Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Гідропри́вод (гідравлі́чний при́вод) (англ. hydraulic power drive, нім. hydraulischer Antrieb m, Hydraulikanlage f) — привод, до складу якого входить гідравлічний механізм з одним чи більше об'ємними гідродвигунами, призначений для передавання, керування та розподіляння енергії робочою рідиною під тиском. Гідропривод, що складається з гідравлічної апаратури та гідроліній, використовується для приведення в дію робочих органів машин та механізмів за допомогою потенціальної енергії рідини, що перебуває під тиском. При цьому енергія передається за допомогою переміщення окремих об'ємів рідини.
Гідропривод є свого роду «гідравлічною вставкою» між приводним двигуном і навантаженням (машиною або механізмом) та виконує ті ж функції, що і механічні передачі (редуктор, пасова передача, кривошипний механізм тощо).
Структура гідроприводу
Базовими елементами гідроприводу є гідромашини (енергоперетворювачі): насос і гідравлічний двигун. Насос є джерелом гідравлічної енергії, а гідродвигун — її споживачем, тобто перетворює гідравлічну енергію в механічну.
Управління рухом вихідних ланок гідродвигунів здійснюється або за допомогою регулювальної гідроапаратури: дроселів, гідророзподільників, клапанів тощо, або шляхом регулювання самого гідродвигуна та/чи насоса.
Також, обов'язковою складовою частиною гідроприводу є гідролінії — жорсткі та гнучкі трубопроводи якими рідина під тиском переміщається у гідросистемі.
Для підтримання роботи гідроприводу у переважній більшості гідросистем встановлюється допоміжна апаратура: масляні фільтри, системи охолодження, гідроакумулятори, гідробаки та ін.
Для контролю за роботою гідроприводу використовують контрольно-вимірювальні прилади: манометри, витратоміри, термометри тощо.
Робоча рідина в гідроприводі є одночасно носієм енергії і змащенням. При цьому вона зазнає впливу високих тисків, швидкостей і температур. Крім того, рідина повинна бути нейтральною до матеріалів, пожежобезпечною і нетоксичною. Значною мірою ці вимоги задовольняють мінеральні оливи і синтетичні рідини на кремнійорганічній основі. На сьогодні як робочі рідини об'ємних гідроприводів, що використовуються в загальному машинобудуванні, застосовуються мінеральні оливи: індустріальні (И-20, И-30, И-50), турбінні, веретенні тощо.
Види гідроприводів
За принципом роботи гідроприводи бувають об'ємними (гідростатичними), гідродинамічними і змішаними:
- у гідродинамічних приводах використовується в основному кінетична енергія потоку рідини;
- у об'ємних гідроприводах використовується потенційна енергія тиску робочої рідини;
- у змішаних гідроприводах поєднуються властивості перших двох видів.
За характером руху вихідної ланки гідродвигуна гідравлічні приводи поділяються на:
- гідроприводи обертального руху (гідродвигуном служить гідромотор);
- гідроприводи поступального руху (гідродвигуном служить у переважній більшості гідроциліндр);
- гідроприводи поворотного руху (гідродвигуном служить поворотний гідродвигун).
За схемою циркуляції рідини у приводі:
- гідропривод із замкнутою схемою циркуляції, у якому робоча рідина від гідродвигуна одразу повертається у всмоктуючу гідролінію насоса;
- гідропривод з розімкненою системою циркуляції, у якому робоча рідина знаходиться у гідробаку і постійно контактує з атмосферою.
Гідропривод із замкнутою циркуляцією робочої рідини компактний, має невелику масу і допускає велику частоту обертання ротора насоса без небезпеки виникнення кавітації, оскільки в такій системі у всмоктуючій лінії тиск завжди вищий за атмосферний. До недоліків слід віднести погані умови для охолодження робочої рідини, а також необхідність зливу робочої рідини та заповнення гідросистеми при заміні або ремонті гідроапаратури.
Переваги розімкненої схеми — хороші умови для охолодження і очищення робочої рідини. Проте такі гідроприводи громіздкі і мають велику масу, а частота обертання ротора насоса обмежується швидкостями руху робочої рідини, що допускаються (з умов безкавітаційної роботи насоса), у всмоктуючому трубопроводі.
За можливостями і видом регулювання гідропривод може бути нерегульованим і регульованим, останній у свою чергу буває:
- об'ємного регулювання;
- дросельного регулювання.
За задачами регулювання, гідроприводи бувають:
- стабілізаційні;
- слідкувальної дії;
- програмного керування.
Переваги гідроприводів
Значне поширення гідроприводів у різних галузях зумовлюється низкою істотних переваг, до яких у першу чергу належать:
- можливість одержання великих сил та обертальних моментів при порівняно малих розмірах та масі гідродвигунів;
- передача великих потужностей при малій масі гідроприводу;
- плавність рухів вихідних ланок;
- можливість безступінчастого регулювання швидкості у широкому діапазоні;
- мала інерційність;
- простота керування та автоматизації;
- висока експлуатаційна надійність та стійкість до перевантажень;
- простота реалізації основних видів рухів: обертального, зворотно-поступального і зворотно-поворотного.
Недоліки гідроприводів
При незаперечних високих якостях гідравлічного приводу слід відзначити і властиві йому недоліки:
- гідроприводи поступаються електричним у відстані транспортування енергії від джерела до споживача та швидкості передачі командних сигналів;
- у гідроприводах актуальним є питання забезпечення герметичності порожнин, що знаходяться під тиском;
- чутливість до в'язкості робочої рідини, котра у свою чергу залежить від температури;
- нижчий к.к.д. у порівнянні з механічними передачами у приводах.
Застосування гідроприводів
Гідропривод застосовується в нафтовидобувному обладнанні (гідропоршневі глибинні насосні установки, гідрокачалки, бурові установки тощо), гірничому машинобудуванні (прохідницькі та вугільні комбайни, щити для прокладання тунелів, механізоване кріплення гірничих лав та ін.), на транспортних, сільськогосподарських, дорожньо-будівельних, кар'єрних та інших машинах.
Верстатобудівна галузь належить до тих галузей, де гідравлічні приводи використовуються традиційно, а саме: у металорізальних верстатах та ковальсько-пресовому обладнанні гідропривод використовується для здійснення як головних, так і допоміжних рухів і приводу робочих органів технологічних машин та роботів-маніпуляторів, затискних, фіксуючих, транспортних пристроїв.
Широко застосовують гідроприводи в літальних та підводних апаратах.
Проектування
При створенні того чи іншого зразка машини в першу чергу розглядається комплекс показників, які визначають доцільність застосування того чи іншого механізму. Це, в першу чергу, обсяги виконуваних робіт, продуктивність, умови виробництва, товщина шару ґрунту, що ущільнюється, гранулометричний склад будівельної суміші та заданої проектом необхідної питомої ваги (коефіцієнту ущільнення), ступінь універсальності ґрунтоущільнюючого засобу, а також вартість ущільнення, енергоємність, металоємність та експлуатаційна надійність. При правильному конструюванні та розрахунку дані механізми дозволяють: змінювати частоту та статичний момент вібро-ударного органу в робочому режимі без зниження коефіцієнту корисної дії; працювати у широкому діапазоні амплітудно-частотних характеристик передавати максимум енергії від робочого органу до оброблюваного середовища при мінімальній матеріалоємності; реалізувати безпосередній вплив робочого органу на середовище. Їм притаманні висока швидкодія, великі вібротягові зусилля, довговічність, висока питома потужність, здатність створювати коливання довільної форми.
Застосування гідроприводу для віброударних машин потребує створення і поглибленого теоретичного обґрунтування динамічної моделі, яка являє собою гібридне поєднання багатомасної коливальної системи (конкретної конструкції машини), складної нелінійної фізичної моделі будівельної суміші та гідравлічного виконуючого механізму (ГВМ). Для отримання в кожному конкретному випадку оптимального конструктивного рішення машини необхідно розглядати спільний рух всіх трьох рівноправних складових. По можливості повинні використовуватись переваги як конструкції машини, так і квазирезонансні режими ущільнення будівельної суміші. При цьому характеристики ГВМ повинні технічно підтримувати необхідні частоту та динамічні характеристики змінного ударно-вібраційного режиму коливань а також стабільно працювати у перехідних режимах. Це непроста задача, яка потребує творчого підходу та свіжих конструктивних рішень, не кажучи про ускладнення розрахункового математичного апарату.
Вплив будівельної суміші при цьому повинен враховуватись силами пружності та демпфування, які змінюються в процесі взаємодії з робочим органом, та характеристиками середовища: межею міцності sp, допустимим ударним імпульсом ip, власною частотою коливань середовища wo, швидкістю зміни напруженого стану uи, закономірністю зміни навантажень в часі s = f(t), загальним часом напруженого стану та удару tуд. Чим ближче фізична модель середовища буде відповідати характеристикам реальної, тим точніше можуть бути розраховані параметри майбутньої машини. Виникаючі сили, необхідні параметри удару та вібрації при цьому повинні визначатися з диференціальних рівнянь руху коливальної системи, в якій вплив робочого органу на середовище враховується змінними у часі і залежними від середовища параметрами руху динамічної моделі з урахуванням приєднаної маси будівельної суміші, змінної у часі.
При створенні того чи іншого зразка трамбівки повинна вибиратись та конструктивна схема машини, яка дозволяє максимально використати переваги як конкретно заданого приводу, так і віброзбуджувача. Недоліки, притаманні їм, повинні зводитись до мінімуму за рахунок реалізації найоптимальніших режимів коливань, та обмеження умов використання.
Див. також
Примітки
- ДСТУ 3455.1-96 Гідроприводи об'ємні та пневмоприводи. Частина 1. Загальні поняття. Терміни та визначення (ISO 5598:1985, NEQ)
- ГОСТ 17479.4-87 Масла индустриальные. Классификация и обозначения.
Джерела
- Мала гірнича енциклопедія : у 3 т. / за ред. В. С. Білецького. — Д. : Донбас, 2004. — Т. 1 : А — К. — 640 с. — .
- Кулінченко В. Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривод: Підручник. -К.: Фірма «Інкос», Центр навчальної літератури, 2006. - 616 с.
- Гідроприводи та гідропневмоавтоматика: Підручник / В. О. Федорець, М. Н. Педченко, В. Б. Струтинський та ін. За ред. В. О. Федорця. — К.: Вища школа, — 1995. — 463 с. — .
- Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982.
- Попов С. В., Бучинський М. Я., Гнітько С. М., Чернявський А. М. Теорія механізмів технологічних машин: підручник для студентів механічних спеціальностей закладів вищої освіти. Харків: НТМТ, 2019. — 268 с.
- Гнітько С. М., Бучинський М. Я., Попов С. В., Чернявський Ю. А. Технологічні машини: підручник для студентів спеціальностей механічної інженерії закладів вищої освіти. Харків: НТМТ, 2020. 258 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Gidropri vod gidravli chnij pri vod angl hydraulic power drive nim hydraulischer Antrieb m Hydraulikanlage f privod do skladu yakogo vhodit gidravlichnij mehanizm z odnim chi bilshe ob yemnimi gidrodvigunami priznachenij dlya peredavannya keruvannya ta rozpodilyannya energiyi robochoyu ridinoyu pid tiskom Gidroprivod sho skladayetsya z gidravlichnoyi aparaturi ta gidrolinij vikoristovuyetsya dlya privedennya v diyu robochih organiv mashin ta mehanizmiv za dopomogoyu potencialnoyi energiyi ridini sho perebuvaye pid tiskom Pri comu energiya peredayetsya za dopomogoyu peremishennya okremih ob yemiv ridini Analogiyi funkcij gidravlichnih ta mehanichnih privodiv Gidroprivod ye svogo rodu gidravlichnoyu vstavkoyu mizh privodnim dvigunom i navantazhennyam mashinoyu abo mehanizmom ta vikonuye ti zh funkciyi sho i mehanichni peredachi reduktor pasova peredacha krivoshipnij mehanizm tosho Struktura gidroprivoduBazovimi elementami gidroprivodu ye gidromashini energoperetvoryuvachi nasos i gidravlichnij dvigun Nasos ye dzherelom gidravlichnoyi energiyi a gidrodvigun yiyi spozhivachem tobto peretvoryuye gidravlichnu energiyu v mehanichnu Dokladnishe Gidravlichna mashina Upravlinnya ruhom vihidnih lanok gidrodviguniv zdijsnyuyetsya abo za dopomogoyu regulyuvalnoyi gidroaparaturi droseliv gidrorozpodilnikiv klapaniv tosho abo shlyahom regulyuvannya samogo gidrodviguna ta chi nasosa Takozh obov yazkovoyu skladovoyu chastinoyu gidroprivodu ye gidroliniyi zhorstki ta gnuchki truboprovodi yakimi ridina pid tiskom peremishayetsya u gidrosistemi Dokladnishe Gidroliniya Dlya pidtrimannya roboti gidroprivodu u perevazhnij bilshosti gidrosistem vstanovlyuyetsya dopomizhna aparatura maslyani filtri sistemi oholodzhennya gidroakumulyatori gidrobaki ta in Dokladnishe Gidroaparat Dlya kontrolyu za robotoyu gidroprivodu vikoristovuyut kontrolno vimiryuvalni priladi manometri vitratomiri termometri tosho Robocha ridina v gidroprivodi ye odnochasno nosiyem energiyi i zmashennyam Pri comu vona zaznaye vplivu visokih tiskiv shvidkostej i temperatur Krim togo ridina povinna buti nejtralnoyu do materialiv pozhezhobezpechnoyu i netoksichnoyu Znachnoyu miroyu ci vimogi zadovolnyayut mineralni olivi i sintetichni ridini na kremnijorganichnij osnovi Na sogodni yak robochi ridini ob yemnih gidroprivodiv sho vikoristovuyutsya v zagalnomu mashinobuduvanni zastosovuyutsya mineralni olivi industrialni I 20 I 30 I 50 turbinni veretenni tosho Dokladnishe Robocha ridina gidroprivodaVidi gidroprivodivPrincipova gidravlichna shema gidroprivodu obertalnogo ruhu z rozimknenoyu vgori i zamknutoyu cirkulyaciyeyu vnizu ridini Za principom roboti gidroprivodi buvayut ob yemnimi gidrostatichnimi gidrodinamichnimi i zmishanimi u gidrodinamichnih privodah vikoristovuyetsya v osnovnomu kinetichna energiya potoku ridini u ob yemnih gidroprivodah vikoristovuyetsya potencijna energiya tisku robochoyi ridini u zmishanih gidroprivodah poyednuyutsya vlastivosti pershih dvoh vidiv Za harakterom ruhu vihidnoyi lanki gidrodviguna gidravlichni privodi podilyayutsya na gidroprivodi obertalnogo ruhu gidrodvigunom sluzhit gidromotor gidroprivodi postupalnogo ruhu gidrodvigunom sluzhit u perevazhnij bilshosti gidrocilindr gidroprivodi povorotnogo ruhu gidrodvigunom sluzhit povorotnij gidrodvigun Za shemoyu cirkulyaciyi ridini u privodi gidroprivod iz zamknutoyu shemoyu cirkulyaciyi u yakomu robocha ridina vid gidrodviguna odrazu povertayetsya u vsmoktuyuchu gidroliniyu nasosa gidroprivod z rozimknenoyu sistemoyu cirkulyaciyi u yakomu robocha ridina znahoditsya u gidrobaku i postijno kontaktuye z atmosferoyu Gidroprivod iz zamknutoyu cirkulyaciyeyu robochoyi ridini kompaktnij maye neveliku masu i dopuskaye veliku chastotu obertannya rotora nasosa bez nebezpeki viniknennya kavitaciyi oskilki v takij sistemi u vsmoktuyuchij liniyi tisk zavzhdi vishij za atmosfernij Do nedolikiv slid vidnesti pogani umovi dlya oholodzhennya robochoyi ridini a takozh neobhidnist zlivu robochoyi ridini ta zapovnennya gidrosistemi pri zamini abo remonti gidroaparaturi Perevagi rozimknenoyi shemi horoshi umovi dlya oholodzhennya i ochishennya robochoyi ridini Prote taki gidroprivodi gromizdki i mayut veliku masu a chastota obertannya rotora nasosa obmezhuyetsya shvidkostyami ruhu robochoyi ridini sho dopuskayutsya z umov bezkavitacijnoyi roboti nasosa u vsmoktuyuchomu truboprovodi Za mozhlivostyami i vidom regulyuvannya gidroprivod mozhe buti neregulovanim i regulovanim ostannij u svoyu chergu buvaye ob yemnogo regulyuvannya droselnogo regulyuvannya Za zadachami regulyuvannya gidroprivodi buvayut stabilizacijni slidkuvalnoyi diyi programnogo keruvannya Perevagi gidroprivodivZnachne poshirennya gidroprivodiv u riznih galuzyah zumovlyuyetsya nizkoyu istotnih perevag do yakih u pershu chergu nalezhat mozhlivist oderzhannya velikih sil ta obertalnih momentiv pri porivnyano malih rozmirah ta masi gidrodviguniv peredacha velikih potuzhnostej pri malij masi gidroprivodu plavnist ruhiv vihidnih lanok mozhlivist bezstupinchastogo regulyuvannya shvidkosti u shirokomu diapazoni mala inercijnist prostota keruvannya ta avtomatizaciyi visoka ekspluatacijna nadijnist ta stijkist do perevantazhen prostota realizaciyi osnovnih vidiv ruhiv obertalnogo zvorotno postupalnogo i zvorotno povorotnogo Nedoliki gidroprivodivPri nezaperechnih visokih yakostyah gidravlichnogo privodu slid vidznachiti i vlastivi jomu nedoliki gidroprivodi postupayutsya elektrichnim u vidstani transportuvannya energiyi vid dzherela do spozhivacha ta shvidkosti peredachi komandnih signaliv u gidroprivodah aktualnim ye pitannya zabezpechennya germetichnosti porozhnin sho znahodyatsya pid tiskom chutlivist do v yazkosti robochoyi ridini kotra u svoyu chergu zalezhit vid temperaturi nizhchij k k d u porivnyanni z mehanichnimi peredachami u privodah Zastosuvannya gidroprivodivGidroprivod zastosovuyetsya v naftovidobuvnomu obladnanni gidroporshnevi glibinni nasosni ustanovki gidrokachalki burovi ustanovki tosho girnichomu mashinobuduvanni prohidnicki ta vugilni kombajni shiti dlya prokladannya tuneliv mehanizovane kriplennya girnichih lav ta in na transportnih silskogospodarskih dorozhno budivelnih kar yernih ta inshih mashinah Verstatobudivna galuz nalezhit do tih galuzej de gidravlichni privodi vikoristovuyutsya tradicijno a same u metalorizalnih verstatah ta kovalsko presovomu obladnanni gidroprivod vikoristovuyetsya dlya zdijsnennya yak golovnih tak i dopomizhnih ruhiv i privodu robochih organiv tehnologichnih mashin ta robotiv manipulyatoriv zatisknih fiksuyuchih transportnih pristroyiv Shiroko zastosovuyut gidroprivodi v litalnih ta pidvodnih aparatah ProektuvannyaPri stvorenni togo chi inshogo zrazka mashini v pershu chergu rozglyadayetsya kompleks pokaznikiv yaki viznachayut docilnist zastosuvannya togo chi inshogo mehanizmu Ce v pershu chergu obsyagi vikonuvanih robit produktivnist umovi virobnictva tovshina sharu gruntu sho ushilnyuyetsya granulometrichnij sklad budivelnoyi sumishi ta zadanoyi proektom neobhidnoyi pitomoyi vagi koeficiyentu ushilnennya stupin universalnosti gruntoushilnyuyuchogo zasobu a takozh vartist ushilnennya energoyemnist metaloyemnist ta ekspluatacijna nadijnist Pri pravilnomu konstruyuvanni ta rozrahunku dani mehanizmi dozvolyayut zminyuvati chastotu ta statichnij moment vibro udarnogo organu v robochomu rezhimi bez znizhennya koeficiyentu korisnoyi diyi pracyuvati u shirokomu diapazoni amplitudno chastotnih harakteristik peredavati maksimum energiyi vid robochogo organu do obroblyuvanogo seredovisha pri minimalnij materialoyemnosti realizuvati bezposerednij vpliv robochogo organu na seredovishe Yim pritamanni visoka shvidkodiya veliki vibrotyagovi zusillya dovgovichnist visoka pitoma potuzhnist zdatnist stvoryuvati kolivannya dovilnoyi formi Zastosuvannya gidroprivodu dlya vibroudarnih mashin potrebuye stvorennya i pogliblenogo teoretichnogo obgruntuvannya dinamichnoyi modeli yaka yavlyaye soboyu gibridne poyednannya bagatomasnoyi kolivalnoyi sistemi konkretnoyi konstrukciyi mashini skladnoyi nelinijnoyi fizichnoyi modeli budivelnoyi sumishi ta gidravlichnogo vikonuyuchogo mehanizmu GVM Dlya otrimannya v kozhnomu konkretnomu vipadku optimalnogo konstruktivnogo rishennya mashini neobhidno rozglyadati spilnij ruh vsih troh rivnopravnih skladovih Po mozhlivosti povinni vikoristovuvatis perevagi yak konstrukciyi mashini tak i kvazirezonansni rezhimi ushilnennya budivelnoyi sumishi Pri comu harakteristiki GVM povinni tehnichno pidtrimuvati neobhidni chastotu ta dinamichni harakteristiki zminnogo udarno vibracijnogo rezhimu kolivan a takozh stabilno pracyuvati u perehidnih rezhimah Ce neprosta zadacha yaka potrebuye tvorchogo pidhodu ta svizhih konstruktivnih rishen ne kazhuchi pro uskladnennya rozrahunkovogo matematichnogo aparatu Vpliv budivelnoyi sumishi pri comu povinen vrahovuvatis silami pruzhnosti ta dempfuvannya yaki zminyuyutsya v procesi vzayemodiyi z robochim organom ta harakteristikami seredovisha mezheyu micnosti sp dopustimim udarnim impulsom ip vlasnoyu chastotoyu kolivan seredovisha wo shvidkistyu zmini napruzhenogo stanu ui zakonomirnistyu zmini navantazhen v chasi s f t zagalnim chasom napruzhenogo stanu ta udaru tud Chim blizhche fizichna model seredovisha bude vidpovidati harakteristikam realnoyi tim tochnishe mozhut buti rozrahovani parametri majbutnoyi mashini Vinikayuchi sili neobhidni parametri udaru ta vibraciyi pri comu povinni viznachatisya z diferencialnih rivnyan ruhu kolivalnoyi sistemi v yakij vpliv robochogo organu na seredovishe vrahovuyetsya zminnimi u chasi i zalezhnimi vid seredovisha parametrami ruhu dinamichnoyi modeli z urahuvannyam priyednanoyi masi budivelnoyi sumishi zminnoyi u chasi Pri stvorenni togo chi inshogo zrazka trambivki povinna vibiratis ta konstruktivna shema mashini yaka dozvolyaye maksimalno vikoristati perevagi yak konkretno zadanogo privodu tak i vibrozbudzhuvacha Nedoliki pritamanni yim povinni zvoditis do minimumu za rahunok realizaciyi najoptimalnishih rezhimiv kolivan ta obmezhennya umov vikoristannya Div takozhDiferencijnij privid Pnevmoprivod Elektroprivid Privid pristrij PrimitkiDSTU 3455 1 96 Gidroprivodi ob yemni ta pnevmoprivodi Chastina 1 Zagalni ponyattya Termini ta viznachennya ISO 5598 1985 NEQ GOST 17479 4 87 Masla industrialnye Klassifikaciya i oboznacheniya DzherelaMala girnicha enciklopediya u 3 t za red V S Bileckogo D Donbas 2004 T 1 A K 640 s ISBN 966 7804 14 3 Kulinchenko V R Gidravlika gidravlichni mashini i gidroprivod Pidruchnik K Firma Inkos Centr navchalnoyi literaturi 2006 616 s Gidroprivodi ta gidropnevmoavtomatika Pidruchnik V O Fedorec M N Pedchenko V B Strutinskij ta in Za red V O Fedorcya K Visha shkola 1995 463 s ISBN 5 11 004086 9 Gidravlika gidromashiny i gidroprivody Uchebnik dlya mashinostroitelnyh vuzov T M Bashta S S Rudnev B B Nekrasov i dr 2 e izd pererab M Mashinostroenie 1982 Popov S V Buchinskij M Ya Gnitko S M Chernyavskij A M Teoriya mehanizmiv tehnologichnih mashin pidruchnik dlya studentiv mehanichnih specialnostej zakladiv vishoyi osviti Harkiv NTMT 2019 268 s Gnitko S M Buchinskij M Ya Popov S V Chernyavskij Yu A Tehnologichni mashini pidruchnik dlya studentiv specialnostej mehanichnoyi inzheneriyi zakladiv vishoyi osviti Harkiv NTMT 2020 258 s