ASIMO яп アシモ ашімо є гуманоїдним роботом створеним Honda Motor Company За офіційною версією ім я робота є акронімом від

ASIMO (яп. アシモ ашімо) є гуманоїдним роботом створеним Honda Motor Company. За офіційною версією ім'я робота є акронімом від англ. «Advanced Step in Innovative MObility».

Створений корпорацією Honda, в Центрі Фундаментальних Технічних Вако (Японія). Зріст- 130 см, маса 54 кг. Здатний рухатися зі швидкістю до 6 км на годину. Згідно з неофіційною версією, своє ім'я ASIMO отримав на честь Айзека Азімова, видатного автора Трьох законів роботехніки. Японською ім'я робота вимовляється як «Ашимо» і співзвучне до словосполучення «А також ноги».

За інформацією 2007 року — у світі нараховується 46 екземплярів ASIMO. Вартість виробництва кожного з них не перевищує одного мільйона доларів, а деяких роботів можна навіть узяти під оренду, за $166 000 на рік (близько $14 000 на місяць).

Представники Хонда говорять, що це правило — тільки оренда, але не продаж — іноді доставляє їм проблеми. Наприклад, під час демонстрації ASIMO арабському шейхові, інженерам було досить складно пояснити, що робот не продається в принципі — ні за які гроші ^[].

Історія розробки

Експериментальні моделі

, представлений у 1986
, представлений у 1987
, представлений у 1987
, представлений у 1987
, представлений у 1991
, представлений у 1991
, представлений у 1991

Прототипи гуманоїдів

, представлений у 1993
P2, представлений у 1996
P3, представлений у 1997

ASIMO

Головний сайт: ASIMO Homepage [ 25 вересня 2007 у Wayback Machine.]

ASIMO, представлений у 2000
ASIMO для здачі під оренду, представлений у 2001
розумний ASIMO, представлений в 2002
ASIMO наступного покоління, представлений в 2004
новий ASIMO, представлений в 2005

Технологія розпізнавання

З моделлю ASIMO зразка 2000 року Хонда додала роботу масу функцій, які дозволили йому краще спілкуватися з людьми. Ці функції діляться на п'ять категорій:

Розпізнавання об'єктів, що рухаються

В ASIMO в голову вбудована відеокамера. З її допомогою ASIMO може стежити за переміщеннями великої кількості об'єктів, визначаючи дистанцію до них і напрямок. Практичні застосування цієї функції такі: здатність стежити за переміщеннями людей (повертаючи камеру), здатність переслідувати людину і здатність вітати людину, коли вона увійде в межі досяжності.

Розпізнавання жестів

ASIMO уміє також вірно тлумачити рухи рук, розпізнаючи тим самим жести. Внаслідок цього можна віддавати ASIMO команди не лише голосом, але і руками. Наприклад, ASIMO розуміє, коли співбесідник збирається потиснути йому руку, а коли махає рукою, кажучи <До побачення>. ASIMO може також розпізнавати вказуючі жести, типу <йди аж туди>.

Розпізнавання оточення

ASIMO уміє розпізнавати предмети і поверхні, завдяки чому може діяти безпечно для себе і для тих, хто його оточує. Наприклад, АЗІМО володіє поняттям «сходинка» і не падатиме зі сходів, якщо його не зіштовхнути. Крім того, ASIMO уміє рухатися, обходячи людей, що встали у нього на дорозі.

Розрізнення звуків

Розрізнення звуків відбувається завдяки системі HARK , в якій використовується масив з восьми мікрофонів, розташованих на голові та тілі андроїда. Вона виявляє, звідки прийшов звук, і відокремлює кожен голос від зовнішнього шуму. При цьому їй не задається кількість джерел звуку і їх місце розташування. Тепер HARK здатна надійно (70-80 % точності) розпізнавати три мовні потоки, тобто ASIMO здатний уловлювати і сприймати мову відразу трьох чоловік, що звичайній людині не доступно. Робот уміє відгукуватися на власне ім'я, повертати голову до людей, з якими говорить, а також оглядатися на несподівані і тривожні звуки — такі, наприклад, як звук падаючих меблів.

Пізнавання осіб

ASIMO здатний взнавати знайомі обличчя, навіть під час руху. Тобто, коли рухається сам ASIMO, рухається обличчя людини, або рухаються обидва предмети. Робот може відрізняти приблизно десять різних осіб. Як тільки ASIMO пізнає кого-небудь, він зразу звертається до людини на ім'я.

Характеристики

	ASIMO (2000)	next-gen ASIMO (2004)	new ASIMO (2005)
Маса	52 кг	54 кг
Висота	120 см	130 см
Ширина	45 см	45 см
Глибина	44 см	37 см
Швидкість ходьби	1,6 км/г	2,5 км/г	2,7 км/г 1,6 км/г (при переносі вантажу до 1 кг)
Швидкість бігу	-	3 км/г	6 км/г (по прямій) 5 км/г (з поворотами)
Відрив від землі	-	0,05 с	0,08 с
Батареї	38,4 В / 10 / 7,7 кг час зарядження 4 години	51,8 В / 6 кг час зарядження 3 години
Час роботи	30 хв	от 40 хв до 1 години (в режимі ходьби)
Ступенів свободи	26	34

Див. також

Посилання

Honda створила портативний екзоскелет для похилих [ 30 квітня 2009 у Wayback Machine.] 22 квітня 2008
Офіційний сайт ASIMO [ 22 лютого 2011 у Wayback Machine.] — Honda

Примітки

. Архів оригіналу за 22 липня 2018. Процитовано 9 червня 2009.
. Архів оригіналу за 4 грудня 2008. Процитовано 9 червня 2009.
. Архів оригіналу за 4 грудня 2008. Процитовано 9 червня 2009.
. Архів оригіналу за 23 серпня 2013. Процитовано 9 червня 2009.
. Архів оригіналу за 13 грудня 2007. Процитовано 9 червня 2009.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
. Архів оригіналу за 13 грудня 2007. Процитовано 9 червня 2009.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
. Архів оригіналу за 3 березня 2016. Процитовано 9 червня 2009.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
. Архів оригіналу за 22 липня 2015. Процитовано 9 червня 2009.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()

Джерела

[1] . Архів оригіналу за 22 липня 2018. Процитовано 9 червня 2009.

[2] . Архів оригіналу за 4 грудня 2008. Процитовано 9 червня 2009.

[3] . Архів оригіналу за 4 грудня 2008. Процитовано 9 червня 2009.

[4] . Архів оригіналу за 23 серпня 2013. Процитовано 9 червня 2009.

[5] . Архів оригіналу за 13 грудня 2007. Процитовано 9 червня 2009.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()

[6] . Архів оригіналу за 13 грудня 2007. Процитовано 9 червня 2009.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()

[7] . Архів оригіналу за 3 березня 2016. Процитовано 9 червня 2009.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()

[8] . Архів оригіналу за 22 липня 2015. Процитовано 9 червня 2009.{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()