltonom u romani Captain Future 1940 1944 Hocha roboti Karela Chapeka u R U R Rossumski Universalni Roboti 1921 buli organichnimi shtuchnimi lyudmi slovo robot u pershu chergu vidnosyatsya do mehanichnih lyudej tvarin ta inshih istot Termin androyid mozhe oznachati odnogo z nih natomist yak kiborg kibernetichnij organizm abo bionichna lyudina ye istotoyu yaka poyednuye organichni i mehanichni chastin Termin droyid yakij populyarizuvav Dzhordzh Lukas u originalnomu filmi Zoryani vijni i dosi shiroko vikoristovuyetsya u naukovoyi fantastici vinik yak skorochennya z Android ale buv vikoristanij Lukasom ta inshimi dlya poznachennya bud yakogo robota u tomu chisli yavno ne u formi lyudini mashini yak R2 D2 Slovo Android takozh bulo vikoristano u Star Trek epizodi originalnogo serialu What Are Little Girls Made Of Visliv andy vigadav yak znevazhlivu pismennik Filip K Dik u svoyemu romani Do Androids Dream of Electric Sheep Avtori vikoristovuvali nazvu androyid bilsh riznomanitnimi sposobami nizh robot abo kiborg U deyakih hudozhnih tvorah riznicya mizh robotom ta androyidom pomitna lishe za zovnishnim viglyadom V inshih istoriyah avtori vikoristovuvali slovo androyid dlya oznachennya povnistyu organichnogo ale shtuchnogo stvorinnya Erik G Vilson yakij viznachaye androyida yak sintetichnu lyudinu rozriznyaye tri vidi androyidiv na osnovi kompoziciyi yih tila tip mumiya de androyidi zrobleno z mertvih rechej abo zhorstkogo nezhivogo prirodnogo materialu u viglyadi mumij marionetok lyalok i statuj tip golem androyidi vigotovleni z gnuchkogo mozhlivo organichnogo materialu u tomu chisli golems i gomunkulusiv tip avtomat androyidi yaki yavlyayut soboyu sumish nezhivih i zhivih chastin u tomu chisli i robotiv avtomativ Hocha lyudska morfologiya ne obov yazkovo ye idealnoyu formoyu dlya oznachennya robotiv robitnikiv zahoplennya z rozrobki robotiv yaki mozhut nasliduvati lyudinu mozhna znajti istorichno u zastosuvanni dvoh ponyat simulyakri pristroyi yaki volodiyut podoboyu j avtomati pristroyi yaki mayut nezalezhnist ProyektiTOPIO 2 0 Vin mozhe grati v nastilnij tenis z lyudmi Kilka proyektiv spryamovanih na stvorennya androyidiv yaki viglyadayut i pevnoyu miroyu govoryat abo diyut yak lyudska istota bulo rozpochato davno Yaponiya Intelligent Robotics Lab direktor Hirosi Isiguro v Universiteti Osaki ta Kokoro Co Ltd prodemonstruvali Actroid na EKSPO 2005 u prefekturi Ajti Yaponiya takozh vipustila Telenoid R1 2010 roku 2006 roku Kokoro Co rozrobila novu DER 2 Android Visota lyudskoyi chastini tila DER2 stanovit 165 sm i ye 47 stupeniv svobodi DER2 mozhe ne lishe zminyuvati viraz oblichchya ale j peremishati svoyi ruki i nogi i povertati vlasne tilo Povitryana servosistema yaku rozrobleno Kokoro Co vikoristovuyetsya dlya privodu Cherez te sho vikonavchij mehanizm z tiskom povitrya tochno kontrolyuyetsya za dopomogoyu sistemi sho stezhit ruh androyida duzhe plavnij ta stvoryuye malo shumu Zzovni DER2 maye bilsh garni proporciyi porivnyano z poperednoyu modellyu maye tonshi ruki i shirshij nabir viraziv Pislya togo yak jogo zaprogramovano vin zdatnij vikonuvati horeografichni ruhi i zhesti razom z golosom Intelligent Mechatronics Lab direktor Hiroshi Kobayashi u Tokijskomu universiteti nauki rozrobiv golovu androyida pid nazvoyu Saya yaka vistavlyalasya v Robodex 2002 u Jokogami Yaponiya U danij chas ye kilka inshih iniciativ u vsomu sviti pov yazanih z naukovimi doslidzhennyami ta rozrobkoyu lyudinopodibnih robotiv yaki mi spodivayemosya vprovadyat bilshe riznomanittya vtilenih tehnologij u najblizhchomu majbutnomu Teper Saya pracyuye u Naukovomu universiteti Tokio yak zrazok Universitet Vaseda Yaponiya i virobnik NTT Docomo s dosyagli uspihu u stvorenni zminyuvanoyi formi robota WD 2 Vona zdatna zminyuvati svoye oblichchya Po pershe tvorci znajshli poziciyi potribnih tochok shobi okresliti konturi ochej nosa ta inshe yak u pevnoyi lyudini Robot zminyuye svoye oblichchya zsunuvshi usi tochki na potribni poziciyi Pershu versiyu robota bulo rozrobleno she 2003 roku Piznishe rik po tomu bulo zrobleno kilka istotnih polipshen konstrukciyi Robot osnasheno elastichnoyu maskoyu ta vin vikoristovuye sistemu keruvannya z blokom 3DOF Robot WD 2 mozhe zminiti risi svogo oblichchya shlyahom aktivaciyi pevnih tochok osobi na masci yaki mayut tri stupeni svobodi U nogo ye 17 licovih tochok i zagalom 56 stupeniv svobodi Sho stosuyetsya materialiv yaki vikoristano to maskuvannya WD 2 vigotovleno z visoko elastichnogo materialu pid nazvoyu Septom zmishanogo z dodatkami stalevoyi vovni zadlya pidvishennya micnosti Inshimi tehnichnimi harakteristikami ye val sho znahoditsya za maskoyu u pevnomu misci oblichchya z privodom vid elektrodviguna postijnogo strumu za dopomogoyu prostogo shkiva i kovzalnogo gvinta Mabut doslidniki zmozhut takozh zminyuvati formu maski na osnovi nayavnih lyudskih oblich Zadlya vidtvoryuvannya oblich lyudej yim potribno lishe 3D skaner dlya viznachennya miscya roztashuvannya 17 licovih tochok osobi Pislya cogo voni stavitimutsya u roboche polozhennya za dopomogoyu noutbuku ta 56 plat keruvannya dvigunami Okrim togo doslidniki takozh vidznachili sho robot mozhe navit nasliduvati lyudinu za stilem volossya ta kolorom shkiri yaksho foto yih oblich proyektuyetsya na 3D Mask Pivdenna Koreya Ever 2 pershij androyid yakij maye zdatnist spivati Doslidzhena i rozroblena KITECH Ever 1 androyid model mizhosobistisnoyi komunikaciyi zdatna vidtvoryuvati emocijnij viraz lyudskogo oblichchya za dopomogoyu m yaziv ta zdatna na zarodkovu rozmovu zi slovnikovim zapasom blizko 400 sliv Vona stanovit 160 sm zavvishki i vazhit 50 kg sho vidpovidaye serednij figuri korejskoyi zhinki Nazva Ever 1 pohodit vid biblijnoyi Yevi z dodatkom literoyu r dlya poznachennya robota Ever 1 z obchislyuvalnoyu obrobkoyu pidvishenoyi potuzhnosti dozvolyaye rozpiznavannya movi i vokalu odnochasno z sinhronizaciyeyu gub ta vizualnogo na 90 gradusiv rozpiznavannya osib za dopomogoyu mikro PZS kamer Nezalezhnij mikrochip useredini yiyi shtuchnogo mozku obroblyaye virazni zhesti koordinaciyu tila i virazhennya emocij Uves yiyi korpus vikonano z visokorozvinenogo sintetichnogo zhele kremniyu i 60 shtuchnih suglobiv u yiyi oblichchi shiyi ta nizhnij chastini tila vona zdatna demonstruvati prirodni virazi oblichchya spivati ta odnochasno tancyuvati U Pivdennij Koreyi Ministerstvo informaciyi i zv yazku maye zahoplivij plan postaviti robota u kozhnomu budinku do 2020 roku Dlya krayini bulo zaplanovano budivnictvo kilkoh mist robotiv Pershe planuvalosya pobuduvati 2016 roku na sumu 500 mlrd von 440 mln dolariv z yakih 50 mlrd von pryamih investicij ye uryadovimi U novih mistah robotah bude roztashovano naukovo doslidni centri dlya virobnikiv ta postachalnikiv detalej a takozh vistavkovi zali ta stadioni dlya zmagan robotiv Nova robototehnichna etika Hartiya krayini stanovit osnovni pravila ta zakoni shodo vzayemodiyi lyudini z robotami u majbutnomu ustanovlyuye standarti dlya robototehniki koristuvachiv i virobnikiv a takozh rekomendaciyi z etichnih standartiv yaki bude zaprogramovano u roboti shob zapobigti lyudskim zlovzhivannyam robotami i navpaki KorisnistLyudinopodibni roboti vikoristovuyutsya u bagatoh oblastyah naukovih doslidzhen Z odnogo boku doslidniki vikoristovuyut svoyi znannya pro lyudske tilo i jogo biomehaniku dlya vivchennya ta stvorennya lyudinopodibnih robotiv natomist taki sprobi modelyuvannya Nao ye avtonomnim programovanim robotom Vin brav uchast u mizhnarodnomu turniri RoboCup z robotizovanogo futbolu androyidiv dozvolyayut krashe zrozumiti tilo lyudini Vivchennya piznannya zoseredzheni na rozumovih diyah i tomu yak lyudskij rozum rozvivaye procesi sprijnyattya i ruhovih navichok dozvolyaye rozroblyati komp yuterni modeli lyudskoyi povedinki i u comu pomitno znachnij postup Oskilki pervinnoyu metoyu doslidzhen u galuzi lyudinopodibnoyi robototehniki bulo pobuduvati bilshe proteziv ta ortopedichnih pristosuvan dlya lyudini ci dvi disciplini vzayemno pidtrimuyutsya Prikladi protezi dlya zhertv nervovo m yazovih zahvoryuvan protezuvannya shikolotki stopi abo realistichni protezi peredplichchya Na dodatok do doslidzhen lyudinopodibni roboti rozroblyayutsya zadlya vikonannya lyudskih zavdan takih yak dopomoga lyudini abo nebezpechna pracya Taki roboti budut korisnimi dlya majbutnih rizikovanih podorozhej z doslidzhennya kosmosu bez povernennya na Zemlyu Zavdyaki gumanoyidnij formi ci roboti mogli b teoretichno vikonuvati bud yaki mozhlivi diyi dlya lyudini za umovi sho yih osnasheno vidpovidnim interfejsom ta programnimi funkciyami Odnak velichezna skladnist znachno obmezhuye yih praktichne zastosuvannya Krim togo voni stayut vse bilsh populyarnimi v industriyi rozvag Napriklad deyaki roboti mozhut spivati grati muziku tancyuvati i govoriti z gromadskistyu Kilka parkiv rozvag Disneya takozh vikoristovuyut lyudinopodibnih robotiv Voni duzhe realistichni i mozhut buti prijnyati za lyudinu yaksho sposterigati z vidstani Div takozhRobototehnika Lyudino mashinna vzayemodiya Tri zakoni robototehniki Robot Shtuchnij intelekt Avtomatizaciya Vsesvitnya olimpiada robotiv Kibernetika Mehatronika Ajzek Azimov Personalnij robot Promislovij robotPrimitkiCya stattya ne mistit posilan na dzherela Vi mozhete dopomogti polipshiti cyu stattyu dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno lyutij 2017 Ce nezavershena stattya z tehnologiyi Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi