Машина (від лат. machina, від дав.-гр. μηχανή — «пристрій, засіб, знаряддя») — технічний об'єкт, який складається із взаємопов'язаних функціональних частин (деталей, вузлів, пристроїв, механізмів та ін.), що використовує енергію для виконання покладених на нього функцій. Традиційно, під машиною розуміють технічну систему, яка виконує або допомагає у виконанні якогось виду роботи. Проста машина — механізм, який перетворює напрям або величину сили без споживання енергії.
Машини використовуються для виконання певних дій з метою зменшення навантаження на людину або повної заміни людини при виконанні конкретного завдання і є основою для підвищення продуктивності праці.
Історично, спочатку машину класифікували як пристрій що містив рухомі частини і призначений для перетворення механічної енергії. Проте з появою і розвитком електроніки з'явились технічні об'єкти без рухомих частин, наприклад — електронна обчислювальна машина.
Період часу, протягом якого машину використовують у даному виробничому процесі оцінюють в машино-годинах.
Класифікація
За призначенням
Практично будь-яку машину можна зарахувати до однієї з трьох груп:
- — це машини, що перетворюють один вид енергії в інший, до них належать:
- двигуни, машини, котрі перетворюють різні види енергії у механічну роботу (електродвигуни, парові машини, гідротурбіни, двигуни внутрішнього згоряння);
- генератори, машини, які перетворюють механічну енергію в будь-який інший вид енергії (електрогенератори, поршневі компресори, механізми насосів).
- — це машини що використовують механічну чи іншу енергію для перетворення і переміщення предметів обробки та вантажів. До них належать:
- технологічні машини і апарати — млини, печі, верстати, преси тощо, котрі призначенні для змінювання розмірів, форми, властивостей або стану предмета обробки (сировини).
- транспортні та підйомні машини — канатні дороги, конвеєри,ракети, крани, екраноплани тощо, котрі призначені для переміщення вантажів та людей у просторі.
- — це машини, що призначені для перетворення, обробки та передачі інформації (ЕОМ, музичні інструменти, апарати зв'язку та інші пристрої передачі, обробки і зберігання інформації). До них належать:
- контрольно-керуючі машини — машини, що перетворюють одержану контрольно-вимірювальну інформацію для керування тією чи іншою машиною або технологічним процесом;
- математичні машини — машини, що перетворюють інформацію у вигляді математичних моделей, які задані у формі чисел та алгоритмів;
- кібернетичні машини — машини, що замінюють або імітують різноманітні механічні, фізіологічні або біологічні процеси, властиві живій природі та оснащені елементами штучного інтелекту.
Тенденцією розвитку сучасних машин є створення комбінованих машин — машинних агрегатів. Машинним агрегатом називається технічна система, що складається з однієї або декількох уніфікованих агрегатів, сполучених послідовно або паралельно, і призначена для виконання певних необхідних функцій. Зазвичай до складу машинного агрегату входять: двигун, передавальний механізм (їх може бути декілька або не бути зовсім) і робоча або енергетична машина. В наш час до складу машинного агрегату часто включають інформаційну машину.
Використання інформаційних машин для керування енергетичними та робочими машинами привело до появи кібернетичних машин, здатних адаптуватися під зміни оточуючого середовища на основі використання систем штучного інтелекту: (роботи, маніпулятори, машини-автомати та гнучкі виробничі системи). Поєднання різних робочих машин в одній конструкції привело до появи машин-комбайнів, а комбінування різних енергетичних машин дало поштовх до розвитку гібридних конструкцій.
За ступенем універсальності
Машини за ступенем універсальності поділяють на три групи: універсальні, спеціалізовані, спеціальні.
- Універсальні машини призначені для здійснення різнопланових технологічних та транспортних операцій, пов'язаних з обробкою та переробкою різноманітних предметів обробки, енергетичних чи інформаційних потоків. Це найпоширеніша група машин, до яких можна віднести універсальні металорізальні верстати, ковальсько-пресові машини, транспортні та транспортуючі машини. Перелік операцій чи робіт, які виконуються універсальною машиною, досить широкий. Машини, які використовуються для виконання дуже великого діапазону робіт, називаються широкоуніверсальними. Сюди ж можна віднести персональні комп'ютери, функції яких будуть залежати від виду програмного забезпечення, що виконується на них у даний момент.
- Спеціалізовані машини призначені для обробки чи переробки об'єктів однієї номенклатури, що відрізняються формою, розміром чи властивостями (зубообробні чи різьбонарізні верстати, доменні печі, вальцювальне обладнання, сільськогосподарські машини, друкарські машини тощо). До цієї групи можна віднести програмовані логічні контролери, функції яких обмежуються колом завдань керування, для яких вони створені.
- Спеціальні машини призначені для обробки чи переробки предметів праці тільки певної форми і розмірів, певних властивостей або тільки для виконання якоїсь специфічної роботи чи операції. Це можуть бути верстати для обробки, наприклад, лопаток газових турбін, автомобілі для перевезення тільки певного виду вантажу (цементовози, бензовози, панелевози) тощо. Тут, також можна згадати електронні пристрої (вимірювальні, побутові, зв'язку і т. д.) побудовані на однокристальних ЕОМ, де схемно і програмно закладено саме ті функції, які властиві цьому приладу.
За ступенем автоматизації
За ступенем автоматизації усі машини поділяються на машини з ручним керуванням, автомати і напівавтомати.
1) Машини з ручним керуванням виконують свої функції тільки за безпосередньої участі в їх роботі людини. Людина здійснює пуск машини, управління роботою всіх її механізмів та зупинку машини після виконання певних робіт чи операцій (металорізальні та деревообробні верстати, будівельні машини, транспортні та транспортуючі машини, швейні машини тощо).
2) Автомат — самостійно діюча машина, яка виконує свою функцію згідно із заданою керуючою програмою без безпосередньої участі людини у процесі обробки, перетворення, передавання та використання матеріальних об'єктів, енергії чи інформації. Розрізняють машини-автомати технологічні (наприклад, металорізальні верстати-автомати, ливарні автомати, автоматизовані агрегати тощо), енергетичні (автоматичні прилади і засоби енергосистем, електричних машин i мереж), транспортні (автостоп, автопілот), обчислювальні машини, торговельні (автомат для приготування страв, магазин-автомат), побутові автомати. Залежно від умов роботи і виду енергії, що використовується, існують автомати, які включають механічні, гідравлічні, електричні (електронні), пневматичні та комбіновані пристрої.
3) Автоматизовані засоби (напівавтомати) — це машини, в яких робочий цикл, що здійснюється на основі попередньо заданої керуючої програми, переривається і для його повторення необхідне обов'язкове втручання людини (кава-машина, НВЧ-пічка та ін.).
Загальні характеристики
Машина відповідає своєму призначенню тільки в тому випадку, якщо вона характеризується наступними необхідними характеристиками:
- продуктивність — чим вона вища, тим нижча собівартість продукції;
- — машина повинна мати великий коефіцієнт корисної дії, займати меншу площу, витрачати менше енергії, палива, забезпечувати підвищену точність, вимагати менших затрат праці на обслуговування і ремонт тощо. Всього цього можна досягнути вдосконаленням конструктивної схеми машини, раціональним вибором основних її параметрів і конструктивних форм, використанням автоматичних систем для регулювання і керування машиною та забезпеченням оптимізації робочого режиму.;
- — властивість машини виконувати задані функції, зберігаючи при цьому свої експлуатаційні показники в допустимих межах, протягом наперед заданого проміжку часу. Показником надійності може бути ймовірність безвідмовної роботи машини в призначеному інтервалі часу при мінімальних ремонтних витратах. Чим ближча ймовірність безвідмовної роботи до одиниці, тим вища надійність машини;
- довговічність — здатність машини і її вузлів протистояти впливу старіння, зносу, корозії тощо, визначає такий стан машини, при якому вона здатна виконувати задані функції з параметрами щодо вимог технічної документації із збереженням міцності, незмінності форми і розмірів, стійкості проти спрацьовування, потрібної механічної жорсткості, тепло- і вібростійкості. Роботоздатність деталей машин забезпечується наданням їм відповідних розмірів і форм, раціональним добором матеріалів для виготовлення їх з використанням технологій зміцнення, застосуванням антикорозійного захисту і відповідного змащування;
- технологічність конструкції — ступінь відповідності конструкції машини оптимальним умовам виробництва при заданому масштабі випуску продукції;
- машини — здатність її виконувати свої функції без шкідливого впливу на довкілля. Екологічність при проєктуванні і конструюванні забезпечується використанням технологічно чистих джерел енергії, запобіганням шкідливому забрудненню виробничих приміщень, нейтралізацією продуктів робочого процесу машини, відповідною герметизацією робочих об'ємів машини, використанням матеріалів для деталей із урахуванням можливості їх утилізації після виходу з ладу, забезпеченням виконання функції машини з низьким рівнем шуму та вібрацій.
- безпечність в експлуатації характеризує придатність конструкції машини до нормальної експлуатації протягом визначеного технічною документацією строку служби без аварійних руйнувань, небезпечних для обслуговчого персоналу, виробничого обладнання, а також інших суміжних об'єктів.
- вартість — залежить у першу чергу від маси машини, чим вона менша, тим більша економія металу і тим нижча вартість машини. На вартість впливає багато інших факторів, таких як: ступінь досконалості технологічного процесу виробництва, ступінь уніфікації конструкції машини, вартість матеріалів і покупних виробів необхідних для її виготовлення і т. д.
Насамперед машина повинна повністю відповідати вимогам і нормам конструкторської документації, технічних умов і стандартів.
Функційна структура машин
За функційними ознаками у структуру машини входять взаємопов'язані механізми, на кожен з яких покладена певна функція. Механізми можуть складатись із твердих тіл, містити гідравлічні, пневматичні, електричні складові, робота яких базується на використанні рідких, газоподібних тіл або електричного струму відповідно.
3 точки зору функціонального призначення механізми машин поділяються на такі види:
- механізми двигунів і перетворювачів (турбіни, генератори, насоси і т. д.);
- передавальні механізми (редуктори, пасові передачі, ланцюгові передачі і т. д.);
- виконавчі механізми (механізми пресів, механізми переміщення інструменту, механізм ковша екскаватора і т. д.);
- засоби управління, контролю та регулювання (давачі, дія яких ґрунтується на зміні електричного опору, ємності, індуктивності, а також на виникненні електрорушійної сили в процесі дії контрольованих механічних, акустичних, теплових, електричних, магнітних, оптичних чи радіаційних величин; програмовані логічні контролери; системи ЧПК та ін.));
- засоби подавання, транспортування, живлення та сортування (механізми гвинтових шнеків, скребкових та ковшових елеваторів; для транспортування та подавання сипучих матеріалів, механізми сортування готової продукції за розмірами, формою, виглядом тощо);
- засоби автоматичного обліку, дозування та пакування готової продукції (механізми дозування і пакування харчових продуктів, механізми дозування і розливу продукції у вигляді рідини і т. д.).
У залежності від призначення, конструкції та принципу роботи конкретної машини до її складу можуть входити декілька механізмів однакового призначення (наприклад, механізмів двигунів чи насосів, передавальних чи виконавчих механізмів) або деякі із розглянутих видів механізмів можуть бути відсутніми. Оскільки робоча машина найчастіше складається з трьох основних механізмів: двигуна, передавального і виконавчого, або власне робочого механізму, котрим визначаться спеціалізація машини і заради якого машина і створюється (металообробна машина, зернозбиральний комбайн і т. д.).
Конструктивна структура
Конструктивно машина складається з деталей, вузлів та агрегатів. Кожен з цих елементів має предметну чи функціональну спеціалізацію, повне призначення і разом з тим узгоджується з іншими елементами машини, утворюючи в сукупності цілісну діючу конструкцію.
Деталь — елемент машини, кожен з яких являє собою одне ціле і не може бути розібраний без руйнування на простіші складові ланки машин. Кількість деталей у сучасних машинах досягає десятків тисяч. Виконання машин з деталей передусім викликане необхідністю забезпечення відносних рухів (ступенів свободи) частин. Але нерухомі та взаємно нерухомі частини машин (ланки) також виконують із окремих сполучених деталей. Це дає можливість застосовувати оптимальні матеріали, швидко відновлювати працездатність спрацьованих машин, замінюючи тільки прості та зношені деталі, що полегшує їх виготовлення, забезпечує можливість і зручність процесу складання машин.
За ознаками застосування та поширення в машинобудуванні деталі можна розділити на групи:
- стандартні — це деталі, що виготовляються відповідно до державних, галузевих стандартів або стандартів підприємства;
- уніфіковані — це деталі, запозичені з іншого виробу, тобто раніше спроєктовані як оригінальні;
- оригінальні — деталі конструюють для певної машини і вони, як правило, раніше не проєктувались і не виготовлялись.
Вузол — частина машини, яка являє собою роз'ємне або нероз'ємне з'єднання декількох деталей, яке можна зібрати окремо від інших складових частин машини або механізму і яке здатне виконувати певні функції у виробах одного призначення тільки спільно з іншими складовими частинами. Особливістю кожного конкретного вузла є те, що він може виконувати свої функції тільки у складі певної машини, для якої він призначений. Характерними прикладами вузлів можуть бути зварні корпуси, гідро- та пневмоциліндри, планетарні механізми, гальмівні пристрої, шпиндельні блоки, обгінні муфти, запобіжні клапани тощо.
Агрегат — нормалізований вузол машини, який забезпечує повну взаємозамінюваність і самостійно виконує властиві йому функції. Це дає можливість використовувати агрегати не тільки в конструкції якоїсь певної машини, а складати з них, залежно від потреб виробництва, машини різних компонувань (машинні агрегати). Так, приміром, у машинобудівному виробництві набули широкого використання агрегатні верстати, до складу яких входить тільки нормалізовані елементи (агрегати) у вигляді силових столів, багатопозиційних поворотних столів, силових головок, шпиндельних коробок і гідропанелей. Завдяки стандартизованим приєднувальним розмірам з цих елементів можуть компонуватися агрегатні верстати різного призначення.
Типовими зразками агрегатів, які входять до складу машини, є електричні двигуни, редуктори, насоси, різного призначення, гідроагрегати у вигляді гідропідсилювачів, генератори електричного струму, компресори та багато інших. 3 агрегатів компонують деякі машини сільськогосподарського виробництва; велика кількість агрегатів входить до складу прокатних станів металургійного виробництва, до машинобудівельної, транспортної і транспортуючої техніки, до машин хімічної i переробної промисловості.
Особливості взаємодії у системі «людина-машина»
Під системою «людина-машина» мається на увазі система, що включає людину-оператора (групу операторів) і машину, за допомогою якої здійснюється трудова діяльність. Система «людина-машина» являє собою окремий випадок керуючих систем, в яких функціонування машини і діяльність людини пов'язані єдиним контуром регулювання. При організації взаємозв'язку людини і машини основна роль належить уже не так анатомічним і фізіологічним, як психологічним властивостям людини: сприйняття, пам'яті, мислення, уваги тощо Від психологічних властивостей людини багато в чому залежить її інформаційна взаємодія з машиною. Особливості цієї взаємодії є об'єктом вивчення інженерної психології, загальної теорії систем та її прикладного напрямку системотехніки.
Під системою в загальній теорії систем розуміється комплекс взаємопов'язаних і взаємодіючих між собою елементів, призначений для вирішення єдиного завдання. Системи можуть бути класифіковані за різними ознаками. Однією з них може бути ступінь участі людини в роботі системи.
З цієї точки зору розрізняють автоматичні, автоматизовані і неавтоматичні системи. Робота автоматичної системи здійснюється без участі людини. У неавтоматичних системах вироблення керувальних впливів ведеться виключно людиною, а у роботі автоматизованої системи бере участь як людина, так і технічні пристрої. Отже, останні системи якраз і є системами «людина-машина».
На практиці застосовуються найрізноманітніші види систем «людина-машина». Основою їх класифікації можуть з'явитися наступні чотири групи ознак:
- цільове призначення системи — керуючі, обслуговуючі, навчальні, інформаційні, дослідницькі. Особливість керуючих і обслуговуючих систем полягає в тому, що об'єктом цілеспрямованих впливів у них є машинний компонент системи. У навчальних та інформаційних системах напрям впливів протилежний — на людину. У дослідних системах вплив має обидва спрямування;
- характеристики людської ланки — моносистеми, коли машина або система машин взаємодіє з однією людиною і полісистеми, коли в керування бере участь колектив людей;
- тип і структура машинної ланки — за ступенем складності виконуваних функцій можна виділити прості машини (інструменти, енергоперетворювачі і т. д.), складні машини (прокатні стани, енергетичне устаткування, автоматизовані лінії) і системотехнічні комплекси (, промислове підприємство, обчислювальний центр, транспортна система і т. д.);
- вид взаємодії компонентів системи — може бути безперервною і епізодичною (регулярною і стохастичною).
Наукові основи
Науковою основою розробки та експлуатації машин є машинознавство.
Машинознавство — галузь науки і техніки, яка розв'язує проблеми проєктування, розрахунків, методів і засобів експериментального визначення пружнодеформованого стану, випробування, виготовлення, експлуатації та ремонту деталей, вузлів, окремих механізмів і машин загалом, створення раціональних конструкцій, підвищення працездатності, надійності та довговічності деталей і вузлів машин, розроблення нових і вдосконалення наявних технічних і конструкторських рішень, які забезпечують підвищення якості та ефективності роботи, незалежно від галузі техніки та призначення машин.
Загальні проблеми машинознавства.
До загальних проблем машинознавства відносяться:
- розробка принципів створення машин, методів розрахунків і конструювання деталей і вузлів машин;
- проведення системного аналізу конструкцій та узагальнення інженерного досвіду проєктування машин;
- вишукування шляхів підвищення питомих показників машин, удосконалення наявних конструкцій з метою підвищення коефіцієнта корисної дії та зменшення маси машин.
Прикладні проблеми машинознавства
До прикладних проблем машинознавства належать:
- проведення структурного, кінематичного і динамічного аналізу схем механізмів і машин;
- підвищення працездатності, надійності і довговічності механізмів і машин.
- розвиток теорії та методів оптимального синтезу механізмів і машинних агрегатів за заданими умовами роботи.
- розробка теорії машин-автоматів;
- дослідження кінематики механізмів і машин, методів та засобів навантаження їх елементів, вимірів напружень, деформацій.
Розрахунок, проєктування та випробування машин
У цьому напрямку наукової галузі актуальними є:
- вивчення впливу матеріалів, технології обробки та умов експлуатації на працездатність, надійність, довговічність машин і механізмів;
- випробування та діагностика деталей машин і вузлів;
- розробка методів і засобів діагностики машин;
- розробка методів й засобів захисту машин від перевантаження.
- Випробування машин – експериментальне визначення конструктивних і експлуатаційних властивостей машин для виявлення їх відповідності технічним вимогам або для досвідченого вивчення реальних процесів, що відбуваються в машинах.
Умови випробувань – сукупність чинників, що діють на об'єкт, і режимів функціонування об'єкта під час випробувань.
Нормальні умови випробувань – умови випробувань, встановлені нормативними документами для даного виду продукції.
Об'єкт випробувань – продукція, яка підлягає випробуванням.
Інші значення
- Словом машина часто називають автомобіль.
- Абстрактне математичне поняття, синонім поняття «автомат», як, наприклад, машина Тюринга.
Див. також
Примітки
- Bonsack's cigarette machine [ 2006-11-13 у Wayback Machine.]. URL last accessed 2006-10-11.
Література
- Бучинський М.Я., Горик О.В., Чернявський А.М., Яхін С.В. ОСНОВИ ТВОРЕННЯ МАШИН [ 8 листопада 2018 у Wayback Machine.] / [За редакцією О.В. Горика, доктора технічних наук, професора, заслуженого працівника народної освіти України]. – Харків : Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл.
- Мала гірнича енциклопедія : у 3 т. / за ред. В. С. Білецького. — Д. : Донбас, 2007. — Т. 2 : Л — Р. — 670 с. — .
- Кіницький Я. Т. ISBN 966-00-0740-Х
- Теорія механізмів і машин. Курс лекцій для студентів напряму підготовки 0902 «Інженерна механіка» денної та заочної форм навчання / Б. I. Червоний, Рівне: НУВГП , 2006. — 216 с. [ 4 лютого 2019 у Wayback Machine.]
- Сидоренко В. К., Терещук Г. В., Юрженко В. В. Основи техніки і технології: навчальний посібник — К.: НПУ, 2001. — 163 с.
- Oberg, Erik; Franklin D. Jones, Holbrook L. Horton, and Henry H. Ryffel (2000). ed. Christopher J. McCauley, Riccardo Heald, and Muhammed Iqbal Hussain. ed. Machinery's Handbook (26th edition ed.). New York: Industrial Press Inc.. .
- Попов С.В., Бучинський М.Я., Гнітько С.М., Чернявський А.М. Теорія механізмів технологічних машин: підручник для студентів механічних спеціальностей закладів вищої освіти. Харків: НТМТ, 2019. 268 с.
- Sybille Krämer: Symbolische Maschinen. Die Idee der Formalisierung in geschichtlichem Abriss. Wissenschaftliche Buchgesellschaft, Darmstadt 1988,
- Hans-Dieter Bahr: Über den Umgang mit Maschinen. Konkursbuchverlag, Tübingen 1983,
- Martin Burckhardt: Vom Geist der Maschine. Eine Geschichte kultureller Umbrüche. Campus Verlag, Frankfurt/M./New York 1999,
- Гнітько С.М., Бучинський М.Я., Попов С.В., Чернявський Ю.А. Технологічні машини: підручник для студентів спеціальностей механічної інженерії закладів вищої освіти. Харків: НТМТ, 2020. 258 с.
Посилання
- Машина // Українська мала енциклопедія : 16 кн. : у 8 т. / проф. Є. Онацький. — Буенос-Айрес, 1960. — Т. 4, кн. VII : Літери Ле — Ме. — С. 941-942. — 1000 екз.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
U Vikipediyi ye statti pro inshi znachennya cogo termina Mashina znachennya Mashina vid lat machina vid dav gr mhxanh pristrij zasib znaryaddya tehnichnij ob yekt yakij skladayetsya iz vzayemopov yazanih funkcionalnih chastin detalej vuzliv pristroyiv mehanizmiv ta in sho vikoristovuye energiyu dlya vikonannya pokladenih na nogo funkcij Tradicijno pid mashinoyu rozumiyut tehnichnu sistemu yaka vikonuye abo dopomagaye u vikonanni yakogos vidu roboti Prosta mashina mehanizm yakij peretvoryuye napryam abo velichinu sili bez spozhivannya energiyi Mashina dlya virobnictva sigaret z produktivnistyu 200 shtuk za hvilinu zapatentovana u 1880 roci amerikanskim inzhenerom Dzhejmsom Albertom Bonsakom James Albert Bonsack 1859 1924 Energetichna mashina gidravlichna turbina z elektrichnim generatorom A Generator V Turbina 1 Stator 2 Rotor 3 Napryamnij aparat 4 Lopati turbini 5 Potik vodi 6 Val turbini i generatora Tehologichna mashina gidravlichnij kovalskij pres Sverdlilnij verstat z ruchnim keruvannyam Mashini vikoristovuyutsya dlya vikonannya pevnih dij z metoyu zmenshennya navantazhennya na lyudinu abo povnoyi zamini lyudini pri vikonanni konkretnogo zavdannya i ye osnovoyu dlya pidvishennya produktivnosti praci Istorichno spochatku mashinu klasifikuvali yak pristrij sho mistiv ruhomi chastini i priznachenij dlya peretvorennya mehanichnoyi energiyi Prote z poyavoyu i rozvitkom elektroniki z yavilis tehnichni ob yekti bez ruhomih chastin napriklad elektronna obchislyuvalna mashina Period chasu protyagom yakogo mashinu vikoristovuyut u danomu virobnichomu procesi ocinyuyut v mashino godinah KlasifikaciyaZa priznachennyam Praktichno bud yaku mashinu mozhna zarahuvati do odniyeyi z troh grup ce mashini sho peretvoryuyut odin vid energiyi v inshij do nih nalezhat dviguni mashini kotri peretvoryuyut rizni vidi energiyi u mehanichnu robotu elektrodviguni parovi mashini gidroturbini dviguni vnutrishnogo zgoryannya generatori mashini yaki peretvoryuyut mehanichnu energiyu v bud yakij inshij vid energiyi elektrogeneratori porshnevi kompresori mehanizmi nasosiv ce mashini sho vikoristovuyut mehanichnu chi inshu energiyu dlya peretvorennya i peremishennya predmetiv obrobki ta vantazhiv Do nih nalezhat tehnologichni mashini i aparati mlini pechi verstati presi tosho kotri priznachenni dlya zminyuvannya rozmiriv formi vlastivostej abo stanu predmeta obrobki sirovini transportni ta pidjomni mashini kanatni dorogi konveyeri raketi krani ekranoplani tosho kotri priznacheni dlya peremishennya vantazhiv ta lyudej u prostori ce mashini sho priznacheni dlya peretvorennya obrobki ta peredachi informaciyi EOM muzichni instrumenti aparati zv yazku ta inshi pristroyi peredachi obrobki i zberigannya informaciyi Do nih nalezhat kontrolno keruyuchi mashini mashini sho peretvoryuyut oderzhanu kontrolno vimiryuvalnu informaciyu dlya keruvannya tiyeyu chi inshoyu mashinoyu abo tehnologichnim procesom matematichni mashini mashini sho peretvoryuyut informaciyu u viglyadi matematichnih modelej yaki zadani u formi chisel ta algoritmiv kibernetichni mashini mashini sho zaminyuyut abo imituyut riznomanitni mehanichni fiziologichni abo biologichni procesi vlastivi zhivij prirodi ta osnasheni elementami shtuchnogo intelektu Tendenciyeyu rozvitku suchasnih mashin ye stvorennya kombinovanih mashin mashinnih agregativ Mashinnim agregatom nazivayetsya tehnichna sistema sho skladayetsya z odniyeyi abo dekilkoh unifikovanih agregativ spoluchenih poslidovno abo paralelno i priznachena dlya vikonannya pevnih neobhidnih funkcij Zazvichaj do skladu mashinnogo agregatu vhodyat dvigun peredavalnij mehanizm yih mozhe buti dekilka abo ne buti zovsim i robocha abo energetichna mashina V nash chas do skladu mashinnogo agregatu chasto vklyuchayut informacijnu mashinu Vikoristannya informacijnih mashin dlya keruvannya energetichnimi ta robochimi mashinami privelo do poyavi kibernetichnih mashin zdatnih adaptuvatisya pid zmini otochuyuchogo seredovisha na osnovi vikoristannya sistem shtuchnogo intelektu roboti manipulyatori mashini avtomati ta gnuchki virobnichi sistemi Poyednannya riznih robochih mashin v odnij konstrukciyi privelo do poyavi mashin kombajniv a kombinuvannya riznih energetichnih mashin dalo poshtovh do rozvitku gibridnih konstrukcij Za stupenem universalnosti Mashini za stupenem universalnosti podilyayut na tri grupi universalni specializovani specialni Universalni mashini priznacheni dlya zdijsnennya riznoplanovih tehnologichnih ta transportnih operacij pov yazanih z obrobkoyu ta pererobkoyu riznomanitnih predmetiv obrobki energetichnih chi informacijnih potokiv Ce najposhirenisha grupa mashin do yakih mozhna vidnesti universalni metalorizalni verstati kovalsko presovi mashini transportni ta transportuyuchi mashini Perelik operacij chi robit yaki vikonuyutsya universalnoyu mashinoyu dosit shirokij Mashini yaki vikoristovuyutsya dlya vikonannya duzhe velikogo diapazonu robit nazivayutsya shirokouniversalnimi Syudi zh mozhna vidnesti personalni komp yuteri funkciyi yakih budut zalezhati vid vidu programnogo zabezpechennya sho vikonuyetsya na nih u danij moment Specializovani mashini priznacheni dlya obrobki chi pererobki ob yektiv odniyeyi nomenklaturi sho vidriznyayutsya formoyu rozmirom chi vlastivostyami zuboobrobni chi rizbonarizni verstati domenni pechi valcyuvalne obladnannya silskogospodarski mashini drukarski mashini tosho Do ciyeyi grupi mozhna vidnesti programovani logichni kontroleri funkciyi yakih obmezhuyutsya kolom zavdan keruvannya dlya yakih voni stvoreni Specialni mashini priznacheni dlya obrobki chi pererobki predmetiv praci tilki pevnoyi formi i rozmiriv pevnih vlastivostej abo tilki dlya vikonannya yakoyis specifichnoyi roboti chi operaciyi Ce mozhut buti verstati dlya obrobki napriklad lopatok gazovih turbin avtomobili dlya perevezennya tilki pevnogo vidu vantazhu cementovozi benzovozi panelevozi tosho Tut takozh mozhna zgadati elektronni pristroyi vimiryuvalni pobutovi zv yazku i t d pobudovani na odnokristalnih EOM de shemno i programno zakladeno same ti funkciyi yaki vlastivi comu priladu Za stupenem avtomatizaciyi Za stupenem avtomatizaciyi usi mashini podilyayutsya na mashini z ruchnim keruvannyam avtomati i napivavtomati 1 Mashini z ruchnim keruvannyam vikonuyut svoyi funkciyi tilki za bezposerednoyi uchasti v yih roboti lyudini Lyudina zdijsnyuye pusk mashini upravlinnya robotoyu vsih yiyi mehanizmiv ta zupinku mashini pislya vikonannya pevnih robit chi operacij metalorizalni ta derevoobrobni verstati budivelni mashini transportni ta transportuyuchi mashini shvejni mashini tosho 2 Avtomat samostijno diyucha mashina yaka vikonuye svoyu funkciyu zgidno iz zadanoyu keruyuchoyu programoyu bez bezposerednoyi uchasti lyudini u procesi obrobki peretvorennya peredavannya ta vikoristannya materialnih ob yektiv energiyi chi informaciyi Rozriznyayut mashini avtomati tehnologichni napriklad metalorizalni verstati avtomati livarni avtomati avtomatizovani agregati tosho energetichni avtomatichni priladi i zasobi energosistem elektrichnih mashin i merezh transportni avtostop avtopilot obchislyuvalni mashini torgovelni avtomat dlya prigotuvannya strav magazin avtomat pobutovi avtomati Zalezhno vid umov roboti i vidu energiyi sho vikoristovuyetsya isnuyut avtomati yaki vklyuchayut mehanichni gidravlichni elektrichni elektronni pnevmatichni ta kombinovani pristroyi 3 Avtomatizovani zasobi napivavtomati ce mashini v yakih robochij cikl sho zdijsnyuyetsya na osnovi poperedno zadanoyi keruyuchoyi programi pererivayetsya i dlya jogo povtorennya neobhidne obov yazkove vtruchannya lyudini kava mashina NVCh pichka ta in Zagalni harakteristikiMashina vidpovidaye svoyemu priznachennyu tilki v tomu vipadku yaksho vona harakterizuyetsya nastupnimi neobhidnimi harakteristikami produktivnist chim vona visha tim nizhcha sobivartist produkciyi mashina povinna mati velikij koeficiyent korisnoyi diyi zajmati menshu ploshu vitrachati menshe energiyi paliva zabezpechuvati pidvishenu tochnist vimagati menshih zatrat praci na obslugovuvannya i remont tosho Vsogo cogo mozhna dosyagnuti vdoskonalennyam konstruktivnoyi shemi mashini racionalnim viborom osnovnih yiyi parametriv i konstruktivnih form vikoristannyam avtomatichnih sistem dlya regulyuvannya i keruvannya mashinoyu ta zabezpechennyam optimizaciyi robochogo rezhimu vlastivist mashini vikonuvati zadani funkciyi zberigayuchi pri comu svoyi ekspluatacijni pokazniki v dopustimih mezhah protyagom napered zadanogo promizhku chasu Pokaznikom nadijnosti mozhe buti jmovirnist bezvidmovnoyi roboti mashini v priznachenomu intervali chasu pri minimalnih remontnih vitratah Chim blizhcha jmovirnist bezvidmovnoyi roboti do odinici tim visha nadijnist mashini dovgovichnist zdatnist mashini i yiyi vuzliv protistoyati vplivu starinnya znosu koroziyi tosho viznachaye takij stan mashini pri yakomu vona zdatna vikonuvati zadani funkciyi z parametrami shodo vimog tehnichnoyi dokumentaciyi iz zberezhennyam micnosti nezminnosti formi i rozmiriv stijkosti proti spracovuvannya potribnoyi mehanichnoyi zhorstkosti teplo i vibrostijkosti Robotozdatnist detalej mashin zabezpechuyetsya nadannyam yim vidpovidnih rozmiriv i form racionalnim doborom materialiv dlya vigotovlennya yih z vikoristannyam tehnologij zmicnennya zastosuvannyam antikorozijnogo zahistu i vidpovidnogo zmashuvannya tehnologichnist konstrukciyi stupin vidpovidnosti konstrukciyi mashini optimalnim umovam virobnictva pri zadanomu masshtabi vipusku produkciyi mashini zdatnist yiyi vikonuvati svoyi funkciyi bez shkidlivogo vplivu na dovkillya Ekologichnist pri proyektuvanni i konstruyuvanni zabezpechuyetsya vikoristannyam tehnologichno chistih dzherel energiyi zapobigannyam shkidlivomu zabrudnennyu virobnichih primishen nejtralizaciyeyu produktiv robochogo procesu mashini vidpovidnoyu germetizaciyeyu robochih ob yemiv mashini vikoristannyam materialiv dlya detalej iz urahuvannyam mozhlivosti yih utilizaciyi pislya vihodu z ladu zabezpechennyam vikonannya funkciyi mashini z nizkim rivnem shumu ta vibracij bezpechnist v ekspluataciyi harakterizuye pridatnist konstrukciyi mashini do normalnoyi ekspluataciyi protyagom viznachenogo tehnichnoyu dokumentaciyeyu stroku sluzhbi bez avarijnih rujnuvan nebezpechnih dlya obslugovchogo personalu virobnichogo obladnannya a takozh inshih sumizhnih ob yektiv vartist zalezhit u pershu chergu vid masi mashini chim vona mensha tim bilsha ekonomiya metalu i tim nizhcha vartist mashini Na vartist vplivaye bagato inshih faktoriv takih yak stupin doskonalosti tehnologichnogo procesu virobnictva stupin unifikaciyi konstrukciyi mashini vartist materialiv i pokupnih virobiv neobhidnih dlya yiyi vigotovlennya i t d Nasampered mashina povinna povnistyu vidpovidati vimogam i normam konstruktorskoyi dokumentaciyi tehnichnih umov i standartiv Funkcijna struktura mashinZa funkcijnimi oznakami u strukturu mashini vhodyat vzayemopov yazani mehanizmi na kozhen z yakih pokladena pevna funkciya Mehanizmi mozhut skladatis iz tverdih til mistiti gidravlichni pnevmatichni elektrichni skladovi robota yakih bazuyetsya na vikoristanni ridkih gazopodibnih til abo elektrichnogo strumu vidpovidno 3 tochki zoru funkcionalnogo priznachennya mehanizmi mashin podilyayutsya na taki vidi mehanizmi dviguniv i peretvoryuvachiv turbini generatori nasosi i t d peredavalni mehanizmi reduktori pasovi peredachi lancyugovi peredachi i t d vikonavchi mehanizmi mehanizmi presiv mehanizmi peremishennya instrumentu mehanizm kovsha ekskavatora i t d zasobi upravlinnya kontrolyu ta regulyuvannya davachi diya yakih gruntuyetsya na zmini elektrichnogo oporu yemnosti induktivnosti a takozh na viniknenni elektrorushijnoyi sili v procesi diyi kontrolovanih mehanichnih akustichnih teplovih elektrichnih magnitnih optichnih chi radiacijnih velichin programovani logichni kontroleri sistemi ChPK ta in zasobi podavannya transportuvannya zhivlennya ta sortuvannya mehanizmi gvintovih shnekiv skrebkovih ta kovshovih elevatoriv dlya transportuvannya ta podavannya sipuchih materialiv mehanizmi sortuvannya gotovoyi produkciyi za rozmirami formoyu viglyadom tosho zasobi avtomatichnogo obliku dozuvannya ta pakuvannya gotovoyi produkciyi mehanizmi dozuvannya i pakuvannya harchovih produktiv mehanizmi dozuvannya i rozlivu produkciyi u viglyadi ridini i t d U zalezhnosti vid priznachennya konstrukciyi ta principu roboti konkretnoyi mashini do yiyi skladu mozhut vhoditi dekilka mehanizmiv odnakovogo priznachennya napriklad mehanizmiv dviguniv chi nasosiv peredavalnih chi vikonavchih mehanizmiv abo deyaki iz rozglyanutih vidiv mehanizmiv mozhut buti vidsutnimi Oskilki robocha mashina najchastishe skladayetsya z troh osnovnih mehanizmiv dviguna peredavalnogo i vikonavchogo abo vlasne robochogo mehanizmu kotrim viznachatsya specializaciya mashini i zaradi yakogo mashina i stvoryuyetsya metaloobrobna mashina zernozbiralnij kombajn i t d Konstruktivna strukturaKonstruktivno mashina skladayetsya z detalej vuzliv ta agregativ Kozhen z cih elementiv maye predmetnu chi funkcionalnu specializaciyu povne priznachennya i razom z tim uzgodzhuyetsya z inshimi elementami mashini utvoryuyuchi v sukupnosti cilisnu diyuchu konstrukciyu Detal element mashini kozhen z yakih yavlyaye soboyu odne cile i ne mozhe buti rozibranij bez rujnuvannya na prostishi skladovi lanki mashin Kilkist detalej u suchasnih mashinah dosyagaye desyatkiv tisyach Vikonannya mashin z detalej peredusim viklikane neobhidnistyu zabezpechennya vidnosnih ruhiv stupeniv svobodi chastin Ale neruhomi ta vzayemno neruhomi chastini mashin lanki takozh vikonuyut iz okremih spoluchenih detalej Ce daye mozhlivist zastosovuvati optimalni materiali shvidko vidnovlyuvati pracezdatnist spracovanih mashin zaminyuyuchi tilki prosti ta znosheni detali sho polegshuye yih vigotovlennya zabezpechuye mozhlivist i zruchnist procesu skladannya mashin Za oznakami zastosuvannya ta poshirennya v mashinobuduvanni detali mozhna rozdiliti na grupi standartni ce detali sho vigotovlyayutsya vidpovidno do derzhavnih galuzevih standartiv abo standartiv pidpriyemstva unifikovani ce detali zapozicheni z inshogo virobu tobto ranishe sproyektovani yak originalni originalni detali konstruyuyut dlya pevnoyi mashini i voni yak pravilo ranishe ne proyektuvalis i ne vigotovlyalis Dokladnishe Detal mashini Vuzol chastina mashini yaka yavlyaye soboyu roz yemne abo neroz yemne z yednannya dekilkoh detalej yake mozhna zibrati okremo vid inshih skladovih chastin mashini abo mehanizmu i yake zdatne vikonuvati pevni funkciyi u virobah odnogo priznachennya tilki spilno z inshimi skladovimi chastinami Osoblivistyu kozhnogo konkretnogo vuzla ye te sho vin mozhe vikonuvati svoyi funkciyi tilki u skladi pevnoyi mashini dlya yakoyi vin priznachenij Harakternimi prikladami vuzliv mozhut buti zvarni korpusi gidro ta pnevmocilindri planetarni mehanizmi galmivni pristroyi shpindelni bloki obginni mufti zapobizhni klapani tosho Dokladnishe Vuzol skladalna odinicya Agregat normalizovanij vuzol mashini yakij zabezpechuye povnu vzayemozaminyuvanist i samostijno vikonuye vlastivi jomu funkciyi Ce daye mozhlivist vikoristovuvati agregati ne tilki v konstrukciyi yakoyis pevnoyi mashini a skladati z nih zalezhno vid potreb virobnictva mashini riznih komponuvan mashinni agregati Tak primirom u mashinobudivnomu virobnictvi nabuli shirokogo vikoristannya agregatni verstati do skladu yakih vhodit tilki normalizovani elementi agregati u viglyadi silovih stoliv bagatopozicijnih povorotnih stoliv silovih golovok shpindelnih korobok i gidropanelej Zavdyaki standartizovanim priyednuvalnim rozmiram z cih elementiv mozhut komponuvatisya agregatni verstati riznogo priznachennya Tipovimi zrazkami agregativ yaki vhodyat do skladu mashini ye elektrichni dviguni reduktori nasosi riznogo priznachennya gidroagregati u viglyadi gidropidsilyuvachiv generatori elektrichnogo strumu kompresori ta bagato inshih 3 agregativ komponuyut deyaki mashini silskogospodarskogo virobnictva velika kilkist agregativ vhodit do skladu prokatnih staniv metalurgijnogo virobnictva do mashinobudivelnoyi transportnoyi i transportuyuchoyi tehniki do mashin himichnoyi i pererobnoyi promislovosti Dokladnishe Agregat tehnika Osoblivosti vzayemodiyi u sistemi lyudina mashina Vivchennya vzayemodiyi lyudina mashina znajshlo svoye zastosuvannya u skladnih proyektah kosmichni rozrobki rozrobki komp yuternih chipiv robototehnici integraciyi programnogo zabezpechennya i mostobuduvanni Pid sistemoyu lyudina mashina mayetsya na uvazi sistema sho vklyuchaye lyudinu operatora grupu operatoriv i mashinu za dopomogoyu yakoyi zdijsnyuyetsya trudova diyalnist Sistema lyudina mashina yavlyaye soboyu okremij vipadok keruyuchih sistem v yakih funkcionuvannya mashini i diyalnist lyudini pov yazani yedinim konturom regulyuvannya Pri organizaciyi vzayemozv yazku lyudini i mashini osnovna rol nalezhit uzhe ne tak anatomichnim i fiziologichnim yak psihologichnim vlastivostyam lyudini sprijnyattya pam yati mislennya uvagi tosho Vid psihologichnih vlastivostej lyudini bagato v chomu zalezhit yiyi informacijna vzayemodiya z mashinoyu Osoblivosti ciyeyi vzayemodiyi ye ob yektom vivchennya inzhenernoyi psihologiyi zagalnoyi teoriyi sistem ta yiyi prikladnogo napryamku sistemotehniki Pid sistemoyu v zagalnij teoriyi sistem rozumiyetsya kompleks vzayemopov yazanih i vzayemodiyuchih mizh soboyu elementiv priznachenij dlya virishennya yedinogo zavdannya Sistemi mozhut buti klasifikovani za riznimi oznakami Odniyeyu z nih mozhe buti stupin uchasti lyudini v roboti sistemi Z ciyeyi tochki zoru rozriznyayut avtomatichni avtomatizovani i neavtomatichni sistemi Robota avtomatichnoyi sistemi zdijsnyuyetsya bez uchasti lyudini U neavtomatichnih sistemah viroblennya keruvalnih vpliviv vedetsya viklyuchno lyudinoyu a u roboti avtomatizovanoyi sistemi bere uchast yak lyudina tak i tehnichni pristroyi Otzhe ostanni sistemi yakraz i ye sistemami lyudina mashina Na praktici zastosovuyutsya najriznomanitnishi vidi sistem lyudina mashina Osnovoyu yih klasifikaciyi mozhut z yavitisya nastupni chotiri grupi oznak cilove priznachennya sistemi keruyuchi obslugovuyuchi navchalni informacijni doslidnicki Osoblivist keruyuchih i obslugovuyuchih sistem polyagaye v tomu sho ob yektom cilespryamovanih vpliviv u nih ye mashinnij komponent sistemi U navchalnih ta informacijnih sistemah napryam vpliviv protilezhnij na lyudinu U doslidnih sistemah vpliv maye obidva spryamuvannya harakteristiki lyudskoyi lanki monosistemi koli mashina abo sistema mashin vzayemodiye z odniyeyu lyudinoyu i polisistemi koli v keruvannya bere uchast kolektiv lyudej tip i struktura mashinnoyi lanki za stupenem skladnosti vikonuvanih funkcij mozhna vidiliti prosti mashini instrumenti energoperetvoryuvachi i t d skladni mashini prokatni stani energetichne ustatkuvannya avtomatizovani liniyi i sistemotehnichni kompleksi promislove pidpriyemstvo obchislyuvalnij centr transportna sistema i t d vid vzayemodiyi komponentiv sistemi mozhe buti bezperervnoyu i epizodichnoyu regulyarnoyu i stohastichnoyu Naukovi osnoviNaukovoyu osnovoyu rozrobki ta ekspluataciyi mashin ye mashinoznavstvo Mashinoznavstvo galuz nauki i tehniki yaka rozv yazuye problemi proyektuvannya rozrahunkiv metodiv i zasobiv eksperimentalnogo viznachennya pruzhnodeformovanogo stanu viprobuvannya vigotovlennya ekspluataciyi ta remontu detalej vuzliv okremih mehanizmiv i mashin zagalom stvorennya racionalnih konstrukcij pidvishennya pracezdatnosti nadijnosti ta dovgovichnosti detalej i vuzliv mashin rozroblennya novih i vdoskonalennya nayavnih tehnichnih i konstruktorskih rishen yaki zabezpechuyut pidvishennya yakosti ta efektivnosti roboti nezalezhno vid galuzi tehniki ta priznachennya mashin Zagalni problemi mashinoznavstva Do zagalnih problem mashinoznavstva vidnosyatsya rozrobka principiv stvorennya mashin metodiv rozrahunkiv i konstruyuvannya detalej i vuzliv mashin provedennya sistemnogo analizu konstrukcij ta uzagalnennya inzhenernogo dosvidu proyektuvannya mashin vishukuvannya shlyahiv pidvishennya pitomih pokaznikiv mashin udoskonalennya nayavnih konstrukcij z metoyu pidvishennya koeficiyenta korisnoyi diyi ta zmenshennya masi mashin Prikladni problemi mashinoznavstva Do prikladnih problem mashinoznavstva nalezhat provedennya strukturnogo kinematichnogo i dinamichnogo analizu shem mehanizmiv i mashin pidvishennya pracezdatnosti nadijnosti i dovgovichnosti mehanizmiv i mashin rozvitok teoriyi ta metodiv optimalnogo sintezu mehanizmiv i mashinnih agregativ za zadanimi umovami roboti rozrobka teoriyi mashin avtomativ doslidzhennya kinematiki mehanizmiv i mashin metodiv ta zasobiv navantazhennya yih elementiv vimiriv napruzhen deformacij Rozrahunok proyektuvannya ta viprobuvannya mashin U comu napryamku naukovoyi galuzi aktualnimi ye vivchennya vplivu materialiv tehnologiyi obrobki ta umov ekspluataciyi na pracezdatnist nadijnist dovgovichnist mashin i mehanizmiv viprobuvannya ta diagnostika detalej mashin i vuzliv rozrobka metodiv i zasobiv diagnostiki mashin rozrobka metodiv j zasobiv zahistu mashin vid perevantazhennya Dokladnishe Mashinoznavstvo Viprobuvannya mashin eksperimentalne viznachennya konstruktivnih i ekspluatacijnih vlastivostej mashin dlya viyavlennya yih vidpovidnosti tehnichnim vimogam abo dlya dosvidchenogo vivchennya realnih procesiv sho vidbuvayutsya v mashinah Umovi viprobuvan sukupnist chinnikiv sho diyut na ob yekt i rezhimiv funkcionuvannya ob yekta pid chas viprobuvan Normalni umovi viprobuvan umovi viprobuvan vstanovleni normativnimi dokumentami dlya danogo vidu produkciyi Ob yekt viprobuvan produkciya yaka pidlyagaye viprobuvannyam Inshi znachennyaSlovom mashina chasto nazivayut avtomobil Abstraktne matematichne ponyattya sinonim ponyattya avtomat yak napriklad mashina Tyuringa Div takozhDinamo mashina Mashinoznavstvo Mashinobuduvannya Avtomatizaciya Sistemotehnika Mashinne virobnictvoPrimitkiBonsack s cigarette machine 2006 11 13 u Wayback Machine URL last accessed 2006 10 11 LiteraturaBuchinskij M Ya Gorik O V Chernyavskij A M Yahin S V OSNOVI TVORENNYa MAShIN 8 listopada 2018 u Wayback Machine Za redakciyeyu O V Gorika doktora tehnichnih nauk profesora zasluzhenogo pracivnika narodnoyi osviti Ukrayini Harkiv Vid vo NTMT 2017 448 s 52 il ISBN 978 617 578 281 1 Mala girnicha enciklopediya u 3 t za red V S Bileckogo D Donbas 2007 T 2 L R 670 s ISBN 57740 0828 2 Kinickij Ya T ISBN 966 00 0740 H Teoriya mehanizmiv i mashin Kurs lekcij dlya studentiv napryamu pidgotovki 0902 Inzhenerna mehanika dennoyi ta zaochnoyi form navchannya B I Chervonij Rivne NUVGP 2006 216 s 4 lyutogo 2019 u Wayback Machine Sidorenko V K Tereshuk G V Yurzhenko V V Osnovi tehniki i tehnologiyi navchalnij posibnik K NPU 2001 163 s Oberg Erik Franklin D Jones Holbrook L Horton and Henry H Ryffel 2000 ed Christopher J McCauley Riccardo Heald and Muhammed Iqbal Hussain ed Machinery s Handbook 26th edition ed New York Industrial Press Inc ISBN 0 8311 2635 3 Popov S V Buchinskij M Ya Gnitko S M Chernyavskij A M Teoriya mehanizmiv tehnologichnih mashin pidruchnik dlya studentiv mehanichnih specialnostej zakladiv vishoyi osviti Harkiv NTMT 2019 268 s Sybille Kramer Symbolische Maschinen Die Idee der Formalisierung in geschichtlichem Abriss Wissenschaftliche Buchgesellschaft Darmstadt 1988 ISBN 3 534 03207 1 Hans Dieter Bahr Uber den Umgang mit Maschinen Konkursbuchverlag Tubingen 1983 ISBN 3 88769 011 7 Martin Burckhardt Vom Geist der Maschine Eine Geschichte kultureller Umbruche Campus Verlag Frankfurt M New York 1999 ISBN 3 593 36275 9 Gnitko S M Buchinskij M Ya Popov S V Chernyavskij Yu A Tehnologichni mashini pidruchnik dlya studentiv specialnostej mehanichnoyi inzheneriyi zakladiv vishoyi osviti Harkiv NTMT 2020 258 s PosilannyaMashina Ukrayinska mala enciklopediya 16 kn u 8 t prof Ye Onackij Buenos Ajres 1960 T 4 kn VII Literi Le Me S 941 942 1000 ekz