Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Підтримка
www.wikidata.uk-ua.nina.az

Робот гуманоїд людиноподібний робот це машина чиє шасі ходова частина виконано у вигляді людиноподібного тіла Гуманоїдни

Робот-гуманоїд

Робот-гуманоїд

Робот-гуманоїд (людиноподібний робот) — це машина, чиє шасі (ходова частина) виконано у вигляді людиноподібного тіла. Гуманоїдний дизайн робота зумовлений певною метою: функціональністю — для використання людських інструментів чи середовищ життя людини; з експериментальною метою — для вивчення прямоходіння; з медичною метою — вивчення впливу на організм тих чи інших навантажень; або для інших цілей. Загалом, людиноподібні роботи мають тулуб, голову, дві руки і дві ноги; хоча деякі види людиноподібних роботів можуть моделювати тільки частину тіла, наприклад, від голови — до пояса. Деякі людиноподібні роботи можуть мати голову, призначену для реплікації людських рис обличчя (таких, як очі і рот тощо).

Робот-гуманоїд
image
Робот у (Дортмунд, Німеччина)
Автор Айзек Азімов (письменник)
Джей Вінтар (сценарій)
Інформація
Прізвисько INS-5
Вид автономний домашній робот
image Робот-гуманоїд у Вікісховищі

Загальні відомості

image
Робот TOPIO
image
Робот Nao.
image
Робот Enon.

Людське пізнання — це таке поле наукового дослідження, що фокусується на вивченні принципів того, як людина навчається завдяки сенсорній інформації, щоб набути чуттєвих чи моторних навичок. Це знання застосовують для вироблення концептуальних моделей людської поведінки і її вдосконалення. Припускають, що дуже досконалі роботи будуть використовувати досвід звичайних людей — а також служитимуть меті покращення життя звичайних людей, особливо людей із вадами здоров'я (Див.: Трансгуманізм).

Роботів-гуманоїдів будуть використовувати як інструмент дослідження в кількох наукових царинах. Дослідникам може бути необхідно зрозуміти структуру людського тіла і його біомеханіку, щоб виготовити, дослідити моделі і побудувати людиноподібних роботів. З іншого боку, спроба імітувати людський організм приводить до кращого розуміння вказаних задач.

Початковою метою створення гуманоїдних роботизованих систем були проблеми ортопедії і протезування для людей; здобутки у цій царині використовували обидві наукові дисципліни. Ось кілька прикладів: роботизований протез для ноги із нейро-м'язовими порушеннями; гомілковостопна ортопедія, біологічно-реалістичні протези ноги і передпліччя тощо. Окрім цих досліджень, гуманоїдні роботи розроблено виконувати завдання, які раніше виконували люди: особиста допомога хворим і літнім людям, брудні і небезпечні види роботи, бойові системи, реклама і мас-медіа тощо. Рутинна робота, наприклад, на посаді реєстратора чи спеціаліста на ресепшені; на конвеєрі, де потрібна точність і вправність людських рук і людських рішень — усе це також царина застосування гуманоїдних роботів. По суті, людиноподібні роботи можуть використовувати усі інструменти, якими користуються люди; теоретично, гуманоїд може виконати будь-яке завдання, призначене людині, — якщо у робота є відповідне програмне забезпечення. Тим не менш, складність досягнення цього надзвичайно велика.

Роботи-гуманоїди стають винятково популярними у царині розваг. Наприклад, Урсула, жінка-робот співає, грає музику, танцює і розмовляє з аудиторією у компанії «Universal Studios». Кілька Диснеївських атракціонів використовують аніматронів — роботів, які виглядають, рухаються і розмовляють, як люди. Ці аніматрони виглядають настільки реалістично — що здалеку навіть важко розрізнити робота і людину, яку він зображає. Проте, незважаючи на реалістичний вигляд, вони не мають свідомости чи фізичної автономії. Різні гуманоїдні роботи і їх можливе застосування у повсякденному житті показано у документальному фільмі [en]», який вийшов на екрани 2010-го року.

Гуманоїдні роботи, особливо ті, що їх буде наділено штучним інтелектом, будуть винятково необхідні на майбутніх небезпечних професіях, наприклад, при освоєнні космосу або експериментальній космонавтиці, де повернення космонавта на Землю після закінчення місії не є обов'язковим чи можливим.

Сенсори

Сенсор (або давач) — це пристрій, який вимірює чи оцінює певні характеристики довкілля. Оскільки є одним з трьох основ робототехніки (крім планування і контролю), збір інформації про довкілля сенсорами відіграє важливу роль в основах робототехніки.

Сенсори можна класифікувати відповідно до фізичних процесів, із якими вони мають справу, — чи відповідно до типу виміряної (оціненої) інформації, яку вони збирають, і забезпечують нею центральний процесор робота. У цілому ж, сенсори можна розділити на два типи: пропріоцептивні і екстероцептивні.

Опишемо ці типи.

Пропріоцептивні сенсори

Пропріоцептивні сенсори оцінюють положення, орієнтацію і швидкість людиноподібного тіла (і його окремих членів) робота.

У людини є внутрішнє вухо, яке, головним чином, відповідає за сприйняття балансу і орієнтації тіла в просторі. Гуманоїдні роботи використовують Акселерометри, щоб вимірювати прискорення, із чого швидкість можна вирахувати шляхом інтегрування; датчик нахилу вимірює нахиленість корпуса відносно певної осі; силовий сенсор поміщено у руки і ноги робота, щоб виміряти силу впливу на робота довкілля; сенсори положення, що вимірюють положення робота у певний момент (із чого швидкість можна вирахувати шляхом ділення різниці між двома послідовними положеннями [відстані] на час) або й навіть датчики швидкості.

Екстероцективні сенсори

Щоб виміряти дані про той об'єкт, до якого маніпулятор робота доторкнувся, можна використовувати масив тактильних сенсорів. Цікавим напрацюванням є Shadow Dexterous Hand (букв.: «Спритна тіньова рука») від компанії «The Shadow Robot Company» (Лондон). Це роботизований маніпулятор гуманоїдної форми («механічна рука» точно копіює людську руку за розміром і формами, а також вона наділена тими ж ступенями свободи, що і людська). Ця «Тіньова рука» має 34 тактильні сенсори під поліуретановим «шкірним покривом» кожного із кінчиків пальців. Тактильні сенсори також надають інформацію про силу і імпульс (крутний момент), що виникає між роботом і іншими об'єктами.

Комп'ютерний зір здійснює оброблення даних за будь-яким методом, який використовує електромагнітний спектр для отримання зображення. У гуманоїдних роботів цей «зір» використовується для розпізнавання об'єктів та визначення їх властивостей. Візуальні датчики працюють подібно до очей людини. Більшість роботів використовують ПЗЗ для камер чи датчиків зображення.

Звукові сенсори допомагають роботам-гуманоїдам чути мову і звуки довкілля, тож вони працюють ніби як вуха (зовнішні вуха) людини. Для таких задач використовують мікрофони.

Існує ряд інших сенсорів: сенсори інтенсивности потоку світла, радіації (і іншого забруднення), шуму, температурні датчики — усе це зумовлюється конкретною практичною потребою, заради якої і було побудовано робота.

Приводи

image
Штучна рука тримає лампу

Сервоприводи — у нашому випадку це спеціальні пристрої (мотори), що відповідають за рух частин тіла робота.

Гуманоїдні роботи сконструйовані таким чином, щоб мімікувати людське тіло; тож вони використовують силу-силенну сервоприводів, здатних діяти як м'язи і суглоби, хоча і мають відмінну конструкцію. Щоб досягти схожости на людину у русі, гуманоїдні роботи використовують, в основному, поворотні приводи. Ці пристрої можуть бути як електричними, так і пневматичними, гідравлічними, п'єзоелектричними чи ультразвуковими.

Гідравлічні й електричні приводи мають стійкі режими роботи і можуть взаємодоповнювати одне одного в єдиній системі шляхом відносно складної стратегії оцінки і прийняття рішень. У той час як електричні безсердечникові двигуни краще пристосовані для високих швидкостей і незначного навантаження — гідравлічні працюють краще на невисоких швидкостях і з великими навантаженнями.

П'єзоелектричні актуатори генерують крихітний рух, проте надзвичайно велику силу (якщо дозволяє електронапруга). Такі сервоприводи можна застосовувати для надточного позиціонування і вироблення високої сили пресу у статичних і динамічних ситуаціях.

Ультразвукові актуатори створюють, щоб продукувати рухи на мікроскопічному рівні за допомогою ультразвуку (понад 20 kHz). Вони корисні для контролю вібрацій, позиціонувння і швидкого переключення режимів роботи.

Пневматичні актуатори використовують одну із властивостей газу — стисливість. Коли газ розпиляється — то рухається к хаотичних напрямках. Коли ж стискається — всі молекули рухаються в одному напрямі (до центру контейнера). Якщо одну зі сторін контейнера з газом у сервопривода закрити, то молекули будуть рухатися лінійно. Ці властивості говорять про те, що сервоприводи такого типу мають низьку швидкість і низьке навантаження. Серед пневматичних сервоприводів розрізняємо: циліндровий двигун, міхи, пневматичні м'язи, пневматичні двигуни звичного типу і пневматичні крокуючі двигуни.

Планування і контроль

У плануванні й контролі головною відмінністю між людиноподібними і іншими видами роботів (наприклад, промисловими) є те, що рухи і поведінка робота мають бути людиноподібними, включаючи власне спосіб пересування (із допомогою ніг), особливо двох — що називається ходінням. Ідеальне планування «людських» рухів під час звичайної «прогулянки» робота має передбачати мінімальне споживання енергії, як це має місце в людському тілі. Із цієї причини набуває виняткової важливости вивчення таких наукових дисциплін, як Динаміка і теорія управління процесами.

Для підтримки динамічної рівноваги під час ходіння, робот потребує інформації про силу контакту з поверхнею, а також інформацію про його поточне положення і бажане переміщення (про його рух). Розв'язання цієї проблеми спирається на основи концепції, відомої під назвою «Точка нульового моменту руху» (ZMP).

Іншою важливою особливістю гуманоїдних роботів є те, що вони рухаються, збирають інформацію про довкілля (за допомогою сенсорів) і взаємодіють із довкіллям (із «реальним світом»). Вони не залишаються нерухомими, як фабричні автоматизовані системи чи інші роботи, що працюють у дуже структуризованому (алгоритмізованому) середовищі. Аби гуманоїди рухалися у складних середовищах, планування і контроль мусять зосередитися на самостійному виявленні зіткнень із перешкодами, плануванні шляху обходу перешкод і на виконанні цього плану.

Насамкінець слід зазначити, що роботи-гуманоїди ще не мають деяких особливостей людського тіла: структури зі змінною гнучкістю, які забезпечують безпеку (самого робота — і людини відповідно); надмірности можливих варіантів рухів, тобто більше ступенів свободи і, отже, ширшого діапазону доступних для виконання завдань. Більшість гуманоїдних роботів — не універсальні, а спроектовані під специфічні завдання. Хоча із чисто теоретичної точки зору ці характеристики є бажаними для людиноподібних роботів, на практиці вони принесуть більше складності і породять велику кількість нових проблем планування і контролю.

Хронологія розвитку досягнень у царині людиноподібних роботів

Рік Розвиток
250 р. до н. е. У книзі «Лей-цзи» описано автомат (механізм).
50 р. н. е. Грецький математик Герон Александрійський описав машину, яка б автоматично наливала гостям вино на банкеті.
1206 Арабський (курдський) математик, інженер і винахідник Аль-Джазарі описав групу штучних гуманоїдних автоматів, які (відповідно до слів Чарльза Бі. Фовлера) виконували «більше 50 мімічних і тілесних дій під час кожної музичної композиції».". За чутками, Аль Джазарі створив автоматичний пристрій для умивання рук і  — механізм, що включав у себе автоматичного гуманоїда (магаута, погонича слона), котрий бив у цимбали щопівгодини. Програмований «замковий годинник» винахідника також мав п'ять музичних автоматів, котрі виконували різні композиції (автомати задіювалися схованим кулачковим валом, приєднаним до водяного колеса).
1495 Леонардо да Вінчі розробив креслення людиноподібного автомата, що виглядав як лицар у броні (відомий як робот Леонардо).
1738 Французький винахідник Жак де Вокансон побудував Гравця на флейті (фігуру пастушка в реальний розмір), який міг грати дванадцять пісень на флейті, і Гравця на тамбурині (бубні), який грав на флейті і на барабані чи тамбурині.
1774 Майстер-годинникар П'єр Жаке-Дроз і його син Генрі-Луї створили Гравця у шашки, Музисьєна (Музиканта, фр.) і Писарчука — фігурку хлопчика, що міг писати послання, які містили до сорока знаків.
1898

Нікола Тесла прилюдно продемонстрував «автоматонну» технологію бездротового керування моделлю човна на «Електричній виставці», що відбулася в Медісон Сквер Гарден в Нью-Йорку в розпал іспано-американської війни.

1921 Чеський письменник Карел Чапек запропонував слово «robot» (робот) у своїй п'єсі «R.U.R. (Россумські Універсальні Роботи)». Слово «робот» прийшло з чеського слова «robota», що значить у чеській і польській мовах «примусова праця, важка робота».
1927 У кінематографі з'являються: Maschinenmensch (нім. Машиненменш, «машино-людина»), гіноїдний робот-гуманоїд, також відомий як «Пародія» (Parody), «Футура» (Futura), «Роботрикс» (Robotrix), а також як «Марія імперсонатор» (Maria impersonator), яку зіграла німецька акторка Бриґитта Гельм, із фільму Фріца Ланґа «Метрополіс».
1941-42 Айзек Азімов сформулював Три закони робототехніки; а роблячи це, увів у користування і сам термін «робототехніка».
1948 Норберт Вінер сформулював принципи кібернетики — основи практичної робототехніки.
1961 На конвеєрі компанії «Дже́нерал Мо́торз» установлено , першого програмованого негуманоїдного робота із цифровим управлінням: він мав піднімати гарячі шматки металу з-під машини лиття під тиском і складати їх стосами. Ро́бота створив Джордж Девол; він же сконструював , першу роботизовану виробничу компанію.
1969 Д. Е. Вітні опублікував свою статтю «Вирішення проблеми управління рухом маніпуляторів і людських протезів» («Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis»).
1970 Міомір Вукобратовіч (Miomir Vukobratović, Юґославія) запропонував теорію «Точки нульового моменту» (Zero Moment Point), теоретичну модель для пояснення пересування на двох кінцівках.
1972 Міомір Вукобратовіч і його колеги в Інституті Міхайла Пупіна (Юґославія) побудували перший активний антропоморфний екзоскелет.
1973 В університеті Васеда, в Токіо, було побудовано робота «Wabot-1». Він міг спілкуватися з людьми японською мовою: він оцінював відстані до об'єктів і напрям руху за допомогою зовнішніх рецепторів, штучних вух і очей, також мав штучний рот.
1980 Марк Райберт (Marc Raibert) заснував «MIT Leg Lab», лабораторію, де вивчали проблеми пересування за допомогою ніг і проблеми створення робота, який переміщається за допомогою ніг.
1983 У Центрі космічних і військово-морських бойових систем у Сан Дієґо було створено робота «Greenman» (букв. «Зелений чоловічок»). Він мав екзоскелет із тулубом, руками і головою. Його система візуального сприйняття довкілля складалася із трьох відеокамер.
1984 В університеті Васеда було створено робота «Wabot-2»: це був музичний гуманоїдний робот, здатний спілкуватися з людьми, читати ноти з допомогою сенсорів-очей і грати на електронному органі складні музичні композиції.
1985 Компанія «Hitachi Ltd» створила «WHL-11», двоногого робота, який здатний пересуватися рівною поверхнею (витрачаючи по 13 секунд на крок), а також розвертатися.
1985 «WASUBOT» — це піший музичний робот, створений в університеті Васеда. Він грав концерти разом із Симфонічним оркестром NHK (Токіо) на церемонії відкриття Міжнародної виставки Науки і Технології.
1986 Корпорація «Honda» створила 7 двоногих роботів, названі від (Експериментальна модель № 0) до «E6» відповідно. «E0» було створено 1986-го року, «E1» — «E3» між 1987-м і 1991-м роками, а «E4» — «E6» було створено між 1991 і 1993 роками.
1989 Створено «Менні» («Manny») — повноцінний антропоморфний робот з 42 ступенями вільности, якого розроблено в «Тихоокеанській північно-західній лабораторії Battelle» (Річленд, штат Вашинґтон), для полігону «Даґвей» армії США у штаті Юта. Робот не міг ходити самостійно, але міг повзати, і мав штучну дихальну систему для імітації дихання і потовиділення. Робота використовували як унаочнення для навчання солдатів.
1990 Тед МакДжир (Tad McGeer) представив двоногу механічну структуру з колінами, що здатна пересуватися на похилій площині.
1993 «Honda» розробила роботів серій «P1» (Прототип, модель 1) — «P3», еволюцію серії «E», що має верхні кінцівки. Серію розробляли з 1997 року.
1995 В університеті Васеда було розроблено «Hadaly», гуманоїдного робота для вивчення принципів спілкування. Він мав 3 підсистеми: зорову підсистему, систему контролю голосу для спілкування японською і підсистему контролю руху, що використовує руку для вказання напряму.
1995 В університеті Васеда створено двоногого робота, який міг самостійно рухатися.
1996 У Токійському університеті створено «Saika», легкого і дешевого гуманоїдного робота. «Saika» має шию із двома ступенями вільності, дві п'ятиступеневі (за ступенями вільності) верхні кінцівки-руки, тулуб і голову. Кілька типів руки і передпліччя перебувають у стадії розробки. Дослідження проводили до 1998-го року.
1997 Для інтерактивної комунікації з людьми в університеті Васеда створено гуманоїдного робота «Hadaly-2». Він спілкується не лише інформаційно, а й фізично (жести, міміка).
2000 «Honda» створила свого одинадцятого двоногого гуманоїдного робота, здатного бігати. Назвали робота ASIMO.
2001 Корпорація «Sony» представила невеликого гуманоїдного робота для розваг, якого назвала «Sony Dream Robot» (SDR). Ро́бота було перейменовано в 2003 року.
2001 Корпорація «Fujitsu» створила свого першого комерційного гуманоїдного робота на ім'я «HOAP-1». Його наступників «HOAP-2» і «HOAP-3» було анонсовано 2003-го і 2005-го років, відповідно. призначено для широкого кола додатків для НДДКР робото-технологій.
2002 Виробничий науково-технологічний центр (MSTC) у Токіо створює двоногого робота «HRP-2».
2003 У Мюнхенському технічному університеті створено «JOHNNIE», автономного двоногого робота, головним завданням якого було зрозуміти принципи динамічно-стійкої ходи у антропоморного робота.
2003 В університеті Осака, у співпраці з компанією «Кокоро» (Kokoro Company Ltd.) розроблено робота , гуманоїдного робота з реалістичною силіконовою «шкірою».
2004 У Ісфаханському Технологічному університеті (Іран) разом із компанією «ISTT» було створено першого іранського гуманоїдного робота «Persia».
2004 Японська компанія «Kondo Kagaku» представила програмованого двоногого гуманоїдного робота «KHR-1».
2005 У співпраці між конструктором роботів Девідом Генсоном, Технологічним інститутом «FedEx» і університетом Мемфісу було створено робота «PKD Android», гуманоїдного робота для дослідження особливостей спілкування; вигляд робота дуже нагадує зовнішність відомого американського письменника-фантаста Філіпа Кіндреда Діка.
2005 Компанія «Mitsubishi Heavy Industries» створила робота , домашнього гуманоїдного робота, призначеного головним чином для спілкування із літніми людьми і людьми з вадами здоров'я.
2005 Французька компанія «Aldebaran Robotics» створила  — маленького програмованого людиноподібного робота, що має операційну систему з відкритим вихідним кодом. Робота «Nao» широко використовують у всьому світі в університетах як платформу для досліджень і з освітньою метою (для унаочнення).
2005 Хіроши Ішиґуро (Hiroshi Ishiguro, директор «Intelligent Robotics Laboratory» компанії «ATR») у співпраці з компанією «Kokoro» (Токіо) створили серію роботів «Geminoid». Ця серія роботів є надзвичайно реалістичними гуманоїдними роботами типу . Оригінальний робот «Geminoid HI-1» було створено за подобою самого Хіроши Ішиґуро. Наступні роботи «Geminoid-F» і «Geminoid-DK» було створено 2010 і 2011 років відповідно.
2006 Створено  — двоногого гуманоїдного робота для гри в шахи з «рушієм» (програмою для гри в шахи) від шахової машини «Hydra». Це перший робот, створений компанією «PAL Robotics»; він може ходити, говорити, має візуальні сенсори.
2006 Створено «iCub» — двоногого гуманоїдного робота, що має операційну систему з відкритим вихідним кодом. Робота створено з дослідницькою метою.
2006 У Південній Кореї створено , двоногого гуманоїдного робота, що використовує комп'ютерну мережу для імітації основ штучного інтелекту (для баз даних і алгоритсмів більшою мірою).
2007 В'єтнамська виробнича компанія «TOSY Robotics JSC» створила «TOPIO», робота для гри у пінґ-понґ.
2007 «Лабораторія Суґано» університету Васеда створила домашнього робота «Twendy-One». Він не двоногий, а використовує спеціальний механізм, що здатний пересуватися у будь-якому напрямку.
2008 (DLR) розробив «Justin», гуманоїдного робота на чотириколісній платформі.
2008 У співпраці між п'ятикратним чемпіоном РобоКубка (RoboCup) — Команди Осаки (Team Osaka) — і компанією «KumoTek Robotics» було створено , першого міжнародного гуманоїдного робота.
2008 «Nexi», першого мобільного «кмітливого» соціального ро́бота, анонсовано в журналі «TIME» як топ-винахід року. Ро́бота створено у співпраці між компаніями «MIT Media Lab Personal Robots Group», «Xitome Design», «UMass Amherst» i «Meka robotics».
2008 У США, нарешті, створено , першого американського робота-гуманоїда із операційною системою з відкритим вихідним кодом.
2008 Компанія «PAL Robotics» створила свого другого двоногого робота серії (він називається «REEM-B»). Робот має здібність автономно навчатися і вивчати довкілля, використовуючи різноманітні сенсори, а також переносити на собі до 20 % від своєї власної ваги.
2009 У (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) створено японського людиноподібного домашнього робота «HRP-4C», якого наділено частиною людських властивостей (на додачу до двоногого ходіння).
2009 У Стамбульському університеті Сабанчи (Sabancı University, Туреччина) разом із компанією «Tubitak» було створено домашнього робота «SURALP».
2009 Університет Васеда представив «Kobian», людиноподібного робота, що може ходити, говорити і дуже правдоподібно виражати емоції (використовуючи міміку й жести).
2010 НАСА і компанія «Дженерал моторз» представили «Robonaut 2», дуже передового людиноподібного робота. Робот був частиною «корисного вантажу» шатла «Discovery», який успішно запустили 24 лютого 2011 року. Робот призначений для виходів у відкритий космос у межах програми НАСА із колонізації космосу.
2010 Студенти Тегеранського університету (Іран) представили людиноподібного робота . Цього робота репрезентував сам Президент Ірану Махмуд Ахмадінежад.
2010 Дослідники японського продемонстрували свого гуманоїдного робота «HRP-4C», який співав і танцював разом із виконавцями-людьми.
2010 У вересні 2010-го Національний інститут передової промислової науки і технології також продемонстрував гуманоїдного робота «HRP-4». Робот «HRP-4» нагадує «HRP-4C» в деяких аспектах, але його називають «спортивним», а не «гіноїдом», бо зовні він виглядає масивнішим і уже не схожий на жінку.
2010 З'являється , людиноподібний робот-офіціант із колісною рухомою базою замість ніг (як було у «REEM-A» і «REEM-В»). Це нове дітище компанії «PAL Robotics»; робот здатний виконувати автономну навігацію при змінному складному оточенні, а також розрізняє голоси й упізнає обличчя відвідувачів.
2011 У листопаді 2011-го компанія «Honda» представила своє друге покоління роботів-гуманоїдів «Honda Asimo Robot». Усі нові «Asimo» є першими роботами із напівавтономними здібностями (наприклад, самі знаходять розетку, коли в них розряджається батарея тощо).
2012 У квітні цього року Передовий відділ робототехніки (Advanced Robotics Department) Італійського інституту технології представив свою першу версію «CoMan», якого було створено спеціально для стабільного переміщення по важким поверхням ґрунту (нерівних дорогах тощо).
2017 Цього року на Всесвітньому саміті Міжнародного союзу електрозв'язку в Женеві представили нового людиноподібного робота Софію. Її розробила компанія Hanson robotics. Ззовні модель схожа на молоду жінку, яка у своєму арсеналі розпоряджається правдоподібними емоціями. При створенні образу Софії розробники брали за основу зовнішність Одрі Хепберн, британської актриси, фотомоделі, володарки «Оскара». Її голова дуже схожа на голову головної героїні-жінки-робота фільму Ex Machina. Шкіра Софії створена з силікону і має вигляд натуральної. Творці також особливу увагу приділили деталям, оскільки камери в її очах в поєднанні з комп'ютерними алгоритмами дають їй можливість відстежувати осіб, впізнавати людей, встановлювати зоровий контакт. Також завдяки комбінації системи розпізнавання голосу Google Chrome і інших інструментів Софія може з легкістю «розуміти мову» і «говорити».
2020 В травні компанією Agility Robotics в США презентовано робота Цифра(Digit) для роботи з людьми і в людських просторах. Перших двох роботів придбала компанія Ford Motor Company. Робот оснащений автономною цифровою навігацією, яка здійснюється автоматично завдяки Лідар та іншим датчикам.
2023 Польська компанія-виробник алкогольних напоїв Dictador, вперше у світі, найняла на посаду генерального директора корпорації людиноподібного робота зі ШІ, ним став робот-гуманоїд на ім'я Mika.

Див. також

Цифровий організм

Список деяких відомих людиноподібних роботів:

Примітки

  1. TOPIO («TOSY Ping Pong Playing Robot») — робот-андроїд, розроблений для гри в настільний теніс проти людини. Має зовнішність, що дуже нагадує людську, переміщається на двох ногах. Робота розробила 2005-го року в'єтнамська компанія TOSY (англ.), що займається дослідженнями в царині робототехніки
  2. Nao (вимовляється нау) — програмований робот-гуманоїд (автономний робот), якого розробила компанія "Aldebaran Robotics", французька компанія зі штаб-квартирою в Парижі. Розроблено для участи в змаганнях між роботами (зокрема, футбольних).
  3. Enon — це персональний робот, якого створила японська корпорація "Fujitsu".
  4. "Plug & Pray" — це документальний фільм 2010-го року, де показано перспективи, проблеми і питання етики штучного інтелекту і роботів. Головними протагоністами є колишній професор Массачусетського політехнічного університету (MIT) Джозеф Вайзенбаум (Joseph Weizenbaum) і вчений-футурист Реймонд Курцвейл (Raymond Kurzweil). У назві фільму гра слів: "Plug & Play" означає "Увімкни і користуйся" (англ. Play  — «грай»), це уживаний комп'ютерний вислів; заміна однієї букви ("англ. Pray — «молись») перетворює смисл фрази на «Увімкни і благоговій».
  5. Осно́ви ро́бототе́хніки (або "парадигми робототехніки") — це зв'язок між трьома ключовими поняттями робототехніки: Сенсорною оцінкою, Плануванням і Дією. Основи робототехніки можна також описати процесом оброблення і проходження сенсорних даних через систему, і процесом прийняття рішень. (Див.: Asada, H. & Slotine, J.-J. E. (1986). Robot Analysis and Control. Wiley. .
  6. Пропріоце́пція, пропріореце́пція (від лат. proprius — «власний, особливий» і receptor — «той, що приймає»; від лат. capio, cepi — «приймати, сприймати»), глибока чутливість — відчуття положення частин власного тіла відносно одне одного.
  7. Тактильний датчик — це сенсор, який чутливий до дотику, сили або тиску
  8. Комп'ютерний зір — теорія й технологія створення машин, які можуть проводити спостереження, виявлення і класифікацію об'єктів.
  9. Zero moment point — це теорія, що пов'язана з принципами динаміки і управління процесами як науковими дисциплінами у вивченні пересування ногами, тобто проблем створення людиноподібних роботів. Відповідно до цієї теорії, існує точка, у якій динамічна сила, що виникає в результаті контакту стопи ноги (маніпулятора робота) з поверхнею приводить тіло в горизонтальне положення (тобто, точка у якій досягається рівновага між вертикальною інерцією і силою тяжіння). Концепція передбачає, що площа контакту є плоскою і має досить високе тертя, щоб запобігти ковзанню ніг по поверхні.
  10. PKD — перші літери імені "Philip Kindred Dick" (Філіп Дік), відомого американського письменника-фантаста.
  11. CoMan — від "Compliant huManoid robot → "CoMan")
  12. ASIMO — перший робот-гуманоїд, який здатний самостійно рухатися.

Джерела

  1. A Ping-Pong-Playing Terminator. Popular Science.
  2. . www.neterion.com. Архів оригіналу за 27 грудня 2022. Процитовано 10 лютого 2013. {{}}: Недійсний |deadurl=No ()
  3. «Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League». Engadget. 16 August 2007. Retrieved 4 October 2012.
  4. Plug & Pray, documentary film by Jens Schanze about the future possibilities of AI and robotics
  5. Tactile Sensing—From Humans to Humanoids
  6. . Архів оригіналу за 26 лютого 2013. Процитовано 13 березня 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  7. . Архів оригіналу за 8 липня 2008. Процитовано 9 квітня 2009.
  8. Джозеф Нідем (1986), Наука і цивілізація в Китаї: Том 2, p. 53, England: Cambridge University Press
  9. Hero of Alexandria; Bennet Woodcroft (trans.) (1851). Temple Doors opened by Fire on an Altar. Pneumatics of Hero of Alexandria. London: Taylor Walton and Maberly (online edition from University of Rochester, Rochester, NY). Retrieved on 2008-04-23.
  10. Fowler, Charles B. (October 1967), «The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments», Music Educators Journal 54 (2): 45-9
  11. Rosheim, Mark E. (1994). Robot Evolution: The Development of Anthrobotics. -IEEE. с. 9–10. ISBN .
  12. [[Ancient Discoveries]], Episode 11: Ancient Robots. History Channel. Процитовано 6 вересня 2008. {{}}: Назва URL містить вбудоване вікіпосилання ()
  13. A Brief History of Robotics
  14. . Архів оригіналу за 12 вересня 2005. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  15. . Архів оригіналу за 22 травня 2006. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  16. Resolved motion rate control of manipulators and human prostheses DE Whitney — IEEE Transactions on Man-Machine Systems, 1969
  17. [1][недоступне посилання з квітня 2019]
  18. [2]
  19. [3]
  20. . Архів оригіналу за 19 жовтня 2005. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  21. [4]
  22. . Архів оригіналу за 22 січня 2008. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  23. . Архів оригіналу за 9 травня 2008. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  24. . Архів оригіналу за 4 березня 2016. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  25. . Архів оригіналу за 15 червня 2006. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  26. . Архів оригіналу за 23 жовтня 2006. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  27. . Архів оригіналу за 3 березня 2016. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  28. . Архів оригіналу за 1 жовтня 2009. Процитовано 29 квітня 2019.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  29. . Архів оригіналу за 1 липня 2007. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  30. . Архів оригіналу за 14 червня 2010. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  31. . Архів оригіналу за 4 січня 2012. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  32. [5]
  33. [6]
  34. [7]
  35. [8]
  36. . Архів оригіналу за 29 квітня 2014. Процитовано 10 лютого 2013.
  37. [9]
  38. . Time. 29 жовтня 2008. Архів оригіналу за 7 листопада 2012. Процитовано 10 лютого 2013.
  39. . Архів оригіналу за 6 серпня 2018. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  40. . Архів оригіналу за 9 листопада 2012. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  41. . Архів оригіналу за 2 січня 2011. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  42. . Архів оригіналу за 19 квітня 2010. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  43. . Архів оригіналу за 9 березня 2012. Процитовано 10 лютого 2013.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
  44. [10]
  45. [11]
  46. http://www.popsci.com/technology/article/2010-02/nasa-unveils-android-astronaut
  47. http://uk.news.yahoo.com/18/20100704/twl-iran-unveils-human-like-robot-report-3cd7efd_1.html[недоступне посилання з квітня 2019]
  48. http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/how-to-make-a-robot-dance
  49. [12]
  50. . Архів оригіналу за 5 грудня 2012. Процитовано 10 лютого 2013.
  51. gds_Sophia
  52. The Next Wave of Robotic Automation
  53. Робот-гуманоїд зі штучним інтелектом очолив корпорацію у Польщі. 19.09.2023, 5:46 pm

Література

  • Asada, H. and Slotine, J.-J. E. (1986). Robot Analysis and Control. Wiley. .
  • Arkin, Ronald C. (1998). Behavior-Based Robotics. MIT Press. .
  • Brady, M., Hollerbach, J.M., Johnson, T., Lozano-Perez, T. and Mason, M. (1982), Robot Motion: Planning and Control. MIT Press. .
  • Horn, Berthold, K. P. (1986). Robot Vision. MIT Press. .
  • Craig, J. J. (1986). Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Addison Wesley. .
  • Everett, H. R. (1995). Sensors for Mobile Robots: Theory and Application. AK Peters. .
  • Kortenkamp, D., Bonasso, R., Murphy, R. (1998). Artificial Intelligence and Mobile Robots. MIT Press. .
  • Poole, D., Mackworth, A. and Goebel, R. (1998), Computational Intelligence: A Logical Approach. Oxford University Press. .
  • Russell, R. A. (1990). Robot Tactile Sensing. Prentice Hall. .
  • Russell, S. J. & Norvig, P. (1995). Artificial Intelligence: A Modern Approach. Prentice-Hall. Prentice Hall. .

Додатково

  • Carpenter, J., Davis, J., Erwin‐Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. & Vye, N. (2009). Gender representation in humanoid robots for domestic use. International Journal of Social Robotics (special issue). 1 (3), 261‐265.The Netherlands: Springer.
  • Carpenter, J., Davis, J., Erwin‐Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. & Vye, N. (2008). Invisible machinery in function, not form: User expectations of a domestic humanoid robot. Proceedings of 6th conference on Design and Emotion. Hong Kong, China.
  • Williams, Karl P. (2004). Build Your Own Human Robots: 6 Amazing and Affordable Projects. McGraw-Hill/TAB Electronics. . .

Посилання

Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Робот-гуманоїд
  • MIT Media Lab Personal Robots Group
  • Humanoid Robots' jobs in Japan
  • MIT Lab Research Projects
  • Ethics for the Robot Age
  • , , June 2009

Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет

Robot gumanoyid lyudinopodibnij robot ce mashina chiye shasi hodova chastina vikonano u viglyadi lyudinopodibnogo tila Gumanoyidnij dizajn robota zumovlenij pevnoyu metoyu funkcionalnistyu dlya vikoristannya lyudskih instrumentiv chi seredovish zhittya lyudini z eksperimentalnoyu metoyu dlya vivchennya pryamohodinnya z medichnoyu metoyu vivchennya vplivu na organizm tih chi inshih navantazhen abo dlya inshih cilej Zagalom lyudinopodibni roboti mayut tulub golovu dvi ruki i dvi nogi hocha deyaki vidi lyudinopodibnih robotiv mozhut modelyuvati tilki chastinu tila napriklad vid golovi do poyasa Deyaki lyudinopodibni roboti mozhut mati golovu priznachenu dlya replikaciyi lyudskih ris oblichchya takih yak ochi i rot tosho Robot gumanoyidRobot u Dortmund Nimechchina Avtor Ajzek Azimov pismennik Dzhej Vintar scenarij InformaciyaPrizvisko INS 5Vid avtonomnij domashnij robot Robot gumanoyid u VikishovishiZagalni vidomostiRobot TOPIO Robot Nao Robot Enon Lyudske piznannya ce take pole naukovogo doslidzhennya sho fokusuyetsya na vivchenni principiv togo yak lyudina navchayetsya zavdyaki sensornij informaciyi shob nabuti chuttyevih chi motornih navichok Ce znannya zastosovuyut dlya viroblennya konceptualnih modelej lyudskoyi povedinki i yiyi vdoskonalennya Pripuskayut sho duzhe doskonali roboti budut vikoristovuvati dosvid zvichajnih lyudej a takozh sluzhitimut meti pokrashennya zhittya zvichajnih lyudej osoblivo lyudej iz vadami zdorov ya Div Transgumanizm Robotiv gumanoyidiv budut vikoristovuvati yak instrument doslidzhennya v kilkoh naukovih carinah Doslidnikam mozhe buti neobhidno zrozumiti strukturu lyudskogo tila i jogo biomehaniku shob vigotoviti dosliditi modeli i pobuduvati lyudinopodibnih robotiv Z inshogo boku sproba imituvati lyudskij organizm privodit do krashogo rozuminnya vkazanih zadach Pochatkovoyu metoyu stvorennya gumanoyidnih robotizovanih sistem buli problemi ortopediyi i protezuvannya dlya lyudej zdobutki u cij carini vikoristovuvali obidvi naukovi disciplini Os kilka prikladiv robotizovanij protez dlya nogi iz nejro m yazovimi porushennyami gomilkovostopna ortopediya biologichno realistichni protezi nogi i peredplichchya tosho Okrim cih doslidzhen gumanoyidni roboti rozrobleno vikonuvati zavdannya yaki ranishe vikonuvali lyudi osobista dopomoga hvorim i litnim lyudyam brudni i nebezpechni vidi roboti bojovi sistemi reklama i mas media tosho Rutinna robota napriklad na posadi reyestratora chi specialista na resepsheni na konveyeri de potribna tochnist i vpravnist lyudskih ruk i lyudskih rishen use ce takozh carina zastosuvannya gumanoyidnih robotiv Po suti lyudinopodibni roboti mozhut vikoristovuvati usi instrumenti yakimi koristuyutsya lyudi teoretichno gumanoyid mozhe vikonati bud yake zavdannya priznachene lyudini yaksho u robota ye vidpovidne programne zabezpechennya Tim ne mensh skladnist dosyagnennya cogo nadzvichajno velika Roboti gumanoyidi stayut vinyatkovo populyarnimi u carini rozvag Napriklad Ursula zhinka robot spivaye graye muziku tancyuye i rozmovlyaye z auditoriyeyu u kompaniyi Universal Studios Kilka Disneyivskih atrakcioniv vikoristovuyut animatroniv robotiv yaki viglyadayut ruhayutsya i rozmovlyayut yak lyudi Ci animatroni viglyadayut nastilki realistichno sho zdaleku navit vazhko rozrizniti robota i lyudinu yaku vin zobrazhaye Prote nezvazhayuchi na realistichnij viglyad voni ne mayut svidomosti chi fizichnoyi avtonomiyi Rizni gumanoyidni roboti i yih mozhlive zastosuvannya u povsyakdennomu zhitti pokazano u dokumentalnomu filmi en yakij vijshov na ekrani 2010 go roku Gumanoyidni roboti osoblivo ti sho yih bude nadileno shtuchnim intelektom budut vinyatkovo neobhidni na majbutnih nebezpechnih profesiyah napriklad pri osvoyenni kosmosu abo eksperimentalnij kosmonavtici de povernennya kosmonavta na Zemlyu pislya zakinchennya misiyi ne ye obov yazkovim chi mozhlivim SensoriSensor abo davach ce pristrij yakij vimiryuye chi ocinyuye pevni harakteristiki dovkillya Oskilki ye odnim z troh osnov robototehniki krim planuvannya i kontrolyu zbir informaciyi pro dovkillya sensorami vidigraye vazhlivu rol v osnovah robototehniki Sensori mozhna klasifikuvati vidpovidno do fizichnih procesiv iz yakimi voni mayut spravu chi vidpovidno do tipu vimiryanoyi ocinenoyi informaciyi yaku voni zbirayut i zabezpechuyut neyu centralnij procesor robota U cilomu zh sensori mozhna rozdiliti na dva tipi proprioceptivni i eksteroceptivni Opishemo ci tipi Proprioceptivni sensori Proprioceptivni sensori ocinyuyut polozhennya oriyentaciyu i shvidkist lyudinopodibnogo tila i jogo okremih chleniv robota U lyudini ye vnutrishnye vuho yake golovnim chinom vidpovidaye za sprijnyattya balansu i oriyentaciyi tila v prostori Gumanoyidni roboti vikoristovuyut Akselerometri shob vimiryuvati priskorennya iz chogo shvidkist mozhna virahuvati shlyahom integruvannya datchik nahilu vimiryuye nahilenist korpusa vidnosno pevnoyi osi silovij sensor pomisheno u ruki i nogi robota shob vimiryati silu vplivu na robota dovkillya sensori polozhennya sho vimiryuyut polozhennya robota u pevnij moment iz chogo shvidkist mozhna virahuvati shlyahom dilennya riznici mizh dvoma poslidovnimi polozhennyami vidstani na chas abo j navit datchiki shvidkosti Eksterocektivni sensori Shob vimiryati dani pro toj ob yekt do yakogo manipulyator robota dotorknuvsya mozhna vikoristovuvati masiv taktilnih sensoriv Cikavim napracyuvannyam ye Shadow Dexterous Hand bukv Spritna tinova ruka vid kompaniyi The Shadow Robot Company London Ce robotizovanij manipulyator gumanoyidnoyi formi mehanichna ruka tochno kopiyuye lyudsku ruku za rozmirom i formami a takozh vona nadilena timi zh stupenyami svobodi sho i lyudska Cya Tinova ruka maye 34 taktilni sensori pid poliuretanovim shkirnim pokrivom kozhnogo iz kinchikiv palciv Taktilni sensori takozh nadayut informaciyu pro silu i impuls krutnij moment sho vinikaye mizh robotom i inshimi ob yektami Komp yuternij zir zdijsnyuye obroblennya danih za bud yakim metodom yakij vikoristovuye elektromagnitnij spektr dlya otrimannya zobrazhennya U gumanoyidnih robotiv cej zir vikoristovuyetsya dlya rozpiznavannya ob yektiv ta viznachennya yih vlastivostej Vizualni datchiki pracyuyut podibno do ochej lyudini Bilshist robotiv vikoristovuyut PZZ dlya kamer chi datchikiv zobrazhennya Zvukovi sensori dopomagayut robotam gumanoyidam chuti movu i zvuki dovkillya tozh voni pracyuyut nibi yak vuha zovnishni vuha lyudini Dlya takih zadach vikoristovuyut mikrofoni Isnuye ryad inshih sensoriv sensori intensivnosti potoku svitla radiaciyi i inshogo zabrudnennya shumu temperaturni datchiki use ce zumovlyuyetsya konkretnoyu praktichnoyu potreboyu zaradi yakoyi i bulo pobudovano robota PrivodiShtuchna ruka trimaye lampu Servoprivodi u nashomu vipadku ce specialni pristroyi motori sho vidpovidayut za ruh chastin tila robota Gumanoyidni roboti skonstrujovani takim chinom shob mimikuvati lyudske tilo tozh voni vikoristovuyut silu silennu servoprivodiv zdatnih diyati yak m yazi i suglobi hocha i mayut vidminnu konstrukciyu Shob dosyagti shozhosti na lyudinu u rusi gumanoyidni roboti vikoristovuyut v osnovnomu povorotni privodi Ci pristroyi mozhut buti yak elektrichnimi tak i pnevmatichnimi gidravlichnimi p yezoelektrichnimi chi ultrazvukovimi Gidravlichni j elektrichni privodi mayut stijki rezhimi roboti i mozhut vzayemodopovnyuvati odne odnogo v yedinij sistemi shlyahom vidnosno skladnoyi strategiyi ocinki i prijnyattya rishen U toj chas yak elektrichni bezserdechnikovi dviguni krashe pristosovani dlya visokih shvidkostej i neznachnogo navantazhennya gidravlichni pracyuyut krashe na nevisokih shvidkostyah i z velikimi navantazhennyami P yezoelektrichni aktuatori generuyut krihitnij ruh prote nadzvichajno veliku silu yaksho dozvolyaye elektronapruga Taki servoprivodi mozhna zastosovuvati dlya nadtochnogo pozicionuvannya i viroblennya visokoyi sili presu u statichnih i dinamichnih situaciyah Ultrazvukovi aktuatori stvoryuyut shob produkuvati ruhi na mikroskopichnomu rivni za dopomogoyu ultrazvuku ponad 20 kHz Voni korisni dlya kontrolyu vibracij pozicionuvnnya i shvidkogo pereklyuchennya rezhimiv roboti Pnevmatichni aktuatori vikoristovuyut odnu iz vlastivostej gazu stislivist Koli gaz rozpilyayetsya to ruhayetsya k haotichnih napryamkah Koli zh stiskayetsya vsi molekuli ruhayutsya v odnomu napryami do centru kontejnera Yaksho odnu zi storin kontejnera z gazom u servoprivoda zakriti to molekuli budut ruhatisya linijno Ci vlastivosti govoryat pro te sho servoprivodi takogo tipu mayut nizku shvidkist i nizke navantazhennya Sered pnevmatichnih servoprivodiv rozriznyayemo cilindrovij dvigun mihi pnevmatichni m yazi pnevmatichni dviguni zvichnogo tipu i pnevmatichni krokuyuchi dviguni Planuvannya i kontrolU planuvanni j kontroli golovnoyu vidminnistyu mizh lyudinopodibnimi i inshimi vidami robotiv napriklad promislovimi ye te sho ruhi i povedinka robota mayut buti lyudinopodibnimi vklyuchayuchi vlasne sposib peresuvannya iz dopomogoyu nig osoblivo dvoh sho nazivayetsya hodinnyam Idealne planuvannya lyudskih ruhiv pid chas zvichajnoyi progulyanki robota maye peredbachati minimalne spozhivannya energiyi yak ce maye misce v lyudskomu tili Iz ciyeyi prichini nabuvaye vinyatkovoyi vazhlivosti vivchennya takih naukovih disciplin yak Dinamika i teoriya upravlinnya procesami Dlya pidtrimki dinamichnoyi rivnovagi pid chas hodinnya robot potrebuye informaciyi pro silu kontaktu z poverhneyu a takozh informaciyu pro jogo potochne polozhennya i bazhane peremishennya pro jogo ruh Rozv yazannya ciyeyi problemi spirayetsya na osnovi koncepciyi vidomoyi pid nazvoyu Tochka nulovogo momentu ruhu ZMP Inshoyu vazhlivoyu osoblivistyu gumanoyidnih robotiv ye te sho voni ruhayutsya zbirayut informaciyu pro dovkillya za dopomogoyu sensoriv i vzayemodiyut iz dovkillyam iz realnim svitom Voni ne zalishayutsya neruhomimi yak fabrichni avtomatizovani sistemi chi inshi roboti sho pracyuyut u duzhe strukturizovanomu algoritmizovanomu seredovishi Abi gumanoyidi ruhalisya u skladnih seredovishah planuvannya i kontrol musyat zosereditisya na samostijnomu viyavlenni zitknen iz pereshkodami planuvanni shlyahu obhodu pereshkod i na vikonanni cogo planu Nasamkinec slid zaznachiti sho roboti gumanoyidi she ne mayut deyakih osoblivostej lyudskogo tila strukturi zi zminnoyu gnuchkistyu yaki zabezpechuyut bezpeku samogo robota i lyudini vidpovidno nadmirnosti mozhlivih variantiv ruhiv tobto bilshe stupeniv svobodi i otzhe shirshogo diapazonu dostupnih dlya vikonannya zavdan Bilshist gumanoyidnih robotiv ne universalni a sproektovani pid specifichni zavdannya Hocha iz chisto teoretichnoyi tochki zoru ci harakteristiki ye bazhanimi dlya lyudinopodibnih robotiv na praktici voni prinesut bilshe skladnosti i porodyat veliku kilkist novih problem planuvannya i kontrolyu Hronologiya rozvitku dosyagnen u carini lyudinopodibnih robotivRik Rozvitok 250 r do n e U knizi Lej czi opisano avtomat mehanizm 50 r n e Greckij matematik Geron Aleksandrijskij opisav mashinu yaka b avtomatichno nalivala gostyam vino na banketi 1206 Arabskij kurdskij matematik inzhener i vinahidnik Al Dzhazari opisav grupu shtuchnih gumanoyidnih avtomativ yaki vidpovidno do sliv Charlza Bi Fovlera vikonuvali bilshe 50 mimichnih i tilesnih dij pid chas kozhnoyi muzichnoyi kompoziciyi Za chutkami Al Dzhazari stvoriv avtomatichnij pristrij dlya umivannya ruk i mehanizm sho vklyuchav u sebe avtomatichnogo gumanoyida magauta pogonicha slona kotrij biv u cimbali shopivgodini Programovanij zamkovij godinnik vinahidnika takozh mav p yat muzichnih avtomativ kotri vikonuvali rizni kompoziciyi avtomati zadiyuvalisya shovanim kulachkovim valom priyednanim do vodyanogo kolesa 1495 Leonardo da Vinchi rozrobiv kreslennya lyudinopodibnogo avtomata sho viglyadav yak licar u broni vidomij yak robot Leonardo 1738 Francuzkij vinahidnik Zhak de Vokanson pobuduvav Gravcya na flejti figuru pastushka v realnij rozmir yakij mig grati dvanadcyat pisen na flejti i Gravcya na tamburini bubni yakij grav na flejti i na barabani chi tamburini 1774 Majster godinnikar P yer Zhake Droz i jogo sin Genri Luyi stvorili Gravcya u shashki Muzisyena Muzikanta fr i Pisarchuka figurku hlopchika sho mig pisati poslannya yaki mistili do soroka znakiv 1898 Nikola Tesla prilyudno prodemonstruvav avtomatonnu tehnologiyu bezdrotovogo keruvannya modellyu chovna na Elektrichnij vistavci sho vidbulasya v Medison Skver Garden v Nyu Jorku v rozpal ispano amerikanskoyi vijni 1921 Cheskij pismennik Karel Chapek zaproponuvav slovo robot robot u svoyij p yesi R U R Rossumski Universalni Roboti Slovo robot prijshlo z cheskogo slova robota sho znachit u cheskij i polskij movah primusova pracya vazhka robota 1927 U kinematografi z yavlyayutsya Maschinenmensch nim Mashinenmensh mashino lyudina ginoyidnij robot gumanoyid takozh vidomij yak Parodiya Parody Futura Futura Robotriks Robotrix a takozh yak Mariya impersonator Maria impersonator yaku zigrala nimecka aktorka Brigitta Gelm iz filmu Frica Langa Metropolis 1941 42 Ajzek Azimov sformulyuvav Tri zakoni robototehniki a roblyachi ce uviv u koristuvannya i sam termin robototehnika 1948 Norbert Viner sformulyuvav principi kibernetiki osnovi praktichnoyi robototehniki 1961 Na konveyeri kompaniyi Dzhe neral Mo torz ustanovleno pershogo programovanogo negumanoyidnogo robota iz cifrovim upravlinnyam vin mav pidnimati garyachi shmatki metalu z pid mashini littya pid tiskom i skladati yih stosami Ro bota stvoriv Dzhordzh Devol vin zhe skonstruyuvav pershu robotizovanu virobnichu kompaniyu 1969 D E Vitni opublikuvav svoyu stattyu Virishennya problemi upravlinnya ruhom manipulyatoriv i lyudskih proteziv Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis 1970 Miomir Vukobratovich Miomir Vukobratovic Yugoslaviya zaproponuvav teoriyu Tochki nulovogo momentu Zero Moment Point teoretichnu model dlya poyasnennya peresuvannya na dvoh kincivkah 1972 Miomir Vukobratovich i jogo kolegi v Instituti Mihajla Pupina Yugoslaviya pobuduvali pershij aktivnij antropomorfnij ekzoskelet 1973 V universiteti Vaseda v Tokio bulo pobudovano robota Wabot 1 Vin mig spilkuvatisya z lyudmi yaponskoyu movoyu vin ocinyuvav vidstani do ob yektiv i napryam ruhu za dopomogoyu zovnishnih receptoriv shtuchnih vuh i ochej takozh mav shtuchnij rot 1980 Mark Rajbert Marc Raibert zasnuvav MIT Leg Lab laboratoriyu de vivchali problemi peresuvannya za dopomogoyu nig i problemi stvorennya robota yakij peremishayetsya za dopomogoyu nig 1983 U Centri kosmichnih i vijskovo morskih bojovih sistem u San Diyego bulo stvoreno robota Greenman bukv Zelenij cholovichok Vin mav ekzoskelet iz tulubom rukami i golovoyu Jogo sistema vizualnogo sprijnyattya dovkillya skladalasya iz troh videokamer 1984 V universiteti Vaseda bulo stvoreno robota Wabot 2 ce buv muzichnij gumanoyidnij robot zdatnij spilkuvatisya z lyudmi chitati noti z dopomogoyu sensoriv ochej i grati na elektronnomu organi skladni muzichni kompoziciyi 1985 Kompaniya Hitachi Ltd stvorila WHL 11 dvonogogo robota yakij zdatnij peresuvatisya rivnoyu poverhneyu vitrachayuchi po 13 sekund na krok a takozh rozvertatisya 1985 WASUBOT ce pishij muzichnij robot stvorenij v universiteti Vaseda Vin grav koncerti razom iz Simfonichnim orkestrom NHK Tokio na ceremoniyi vidkrittya Mizhnarodnoyi vistavki Nauki i Tehnologiyi 1986 Korporaciya Honda stvorila 7 dvonogih robotiv nazvani vid Eksperimentalna model 0 do E6 vidpovidno E0 bulo stvoreno 1986 go roku E1 E3 mizh 1987 m i 1991 m rokami a E4 E6 bulo stvoreno mizh 1991 i 1993 rokami 1989 Stvoreno Menni Manny povnocinnij antropomorfnij robot z 42 stupenyami vilnosti yakogo rozrobleno v Tihookeanskij pivnichno zahidnij laboratoriyi Battelle Richlend shtat Vashington dlya poligonu Dagvej armiyi SShA u shtati Yuta Robot ne mig hoditi samostijno ale mig povzati i mav shtuchnu dihalnu sistemu dlya imitaciyi dihannya i potovidilennya Robota vikoristovuvali yak unaochnennya dlya navchannya soldativ 1990 Ted MakDzhir Tad McGeer predstaviv dvonogu mehanichnu strukturu z kolinami sho zdatna peresuvatisya na pohilij ploshini 1993 Honda rozrobila robotiv serij P1 Prototip model 1 P3 evolyuciyu seriyi E sho maye verhni kincivki Seriyu rozroblyali z 1997 roku 1995 V universiteti Vaseda bulo rozrobleno Hadaly gumanoyidnogo robota dlya vivchennya principiv spilkuvannya Vin mav 3 pidsistemi zorovu pidsistemu sistemu kontrolyu golosu dlya spilkuvannya yaponskoyu i pidsistemu kontrolyu ruhu sho vikoristovuye ruku dlya vkazannya napryamu 1995 V universiteti Vaseda stvoreno dvonogogo robota yakij mig samostijno ruhatisya 1996 U Tokijskomu universiteti stvoreno Saika legkogo i deshevogo gumanoyidnogo robota Saika maye shiyu iz dvoma stupenyami vilnosti dvi p yatistupenevi za stupenyami vilnosti verhni kincivki ruki tulub i golovu Kilka tipiv ruki i peredplichchya perebuvayut u stadiyi rozrobki Doslidzhennya provodili do 1998 go roku 1997 Dlya interaktivnoyi komunikaciyi z lyudmi v universiteti Vaseda stvoreno gumanoyidnogo robota Hadaly 2 Vin spilkuyetsya ne lishe informacijno a j fizichno zhesti mimika 2000 Honda stvorila svogo odinadcyatogo dvonogogo gumanoyidnogo robota zdatnogo bigati Nazvali robota ASIMO 2001 Korporaciya Sony predstavila nevelikogo gumanoyidnogo robota dlya rozvag yakogo nazvala Sony Dream Robot SDR Ro bota bulo perejmenovano v 2003 roku 2001 Korporaciya Fujitsu stvorila svogo pershogo komercijnogo gumanoyidnogo robota na im ya HOAP 1 Jogo nastupnikiv HOAP 2 i HOAP 3 bulo anonsovano 2003 go i 2005 go rokiv vidpovidno priznacheno dlya shirokogo kola dodatkiv dlya NDDKR roboto tehnologij 2002 Virobnichij naukovo tehnologichnij centr MSTC u Tokio stvoryuye dvonogogo robota HRP 2 2003 U Myunhenskomu tehnichnomu universiteti stvoreno JOHNNIE avtonomnogo dvonogogo robota golovnim zavdannyam yakogo bulo zrozumiti principi dinamichno stijkoyi hodi u antropomornogo robota 2003 V universiteti Osaka u spivpraci z kompaniyeyu Kokoro Kokoro Company Ltd rozrobleno robota gumanoyidnogo robota z realistichnoyu silikonovoyu shkiroyu 2004 U Isfahanskomu Tehnologichnomu universiteti Iran razom iz kompaniyeyu ISTT bulo stvoreno pershogo iranskogo gumanoyidnogo robota Persia 2004 Yaponska kompaniya Kondo Kagaku predstavila programovanogo dvonogogo gumanoyidnogo robota KHR 1 2005 U spivpraci mizh konstruktorom robotiv Devidom Gensonom Tehnologichnim institutom FedEx i universitetom Memfisu bulo stvoreno robota PKD Android gumanoyidnogo robota dlya doslidzhennya osoblivostej spilkuvannya viglyad robota duzhe nagaduye zovnishnist vidomogo amerikanskogo pismennika fantasta Filipa Kindreda Dika 2005 Kompaniya Mitsubishi Heavy Industries stvorila robota domashnogo gumanoyidnogo robota priznachenogo golovnim chinom dlya spilkuvannya iz litnimi lyudmi i lyudmi z vadami zdorov ya 2005 Francuzka kompaniya Aldebaran Robotics stvorila malenkogo programovanogo lyudinopodibnogo robota sho maye operacijnu sistemu z vidkritim vihidnim kodom Robota Nao shiroko vikoristovuyut u vsomu sviti v universitetah yak platformu dlya doslidzhen i z osvitnoyu metoyu dlya unaochnennya 2005 Hiroshi Ishiguro Hiroshi Ishiguro direktor Intelligent Robotics Laboratory kompaniyi ATR u spivpraci z kompaniyeyu Kokoro Tokio stvorili seriyu robotiv Geminoid Cya seriya robotiv ye nadzvichajno realistichnimi gumanoyidnimi robotami tipu Originalnij robot Geminoid HI 1 bulo stvoreno za podoboyu samogo Hiroshi Ishiguro Nastupni roboti Geminoid F i Geminoid DK bulo stvoreno 2010 i 2011 rokiv vidpovidno 2006 Stvoreno dvonogogo gumanoyidnogo robota dlya gri v shahi z rushiyem programoyu dlya gri v shahi vid shahovoyi mashini Hydra Ce pershij robot stvorenij kompaniyeyu PAL Robotics vin mozhe hoditi govoriti maye vizualni sensori 2006 Stvoreno iCub dvonogogo gumanoyidnogo robota sho maye operacijnu sistemu z vidkritim vihidnim kodom Robota stvoreno z doslidnickoyu metoyu 2006 U Pivdennij Koreyi stvoreno dvonogogo gumanoyidnogo robota sho vikoristovuye komp yuternu merezhu dlya imitaciyi osnov shtuchnogo intelektu dlya baz danih i algoritsmiv bilshoyu miroyu 2007 V yetnamska virobnicha kompaniya TOSY Robotics JSC stvorila TOPIO robota dlya gri u ping pong 2007 Laboratoriya Sugano universitetu Vaseda stvorila domashnogo robota Twendy One Vin ne dvonogij a vikoristovuye specialnij mehanizm sho zdatnij peresuvatisya u bud yakomu napryamku 2008 DLR rozrobiv Justin gumanoyidnogo robota na chotirikolisnij platformi 2008 U spivpraci mizh p yatikratnim chempionom RoboKubka RoboCup Komandi Osaki Team Osaka i kompaniyeyu KumoTek Robotics bulo stvoreno pershogo mizhnarodnogo gumanoyidnogo robota 2008 Nexi pershogo mobilnogo kmitlivogo socialnogo ro bota anonsovano v zhurnali TIME yak top vinahid roku Ro bota stvoreno u spivpraci mizh kompaniyami MIT Media Lab Personal Robots Group Xitome Design UMass Amherst i Meka robotics 2008 U SShA nareshti stvoreno pershogo amerikanskogo robota gumanoyida iz operacijnoyu sistemoyu z vidkritim vihidnim kodom 2008 Kompaniya PAL Robotics stvorila svogo drugogo dvonogogo robota seriyi vin nazivayetsya REEM B Robot maye zdibnist avtonomno navchatisya i vivchati dovkillya vikoristovuyuchi riznomanitni sensori a takozh perenositi na sobi do 20 vid svoyeyi vlasnoyi vagi 2009 U National Institute of Advanced Industrial Science and Technology stvoreno yaponskogo lyudinopodibnogo domashnogo robota HRP 4C yakogo nadileno chastinoyu lyudskih vlastivostej na dodachu do dvonogogo hodinnya 2009 U Stambulskomu universiteti Sabanchi Sabanci University Turechchina razom iz kompaniyeyu Tubitak bulo stvoreno domashnogo robota SURALP 2009 Universitet Vaseda predstaviv Kobian lyudinopodibnogo robota sho mozhe hoditi govoriti i duzhe pravdopodibno virazhati emociyi vikoristovuyuchi mimiku j zhesti 2010 NASA i kompaniya Dzheneral motorz predstavili Robonaut 2 duzhe peredovogo lyudinopodibnogo robota Robot buv chastinoyu korisnogo vantazhu shatla Discovery yakij uspishno zapustili 24 lyutogo 2011 roku Robot priznachenij dlya vihodiv u vidkritij kosmos u mezhah programi NASA iz kolonizaciyi kosmosu 2010 Studenti Tegeranskogo universitetu Iran predstavili lyudinopodibnogo robota Cogo robota reprezentuvav sam Prezident Iranu Mahmud Ahmadinezhad 2010 Doslidniki yaponskogo prodemonstruvali svogo gumanoyidnogo robota HRP 4C yakij spivav i tancyuvav razom iz vikonavcyami lyudmi 2010 U veresni 2010 go Nacionalnij institut peredovoyi promislovoyi nauki i tehnologiyi takozh prodemonstruvav gumanoyidnogo robota HRP 4 Robot HRP 4 nagaduye HRP 4C v deyakih aspektah ale jogo nazivayut sportivnim a ne ginoyidom bo zovni vin viglyadaye masivnishim i uzhe ne shozhij na zhinku 2010 Z yavlyayetsya lyudinopodibnij robot oficiant iz kolisnoyu ruhomoyu bazoyu zamist nig yak bulo u REEM A i REEM V Ce nove ditishe kompaniyi PAL Robotics robot zdatnij vikonuvati avtonomnu navigaciyu pri zminnomu skladnomu otochenni a takozh rozriznyaye golosi j upiznaye oblichchya vidviduvachiv 2011 U listopadi 2011 go kompaniya Honda predstavila svoye druge pokolinnya robotiv gumanoyidiv Honda Asimo Robot Usi novi Asimo ye pershimi robotami iz napivavtonomnimi zdibnostyami napriklad sami znahodyat rozetku koli v nih rozryadzhayetsya batareya tosho 2012 U kvitni cogo roku Peredovij viddil robototehniki Advanced Robotics Department Italijskogo institutu tehnologiyi predstaviv svoyu pershu versiyu CoMan yakogo bulo stvoreno specialno dlya stabilnogo peremishennya po vazhkim poverhnyam gruntu nerivnih dorogah tosho 2017 Cogo roku na Vsesvitnomu samiti Mizhnarodnogo soyuzu elektrozv yazku v Zhenevi predstavili novogo lyudinopodibnogo robota Sofiyu Yiyi rozrobila kompaniya Hanson robotics Zzovni model shozha na molodu zhinku yaka u svoyemu arsenali rozporyadzhayetsya pravdopodibnimi emociyami Pri stvorenni obrazu Sofiyi rozrobniki brali za osnovu zovnishnist Odri Hepbern britanskoyi aktrisi fotomodeli volodarki Oskara Yiyi golova duzhe shozha na golovu golovnoyi geroyini zhinki robota filmu Ex Machina Shkira Sofiyi stvorena z silikonu i maye viglyad naturalnoyi Tvorci takozh osoblivu uvagu pridilili detalyam oskilki kameri v yiyi ochah v poyednanni z komp yuternimi algoritmami dayut yij mozhlivist vidstezhuvati osib vpiznavati lyudej vstanovlyuvati zorovij kontakt Takozh zavdyaki kombinaciyi sistemi rozpiznavannya golosu Google Chrome i inshih instrumentiv Sofiya mozhe z legkistyu rozumiti movu i govoriti 2020 V travni kompaniyeyu Agility Robotics v SShA prezentovano robota Cifra Digit dlya roboti z lyudmi i v lyudskih prostorah Pershih dvoh robotiv pridbala kompaniya Ford Motor Company Robot osnashenij avtonomnoyu cifrovoyu navigaciyeyu yaka zdijsnyuyetsya avtomatichno zavdyaki Lidar ta inshim datchikam 2023 Polska kompaniya virobnik alkogolnih napoyiv Dictador vpershe u sviti najnyala na posadu generalnogo direktora korporaciyi lyudinopodibnogo robota zi ShI nim stav robot gumanoyid na im ya Mika Div takozhCifrovij organizm Spisok deyakih vidomih lyudinopodibnih robotiv AIBO Androyid ASIMO C 3PO HRP 4C iCub QRIO Robonaut Sophia TOPIO Valkyrie DigitPrimitkiTOPIO TOSY Ping Pong Playing Robot robot androyid rozroblenij dlya gri v nastilnij tenis proti lyudini Maye zovnishnist sho duzhe nagaduye lyudsku peremishayetsya na dvoh nogah Robota rozrobila 2005 go roku v yetnamska kompaniya TOSY angl sho zajmayetsya doslidzhennyami v carini robototehniki Nao vimovlyayetsya nau programovanij robot gumanoyid avtonomnij robot yakogo rozrobila kompaniya Aldebaran Robotics francuzka kompaniya zi shtab kvartiroyu v Parizhi Rozrobleno dlya uchasti v zmagannyah mizh robotami zokrema futbolnih Enon ce personalnij robot yakogo stvorila yaponska korporaciya Fujitsu Plug amp Pray ce dokumentalnij film 2010 go roku de pokazano perspektivi problemi i pitannya etiki shtuchnogo intelektu i robotiv Golovnimi protagonistami ye kolishnij profesor Massachusetskogo politehnichnogo universitetu MIT Dzhozef Vajzenbaum Joseph Weizenbaum i vchenij futurist Rejmond Kurcvejl Raymond Kurzweil U nazvi filmu gra sliv Plug amp Play oznachaye Uvimkni i koristujsya angl Play graj ce uzhivanij komp yuternij visliv zamina odniyeyi bukvi angl Pray molis peretvoryuye smisl frazi na Uvimkni i blagogovij Osno vi ro botote hniki abo paradigmi robototehniki ce zv yazok mizh troma klyuchovimi ponyattyami robototehniki Sensornoyu ocinkoyu Planuvannyam i Diyeyu Osnovi robototehniki mozhna takozh opisati procesom obroblennya i prohodzhennya sensornih danih cherez sistemu i procesom prijnyattya rishen Div Asada H amp Slotine J J E 1986 Robot Analysis and Control Wiley ISBN 0 471 83029 1 Proprioce pciya propriorece pciya vid lat proprius vlasnij osoblivij i receptor toj sho prijmaye vid lat capio cepi prijmati sprijmati gliboka chutlivist vidchuttya polozhennya chastin vlasnogo tila vidnosno odne odnogo Taktilnij datchik ce sensor yakij chutlivij do dotiku sili abo tisku Komp yuternij zir teoriya j tehnologiya stvorennya mashin yaki mozhut provoditi sposterezhennya viyavlennya i klasifikaciyu ob yektiv Zero moment point ce teoriya sho pov yazana z principami dinamiki i upravlinnya procesami yak naukovimi disciplinami u vivchenni peresuvannya nogami tobto problem stvorennya lyudinopodibnih robotiv Vidpovidno do ciyeyi teoriyi isnuye tochka u yakij dinamichna sila sho vinikaye v rezultati kontaktu stopi nogi manipulyatora robota z poverhneyu privodit tilo v gorizontalne polozhennya tobto tochka u yakij dosyagayetsya rivnovaga mizh vertikalnoyu inerciyeyu i siloyu tyazhinnya Koncepciya peredbachaye sho plosha kontaktu ye ploskoyu i maye dosit visoke tertya shob zapobigti kovzannyu nig po poverhni PKD pershi literi imeni Philip Kindred Dick Filip Dik vidomogo amerikanskogo pismennika fantasta CoMan vid Compliant huManoid robot CoMan ASIMO pershij robot gumanoyid yakij zdatnij samostijno ruhatisya DzherelaA Ping Pong Playing Terminator Popular Science www neterion com Arhiv originalu za 27 grudnya 2022 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite news title Shablon Cite news cite news a Nedijsnij deadurl No dovidka Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League Engadget 16 August 2007 Retrieved 4 October 2012 Plug amp Pray documentary film by Jens Schanze about the future possibilities of AI and robotics Tactile Sensing From Humans to Humanoids Arhiv originalu za 26 lyutogo 2013 Procitovano 13 bereznya 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 8 lipnya 2008 Procitovano 9 kvitnya 2009 Dzhozef Nidem 1986 Nauka i civilizaciya v Kitayi Tom 2 p 53 England Cambridge University Press Hero of Alexandria Bennet Woodcroft trans 1851 Temple Doors opened by Fire on an Altar Pneumatics of Hero of Alexandria London Taylor Walton and Maberly online edition from University of Rochester Rochester NY Retrieved on 2008 04 23 Fowler Charles B October 1967 The Museum of Music A History of Mechanical Instruments Music Educators Journal 54 2 45 9 Rosheim Mark E 1994 Robot Evolution The Development of Anthrobotics Wiley IEEE s 9 10 ISBN 0 471 02622 0 Ancient Discoveries Episode 11 Ancient Robots History Channel Procitovano 6 veresnya 2008 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite journal title Shablon Cite journal cite journal a Nazva URL mistit vbudovane vikiposilannya dovidka A Brief History of Robotics Arhiv originalu za 12 veresnya 2005 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 22 travnya 2006 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Resolved motion rate control of manipulators and human prostheses DE Whitney IEEE Transactions on Man Machine Systems 1969 1 nedostupne posilannya z kvitnya 2019 2 3 Arhiv originalu za 19 zhovtnya 2005 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya 4 Arhiv originalu za 22 sichnya 2008 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 9 travnya 2008 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 4 bereznya 2016 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 15 chervnya 2006 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 23 zhovtnya 2006 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 3 bereznya 2016 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 1 zhovtnya 2009 Procitovano 29 kvitnya 2019 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 1 lipnya 2007 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 14 chervnya 2010 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 4 sichnya 2012 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya 5 6 7 8 Arhiv originalu za 29 kvitnya 2014 Procitovano 10 lyutogo 2013 9 Time 29 zhovtnya 2008 Arhiv originalu za 7 listopada 2012 Procitovano 10 lyutogo 2013 Arhiv originalu za 6 serpnya 2018 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 9 listopada 2012 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 2 sichnya 2011 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 19 kvitnya 2010 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Arhiv originalu za 9 bereznya 2012 Procitovano 10 lyutogo 2013 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya 10 11 http www popsci com technology article 2010 02 nasa unveils android astronaut http uk news yahoo com 18 20100704 twl iran unveils human like robot report 3cd7efd 1 html nedostupne posilannya z kvitnya 2019 http spectrum ieee org automaton robotics humanoids how to make a robot dance 12 Arhiv originalu za 5 grudnya 2012 Procitovano 10 lyutogo 2013 gds Sophia The Next Wave of Robotic Automation Robot gumanoyid zi shtuchnim intelektom ocholiv korporaciyu u Polshi 19 09 2023 5 46 pmLiteraturaAsada H and Slotine J J E 1986 Robot Analysis and Control Wiley ISBN 0 471 83029 1 Arkin Ronald C 1998 Behavior Based Robotics MIT Press ISBN 0 262 01165 4 Brady M Hollerbach J M Johnson T Lozano Perez T and Mason M 1982 Robot Motion Planning and Control MIT Press ISBN 0 262 02182 X Horn Berthold K P 1986 Robot Vision MIT Press ISBN 0 262 08159 8 Craig J J 1986 Introduction to Robotics Mechanics and Control Addison Wesley ISBN 0 201 09528 9 Everett H R 1995 Sensors for Mobile Robots Theory and Application AK Peters ISBN 1 56881 048 2 Kortenkamp D Bonasso R Murphy R 1998 Artificial Intelligence and Mobile Robots MIT Press ISBN 0 262 61137 6 Poole D Mackworth A and Goebel R 1998 Computational Intelligence A Logical Approach Oxford University Press ISBN 0 19 510270 3 Russell R A 1990 Robot Tactile Sensing Prentice Hall ISBN 0 13 781592 1 Russell S J amp Norvig P 1995 Artificial Intelligence A Modern Approach Prentice Hall Prentice Hall ISBN 0 13 790395 2 DodatkovoCarpenter J Davis J Erwin Stewart N Lee T Bransford J amp Vye N 2009 Gender representation in humanoid robots for domestic use International Journal of Social Robotics special issue 1 3 261 265 The Netherlands Springer Carpenter J Davis J Erwin Stewart N Lee T Bransford J amp Vye N 2008 Invisible machinery in function not form User expectations of a domestic humanoid robot Proceedings of 6th conference on Design and Emotion Hong Kong China Williams Karl P 2004 Build Your Own Human Robots 6 Amazing and Affordable Projects McGraw Hill TAB Electronics ISBN 0 07 142274 9 ISBN 978 0 07 142274 1 PosilannyaVikishovishe maye multimedijni dani za temoyu Robot gumanoyid MIT Media Lab Personal Robots Group Humanoid Robots jobs in Japan MIT Lab Research Projects Ethics for the Robot Age June 2009

Дата публікації:
Топ