Автоматиза́ція — є одним з напрямів науково-технічного прогресу, який спрямовано на застосування саморегульованих технічних засобів, економіко-математичних методів і систем керування, що звільняють людину від участі у процесах отримання, перетворення, передавання і використання енергії, матеріалів чи інформації, істотно зменшують міру цієї участі чи трудомісткість виконуваних операцій. Поряд з терміном автоматичний, використовується визначення автоматизований, що підкреслює відносно великий ступінь участі людини у певному процесі.
Автоматизація | |
Тема вивчення/дослідження | технологічний процес[d] |
---|---|
Досліджується в | d |
Протилежне | d |
Автоматизація у Вікісховищі |
Термін автоматизація, натхненний словом автоматичний (похідне з автомата), не був поширеним до 1947 року, коли Форд заснував відділ автоматизації. Саме тоді, у промисловості швидко починають використовуватися контролери зворотного зв'язку, які з'явилися ще 1930 року.
Автоматизації, було досягнуто завдяки різним засобам, що охоплюють: механічні, гідравлічні, пневматичні, електричні, електронні пристрої та комп'ютери, здебільшого, у поєднанні. У складних системах, як от: сучасні заводи, літаки та кораблі, найчастіше, використовуються усі ці змішані застосування.
Способи керування системою
Загалом, існує два види керування системою: зі зворотним зв'язком (система замкненого контуру) та без зворотного зв'язку (система розімкненого контуру).
У разі керування без зворотного зв'язку, дія впливу контролера на систему, не залежить від «виходу процесу» (або «контрольованої змінної процесу»). Хорошим прикладом цього, є центральне опалення, в якому паровий котел керується лише за допомогою реле часу (або й без нього — вручну), таким чином, кількість тепла виробляється постійно, незалежно від температури у будівлі. Дією впливу, тут є вмикання і вимикання котла. Виходом процесу, є температура у приміщенні.
У системі керування зі зворотним зв'язком, вплив від контролера, залежить від виходу процесу. Для прикладу з котлом, це буде застосування термостату задля контролю температури усередині приміщення, або одночасно і ззовні будівлі (давачі температури), таким чином, з'являється зворотний зв'язок вихідного сигналу, який дає змогу контролеру підтримувати температуру у споруді, котру встановлено на термостаті. Отже, контролер замкненого контуру, має петлю зворотного зв'язку, яка забезпечує його керувальним впливом, залежно від виходу процесу. З цієї причини, замкнені петльові контролери, також називають контролерами зворотного зв'язку.
Для прикладу, визначенням замкненої системи керування зі зворотним зв'язком, відповідно до British Standard Institution, є: «Система керування, що володіє дослідженням зворотного зв'язку, де сигнал відхилення утворюється у підсумку цього зворотного зв'язку, та використовується задля впливу на кінцевий орган керування так, щоби зменшити це відхилення до нуля.»
Так само: «Система керування зі зворотним зв'язком, є системою, котра здебільшого, підтримує задане відношення однієї змінної, системи, з іншою змінною, шляхом порівняння їх функцій, та з використанням цієї різниці як засобу керування.»
Удосконаленим видом автоматизації, яка здійснила революцію у виробництві літаків, засобах зв'язку та інших галузях промисловості, є керування зі зворотним зв'язком, яке, найчастіше, безперервне та передбачає: приймання, вимірювання з використанням давачів, вироблення розрахованого уточнювального впливу (коригування), задля підтримання вимірюваного параметру у заданих межах. Теоретичною основою автоматизації замкненого контуру, є теорія керування.
Керувальні впливи
Системи керування
Одним з найпростіших видів контролю, є контроль увімкнення-вимкнення. Прикладом, може слугувати згаданий вище термостат, що використовується у побутових приладах, який розмикає або замикає власний електричний контакт.
Керування послідовністю, в котрому виконується запрограмована черговість операцій, часто засноване на елементах системної логіки, складовою якої є стан системи. Система керування підіймачем, є прикладом послідовного керування.
ПІД-регулятор
Пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор (ПІД-регулятор) є механізмом контуру керування зі зворотним зв'язком (контролером) та широко використовується у промислових системах керування.
ПІД-регулятор безперервно обчислює значення помилки, як різницю між заданою уставкою та виміряною змінною процесу, і застосовує уточнювальний вплив на основі пропорційної, інтегральної та похідної (диференційної) складової, які відповідно позначається P, I, і D та дають власне ім'я цьому виду контролера.
Ці теоретичні розуміння і застосування, позначаються 1920-ми роками, і їх впроваджено майже в усіх аналогових системах керування — спочатку у механічних контролерах, відтак, за допомогою дискретної електроніки та останнім часом, у промислових комп'ютерних процесах.
Послідовне керування та логічна послідовність або стан системи керування
Програмований логічний контролер
Послідовне керування може здійснюватися або сталою послідовністю, або логічною одиницею, та виконує будь-які дії, залежно від різних станів системи. Прикладом регульованої, але в іншому випадку, сталої послідовності, є реле часу спринклера на газоні.
Ранній розвиток послідовного контролю, був релейним, де реле замикали електричні контакти, задля початку або переривання живлення пристрою. Реле вперше були використані у зародкових телеграфних мережах, для керування іншими пристроями, наприклад, під час запуску та зупинки промислових електричних двигунів або відкриття та закриття електромагнітних клапанів. Використання реле задля управління, допускає контроль, керований подіями, де дії може бути запущено з послідовністю, відповідною до зовнішніх впливів. Вони були більш гнучкими у відгуку, ніж жорсткі з однією послідовністю, кулачкові таймери.
Електромагнітні клапани широко використовуються у системах стислого повітря або гідравлічних, задля живлення виконавчих пристроїв точної механіки. Водночас, електродвигуни котрі застосовуються для забезпечення безперервного обертального руху та приводи, здебільшого, є найкращим вибором щодо почергового створення обмеження діапазону руху для механічних пристроїв.
Загальна кількість реле, кулачкових таймерів і барабанних секвенсерів, які були потрібні на деяких заводах, могла нараховувати сотні або, навіть, тисячі
одиниць. Знадобилися ранні методи програмування та мови, щоби зробити такі системи керованими. Однією з перших була мова релейно-контактної логіки, назва якої «драбинова діаграма» (англ. ladder diagram) пішла від слова ladder (драбина), оскільки схеми взаємопов'язаних реле та їхніх контактів нагадували драбину з її щаблями. Пізніше було розроблено спеціальні комп'ютери, так звані програмовані логічні контролери, щоби замінити ці нагромадження апаратних засобів, одним, легше перепрограмованим блоком.
Комп'ютерне керування
Комп'ютери можуть виконувати як послідовний контроль так і керування зі зворотним зв'язком. Програмовані логічні контролери (ПЛК) являють собою тип мікропроцесора спеціального призначення, який замінює безліч апаратних складових, таких як таймери і барабанні секвенсери, використовувані у системах логіки релейного типу. Комп'ютери керування технологічними процесами загального призначення, все частіше замінюються самостійними контролерами, з одним комп'ютером, здатним виконувати операції сотень контролерів. Комп'ютери керування процесом, можуть обробляти дані з мережі ПЛК, приладів і контролерів, для впровадження типового (наприклад, PID) контролю багатьох окремих змінних або, у деяких випадках, для втілення складних алгоритмів керування з використанням декількох входів, і математичних перетворень. Вони також, можуть досліджувати дані і створювати у дійсному часі, графічні дисплеї та складати звіти для операторів, інженерів або керівництва.
Контроль банкомату (ATM) є прикладом інтерактивного процесу, у якому комп'ютер, на вибір користувача, виконує логічну отриману відповідь на основі інформації, витягнутої з мережевої бази даних. Процес ATM, має схожість з іншими інтернет-процесами транзакцій. Різні логічні відповіді, називаються сценаріями. Такі процеси, переважно, розроблено за допомогою випадків та блок-схем використання, які спрямовують до написання програмного коду.
Історія
Найпершим механізмом керування зі зворотним зв'язком був термостат, винайдений ще 1620 року голландським ученим Корнеліусом Дреббелем (Cornelius Drebbel). Перші термостати були регуляторами температури або контролерами, а не двопозиційними загальними механізмами для побутових приладів. До того ж, 1745 року, Вокансон виготовив перший автоматичний ткацький верстат.
1771 року, Річард Аркрайт розробив першу, повністю автоматизовану, прядильну фабрику, що приводилася до дії гідроенергією (силою плинної води).
Автоматичний млин, було створено Олівером Евансом 1785 року, що робить його першим цілком автоматизованим виробничим процесом.
Відцентровий регулятор, який було винайдено Крістіаном Гюйгенсом у сімнадцятому столітті, був використаний для регулювання зазору між жорнами. Інший відцентровий регулятор, було використано 1784 року, у межах моделі парового крану. Відцентровий регулятор було також застосовано Джеймсом Ваттом для використання з паровим двигуном 1788 року, на млині.
Кілька поліпшень відцентрового регулятора, а також удосконалення клапану відсічення на паровому двигуні, зробили цей двигун, придатним для більшості промислових застосувань, вже до кінця 19-го століття. Поступ в області парового двигуна, залишив далеко позаду такі науки, як термодинаміка і теорія керування.
Пристрій (відцентровий регулятор) автоматичного регулювання подавання палива, пари або води до машини, котрий забезпечував рівномірний рух або обмеження швидкості, отримав порівняно мало наукової уваги, аж поки, Джеймс Клерк Максвелл оприлюднив статтю, яка встановила початок теоретичного підґрунтя для розуміння теорії керування. Розвиток електронного підсилювача протягом 1920-х років, був важливим для міжміського телефонного зв'язку, який потребував більш високих вимог до придушення шуму, що було вирішено за допомогою негативного зворотного зв'язку. Це, та інші додатки телефонії, сприяли теорії керування. Військовими застосуваннями під час Другої світової війни, які сприяли розвитку і отримали вигоду з теорії керування, були системи управління вогнем та літаками. Так званий, класичний теоретичний розвиток теорії керування, припадає на 1940-і та 1950-і роки.
Релейна логіка, вводилася разом із заводською електрифікацією, яка натомість стала бурхливо розвиватися з 1900 до 1920-х років. Центральні електричні підстанції та введення в експлуатацію нових котлів високого тиску, парових турбін та іншого, створили великий попит на прилади й органи керування.
Контролери, які були у змозі зробити розрахункові зміни, у відповідь на відхилення від заданої точки, а не лише дію увімкнено/вимкнено — двопозиційний контроль, почали вводитися з 1930-х років.
1959 року, Texaco's Port Arthur НПЗ, став першим хімічним заводом з використанням цифрового керування. Переобладнання заводів під цифровий контроль, почало швидко поширюватися у 1970-ті роки, коли ціна комп'ютерного устаткування знизилася.
Відомі застосування
Автоматичний телефонний комутатор було введено 1892 року, разом із набірними телефонами. До 1929 року 31,9 відсотків системи дзвінків, були автоматизовані. Для автоматичного перемикання телефону, спочатку використовувалися лампові підсилювачі й електромеханічні вимикачі, якими споживалася велика кількість електроенергії. Обсяг викликів, у кінцевому підсумку, зріс настільки швидко, що виникло побоювання, ніби телефонна система буде споживати всю вироблену електроенергію, що спонукало Bell Labs, почати дослідження стосовно транзисторів.
Логіка виконання перемикання телефонних реле, стала натхненням для розробки цифрової обчислювальної машини. Першу комерційно успішну автоматичну модель видування скляних пляшок, було введено 1905 року. Машина, що керувалася за допомогою двох робітників, котрі працювали у дві 12-годинні зміни, могла виробляти 17280 пляшок протягом 24 годин, порівняно з 2880 пляшок, зроблених колективом з шести чоловіків і хлопчиків, які працювали у крамниці протягом дня. Вартість виготовлення пляшок машиною була від 10 до 12 центів за брутто порівняно з $ 1,80 за брутто виготовлених вручну, склодувами та помічниками.
Секційні електроприводи було розроблено з використанням теорії керування. Такі електроприводи
застосовуються на різних ділянках машини, де повинен підтримуватися точний диференціал між секціями. Під час прокату сталі, метал витягується, по мірі проходження його крізь пари роликів, які повинні працювати за послідовно більш високих швидкостей. Перше застосування секційного електроприводу, було на папероробній машині 1919 року. Одною з найбільш важливих подій у металургійній промисловості протягом 20-го століття, був — безперервний прокат широкої смуги, розроблений Armco 1928 року.
Зараз, на початку XXI століття, велика автоматизація застосовується майже в усіх видах виробництва та збиральних процесах. Це охоплює: вироблення електроенергії, нафтопереробну, хімічну, сталеливарну промисловість, виробництво пластмаси, цементних заводів, заводів з випуску добрив, целюлозно-паперових комбінатів, автомобільних заводів, збирання літаків, виготовлення скла та інше. Роботи, особливо корисні за небезпечних застосувань, як от забарвлення автомобілів розпиленням. Роботи також, використовуються задля складання електронних плат (марудна та дуже точна праця). Зварювання корпусів автомобілів так само, здійснюється за допомогою роботів, а автоматичні зварювальні апарати, застосовуються у трубопровідному транспорті.
Також прикладом автоматизації є розподілена мережа, наприклад World Community Grid.
Переваги та недоліки
Основними перевагами автоматизації є:
- Збільшення пропускної здатності або продуктивності.
- Підвищення якості та передбачуваності якості.
- Підвищена надійність, процесів або продуктів.
- Підвищення узгодженості продукції.
- Скорочення прямих людських витрат на робочу силу та видатків.
Наступні методи застосування автоматизації, часто використовуються задля підвищення продуктивності, якості або надійності.
- Впровадження автоматизації операцій, для скорочення часу циклу.
- Встановлення автоматизації, де потрібен високий ступінь точності.
- Заміна операторів-людей у завданнях, де є важка фізична або марудна праця.
- Заміна людей у роботі, яка виконується за небезпечних умов (тобто вогонь, космос, вулкани, ядерні об'єкти, під водою, та інше).
- Виконання завдань, які знаходяться за межами людських можливостей: за розміром, вагою, швидкістю, витривалістю тощо.
- Зниження часу роботи та значного регулювання її часу.
- Звільнення робітників, щоби вони взяли на себе інші завдання.
- Забезпечення більш високими за рівнем, робочими місцями стосовно розробки, впровадження, технічного обслуговування й експлуатації автоматизованих ліній.
Основними недоліками автоматизації є:
- Загрози безпеці / уразливості: автоматизована система може мати обмежений рівень інтелекту, отже, більш сприйнятлива до скоєння помилок за межами свого безпосереднього набору знань (наприклад, вона, здебільшого, не в змозі, застосовувати правила простої логіки загальних положень).
- Непередбачувані / надмірні витрати на розробку: вартість наукових досліджень та розробки процесу автоматизації, може перевищити вартість заощаджень від самої автоматизації.
- Висока ціна: автоматизація нового продукту, неодмінно, вимагає дуже великих початкових інвестицій порівняно з питомою вартістю продукту, отже видатки на автоматизацію, може бути закладено у вартість багатьох продуктів протягом тривалого часу.
У виробництві, мета автоматизації, набула ширшого значення, ніж продуктивність, вартість і час.
Загальна характеристика
Автоматизація, окрім об'єкта керування, вимагає додаткового застосування давачів (сенсорів), керувальних пристроїв (контролерів із засобами вводу-виводу), виконавчих механізмів та у переважній більшості, ґрунтується на основі використання електронної техніки та методів обчислень, що іноді наслідують нервові і розумові функції людини.
Автоматизуються:
- виробничі (технологічні) процеси;
- проєктування;
- організація, планування та керування;
- наукові дослідження.
- бізнес-процеси.
Системи автоматизації
Мета автоматизації — підвищення продуктивності праці, поліпшення якості продукції, покращення керування, усунення людини від виробництв, небезпечних для здоров'я.
Автоматизація, за винятком простих випадків, вимагає всебічного, системного підходу до рішення завдання, тому окремі вирішення завдань засобами автоматизації, зазвичай називаються системами, наприклад:
- автоматична система керування;
- автоматизована система керування;
- система автоматизації проєктних робіт (САПР);
- автоматизована система керування технологічним процесом (АСК ТП).
Система автоматизації — інформаційно об'єднана сукупність програмованих пристроїв автоматизованого та автоматичного контролю, регулювання та керування.
Галузі, де автоматизація є важливою: виробництво сталі, гірнича справа, машинобудування, хімічне виробництво, харчова промисловість, енергетика, керування автомобільним, залізничним і повітряним транспортом.
Складовими елементами системи автоматизації є підсистеми:
- Технологічної та аварійної сигналізації.
- Автоматичного блокування і технологічного захисту.
- Аварійного керування.
- Реєстрації стану керованого процесу і дій оператора.
- Обмін даними між пристроями системи та зі зовнішніми інформаційними системами.
Конвертованість і час обігу
Іншим значним напрямком автоматизації, є підвищений попит на гнучкість та конвертованість у виробничих процесах. Виробники все частіше, вимагають можливості легко переходити від виробництва продукції А до виготовлення продукту B, без потреби повністю перебудовувати виробничі лінії. Гнучкість і розподіл процесів, привели до запровадження автоматично-керованих транспортних засобів з природними особливостями навігації.
Також, допомагає цифрова електроніка. Колишні аналогові вимірювальні прилади, було замінено на цифрові пристрої, які можуть бути більш точними та гнучкими, і пропонують ширші можливості щодо складнішої конфігурації, параметризації й використання. Це супроводжувалося революцією польових шин, що забезпечило мережевий (тобто одним кабелем) засіб зв'язку між системами керування, та приладами польового рівня, й усунуло потребу жорсткого монтажу електропроводки.
Окремі заводи, прийняли ці технології швидко. Більш консервативні фабрики переробної промисловості, з їх довшими циклами, були повільнішими, щоби це прийняти і вимірювання й керування на основі аналогу, як і раніше, тут переважало. Все більш широке використання Industrial Ethernet на виробництві, штовхає ці віяння ще далі, та дозволяє виробничим підрозділам, бути тісніше з'єднаними у межах підприємства, якщо це потрібно, через безпровідний Інтернет. Всеосяжна конкуренція, також підвищує попит на реконфігуровані виробничі системи.
Технічні засоби промислової автоматики
- Вторинні вимірювальні прилади
- Диференціально-трансформаторні і феродинамічні вимірювальні прилади
- Автоматичні мости змінного струму
- Автоматичні потенціометри
- Керувальні пристрої
- Виконавчі механізми
- Регулювальні органи
Засоби автоматизації
На початку 2000-х років, інженери можуть мати цифровий контроль над автоматизованими пристроями. У підсумку, було швидко розширено межі використання та діяльності людини. Автоматизовані технології тепер служать основою для математичних та організаційних інструментів, застосовуваних для створення складних систем. Відомі приклади — системи автоматизованого проєктування (САПР) та автоматизованого виробництва.
Інформаційні технології, разом з промисловими машинами та процесами, можуть допомогти у розробці, реалізації та моніторингу систем керування. Одним із прикладів промислової системи керування, є програмований логічний контролер (ПЛК). ПЛК це спеціалізовані загартовані комп'ютери, які часто використовуються для синхронізації потоку вхідних даних від (фізичних) давачів і подій, з потоком виходів на виконавчі пристрої та події.
Людино-машинні інтерфейси (HMI) або інтерфейси комп'ютер-людина (CHI), зазвичай, застосовуються для зв'язку з ПЛК та іншими комп'ютерами. Допоміжний персонал, який стежить та контролює через HMI, можна назвати різними іменами. У промислових технологічних і виробничих умовах, вони називаються операторами або щось подібне. У котельнях та центральних відділах комунального господарства, їх називають стаціонарними інженерами.
Існують різні види засобів автоматизації:
- ANN — Штучна нейронна мережа
- DCS — розподілена система керування
- HMI — Human Machine Interface
- SCADA — диспетчерське керування та збір даних
- PLC — програмований логічний контролер
- вимірювальні прилади
- керування рухом
- робототехніка
Коли справа доходить до автоматизації виробничих процесів, хост-моделювання програмного забезпечення (HSS), є широко використовуваним інструментом тестування, який застосовується для налаштування програмного забезпечення обладнання. HSS використовується для тестування продуктивності обладнання за заводськими стандартами автоматизації (тайм-ауту, часу відгуку, часу обробки).
Обмеження автоматизації
Сучасні технології не здатні автоматизувати усі потрібні завдання.
Багато операцій з використанням автоматизації, мають численний інвестований капітал та виробляють великі обсяги продукції, що робить збої надзвичайно дорогими та передбачувано небезпечними. Отже, потрібен деякий персонал для забезпечення того, щоби вся система працювала в належний спосіб, і щоби підтримувалася безпека й якість продукції.
Оскільки процеси стають усе більш автоматизованими, треба щоразу менше праці задля збереження або поліпшення якості, котрі можна отримати.
Хоча, дедалі більше процесів, стають автоматизованими, залишаються, тим не менше, неавтоматизовані ділянки. Це приклад вичерпання можливостей. Проте, нові технологічні парадигми, можуть встановити нові обмеження, які перевершать попередні.
Поточні обмеження
Багато ролей для людей у промислових процесах, досі знаходяться за межами сфери автоматизації. Розпізнавання образів людського рівня, розуміння мови та здатність розмовляти, виходять далеко за межі можливостей сучасних механічних і комп'ютерних систем. Завдання, що вимагають суб'єктивної оцінки або підсумовування складних даних давачів, таких, як запахи і звуки, а також, завдань високого рівня, як от стратегічне планування, на початку XXI століття, ще вимагають людського досвіду. У багатьох випадках, використання людей є більш економічно вигідним, ніж застосування механічних підходів, навіть там, де автоматизація виробничих завдань можлива. Створення теорії, допоможе подоланню цих перешкод, на шляху до після-дефіцитної економіки.
Парадокс автоматизації
Парадокс автоматизації полягає у тому, що чим ефективніше автоматизовано системи, тим більш важливий внесок людей-операторів. Люди залучаються в усе меншій мірі, але їх участь стає все вагомішою.
Якщо автоматизована система має похибку, вона буде множити цю помилку, поки хиба, не стане поміченою або усуненою, людським оператором.
Важким прикладом цього, є катастрофа рейсу Air France 447, де відмова автоматизації, примусила пілотів до ручного керування літаком Airbus A330 — події, до якої вони не були готові.
Останні і нові застосування
або
Автоматизація бізнес-процесів (АБП), також відома як автоматизація бізнесу, — це автоматизація бізнес-процесів за допомогою технологій. Це може оптимізувати бізнес для простоти, досягти цифрової трансформації, підвищити якість послуг, покращити надання послуг або стримати витрати. BPA складається з інтеграції додатків, реструктуризації трудових ресурсів і використання програмних додатків у всій організації. Роботизована автоматизація процесів є новою сферою АБП.
У бізнесі почали застосовувати автоматизацію процесів, а саме: - - - - Автоматизація виробництва (промислова автоматизація, автоматизація торгівлі тощо)
Автоматизація роздрібної торгівлі
У харчовій промисловості почали застосовувати автоматизацію процесу замовлення; Макдональдс вже давно застосувала сенсорний екран та впорядкування платіжних систем у багатьох зі своїх ресторанів, чим зменшила потребу касирів. Техаський університет в Остіні представив повністю автоматизоване кафе роздрібної торгівлі. Деякі кав'ярні та ресторани, використовують мобільні і планшетні «додатки» (замовлення й оплата на пристрої), щоби зробити процес замовлення для клієнтів більш зручним. Інші ресторани, автоматизували доправлення їжі до столів клієнтів, із застосуванням конвеєр-системи. Щоби замінити обслугу, інколи використовують роботів.
Багато супермаркетів і навіть невеликих магазинів, швидко вводять касові системи самообслуговування, що знижує потребу у найманні працівників задля оформлення покупки.
Інтернет-магазин можна вважати формою автоматизованої роздрібної торгівлі, де оплата й оформлення замовлення, відбувається крізь автоматизовану онлайн-систему обробки транзакцій. Інші форми автоматизації також, можуть бути невід'ємною частиною інтернет-магазинів, наприклад, розгортання автоматизованої складської робототехніки, яка застосовується, наприклад, на Amazon за допомогою Kiva Systems.
Автоматизований видобуток
Передбачається вилучення людської праці з процесу видобутку. Гірничодобувна промисловість на початку 2000-х років, була у стані переходу до автоматизації. Натепер, вона все ще потребує великої кількості людського капіталу, особливо у країнах третього світу, де витрати на робочу силу є низькими, тобто є менше стимулів для підвищення ефективності за допомогою автоматизації.
Автоматизовані системи відеоспостереження
Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) почала дослідження та розробку автоматизованого зорового спостереження та контролю, на виконання програми (VSAM), в період між 1997 і 1999 роками, і бортових систем відеоспостереження програми (AVS), з 1998 по 2002 рік. Тепер докладаються великі зусилля задля реалізації бачення спільноти, щодо розроблення цілком автоматизованої системи відстеження. Автоматизоване відеоспостереження, контролює людей та транспортні засоби у режимі дійсного часу у певному середовищі. Автоматизовані системи спостереження, які існують, засновано на тому, що їх, насамперед, призначено для спостереження у приміщенні, просто неба, або у повітрі, за наявності певної кількості давачів, дані з яких, автоматизована система, може обробляти. Метою системи відеоспостереження, є запис властивостей та траєкторій об'єктів у тій чи іншій області, видавання попередження або повідомлення уповноваженому органу, у разі виникнення тих чи інших подій.
Автоматизовані системи шосе
Що стосується вимог до безпеки і мобільності, то зі зростанням технологічних можливостей, цікавість до автоматизації збільшилась. Прагнення пришвидшити розробку та впровадити повністю автоматизовані транспортні засоби й автомобільні дороги, спонукало конгрес Сполучених Штатів, до виділення, більш ніж на $ 650 млн коштів, протягом шести років для впровадження інтелектуальних транспортних систем (ІТС). Такий розвиток, повинен передбачати, дослідження в галузі людського чинника для забезпечення успіху людино-машинної взаємодії. Мета цієї програми полягала, у тому, щоб отримати перше цілком автоматизоване шосе, проїзну частину або автоматизований тестовий трек, 1997 року. Ця система повинна була пристосувати установку обладнання, у нових та наявних автотранспортних засобах.
Повна автоматизація, зазвичай, визначається як така, що не вимагає ніякого керування, або дуже обмежений контроль з боку водія; такої автоматизації буде досягнуто завдяки поєднанню давачів, комп'ютерів і систем зв'язку у транспортних засобах, та вздовж проїзної частини. Повністю автоматизоване керування буде, теоретично, дозволяти ближчі відстані між транспортними засобами та більш високі швидкості, які могли б підвищити пропускну здатність у місцях, де додаткове дорожнє будівництво, фізично неможливе, політично неприйнятне або занадто дороге. Автоматизовані засоби керування, також, можуть підвищити безпеку дорожнього руху, завдяки скороченню можливостей для помилки водія, які викликають велику частку дорожньо-транспортних пригод. Іншими можливими перевагами є: поліпшення якості повітря (внаслідок більш економічних транспортних потоків), збільшення заощадження палива, а також спін-офф технологій, що з'являються у ході досліджень і розробок, пов'язаних з автоматизованими системами шосе.
Автоматизація окремих технологічних процесів
У гірництві
- Автоматизація рудопідготовки
- Автоматизація процесів магнітного збагачення руд
- Автоматизація процесу згущення
- Автоматизація процесу флотації
- Автоматизація відсаджувальної машини
- Автоматизація важкосередовищної сепарації
- Автоматизація процесу зневоднення на вакуум-фільтрі
- Автоматизація процесу термічної сушки корисних копалин
- Комплекс автоматизованого керування конвеєрами
Зв'язок з безробіттям
Дослідження Oxford Martin School, показали, що співробітники, котрі виконують «такі завдання, як чітко визначені процедури, та котрі може бути легко виконано за допомогою складних алгоритмів» перебувають під загрозою витіснення. У дослідженні, оприлюдненому 2013 року, вказується, що автоматизація може вплинути як на кваліфіковану так і некваліфіковану робочу силу, і як на високо так і низькооплачувані професії; однак, низькооплачувані фізичні заняття, є найбільш загроженими. За даними дослідження, що з'явилися у McKinsey Quarterly 2015 року, збільшення комп'ютеризації у більшості випадків, не впливає на заміну співробітників, натомість, цьому сприяє автоматизація ділянок завдань, які вони виконують.
На підставі формули Жиля Сен-Поля, економіста Toulouse 1 University, попит на зниження некваліфікованого людського капіталу, більш повільний, ніж попит на збільшення кваліфікованих робітників. У підсумку, автоматизація, для суспільства загалом, призвела до здешевлення продукції, більш низьких середніх годин роботи, а також до виникнення нових галузей промисловості, (тобто, робототехнічну промисловість, комп'ютерну індустрію, промисловий дизайн). Ці нові галузі, забезпечують велику кількість робочих місць з найвищою заробітною платою в економіці.
Див. також
- Система керування
- Автоматичне керування
- Теорія керування
- Автоматизована система
- Кібернетика
- Технічна кібернетика
- Автоматизація виробництва
- Автоматика
- Коефіцієнт автоматизації
- SCADA
- M2M
- Передача даних
- Робототехніка
- Мехатроніка
- Штучний інтелект
- Нанотехнології
- Nanocar
- Андроїд
- Людино-машинна взаємодія
- Мова моделювання
- Четверта промислова революція
Джерела
- «Енциклопедія кібернетики», відповідальний ред. В. Глушков, 2 тт., укр. вид.1973, рос. вид. 1974;
- Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпро: Дніпровська політехніка. — 2003. — 250 с.
- Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — .
Література
- Основи автоматики та автоматизації: навч. посіб. / Є. П. Пістун, І. Д. Стасюк; Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Львів, 2014. — 333 c. — Бібліогр.: с. 303—304.
- Сопрунюк П. М., Юзевич В. М., Огірко О. І., Луговий П. В. Автоматизація математичних обчислень для оцінки параметрів поверхневих шарів // Відбір і обробка інформації. 2000.-Вип.14(90) с.151-156.
- Acemoglu, Daron, and Pascual Restrepo. “Automation and New Tasks: How Technology Displaces and Reinstates Labor.” The Journal of Economic Perspectives, vol. 33, no. 2, , 2019, pp. 3–30, JSTOR 26621237.
- Norton, Andrew. Automation and Inequality: The Changing World of Work in the Global South. , 2017, JSTOR resrep02662.
- Danaher, John. “The Case for Technological Unemployment.” Automation and Utopia: Human Flourishing in a World without Work, Harvard University Press, 2019, pp. 25–52, DOI:10.2307/j.ctvn5txpc.4.
- Reinsch, William, and Jack Caporal. “The Digital Economy & Data Governance.” Key Trends in the Global Economy through 2030, edited by Matthew P. Goodman and Scott Miller, Center for Strategic and International Studies (CSIS), 2020, pp. 18–21, JSTOR resrep26050.6.
- Shiller, Robert J. “Automation and Artificial Intelligence Replace Almost All Jobs.” Narrative Economics: How Stories Go Viral and Drive Major Economic Events, Princeton University Press, 2019, pp. 196–211, DOI:10.2307/j.ctvdf0jm5.19.
Примітки
- Internet Archive, Jeremy (1995). The end of work : the decline of the global labor force and the dawn of the post-market era. New York : G.P. Putnam's Sons. ISBN .
- Bennett, S. (1993). A history of control engineering, 1930-1955. Stevenage, Herts., U.K.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, London. ISBN . OCLC 30817754.
- Rifkin, Jeremy (1995). The end of work : the decline of the global labor force and the dawn of the post-market era. New York: G.P. Putnam's Sons. ISBN . OCLC 30399559.
- P. E. K. D. (1967-03). Biological control systems analysis. Medical & Biological Engineering. Т. 5, № 2. с. 189—189. doi:10.1007/bf02474511. ISSN 0025-696X. Процитовано 6 липня 2022.
- Mayr, Otto (1970-10). The Origins of Feedback Control. Scientific American. Т. 223, № 4. с. 110—118. doi:10.1038/scientificamerican1070-110. ISSN 0036-8733. Процитовано 6 липня 2022.
- Stevenson, D. E. (10 листопада 2006). A Unified Approach to Design. Programming Language Fundamentals by Example. Auerbach Publications. с. 147—157. ISBN .
- . web.archive.org. 13 квітня 2014. Архів оригіналу за 13 квітня 2014. Процитовано 6 липня 2022.
- Guarnieri, Massimo (2010-06). The Roots of Automation Before Mechatronics [Historical]. IEEE Industrial Electronics Magazine. Т. 4, № 2. с. 42—43. doi:10.1109/MIE.2010.936772. ISSN 1941-0115. Процитовано 6 липня 2022.
- History Of Science And Technology In Islam. www.history-science-technology.com. Процитовано 6 липня 2022.
- Bennett, Stuart (1986). A history of control engineering, 1800-1930. London: Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers. ISBN . OCLC 59913962.
- Charting the Globe and Tracking the Heavens. www.princeton.edu. Процитовано 6 липня 2022.
- Bellman, Richard E. (8 грудня 2015). Adaptive Control Processes: A Guided Tour (англ.). Princeton University Press. ISBN .
- Somerville, Bob (2003). A century of innovation : twenty engineering achievements that transformed our lives. Washington, D.C.: Joseph Henry Press. ISBN . OCLC 52876181.
- . web.archive.org. 18 жовтня 2017. Архів оригіналу за 18 жовтня 2017. Процитовано 6 липня 2022.
- Internet Archive, A. E. (Albert Edward); Robinson, Eric H. (1969). Science and technology in the Industrial Revolution. Toronto : University of Toronto Press. ISBN .
- The Risk of Automation for Jobs in OECD Countries. OECD Social, Employment and Migration Working Papers. 14 травня 2016. doi:10.1787/5jlz9h56dvq7-en. ISSN 1815-199X. Процитовано 6 липня 2022.
- Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico (2013-05). Evaluation of grasp stiffness in underactuated compliant hands. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. doi:10.1109/icra.2013.6630855. Процитовано 6 липня 2022.
- . web.archive.org. 17 травня 2013. Архів оригіналу за 17 травня 2013. Процитовано 6 липня 2022.
- Environmental Impacts and Benefits of Smart Home Automation: Life Cycle Assessment of Home Energy Management System (PDF).
- Bolton, W. (2009). Programmable Logic Controllers. Programmable Logic Controllers. Elsevier. с. 1—19.
- . web.archive.org. 30 січня 2012. Архів оригіналу за 30 січня 2012. Процитовано 6 липня 2022.
- Paradox of Automation - The Personal MBA. personalmba.com. Процитовано 6 липня 2022.
- Javed, Omar; Shah, Mubarak (16 грудня 2008). Automated Multi-Camera Surveillance: Algorithms and Practice (англ.). Springer Science & Business Media. ISBN .
- Board, Transportation Research (25 червня 1998). National Automated Highway System Research Program: A Review: A Review -- Special Report 253 (англ.). Transportation Research Board. ISBN .
- Arntz, Melanie; Gregory, Terry; Zierahn, Ulrich (14 травня 2016). The Risk of Automation for Jobs in OECD Countries: A Comparative Analysis (англ.). doi:10.1787/5jlz9h56dvq7-en. Процитовано 6 липня 2022.
Це незавершена стаття з технології. Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її. |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Avtomatiza ciya ye odnim z napryamiv naukovo tehnichnogo progresu yakij spryamovano na zastosuvannya samoregulovanih tehnichnih zasobiv ekonomiko matematichnih metodiv i sistem keruvannya sho zvilnyayut lyudinu vid uchasti u procesah otrimannya peretvorennya peredavannya i vikoristannya energiyi materialiv chi informaciyi istotno zmenshuyut miru ciyeyi uchasti chi trudomistkist vikonuvanih operacij Poryad z terminom avtomatichnij vikoristovuyetsya viznachennya avtomatizovanij sho pidkreslyuye vidnosno velikij stupin uchasti lyudini u pevnomu procesi AvtomatizaciyaTema vivchennya doslidzhennyatehnologichnij proces d Doslidzhuyetsya vdProtilezhned Avtomatizaciya u Vikishovishina sajti z avatarom dlya aktivizaciyi vzayemodiyi lyudini z komp yuterom Termin avtomatizaciya nathnennij slovom avtomatichnij pohidne z avtomata ne buv poshirenim do 1947 roku koli Ford zasnuvav viddil avtomatizaciyi Same todi u promislovosti shvidko pochinayut vikoristovuvatisya kontroleri zvorotnogo zv yazku yaki z yavilisya she 1930 roku Avtomatizaciyi bulo dosyagnuto zavdyaki riznim zasobam sho ohoplyuyut mehanichni gidravlichni pnevmatichni elektrichni elektronni pristroyi ta komp yuteri zdebilshogo u poyednanni U skladnih sistemah yak ot suchasni zavodi litaki ta korabli najchastishe vikoristovuyutsya usi ci zmishani zastosuvannya Avtomatizovanij laboratornij priladSposobi keruvannya sistemoyuZagalom isnuye dva vidi keruvannya sistemoyu zi zvorotnim zv yazkom sistema zamknenogo konturu ta bez zvorotnogo zv yazku sistema rozimknenogo konturu U razi keruvannya bez zvorotnogo zv yazku diya vplivu kontrolera na sistemu ne zalezhit vid vihodu procesu abo kontrolovanoyi zminnoyi procesu Horoshim prikladom cogo ye centralne opalennya v yakomu parovij kotel keruyetsya lishe za dopomogoyu rele chasu abo j bez nogo vruchnu takim chinom kilkist tepla viroblyayetsya postijno nezalezhno vid temperaturi u budivli Diyeyu vplivu tut ye vmikannya i vimikannya kotla Vihodom procesu ye temperatura u primishenni U sistemi keruvannya zi zvorotnim zv yazkom vpliv vid kontrolera zalezhit vid vihodu procesu Dlya prikladu z kotlom ce bude zastosuvannya termostatu zadlya kontrolyu temperaturi useredini primishennya abo odnochasno i zzovni budivli davachi temperaturi takim chinom z yavlyayetsya zvorotnij zv yazok vihidnogo signalu yakij daye zmogu kontroleru pidtrimuvati temperaturu u sporudi kotru vstanovleno na termostati Otzhe kontroler zamknenogo konturu maye petlyu zvorotnogo zv yazku yaka zabezpechuye jogo keruvalnim vplivom zalezhno vid vihodu procesu Z ciyeyi prichini zamkneni petlovi kontroleri takozh nazivayut kontrolerami zvorotnogo zv yazku Dlya prikladu viznachennyam zamknenoyi sistemi keruvannya zi zvorotnim zv yazkom vidpovidno do British Standard Institution ye Sistema keruvannya sho volodiye doslidzhennyam zvorotnogo zv yazku de signal vidhilennya utvoryuyetsya u pidsumku cogo zvorotnogo zv yazku ta vikoristovuyetsya zadlya vplivu na kincevij organ keruvannya tak shobi zmenshiti ce vidhilennya do nulya Tak samo Sistema keruvannya zi zvorotnim zv yazkom ye sistemoyu kotra zdebilshogo pidtrimuye zadane vidnoshennya odniyeyi zminnoyi sistemi z inshoyuzminnoyu shlyahom porivnyannya yih funkcij ta z vikoristannyam ciyeyi riznici yak zasobu keruvannya Udoskonalenim vidom avtomatizaciyi yaka zdijsnila revolyuciyu u virobnictvi litakiv zasobah zv yazku ta inshih galuzyah promislovosti ye keruvannya zi zvorotnim zv yazkom yake najchastishe bezperervne ta peredbachaye prijmannya vimiryuvannya z vikoristannyam davachiv viroblennya rozrahovanogo utochnyuvalnogo vplivu koriguvannya zadlya pidtrimannya vimiryuvanogo parametru u zadanih mezhah Teoretichnoyu osnovoyu avtomatizaciyi zamknenogo konturu ye teoriya keruvannya Keruvalni vpliviSistemi keruvannya Odnim z najprostishih vidiv kontrolyu ye kontrol uvimknennya vimknennya Prikladom mozhe sluguvati zgadanij vishe termostat sho vikoristovuyetsya u pobutovih priladah yakij rozmikaye abo zamikaye vlasnij elektrichnij kontakt Keruvannya poslidovnistyu v kotromu vikonuyetsya zaprogramovana chergovist operacij chasto zasnovane na elementah sistemnoyi logiki skladovoyu yakoyi ye stan sistemi Sistema keruvannya pidijmachem ye prikladom poslidovnogo keruvannya PID regulyator PID regulyator Proporcijno integralno diferencijnij regulyator PID regulyator ye mehanizmom konturu keruvannya zi zvorotnim zv yazkom kontrolerom ta shiroko vikoristovuyetsya u promislovih sistemah keruvannya PID regulyator bezperervno obchislyuye znachennya pomilki yak riznicyu mizh zadanoyu ustavkoyu ta vimiryanoyu zminnoyu procesu i zastosovuye utochnyuvalnij vpliv na osnovi proporcijnoyi integralnoyi ta pohidnoyi diferencijnoyi skladovoyi yaki vidpovidno poznachayetsya P I i D ta dayut vlasne im ya comu vidu kontrolera Ci teoretichni rozuminnya i zastosuvannya poznachayutsya 1920 mi rokami i yih vprovadzheno majzhe v usih analogovih sistemah keruvannya spochatku u mehanichnih kontrolerah vidtak za dopomogoyu diskretnoyi elektroniki ta ostannim chasom u promislovih komp yuternih procesah Poslidovne keruvannya ta logichna poslidovnist abo stan sistemi keruvannya Programovanij logichnij kontroler Poslidovne keruvannya mozhe zdijsnyuvatisya abo staloyu poslidovnistyu abo logichnoyu odiniceyu ta vikonuye bud yaki diyi zalezhno vid riznih staniv sistemi Prikladom regulovanoyi ale v inshomu vipadku staloyi poslidovnosti ye rele chasu sprinklera na gazoni Rannij rozvitok poslidovnogo kontrolyu buv relejnim de rele zamikali elektrichni kontakti zadlya pochatku abo pererivannya zhivlennya pristroyu Rele vpershe buli vikoristani u zarodkovih telegrafnih merezhah dlya keruvannya inshimi pristroyami napriklad pid chas zapusku ta zupinki promislovih elektrichnih dviguniv abo vidkrittya ta zakrittya elektromagnitnih klapaniv Vikoristannya rele zadlya upravlinnya dopuskaye kontrol kerovanij podiyami de diyi mozhe buti zapusheno z poslidovnistyu vidpovidnoyu do zovnishnih vpliviv Voni buli bilsh gnuchkimi u vidguku nizh zhorstki z odniyeyu poslidovnistyu kulachkovi tajmeri Elektromagnitni klapani shiroko vikoristovuyutsya u sistemah stislogo povitrya abo gidravlichnih zadlya zhivlennya vikonavchih pristroyiv tochnoyi mehaniki Vodnochas elektrodviguni kotri zastosovuyutsya dlya zabezpechennya bezperervnogo obertalnogo ruhu ta privodi zdebilshogo ye najkrashim viborom shodo pochergovogo stvorennya obmezhennya diapazonu ruhu dlya mehanichnih pristroyiv Zagalna kilkist rele kulachkovih tajmeriv i barabannih sekvenseriv yaki buli potribni na deyakih zavodah mogla narahovuvati sotni abo navit tisyachi Robot KUKA dlya diyi z plaskim sklom odinic Znadobilisya ranni metodi programuvannya ta movi shobi zrobiti taki sistemi kerovanimi Odniyeyu z pershih bula mova relejno kontaktnoyi logiki nazva yakoyi drabinova diagrama angl ladder diagram pishla vid slova ladder drabina oskilki shemi vzayemopov yazanih rele ta yihnih kontaktiv nagaduvali drabinu z yiyi shablyami Piznishe bulo rozrobleno specialni komp yuteri tak zvani programovani logichni kontroleri shobi zaminiti ci nagromadzhennya aparatnih zasobiv odnim legshe pereprogramovanim blokom Komp yuterne keruvannya Komp yuteri mozhut vikonuvati yak poslidovnij kontrol tak i keruvannya zi zvorotnim zv yazkom Programovani logichni kontroleri PLK yavlyayut soboyu tip mikroprocesora specialnogo priznachennya yakij zaminyuye bezlich aparatnih skladovih takih yak tajmeri i barabanni sekvenseri vikoristovuvani u sistemah logiki relejnogo tipu Komp yuteri keruvannya tehnologichnimi procesami zagalnogo priznachennya vse chastishe zaminyuyutsya samostijnimi kontrolerami z odnim komp yuterom zdatnim vikonuvati operaciyi soten kontroleriv Komp yuteri keruvannya procesom mozhut obroblyati dani z merezhi PLK priladiv i kontroleriv dlya vprovadzhennya tipovogo napriklad PID kontrolyu bagatoh okremih zminnih abo u deyakih vipadkah dlya vtilennya skladnih algoritmiv keruvannya z vikoristannyam dekilkoh vhodiv i matematichnih peretvoren Voni takozh mozhut doslidzhuvati dani i stvoryuvati u dijsnomu chasi grafichni displeyi ta skladati zviti dlya operatoriv inzheneriv abo kerivnictva Kontrol bankomatu ATM ye prikladom interaktivnogo procesu u yakomu komp yuter na vibir koristuvacha vikonuye logichnu otrimanu vidpovid na osnovi informaciyi vityagnutoyi z merezhevoyi bazi danih Proces ATM maye shozhist z inshimi internet procesami tranzakcij Rizni logichni vidpovidi nazivayutsya scenariyami Taki procesi perevazhno rozrobleno za dopomogoyu vipadkiv ta blok shem vikoristannya yaki spryamovuyut do napisannya programnogo kodu IstoriyaNajpershim mehanizmom keruvannya zi zvorotnim zv yazkom buv termostat vinajdenij she 1620 roku gollandskim uchenim Korneliusom Drebbelem Cornelius Drebbel Pershi termostati buli regulyatorami temperaturi abo kontrolerami a ne dvopozicijnimi zagalnimi mehanizmami dlya pobutovih priladiv Do togo zh 1745 roku Vokanson vigotoviv pershij avtomatichnij tkackij verstat 1771 roku Richard Arkrajt rozrobiv pershu povnistyu avtomatizovanu pryadilnu fabriku sho privodilasya do diyi gidroenergiyeyu siloyu plinnoyi vodi Avtomatichnij mlin bulo stvoreno Oliverom Evansom 1785 roku sho robit jogo pershim cilkom avtomatizovanim virobnichim procesom Vidcentrovij regulyator yakij bulo vinajdeno Kristianom Gyujgensom u simnadcyatomu stolitti buv vikoristanij dlya regulyuvannya zazoru mizh zhornami Inshij vidcentrovij regulyator bulo vikoristano 1784 roku u mezhah modeli parovogo kranu Vidcentrovij regulyator bulo takozh zastosovano Dzhejmsom Vattom dlya vikoristannya z parovim dvigunom 1788 roku na mlini Kilka polipshen vidcentrovogo regulyatora a takozh udoskonalennya klapanu vidsichennya na parovomu dviguni zrobili cej dvigun pridatnim dlya bilshosti promislovih zastosuvan vzhe do kincya 19 go stolittya Postup v oblasti parovogo dviguna zalishiv daleko pozadu taki nauki yak termodinamika i teoriya keruvannya Pristrij vidcentrovij regulyator avtomatichnogo regulyuvannya podavannya paliva pari abo vodi do mashini kotrij zabezpechuvav rivnomirnij ruh abo obmezhennya shvidkosti otrimav porivnyano malo naukovoyi uvagi azh poki Dzhejms Klerk Maksvell oprilyudniv stattyu yaka vstanovila pochatok teoretichnogo pidgruntya dlya rozuminnya teoriyi keruvannya Rozvitok elektronnogo pidsilyuvacha protyagom 1920 h rokiv buv vazhlivim dlya mizhmiskogo telefonnogo zv yazku yakij potrebuvav bilsh visokih vimog do pridushennya shumu sho bulo virisheno za dopomogoyu negativnogo zvorotnogo zv yazku Ce ta inshi dodatki telefoniyi spriyali teoriyi keruvannya Vijskovimi zastosuvannyami pid chas Drugoyi svitovoyi vijni yaki spriyali rozvitku i otrimali vigodu z teoriyi keruvannya buli sistemi upravlinnya vognem ta litakami Tak zvanij klasichnij teoretichnij rozvitok teoriyi keruvannya pripadaye na 1940 i ta 1950 i roki Relejna logika vvodilasya razom iz zavodskoyu elektrifikaciyeyu yaka natomist stala burhlivo rozvivatisya z 1900 do 1920 h rokiv Centralni elektrichni pidstanciyi ta vvedennya v ekspluataciyu novih kotliv visokogo tisku parovih turbin ta inshogo stvorili velikij popit na priladi j organi keruvannya Kontroleri yaki buli u zmozi zrobiti rozrahunkovi zmini u vidpovid na vidhilennya vid zadanoyi tochki a ne lishe diyu uvimkneno vimkneno dvopozicijnij kontrol pochali vvoditisya z 1930 h rokiv 1959 roku Texaco s Port Arthur NPZ stav pershim himichnim zavodom z vikoristannyam cifrovogo keruvannya Pereobladnannya zavodiv pid cifrovij kontrol pochalo shvidko poshiryuvatisya u 1970 ti roki koli cina komp yuternogo ustatkuvannya znizilasya Vidomi zastosuvannya Avtomatichnij telefonnij komutator bulo vvedeno 1892 roku razom iz nabirnimi telefonami Do 1929 roku 31 9 vidsotkiv sistemi dzvinkiv buli avtomatizovani Dlya avtomatichnogo peremikannya telefonu spochatku vikoristovuvalisya lampovi pidsilyuvachi j elektromehanichni vimikachi yakimi spozhivalasya velika kilkist elektroenergiyi Obsyag viklikiv u kincevomu pidsumku zris nastilki shvidko sho viniklo poboyuvannya nibi telefonna sistema bude spozhivati vsyu viroblenu elektroenergiyu sho sponukalo Bell Labs pochati doslidzhennya stosovno tranzistoriv Logika vikonannya peremikannya telefonnih rele stala nathnennyam dlya rozrobki cifrovoyi obchislyuvalnoyi mashini Pershu komercijno uspishnu avtomatichnu model viduvannya sklyanih plyashok bulo vvedeno 1905 roku Mashina sho keruvalasya za dopomogoyu dvoh robitnikiv kotri pracyuvali u dvi 12 godinni zmini mogla viroblyati 17280 plyashok protyagom 24 godin porivnyano z 2880 plyashok zroblenih kolektivom z shesti cholovikiv i hlopchikiv yaki pracyuvali u kramnici protyagom dnya Vartist vigotovlennya plyashok mashinoyu bula vid 10 do 12 centiv za brutto porivnyano z 1 80 za brutto vigotovlenih vruchnu skloduvami ta pomichnikami Sekcijni elektroprivodi bulo rozrobleno z vikoristannyam teoriyi keruvannya Taki elektroprivodiAvtomatizaciya dozuvannya likiv zastosovuyutsya na riznih dilyankah mashini de povinen pidtrimuvatisya tochnij diferencial mizh sekciyami Pid chas prokatu stali metal vityaguyetsya po miri prohodzhennya jogo kriz pari rolikiv yaki povinni pracyuvati za poslidovno bilsh visokih shvidkostej Pershe zastosuvannya sekcijnogo elektroprivodu bulo na paperorobnij mashini 1919 roku Odnoyu z najbilsh vazhlivih podij u metalurgijnij promislovosti protyagom 20 go stolittya buv bezperervnij prokat shirokoyi smugi rozroblenij Armco 1928 roku Zaraz na pochatku XXI stolittya velika avtomatizaciya zastosovuyetsya majzhe v usih vidah virobnictva ta zbiralnih procesah Ce ohoplyuye viroblennya elektroenergiyi naftopererobnu himichnu stalelivarnu promislovist virobnictvo plastmasi cementnih zavodiv zavodiv z vipusku dobriv celyulozno paperovih kombinativ avtomobilnih zavodiv zbirannya litakiv vigotovlennya skla ta inshe Roboti osoblivo korisni za nebezpechnih zastosuvan yak ot zabarvlennya avtomobiliv rozpilennyam Roboti takozh vikoristovuyutsya zadlya skladannya elektronnih plat marudna ta duzhe tochna pracya Zvaryuvannya korpusiv avtomobiliv tak samo zdijsnyuyetsya za dopomogoyu robotiv a avtomatichni zvaryuvalni aparati zastosovuyutsya u truboprovidnomu transporti Takozh prikladom avtomatizaciyi ye rozpodilena merezha napriklad World Community Grid Perevagi ta nedolikiOsnovnimi perevagami avtomatizaciyi ye Zbilshennya propusknoyi zdatnosti abo produktivnosti Pidvishennya yakosti ta peredbachuvanosti yakosti Pidvishena nadijnist procesiv abo produktiv Pidvishennya uzgodzhenosti produkciyi Skorochennya pryamih lyudskih vitrat na robochu silu ta vidatkiv Nastupni metodi zastosuvannya avtomatizaciyi chasto vikoristovuyutsya zadlya pidvishennya produktivnosti yakosti abo nadijnosti Vprovadzhennya avtomatizaciyi operacij dlya skorochennya chasu ciklu Vstanovlennya avtomatizaciyi de potriben visokij stupin tochnosti Zamina operatoriv lyudej u zavdannyah de ye vazhka fizichna abo marudna pracya Zamina lyudej u roboti yaka vikonuyetsya za nebezpechnih umov tobto vogon kosmos vulkani yaderni ob yekti pid vodoyu ta inshe Vikonannya zavdan yaki znahodyatsya za mezhami lyudskih mozhlivostej za rozmirom vagoyu shvidkistyu vitrivalistyu tosho Znizhennya chasu roboti ta znachnogo regulyuvannya yiyi chasu Zvilnennya robitnikiv shobi voni vzyali na sebe inshi zavdannya Zabezpechennya bilsh visokimi za rivnem robochimi miscyami stosovno rozrobki vprovadzhennya tehnichnogo obslugovuvannya j ekspluataciyi avtomatizovanih linij Osnovnimi nedolikami avtomatizaciyi ye Zagrozi bezpeci urazlivosti avtomatizovana sistema mozhe mati obmezhenij riven intelektu otzhe bilsh sprijnyatliva do skoyennya pomilok za mezhami svogo bezposerednogo naboru znan napriklad vona zdebilshogo ne v zmozi zastosovuvati pravila prostoyi logiki zagalnih polozhen Neperedbachuvani nadmirni vitrati na rozrobku vartist naukovih doslidzhen ta rozrobki procesu avtomatizaciyi mozhe perevishiti vartist zaoshadzhen vid samoyi avtomatizaciyi Visoka cina avtomatizaciya novogo produktu neodminno vimagaye duzhe velikih pochatkovih investicij porivnyano z pitomoyu vartistyu produktu otzhe vidatki na avtomatizaciyu mozhe buti zakladeno u vartist bagatoh produktiv protyagom trivalogo chasu U virobnictvi meta avtomatizaciyi nabula shirshogo znachennya nizh produktivnist vartist i chas Zagalna harakteristikaAvtomatizaciya okrim ob yekta keruvannya vimagaye dodatkovogo zastosuvannya davachiv sensoriv keruvalnih pristroyiv kontroleriv iz zasobami vvodu vivodu vikonavchih mehanizmiv ta u perevazhnij bilshosti gruntuyetsya na osnovi vikoristannya elektronnoyi tehniki ta metodiv obchislen sho inodi nasliduyut nervovi i rozumovi funkciyi lyudini Avtomatizuyutsya virobnichi tehnologichni procesi proyektuvannya organizaciya planuvannya ta keruvannya naukovi doslidzhennya biznes procesi Sistemi avtomatizaciyiMeta avtomatizaciyi pidvishennya produktivnosti praci polipshennya yakosti produkciyi pokrashennya keruvannya usunennya lyudini vid virobnictv nebezpechnih dlya zdorov ya Avtomatizaciya za vinyatkom prostih vipadkiv vimagaye vsebichnogo sistemnogo pidhodu do rishennya zavdannya tomu okremi virishennya zavdan zasobami avtomatizaciyi zazvichaj nazivayutsya sistemami napriklad avtomatichna sistema keruvannya avtomatizovana sistema keruvannya sistema avtomatizaciyi proyektnih robit SAPR avtomatizovana sistema keruvannya tehnologichnim procesom ASK TP Sistema avtomatizaciyi informacijno ob yednana sukupnist programovanih pristroyiv avtomatizovanogo ta avtomatichnogo kontrolyu regulyuvannya ta keruvannya Galuzi de avtomatizaciya ye vazhlivoyu virobnictvo stali girnicha sprava mashinobuduvannya himichne virobnictvo harchova promislovist energetika keruvannya avtomobilnim zaliznichnim i povitryanim transportom Skladovimi elementami sistemi avtomatizaciyi ye pidsistemi Tehnologichnoyi ta avarijnoyi signalizaciyi Avtomatichnogo blokuvannya i tehnologichnogo zahistu Avarijnogo keruvannya Reyestraciyi stanu kerovanogo procesu i dij operatora Obmin danimi mizh pristroyami sistemi ta zi zovnishnimi informacijnimi sistemami Konvertovanist i chas obiguInshim znachnim napryamkom avtomatizaciyi ye pidvishenij popit na gnuchkist ta konvertovanist u virobnichih procesah Virobniki vse chastishe vimagayut mozhlivosti legko perehoditi vid virobnictva produkciyi A do vigotovlennya produktu B bez potrebi povnistyu perebudovuvati virobnichi liniyi Gnuchkist i rozpodil procesiv priveli do zaprovadzhennya avtomatichno kerovanih transportnih zasobiv z prirodnimi osoblivostyami navigaciyi Takozh dopomagaye cifrova elektronika Kolishni analogovi vimiryuvalni priladi bulo zamineno na cifrovi pristroyi yaki mozhut buti bilsh tochnimi ta gnuchkimi i proponuyut shirshi mozhlivosti shodo skladnishoyi konfiguraciyi parametrizaciyi j vikoristannya Ce suprovodzhuvalosya revolyuciyeyu polovih shin sho zabezpechilo merezhevij tobto odnim kabelem zasib zv yazku mizh sistemami keruvannya ta priladami polovogo rivnya j usunulo potrebu zhorstkogo montazhu elektroprovodki Okremi zavodi prijnyali ci tehnologiyi shvidko Bilsh konservativni fabriki pererobnoyi promislovosti z yih dovshimi ciklami buli povilnishimi shobi ce prijnyati i vimiryuvannya j keruvannya na osnovi analogu yak i ranishe tut perevazhalo Vse bilsh shiroke vikoristannya Industrial Ethernet na virobnictvi shtovhaye ci viyannya she dali ta dozvolyaye virobnichim pidrozdilam buti tisnishe z yednanimi u mezhah pidpriyemstva yaksho ce potribno cherez bezprovidnij Internet Vseosyazhna konkurenciya takozh pidvishuye popit na rekonfigurovani virobnichi sistemi Tehnichni zasobi promislovoyi avtomatikiDokladnishe Promislova avtomatika Vtorinni vimiryuvalni priladi Diferencialno transformatorni i ferodinamichni vimiryuvalni priladi Avtomatichni mosti zminnogo strumu Avtomatichni potenciometri Keruvalni pristroyi Vikonavchi mehanizmi Regulyuvalni organiZasobi avtomatizaciyi Na pochatku 2000 h rokiv inzheneri mozhut mati cifrovij kontrol nad avtomatizovanimi pristroyami U pidsumku bulo shvidko rozshireno mezhi vikoristannya ta diyalnosti lyudini Avtomatizovani tehnologiyi teper sluzhat osnovoyu dlya matematichnih ta organizacijnih instrumentiv zastosovuvanih dlya stvorennya skladnih sistem Vidomi prikladi sistemi avtomatizovanogo proyektuvannya SAPR ta avtomatizovanogo virobnictva Informacijni tehnologiyi razom z promislovimi mashinami ta procesami mozhut dopomogti u rozrobci realizaciyi ta monitoringu sistem keruvannya Odnim iz prikladiv promislovoyi sistemi keruvannya ye programovanij logichnij kontroler PLK PLK ce specializovani zagartovani komp yuteri yaki chasto vikoristovuyutsya dlya sinhronizaciyi potoku vhidnih danih vid fizichnih davachiv i podij z potokom vihodiv na vikonavchi pristroyi ta podiyi Lyudino mashinni interfejsi HMI abo interfejsi komp yuter lyudina CHI zazvichaj zastosovuyutsya dlya zv yazku z PLK ta inshimi komp yuterami Dopomizhnij personal yakij stezhit ta kontrolyuye cherez HMI mozhna nazvati riznimi imenami U promislovih tehnologichnih i virobnichih umovah voni nazivayutsya operatorami abo shos podibne U kotelnyah ta centralnih viddilah komunalnogo gospodarstva yih nazivayut stacionarnimi inzhenerami Isnuyut rizni vidi zasobiv avtomatizaciyi ANN Shtuchna nejronna merezha DCS rozpodilena sistema keruvannya HMI Human Machine Interface SCADA dispetcherske keruvannya ta zbir danih PLC programovanij logichnij kontroler vimiryuvalni priladi keruvannya ruhom robototehnika Koli sprava dohodit do avtomatizaciyi virobnichih procesiv host modelyuvannya programnogo zabezpechennya HSS ye shiroko vikoristovuvanim instrumentom testuvannya yakij zastosovuyetsya dlya nalashtuvannya programnogo zabezpechennya obladnannya HSS vikoristovuyetsya dlya testuvannya produktivnosti obladnannya za zavodskimi standartami avtomatizaciyi tajm autu chasu vidguku chasu obrobki Obmezhennya avtomatizaciyi Suchasni tehnologiyi ne zdatni avtomatizuvati usi potribni zavdannya Bagato operacij z vikoristannyam avtomatizaciyi mayut chislennij investovanij kapital ta viroblyayut veliki obsyagi produkciyi sho robit zboyi nadzvichajno dorogimi ta peredbachuvano nebezpechnimi Otzhe potriben deyakij personal dlya zabezpechennya togo shobi vsya sistema pracyuvala v nalezhnij sposib i shobi pidtrimuvalasya bezpeka j yakist produkciyi Oskilki procesi stayut use bilsh avtomatizovanimi treba shorazu menshe praci zadlya zberezhennya abo polipshennya yakosti kotri mozhna otrimati Hocha dedali bilshe procesiv stayut avtomatizovanimi zalishayutsya tim ne menshe neavtomatizovani dilyanki Ce priklad vicherpannya mozhlivostej Prote novi tehnologichni paradigmi mozhut vstanoviti novi obmezhennya yaki perevershat poperedni Potochni obmezhennya Bagato rolej dlya lyudej u promislovih procesah dosi znahodyatsya za mezhami sferi avtomatizaciyi Rozpiznavannya obraziv lyudskogo rivnya rozuminnya movi ta zdatnist rozmovlyati vihodyat daleko za mezhi mozhlivostej suchasnih mehanichnih i komp yuternih sistem Zavdannya sho vimagayut sub yektivnoyi ocinki abo pidsumovuvannya skladnih danih davachiv takih yak zapahi i zvuki a takozh zavdan visokogo rivnya yak ot strategichne planuvannya na pochatku XXI stolittya she vimagayut lyudskogo dosvidu U bagatoh vipadkah vikoristannya lyudej ye bilsh ekonomichno vigidnim nizh zastosuvannya mehanichnih pidhodiv navit tam de avtomatizaciya virobnichih zavdan mozhliva Stvorennya teoriyi dopomozhe podolannyu cih pereshkod na shlyahu do pislya deficitnoyi ekonomiki Paradoks avtomatizaciyi Paradoks avtomatizaciyi polyagaye u tomu sho chim efektivnishe avtomatizovano sistemi tim bilsh vazhlivij vnesok lyudej operatoriv Lyudi zaluchayutsya v use menshij miri ale yih uchast staye vse vagomishoyu Yaksho avtomatizovana sistema maye pohibku vona bude mnozhiti cyu pomilku poki hiba ne stane pomichenoyu abo usunenoyu lyudskim operatorom Vazhkim prikladom cogo ye katastrofa rejsu Air France 447 de vidmova avtomatizaciyi primusila pilotiv do ruchnogo keruvannya litakom Airbus A330 podiyi do yakoyi voni ne buli gotovi Ostanni i novi zastosuvannyaabo Avtomatizaciya biznes procesiv ABP takozh vidoma yak avtomatizaciya biznesu ce avtomatizaciya biznes procesiv za dopomogoyu tehnologij Ce mozhe optimizuvati biznes dlya prostoti dosyagti cifrovoyi transformaciyi pidvishiti yakist poslug pokrashiti nadannya poslug abo strimati vitrati BPA skladayetsya z integraciyi dodatkiv restrukturizaciyi trudovih resursiv i vikoristannya programnih dodatkiv u vsij organizaciyi Robotizovana avtomatizaciya procesiv ye novoyu sferoyu ABP U biznesi pochali zastosovuvati avtomatizaciyu procesiv a same Avtomatizaciya virobnictva promislova avtomatizaciya avtomatizaciya torgivli tosho Avtomatizaciya rozdribnoyi torgivli Zavodska avtomatizaciya robotizovane pakuvannya hliba U harchovij promislovosti pochali zastosovuvati avtomatizaciyu procesu zamovlennya Makdonalds vzhe davno zastosuvala sensornij ekran ta vporyadkuvannya platizhnih sistem u bagatoh zi svoyih restoraniv chim zmenshila potrebu kasiriv Tehaskij universitet v Ostini predstaviv povnistyu avtomatizovane kafe rozdribnoyi torgivli Deyaki kav yarni ta restorani vikoristovuyut mobilni i planshetni dodatki zamovlennya j oplata na pristroyi shobi zrobiti proces zamovlennya dlya kliyentiv bilsh zruchnim Inshi restorani avtomatizuvali dopravlennya yizhi do stoliv kliyentiv iz zastosuvannyam konveyer sistemi Shobi zaminiti obslugu inkoli vikoristovuyut robotiv Bagato supermarketiv i navit nevelikih magaziniv shvidko vvodyat kasovi sistemi samoobslugovuvannya sho znizhuye potrebu u najmanni pracivnikiv zadlya oformlennya pokupki Internet magazin mozhna vvazhati formoyu avtomatizovanoyi rozdribnoyi torgivli de oplata j oformlennya zamovlennya vidbuvayetsya kriz avtomatizovanu onlajn sistemu obrobki tranzakcij Inshi formi avtomatizaciyi takozh mozhut buti nevid yemnoyu chastinoyu internet magaziniv napriklad rozgortannya avtomatizovanoyi skladskoyi robototehniki yaka zastosovuyetsya napriklad na Amazon za dopomogoyu Kiva Systems Avtomatizovanij vidobutok Peredbachayetsya viluchennya lyudskoyi praci z procesu vidobutku Girnichodobuvna promislovist na pochatku 2000 h rokiv bula u stani perehodu do avtomatizaciyi Nateper vona vse she potrebuye velikoyi kilkosti lyudskogo kapitalu osoblivo u krayinah tretogo svitu de vitrati na robochu silu ye nizkimi tobto ye menshe stimuliv dlya pidvishennya efektivnosti za dopomogoyu avtomatizaciyi Avtomatizovani sistemi videosposterezhennya Defense Advanced Research Projects Agency DARPA pochala doslidzhennya ta rozrobku avtomatizovanogo zorovogo sposterezhennya ta kontrolyu na vikonannya programi VSAM v period mizh 1997 i 1999 rokami i bortovih sistem videosposterezhennya programi AVS z 1998 po 2002 rik Teper dokladayutsya veliki zusillya zadlya realizaciyi bachennya spilnoti shodo rozroblennya cilkom avtomatizovanoyi sistemi vidstezhennya Avtomatizovane videosposterezhennya kontrolyuye lyudej ta transportni zasobi u rezhimi dijsnogo chasu u pevnomu seredovishi Avtomatizovani sistemi sposterezhennya yaki isnuyut zasnovano na tomu sho yih nasampered priznacheno dlya sposterezhennya u primishenni prosto neba abo u povitri za nayavnosti pevnoyi kilkosti davachiv dani z yakih avtomatizovana sistema mozhe obroblyati Metoyu sistemi videosposterezhennya ye zapis vlastivostej ta trayektorij ob yektiv u tij chi inshij oblasti vidavannya poperedzhennya abo povidomlennya upovnovazhenomu organu u razi viniknennya tih chi inshih podij Avtomatizovani sistemi shose Sho stosuyetsya vimog do bezpeki i mobilnosti to zi zrostannyam tehnologichnih mozhlivostej cikavist do avtomatizaciyi zbilshilas Pragnennya prishvidshiti rozrobku ta vprovaditi povnistyu avtomatizovani transportni zasobi j avtomobilni dorogi sponukalo kongres Spoluchenih Shtativ do vidilennya bilsh nizh na 650 mln koshtiv protyagom shesti rokiv dlya vprovadzhennya intelektualnih transportnih sistem ITS Takij rozvitok povinen peredbachati doslidzhennya v galuzi lyudskogo chinnika dlya zabezpechennya uspihu lyudino mashinnoyi vzayemodiyi Meta ciyeyi programi polyagala u tomu shob otrimati pershe cilkom avtomatizovane shose proyiznu chastinu abo avtomatizovanij testovij trek 1997 roku Cya sistema povinna bula pristosuvati ustanovku obladnannya u novih ta nayavnih avtotransportnih zasobah Povna avtomatizaciya zazvichaj viznachayetsya yak taka sho ne vimagaye niyakogo keruvannya abo duzhe obmezhenij kontrol z boku vodiya takoyi avtomatizaciyi bude dosyagnuto zavdyaki poyednannyu davachiv komp yuteriv i sistem zv yazku u transportnih zasobah ta vzdovzh proyiznoyi chastini Povnistyu avtomatizovane keruvannya bude teoretichno dozvolyati blizhchi vidstani mizh transportnimi zasobami ta bilsh visoki shvidkosti yaki mogli b pidvishiti propusknu zdatnist u miscyah de dodatkove dorozhnye budivnictvo fizichno nemozhlive politichno neprijnyatne abo zanadto doroge Avtomatizovani zasobi keruvannya takozh mozhut pidvishiti bezpeku dorozhnogo ruhu zavdyaki skorochennyu mozhlivostej dlya pomilki vodiya yaki viklikayut veliku chastku dorozhno transportnih prigod Inshimi mozhlivimi perevagami ye polipshennya yakosti povitrya vnaslidok bilsh ekonomichnih transportnih potokiv zbilshennya zaoshadzhennya paliva a takozh spin off tehnologij sho z yavlyayutsya u hodi doslidzhen i rozrobok pov yazanih z avtomatizovanimi sistemami shose Avtomatizaciya okremih tehnologichnih procesivU girnictvi Avtomatizaciya rudopidgotovki Avtomatizaciya procesiv magnitnogo zbagachennya rud Avtomatizaciya procesu zgushennya Avtomatizaciya procesu flotaciyi Avtomatizaciya vidsadzhuvalnoyi mashini Avtomatizaciya vazhkoseredovishnoyi separaciyi Avtomatizaciya procesu znevodnennya na vakuum filtri Avtomatizaciya procesu termichnoyi sushki korisnih kopalin Kompleks avtomatizovanogo keruvannya konveyeramiZv yazok z bezrobittyamDoslidzhennya Oxford Martin School pokazali sho spivrobitniki kotri vikonuyut taki zavdannya yak chitko viznacheni proceduri ta kotri mozhe buti legko vikonano za dopomogoyu skladnih algoritmiv perebuvayut pid zagrozoyu vitisnennya U doslidzhenni oprilyudnenomu 2013 roku vkazuyetsya sho avtomatizaciya mozhe vplinuti yak na kvalifikovanu tak i nekvalifikovanu robochu silu i yak na visoko tak i nizkooplachuvani profesiyi odnak nizkooplachuvani fizichni zanyattya ye najbilsh zagrozhenimi Za danimi doslidzhennya sho z yavilisya u McKinsey Quarterly 2015 roku zbilshennya komp yuterizaciyi u bilshosti vipadkiv ne vplivaye na zaminu spivrobitnikiv natomist comu spriyaye avtomatizaciya dilyanok zavdan yaki voni vikonuyut Na pidstavi formuli Zhilya Sen Polya ekonomista Toulouse 1 University popit na znizhennya nekvalifikovanogo lyudskogo kapitalu bilsh povilnij nizh popit na zbilshennya kvalifikovanih robitnikiv U pidsumku avtomatizaciya dlya suspilstva zagalom prizvela do zdeshevlennya produkciyi bilsh nizkih serednih godin roboti a takozh do viniknennya novih galuzej promislovosti tobto robototehnichnu promislovist komp yuternu industriyu promislovij dizajn Ci novi galuzi zabezpechuyut veliku kilkist robochih misc z najvishoyu zarobitnoyu platoyu v ekonomici Div takozhSistema keruvannya Avtomatichne keruvannya Teoriya keruvannya Avtomatizovana sistema Kibernetika Tehnichna kibernetika Avtomatizaciya virobnictva Avtomatika Koeficiyent avtomatizaciyi SCADA M2M Peredacha danih Robototehnika Mehatronika Shtuchnij intelekt Nanotehnologiyi Nanocar Androyid Lyudino mashinna vzayemodiya Mova modelyuvannya Chetverta promislova revolyuciyaDzherela Enciklopediya kibernetiki vidpovidalnij red V Glushkov 2 tt ukr vid 1973 ros vid 1974 Ivanov A O Teoriya avtomatichnogo keruvannya Pidruchnik Dnipro Dniprovska politehnika 2003 250 s Papushin Yu L Bileckij V S Osnovi avtomatizaciyi girnichogo virobnictva Doneck Shidnij vidavnichij dim 2007 168 s ISBN 978 966 317 004 6 LiteraturaOsnovi avtomatiki ta avtomatizaciyi navch posib Ye P Pistun I D Stasyuk Nac un t Lviv politehnika Lviv 2014 333 c Bibliogr s 303 304 Soprunyuk P M Yuzevich V M Ogirko O I Lugovij P V Avtomatizaciya matematichnih obchislen dlya ocinki parametriv poverhnevih shariv Vidbir i obrobka informaciyi 2000 Vip 14 90 s 151 156 Acemoglu Daron and Pascual Restrepo Automation and New Tasks How Technology Displaces and Reinstates Labor The Journal of Economic Perspectives vol 33 no 2 2019 pp 3 30 JSTOR 26621237 Norton Andrew Automation and Inequality The Changing World of Work in the Global South 2017 JSTOR resrep02662 Danaher John The Case for Technological Unemployment Automation and Utopia Human Flourishing in a World without Work Harvard University Press 2019 pp 25 52 DOI 10 2307 j ctvn5txpc 4 Reinsch William and Jack Caporal The Digital Economy amp Data Governance Key Trends in the Global Economy through 2030 edited by Matthew P Goodman and Scott Miller Center for Strategic and International Studies CSIS 2020 pp 18 21 JSTOR resrep26050 6 Shiller Robert J Automation and Artificial Intelligence Replace Almost All Jobs Narrative Economics How Stories Go Viral and Drive Major Economic Events Princeton University Press 2019 pp 196 211 DOI 10 2307 j ctvdf0jm5 19 PrimitkiInternet Archive Jeremy 1995 The end of work the decline of the global labor force and the dawn of the post market era New York G P Putnam s Sons ISBN 978 0 87477 779 6 Bennett S 1993 A history of control engineering 1930 1955 Stevenage Herts U K P Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers London ISBN 0 86341 280 7 OCLC 30817754 Rifkin Jeremy 1995 The end of work the decline of the global labor force and the dawn of the post market era New York G P Putnam s Sons ISBN 0 87477 779 8 OCLC 30399559 P E K D 1967 03 Biological control systems analysis Medical amp Biological Engineering T 5 2 s 189 189 doi 10 1007 bf02474511 ISSN 0025 696X Procitovano 6 lipnya 2022 Mayr Otto 1970 10 The Origins of Feedback Control Scientific American T 223 4 s 110 118 doi 10 1038 scientificamerican1070 110 ISSN 0036 8733 Procitovano 6 lipnya 2022 Stevenson D E 10 listopada 2006 A Unified Approach to Design Programming Language Fundamentals by Example Auerbach Publications s 147 157 ISBN 978 0 429 11712 1 web archive org 13 kvitnya 2014 Arhiv originalu za 13 kvitnya 2014 Procitovano 6 lipnya 2022 Guarnieri Massimo 2010 06 The Roots of Automation Before Mechatronics Historical IEEE Industrial Electronics Magazine T 4 2 s 42 43 doi 10 1109 MIE 2010 936772 ISSN 1941 0115 Procitovano 6 lipnya 2022 History Of Science And Technology In Islam www history science technology com Procitovano 6 lipnya 2022 Bennett Stuart 1986 A history of control engineering 1800 1930 London Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers ISBN 0 86341 047 2 OCLC 59913962 Charting the Globe and Tracking the Heavens www princeton edu Procitovano 6 lipnya 2022 Bellman Richard E 8 grudnya 2015 Adaptive Control Processes A Guided Tour angl Princeton University Press ISBN 978 1 4008 7466 8 Somerville Bob 2003 A century of innovation twenty engineering achievements that transformed our lives Washington D C Joseph Henry Press ISBN 0 309 08908 5 OCLC 52876181 web archive org 18 zhovtnya 2017 Arhiv originalu za 18 zhovtnya 2017 Procitovano 6 lipnya 2022 Internet Archive A E Albert Edward Robinson Eric H 1969 Science and technology in the Industrial Revolution Toronto University of Toronto Press ISBN 978 0 8020 1637 9 The Risk of Automation for Jobs in OECD Countries OECD Social Employment and Migration Working Papers 14 travnya 2016 doi 10 1787 5jlz9h56dvq7 en ISSN 1815 199X Procitovano 6 lipnya 2022 Malvezzi Monica Prattichizzo Domenico 2013 05 Evaluation of grasp stiffness in underactuated compliant hands 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE doi 10 1109 icra 2013 6630855 Procitovano 6 lipnya 2022 web archive org 17 travnya 2013 Arhiv originalu za 17 travnya 2013 Procitovano 6 lipnya 2022 Environmental Impacts and Benefits of Smart Home Automation Life Cycle Assessment of Home Energy Management System PDF Bolton W 2009 Programmable Logic Controllers Programmable Logic Controllers Elsevier s 1 19 web archive org 30 sichnya 2012 Arhiv originalu za 30 sichnya 2012 Procitovano 6 lipnya 2022 Paradox of Automation The Personal MBA personalmba com Procitovano 6 lipnya 2022 Javed Omar Shah Mubarak 16 grudnya 2008 Automated Multi Camera Surveillance Algorithms and Practice angl Springer Science amp Business Media ISBN 978 0 387 78881 4 Board Transportation Research 25 chervnya 1998 National Automated Highway System Research Program A Review A Review Special Report 253 angl Transportation Research Board ISBN 978 0 309 06452 1 Arntz Melanie Gregory Terry Zierahn Ulrich 14 travnya 2016 The Risk of Automation for Jobs in OECD Countries A Comparative Analysis angl doi 10 1787 5jlz9h56dvq7 en Procitovano 6 lipnya 2022 Ce nezavershena stattya z tehnologiyi Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi