Поворо́тний гідродвигу́н — гідравлічна машина, призначена для перетворення гідравлічної енергії в механічну та для надання робочому органу зворотно-повертально-обертального руху на кут, менший за 360°.
Конструкції поворотних гідродвигунів
За конструктивним виконанням бувають:
- Шиберні (одно-, дво- або тришиберні) поворотні гідродвигуни.
- Поршневі (кривошипно-шатунні, гвинтові та рейко-шестеренні) поворотні двигуни.
Шиберні поворотні гідродвигуни
Шиберний поворний гідродвигун складається з корпусу (статора) усередині якого може повертатись в підшипниках ротор — вал з шибером. Одношиберний поворотний двигун має кут повороту зазвичай до 270°. Недолік констркції — опори вала навантажені однобічною силою тиску рідини, що приводить до нерівномірного зношування та зниження к.к.д. У двошиберному поворотному гідродвигуні сили тиску, що діють на вал, спрямовані діаметрально і урівноважуються, розвантажуючи його опори, але кут повороту значно зменшується (близько 150°) при одночасному збільшенні крутного моменту на валу гідродвигуна.
Крутний момент (М) на валу шиберного поворотного гідродвигуна та його кутова швидкість (ω) залежить від різниці тисків в напірній і зливній гідролініях, від різниці діаметрів ротора і статора та довжини і числа пластин шибера:
де:
- — довжина пластини шибера,
- — перепад тиску між порожнинами високого і низького тисків,
- — радіус внутрішньої поверхні статора,
- — радіус валу ротора,
- — число пластин,
- — об'ємна витрата рідини, що проходить через гідродвигун.
Поршневі поворотні гідродвигуни
За методом перетворення поступального руху штока гідроциліндра у поворотний рух поршневі поворотні гідродвигуни бувають: кривошипно-шатунні, гвинтові та рейково-шестеренні. Найпоширенішими є поворотні гідродвигуни з рейково-шестеренним механізмом, що використовуються в механізмах ротації промислових роботів, в приводах поворотних столів металорізальних верстатів, а також платформ і конвеєрів підйомно-транспортних механізмів.
Кут повороту вала в приводах рейково-шестеренною передачею звичайно не перевищує 360°. У конструкції поршні двох гідроциліндрів односторонньої дії зв'язані спільним штоком з рейково-зубчастою передачею. Крутний момент (М) та кутова швидкість (ω) рейкової шестерні з діаметром d ділильного кола визначаються за формулами:
При великих швидкостях руху (понад 0,3 м/с, а для точних верстатів 0,12 м/с) в кінці ходу ходу повинні встановлюватися гальмівні пристрої для запобігання ударам по кришках. Серед кривошипно-шатунних конструкцій поворотних гідродвигунів поршневого типу існують поворотні гідродвигуни з паралельно працюючими поршнями (кут повороту до 100°), та конструкція з гідроциліндром двосторонньої дії (кут повороту до 180°). Конструкція поршневого поворотного гідродвигуна реалізується і на основі гвинтової пари, через яку прямолінійний рух поршня перетворюється у поворотний рух за допомогою пари гвинт-гайка.
Див. також
Примітки
- ГОСТ 2.782-96 Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Машины гидравлические и пневматические.
Джерела
- Кулінченко В. Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривід: Підручник. — Київ: Фірма «Інкос», Центр навчальної літератури, 2006.- 616с.
- Гідроприводи та гідропневмоавтоматика: Підручник /В. О. Федорець, М. Н. Педченко, В. Б. Струтинський та ін. За ред. В. О. Федорця. — К: Вища школа, 1995. — 463 с.
- Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Povoro tnij gidrodvigu n gidravlichna mashina priznachena dlya peretvorennya gidravlichnoyi energiyi v mehanichnu ta dlya nadannya robochomu organu zvorotno povertalno obertalnogo ruhu na kut menshij za 360 Dvoshibernij povorotnij gidrodvigun fioletovim kolorom pokazano porozhninu visokogo tisku zeleno golubim porozhnina nizkogo tisku Umovna grafichna poznaka povorotnogo gidrodviguna Povorotnij gidrodvigun dvostoronnoyi diyi z rejkovo shesterennoyu peredacheyuKonstrukciyi povorotnih gidrodvigunivZa konstruktivnim vikonannyam buvayut Shiberni odno dvo abo trishiberni povorotni gidrodviguni Porshnevi krivoshipno shatunni gvintovi ta rejko shesterenni povorotni dviguni Shiberni povorotni gidrodviguni Shibernij povornij gidrodvigun skladayetsya z korpusu statora useredini yakogo mozhe povertatis v pidshipnikah rotor val z shiberom Odnoshibernij povorotnij dvigun maye kut povorotu zazvichaj do 270 Nedolik konstrkciyi opori vala navantazheni odnobichnoyu siloyu tisku ridini sho privodit do nerivnomirnogo znoshuvannya ta znizhennya k k d U dvoshibernomu povorotnomu gidrodviguni sili tisku sho diyut na val spryamovani diametralno i urivnovazhuyutsya rozvantazhuyuchi jogo opori ale kut povorotu znachno zmenshuyetsya blizko 150 pri odnochasnomu zbilshenni krutnogo momentu na valu gidrodviguna Krutnij moment M na valu shibernogo povorotnogo gidrodviguna ta jogo kutova shvidkist w zalezhit vid riznici tiskiv v napirnij i zlivnij gidroliniyah vid riznici diametriv rotora i statora ta dovzhini i chisla plastin shibera M D p b z r 1 r 2 r 1 r 2 2 D p b z r 1 2 r 2 2 2 displaystyle M Delta pbz r 1 r 2 frac r 1 r 2 2 Delta pbz frac r 1 2 r 2 2 2 w 2 Q r 1 2 r 2 2 b z displaystyle omega frac 2Q r 1 2 r 2 2 bz de b displaystyle b dovzhina plastini shibera D p displaystyle Delta p perepad tisku mizh porozhninami visokogo i nizkogo tiskiv r 1 displaystyle r 1 radius vnutrishnoyi poverhni statora r 2 displaystyle r 2 radius valu rotora z displaystyle z chislo plastin Q displaystyle Q ob yemna vitrata ridini sho prohodit cherez gidrodvigun Porshnevi povorotni gidrodviguni Za metodom peretvorennya postupalnogo ruhu shtoka gidrocilindra u povorotnij ruh porshnevi povorotni gidrodviguni buvayut krivoshipno shatunni gvintovi ta rejkovo shesterenni Najposhirenishimi ye povorotni gidrodviguni z rejkovo shesterennim mehanizmom sho vikoristovuyutsya v mehanizmah rotaciyi promislovih robotiv v privodah povorotnih stoliv metalorizalnih verstativ a takozh platform i konveyeriv pidjomno transportnih mehanizmiv Kut povorotu vala v privodah rejkovo shesterennoyu peredacheyu zvichajno ne perevishuye 360 U konstrukciyi porshni dvoh gidrocilindriv odnostoronnoyi diyi zv yazani spilnim shtokom z rejkovo zubchastoyu peredacheyu Krutnij moment M ta kutova shvidkist w rejkovoyi shesterni z diametrom d dililnogo kola viznachayutsya za formulami M D p p D 2 d 8 displaystyle M frac Delta p pi D 2 d 8 w 8 Q p D 2 d displaystyle omega frac 8Q pi D 2 d Pri velikih shvidkostyah ruhu ponad 0 3 m s a dlya tochnih verstativ 0 12 m s v kinci hodu hodu povinni vstanovlyuvatisya galmivni pristroyi dlya zapobigannya udaram po krishkah Sered krivoshipno shatunnih konstrukcij povorotnih gidrodviguniv porshnevogo tipu isnuyut povorotni gidrodviguni z paralelno pracyuyuchimi porshnyami kut povorotu do 100 ta konstrukciya z gidrocilindrom dvostoronnoyi diyi kut povorotu do 180 Konstrukciya porshnevogo povorotnogo gidrodviguna realizuyetsya i na osnovi gvintovoyi pari cherez yaku pryamolinijnij ruh porshnya peretvoryuyetsya u povorotnij ruh za dopomogoyu pari gvint gajka Div takozhGidromotor GidrodvigunPrimitkiGOST 2 782 96 Edinaya sistema konstruktorskoj dokumentacii Oboznacheniya uslovnye graficheskie Mashiny gidravlicheskie i pnevmaticheskie DzherelaKulinchenko V R Gidravlika gidravlichni mashini i gidroprivid Pidruchnik Kiyiv Firma Inkos Centr navchalnoyi literaturi 2006 616s Gidroprivodi ta gidropnevmoavtomatika Pidruchnik V O Fedorec M N Pedchenko V B Strutinskij ta in Za red V O Fedorcya K Visha shkola 1995 463 s Gidravlika gidromashiny i gidroprivody Uchebnik dlya mashinostroitelnyh vuzov T M Bashta S S Rudnev B B Nekrasov i dr 2 e izd pererab M Mashinostroenie 1982