Математи́чне сподіва́ння,сере́днє зна́чення — одна з основних числових характеристик кожної випадкової величини. Воно є узагальненим поняттям середнього значення чисел на той випадок, коли елементи множини значень цієї сукупності мають різну «вагу», ціну, важливість, пріоритет, що є характерним для значень випадкової змінної. В теорії ймовірностей, математичне сподівання випадкової величини, інтуїтивно, є середнім значенням при довгостроковому повторенні одного і того ж експеримента, який воно представляє. Наприклад, математичне сподівання при підкиданні шестигранної гральної кісточки становить 3,5, оскільки середнє значення з усіх чисел, які можуть випасти становить 3,5 із тим як кількість підкидань прямує до нескінченності. Іншими словами, закон великих чисел стверджує, що середнє арифметичне всіх значень майже певно збігається до математичного сподівання, із тим як кількість повторів даного експерименту прямує до нескінченності. Математичне сподівання також іноді називають сподіванням, середнім, середнім значенням, або першим моментом.
Оскільки, випадкова величина може бути дискретною або задана густиною розподілу ймовірностей, тому теорія ймовірностей наводить два означення математичного сподівання. У більш практичному розумінні, математичне сподівання (дискретної випадкової величини) є середнім зваженим по імовірності для всіх можливих значень. Іншими словами, кожне можливе значення випадкової величини фактично є помножене на його імовірність виникнення, і отриманий добуток складається у загальну суму, яка утворює математичне сподівання. Той самий принцип застосовується і для абсолютно неперервних випадкових величин, за винятком того, що сума замінюється на інтеграл для даної випадкової величини, по відношенню до її функції густини імовірностей. Формальне визначення охоплює обидва ці випадки, а також передбачає розподіли, які не є ні дискретними ні абсолютно неперервними; математичне сподівання випадкової величини є інтегралом, аргументом якого є ця випадкова величина відповідно до її міри імовірності.
Математичне сподівання не існує для випадкових величин, що мають певні розподіли імовірностей із [en], як наприклад, Розподіл Коші. Для таких випадкових величин, довгий хвіст розподілу не передбачає, що сума або інтеграл будуть збіжними.
Математичне сподівання є ключовим аспектом, який характеризує розподіл ймовірностей; воно є одним із різновидів коефіцієнта зсуву. На противагу йому, дисперсія є мірою розсіяння можливих значень випадкової величини довкола математичного сподівання. Дисперсія сама по собі визначається в термінах двох математичних сподівань: це математичне сподівання квадратичного відхилення значень випадкової величини від математичного сподівання.
Означення 1
Нехай дискретна випадкова змінна може набувати значення відповідно з ймовірностями причому .
- Означення Чебишова: Математичним сподіванням будь-якої величини називається сума всіх можливих для неї значень, помножених на їхні ймовірності:
- ,
де
- — це середнє значення випадкової величини , областю можливих значень якої є множина ;
- — оператор математичного сподівання;
- — математичне сподівання величини .
Приклади
- Нехай задає множину подій при підкиданні гральної кістки із шістьма сторонами. Результатом буде кількість точок на верхній грані після підкидання гральної кістки. Можливими значеннями, які прийматиме є 1, 2, 3, 4, 5, і 6, всі є рівноймовірними (кожне значення має ймовірність 1⁄6). Математичним сподіванням для буде
- Якщо підкинути гральну кістку разів і розрахувати середнє (середнє арифметичне) всіх результатів, із збільшенням , середнє буде майже певне збігатися до значення сподівання. Цей факт відомий як закон великих чисел. Одним із прикладів послідовності десяти випадань гральної кістки є 2, 3, 1, 2, 5, 6, 2, 2, 2, 6, для якого середнє буде дорівнювати 3.1, що відрізняється від математичного сподівання 3.5 на число 0.4. Зближення є відносно повільним: ймовірність що середнє знаходитиметься в межах 3.5 ± 0.1 дорівнює 21.6 % для десяти спроб, 46.1 % для сотні спроб і 93.7 % для тисячі спроб. Див. графік на якому показані середні для довших послідовностей кидання гральної кістки на якому видно як вони збігаються до математичного сподівання із значенням в 3.5. У загальному випадку, швидкість зближення можна приблизно розрахувати за допомогою, наприклад, нерівності Чебишова і [en].
- При грі в рулетку невелика кулька може потрапити в одну із 38 пронумерованих секцій колеса, що розміщені по колу. Коли колесо розкручують кулька ударяється і рухається випадковим чином доки не зупиниться в одному з секторів. Нехай випадкова величина задає (грошовий) виграш при ставці в $1 на одне число («пряма» ставка). Якщо ставка виграє (що трапиться із ймовірністю 1⁄38), виграш становитиме $35; в іншому випадку гравець втрачає ставку. Очікуваним прибутком від такої ставки буде
- Тобто, ставка в $1 коштуватиме втраті $0.0526, точніше її сподіванням є -$0.0526.
Означення 2
Нехай випадкова змінна задана густиною розподілу ймовірностей : , .
- Математичним сподіванням такої числової змінної , якщо воно існує, називають інтеграл, узятий по області існування її густини розподілу, від добутку цієї випадкової змінної на її густину розподілу, тобто:
- .
Математичне подівання існує, якщо цей інтеграл абсолютно збіжний.
Деякі формули для обчислення математичного сподівання
Абстрактний інтеграл, що фігурує в означенні математичного сподівання, можна замінити відповідним інтегралом Лебега-Стілтьєса. Розглянемо випадок композиції борелівської функції та випадкової величини :
- ,
де — функція розподілу випадкової величини .
Від цієї залежності приходимо до такої формули:
Основні властивості математичного сподівання
- Якщо та — незалежні інтегровні випадкові величини, то .
- Якщо та — інтегровні випадкові величини, то .
- Якщо — інтегровна випадкова величина, то .
Нижченаведені властивості повторюють властивості інтеграла Лебега, або безпосередньо випливають із них.
Якщо є випадковою подією, тоді де це індикаторна функція для множини .
Доведення. За визначенням інтеграла Лебега для простої функції ,
Якщо X = Y тоді E[X] = E[Y]
Це твердження випливає із визначення інтеграла Лебега, якщо взяти до уваги, що , , і що заміна простої випадкової величини на множину із нульовою імовірністю не змінює математичного сподівання.
Математичне сподівання для сталої
Якщо це випадкова величина, і , де , тоді . Зокрема, для довільної випадкової величини , .
Доведення. |
Нехай — це стала випадкова величина, тобто . З визначення інтеграла Лебега випливає, що . Також випливає, що . Із попередньої властивості, |
Лінійність
Оператор математичного сподівання є лінійним в тому сенсі, що
де і є (довільними) випадковими величинами, і є скаляром.
Більш суворо, нехай і — випадкові величини, які мають визначені математичні сподівання (що відмінні від ).
- Якщо також визначене (тобто відмінне від ), тоді
- нехай є скінченним, а є скінченним скаляром. Тоді
Доведення. |
1. Доведемо адитивність за допомогою декількох кроків. 1a. Якщо і є простими і невід'ємними, знаходячи перетини де це необхідно, перепишемо і у наступному вигляді і для деяких вимірних попарно-непересічних множин розбиття , і буде індикаторною функцією для множини . Адитивність випливає із перевірки прямим методом. 1b. Припустимо, що і є довільними не від'ємними величинами. Зауважимо, що кожна не-від'ємна вимірна функція є поточковою границею для поточкової не спадної послідовності із простих не від'ємних функцій. Нехай і є такими послідовностями, які збігаються до і відповідно. Ми бачимо, що поточково не спадає, і поточково. Відповідно до Теореми Леві про монотонну збіжність і випадку 1a, (За допомогою теореми про монотонну збіжність можна перевірити, що це не веде до кругової логіки). 1c. В загальному випадку, якщо , тоді and Розділивши це, що еквівалентно, і зрештою, 2. Для доведення однорідності, припустимо спершу, що скаляр описаний перед цим не від'ємний. Скінченність передбачає, що також є скінченним. Тому, також скінченне, що зрештою гарантує, що є скінченним. Рівняння, таким чином, є простою перевіркою, що основана на визначенні інтеграла Лебега. Якщо , тоді спершу доведемо, що спостерігаючи, що і навпаки. |
E[X] існує і є скінченним тоді і тільки тоді, коли E[|X|] є скінченним
Такі твердження відносно випадкової величини — еквівалентні:
- існує і є скінченним.
- Обидва і є скінченними.
- скінченне.
Насправді, . Відповідно до властивості лінійності, . Вищенаведена рівність спирається на визначення інтегралу Лебега і вимірність .
Завдяки цьому, вирази про те що « є інтегрованою» і «математичне сподівання є скінченним» є зрештою взаємозамінними, якщо говорять про випадкову величину.
Якщо X ≥ 0 тоді E[X] ≥ 0
Доведення. |
Позначимо Якщо , тоді , і звідси, за визначенням інтеграла Лебега, З іншого боку, (майже скрізь), тож, якщо задати через подібний аргумент, , і таким чином . |
Монотонність
Якщо (a.s.), і обидва та існують, тоді .
Зауваження. and існую в тому розумінні, що and
Доведення випливає із властивості лінійності і попередньої властивості, якщо задати і звернути увагу на те, що (майже скрізь).
Якщо (майже скрізь) і є скінченною, тоді так само і для
Нехай і є випадковими величинами, такими що (майже скрізь) і . Тоді .
Доведення. Завдяки не від'ємності , існує, скінченне або нескінченне. Відповідно до властивості монотонності, , тож є скінченним, що в свою чергу як ми бачили буде еквівалентне тому, що є скінченним.
Якщо та тоді
Нижченаведене твердження буде використане для доведення властивості екстремальності для .
Твердження. Якщо є випадковою величиною, тоді так само буде і , для будь-якого . Якщо в додаток до того, і , тоді .
Доведення. |
Аби зрозуміти чому перше твердження є справедливим, зауважимо, що є композицією із та . Оскільки це буде композицією двох вимірних функцій, то також є вимірною. Аби довести друге твердження, визначимо Можна перевірити, що є випадковою величиною і . Відповідно до властивості невід'ємності, Відповідно до властивості монотонності, |
Протилежний приклад для нескінченної міри
Вимога, що є суттєвою. Як протилежний приклад розглянемо вимірний простір
де це Борелівська -алгебра над інтервалом і є лінійною мірою Лебега. Можна довести, що навіть якщо ( і визначають міру над Зважаючи на неперервність для і спростивши інтеграл Рімана для кожного скінченного інтервала ), отримаємо необхідне доведення.
Властивість екстремальності
Відповідно до того, що було доведено вище, якщо це випадкова змінна, тоді так само і .
Твердження (властивість екстремальності для ). Нехай є випадковою величиною, і . Тоді і є скінченними, а найкраща апроксимація методом найменших квадратів для серед сталих. Зокрема,
- для кожного ,
- рівняння буде дійсним тоді і тільки тоді, коли
( позначає дисперсію величини ).
Пояснення (інтуїтивно зрозуміла інтерпретація властивості екстремальності). У простому розумінні, властивість екстремальності стверджує, що якщо існує задача передбачення [en]випробування для випадкової величини , тоді , в деякому практичному сенсі, є найкращим закладом (передбачення) якщо немає попередньої інформації про результат. З іншого боку, якщо в результаті отриманого результату існує деяке уточнене знання , тоді — знов, в деякому практичному сенсі — передбачення можна покращити використовуючи умовні математичні сподівання (серед яких є особливим випадком) замість .
Доведення твердження. Відповідно до попередніх властивостей, і обидва є скінченними, і
звідки випливає властивість екстремальності.
Невиродженість
Якщо , тоді (майже певно).
Доведення. |
Для будь-якої додатної сталої , . Насправді, де це індикаторна функція для множини . Відповідно до вищенаведеної властивості, скінченність гарантує, що математичні сподівання і також є скінченними. Відповідно до властивості монотонності, Для деякого цілого числа , задамо . Визначимо , і Послідовність множин монотонно не спадає, і . Відповідно до («неперервності знизу»), . Застосувавши цю формулу, отримаємо що і треба було довести. |
Якщо тоді (майже певно)
Доведення. |
Оскільки є визначеним (тобто ), і нам відомо, що є скінченним, і ми хочемо показати, що (майже певно). Покажемо, що де Якщо тоді і доказ завершений. Припустивши, що визначимо Дано, що , оберемо Для кожного визначимо Очевидно, і для деякої сталої незалежної від (Можна легко помітити, що, насправді, , але в даному випадку це нас не цікавить). Припустимо, що Послідовність строго зростає, тому, за визначенням інтеграла Лебега, що суперечить попередньому висновку, про те що є скінченним. |
Наслідок: якщо тоді (майже певно)
Наслідок: якщо тоді (майже певно)
Для довільної випадкової величини буде вірною властивість , .
Доведення. Відповідно до визначення інтеграла Лебега,
Відмітимо, що цей самий результат можна довести за допомогою нерівності Єнсена.
Немультиплікативність
У загальному випадку, оператор математичного сподівання не є мультиплікативним, тобто не обов'язково дорівнюватиме . Насправді, нехай приймає значення 1 та -1 із імовірністю 0.5 кожне. Тоді
і
Величина, на яку відрізняється мультиплікативність називається коваріацією:
Однак, якщо випадкові величини і є незалежними, тоді , та .
Протилежний приклад: незважаючи на це поточково
Нехай задає ймовірнісний простір, де є Борелівською -алгеброю над і є лінійною мірою Лебега. Для визначимо послідовність випадкових величин
і випадкову величину
в інтервалі , і де є індикаторною функцією над множиною .
Для кожного при тому як і
тож З іншого боку, і таким чином
Зліченна неадитивність
У загальному випадку, оператор математичного сподівання не -адитивний, тобто
Розглянемо обернений приклад, нехай є ймовірнісним простором, де це Борелівська -алгебра у інтервалі і це лінійна міра Лебега. Визначимо послідовність випадкових величин у
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Matemati chne spodiva nnya sere dnye zna chennya odna z osnovnih chislovih harakteristik kozhnoyi vipadkovoyi velichini Vono ye uzagalnenim ponyattyam serednogo znachennya chisel na toj vipadok koli elementi mnozhini znachen ciyeyi sukupnosti mayut riznu vagu cinu vazhlivist prioritet sho ye harakternim dlya znachen vipadkovoyi zminnoyi V teoriyi jmovirnostej matematichne spodivannya vipadkovoyi velichini intuyitivno ye serednim znachennyam pri dovgostrokovomu povtorenni odnogo i togo zh eksperimenta yakij vono predstavlyaye Napriklad matematichne spodivannya pri pidkidanni shestigrannoyi gralnoyi kistochki stanovit 3 5 oskilki serednye znachennya z usih chisel yaki mozhut vipasti stanovit 3 5 iz tim yak kilkist pidkidan pryamuye do neskinchennosti Inshimi slovami zakon velikih chisel stverdzhuye sho serednye arifmetichne vsih znachen majzhe pevno zbigayetsya do matematichnogo spodivannya iz tim yak kilkist povtoriv danogo eksperimentu pryamuye do neskinchennosti Matematichne spodivannya takozh inodi nazivayut spodivannyam serednim serednim znachennyam abo pershim momentom Oskilki vipadkova velichina mozhe buti diskretnoyu abo zadana gustinoyu rozpodilu jmovirnostej tomu teoriya jmovirnostej navodit dva oznachennya matematichnogo spodivannya U bilsh praktichnomu rozuminni matematichne spodivannya diskretnoyi vipadkovoyi velichini ye serednim zvazhenim po imovirnosti dlya vsih mozhlivih znachen Inshimi slovami kozhne mozhlive znachennya vipadkovoyi velichini faktichno ye pomnozhene na jogo imovirnist viniknennya i otrimanij dobutok skladayetsya u zagalnu sumu yaka utvoryuye matematichne spodivannya Toj samij princip zastosovuyetsya i dlya absolyutno neperervnih vipadkovih velichin za vinyatkom togo sho suma zaminyuyetsya na integral dlya danoyi vipadkovoyi velichini po vidnoshennyu do yiyi funkciyi gustini imovirnostej Formalne viznachennya ohoplyuye obidva ci vipadki a takozh peredbachaye rozpodili yaki ne ye ni diskretnimi ni absolyutno neperervnimi matematichne spodivannya vipadkovoyi velichini ye integralom argumentom yakogo ye cya vipadkova velichina vidpovidno do yiyi miri imovirnosti Matematichne spodivannya ne isnuye dlya vipadkovih velichin sho mayut pevni rozpodili imovirnostej iz en yak napriklad Rozpodil Koshi Dlya takih vipadkovih velichin dovgij hvist rozpodilu ne peredbachaye sho suma abo integral budut zbizhnimi Matematichne spodivannya ye klyuchovim aspektom yakij harakterizuye rozpodil jmovirnostej vono ye odnim iz riznovidiv koeficiyenta zsuvu Na protivagu jomu dispersiya ye miroyu rozsiyannya mozhlivih znachen vipadkovoyi velichini dovkola matematichnogo spodivannya Dispersiya sama po sobi viznachayetsya v terminah dvoh matematichnih spodivan ce matematichne spodivannya kvadratichnogo vidhilennya znachen vipadkovoyi velichini vid matematichnogo spodivannya Oznachennya 1Nehaj diskretna vipadkova zminna X displaystyle X mozhe nabuvati znachennya x1 x2 displaystyle x 1 x 2 ldots vidpovidno z jmovirnostyami p x1 p x2 displaystyle p x 1 p x 2 ldots prichomu xp x 1 displaystyle sum x p x 1 Oznachennya Chebishova Matematichnim spodivannyam bud yakoyi velichini nazivayetsya suma vsih mozhlivih dlya neyi znachen pomnozhenih na yihni jmovirnosti m E X xxp x displaystyle mu equiv operatorname E X sum x x p x de m displaystyle mu ce serednye znachennya vipadkovoyi velichini X displaystyle X oblastyu mozhlivih znachen yakoyi ye mnozhina X x displaystyle left X x right E displaystyle operatorname E operator matematichnogo spodivannya E X displaystyle operatorname E X matematichne spodivannya velichini X displaystyle X Ilyustraciya zbizhnosti serednogo dlya poslidovnosti kidannya gralnogo kubika do spodivannya 3 5 pri postijnomu zbilshenni kilkosti sprob Prikladi Nehaj X displaystyle X zadaye mnozhinu podij pri pidkidanni gralnoyi kistki iz shistma storonami Rezultatom bude kilkist tochok na verhnij grani pislya pidkidannya gralnoyi kistki Mozhlivimi znachennyami yaki prijmatime X displaystyle X ye 1 2 3 4 5 i 6 vsi ye rivnojmovirnimi kozhne znachennya maye jmovirnist 1 6 Matematichnim spodivannyam dlya X displaystyle X budeE X 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 3 5 displaystyle operatorname E X 1 cdot frac 1 6 2 cdot frac 1 6 3 cdot frac 1 6 4 cdot frac 1 6 5 cdot frac 1 6 6 cdot frac 1 6 3 5 dd Yaksho pidkinuti gralnu kistku n displaystyle n raziv i rozrahuvati serednye serednye arifmetichne vsih rezultativ iz zbilshennyam n displaystyle n serednye bude majzhe pevne zbigatisya do znachennya spodivannya Cej fakt vidomij yak zakon velikih chisel Odnim iz prikladiv poslidovnosti desyati vipadan gralnoyi kistki ye 2 3 1 2 5 6 2 2 2 6 dlya yakogo serednye bude dorivnyuvati 3 1 sho vidriznyayetsya vid matematichnogo spodivannya 3 5 na chislo 0 4 Zblizhennya ye vidnosno povilnim jmovirnist sho serednye znahoditimetsya v mezhah 3 5 0 1 dorivnyuye 21 6 dlya desyati sprob 46 1 dlya sotni sprob i 93 7 dlya tisyachi sprob Div grafik na yakomu pokazani seredni dlya dovshih poslidovnostej kidannya gralnoyi kistki na yakomu vidno yak voni zbigayutsya do matematichnogo spodivannya iz znachennyam v 3 5 U zagalnomu vipadku shvidkist zblizhennya mozhna priblizno rozrahuvati za dopomogoyu napriklad nerivnosti Chebishova i en Pri gri v ruletku nevelika kulka mozhe potrapiti v odnu iz 38 pronumerovanih sekcij kolesa sho rozmisheni po kolu Koli koleso rozkruchuyut kulka udaryayetsya i ruhayetsya vipadkovim chinom doki ne zupinitsya v odnomu z sektoriv Nehaj vipadkova velichina X displaystyle X zadaye groshovij vigrash pri stavci v 1 na odne chislo pryama stavka Yaksho stavka vigraye sho trapitsya iz jmovirnistyu 1 38 vigrash stanovitime 35 v inshomu vipadku gravec vtrachaye stavku Ochikuvanim pributkom vid takoyi stavki budeE gain from 1 bet 1 3738 35 138 0 0526 displaystyle operatorname E text gain from 1 text bet 1 cdot frac 37 38 35 cdot frac 1 38 0 0526 dd Tobto stavka v 1 koshtuvatime vtrati 0 0526 tochnishe yiyi spodivannyam ye 0 0526 Oznachennya 2Nehaj vipadkova zminna 3 displaystyle xi zadana gustinoyu rozpodilu jmovirnostej p3 x displaystyle p xi x xmin lt x lt xmax displaystyle x min lt x lt x max Matematichnim spodivannyam takoyi chislovoyi zminnoyi 3 displaystyle xi yaksho vono isnuye nazivayut integral uzyatij po oblasti isnuvannya yiyi gustini rozpodilu vid dobutku ciyeyi vipadkovoyi zminnoyi na yiyi gustinu rozpodilu tobto m E 3 Xxp3 x dx displaystyle mu equiv operatorname E xi int X xp xi x dx Matematichne podivannya isnuye yaksho cej integral absolyutno zbizhnij Deyaki formuli dlya obchislennya matematichnogo spodivannyaAbstraktnij integral sho figuruye v oznachenni matematichnogo spodivannya mozhna zaminiti vidpovidnim integralom Lebega Stiltyesa Rozglyanemo vipadok kompoziciyi borelivskoyi funkciyi f displaystyle f ta vipadkovoyi velichini 3 displaystyle xi E f 3 Xf x dF3 x displaystyle operatorname E f circ xi int X f x dF xi x de F3 x displaystyle F xi x funkciya rozpodilu vipadkovoyi velichini 3 displaystyle xi Vid ciyeyi zalezhnosti prihodimo do takoyi formuli E 3 XxdF3 x displaystyle operatorname E xi int X xdF xi x Osnovni vlastivosti matematichnogo spodivannyaYaksho 3 displaystyle displaystyle xi ta h displaystyle displaystyle eta nezalezhni integrovni vipadkovi velichini to E 3 h E 3 E h displaystyle displaystyle operatorname E xi cdot eta operatorname E xi cdot operatorname E eta Yaksho 3 displaystyle displaystyle xi ta h displaystyle displaystyle eta integrovni vipadkovi velichini to E 3 h E 3 E h displaystyle displaystyle operatorname E xi eta operatorname E xi operatorname E eta Yaksho 3 displaystyle displaystyle xi integrovna vipadkova velichina C R displaystyle C in mathbb R to E C3 C E 3 displaystyle operatorname E C xi C cdot operatorname E xi Nizhchenavedeni vlastivosti povtoryuyut vlastivosti integrala Lebega abo bezposeredno viplivayut iz nih E 1A P A displaystyle operatorname E mathbf 1 A operatorname P A Yaksho A displaystyle A ye vipadkovoyu podiyeyu todi E 1A P A displaystyle operatorname E mathbf 1 A operatorname P A de 1A displaystyle mathbf 1 A ce indikatorna funkciya dlya mnozhini A displaystyle A Dovedennya Za viznachennyam integrala Lebega dlya prostoyi funkciyi 1A 1A w displaystyle mathbf 1 A mathbf 1 A omega E 1A 1 P A 0 P W A P A displaystyle operatorname E mathbf 1 A 1 cdot operatorname P A 0 cdot operatorname P Omega setminus A operatorname P A Yaksho X Y todi E X E Y Ce tverdzhennya viplivaye iz viznachennya integrala Lebega yaksho vzyati do uvagi sho X Y displaystyle X Y X Y displaystyle X Y i sho zamina prostoyi vipadkovoyi velichini na mnozhinu iz nulovoyu imovirnistyu ne zminyuye matematichnogo spodivannya Matematichne spodivannya dlya staloyi Yaksho X displaystyle X ce vipadkova velichina i X c displaystyle X c de c displaystyle c in infty infty todi E X c displaystyle operatorname E X c Zokrema dlya dovilnoyi vipadkovoyi velichini X displaystyle X E E X E X displaystyle operatorname E operatorname E X operatorname E X Dovedennya Nehaj C displaystyle C ce stala vipadkova velichina tobto C c displaystyle C equiv c Z viznachennya integrala Lebega viplivaye sho E C c displaystyle operatorname E C c Takozh viplivaye sho X C displaystyle X C Iz poperednoyi vlastivosti E X E C c displaystyle operatorname E X operatorname E C c Linijnist Operator matematichnogo spodivannya E displaystyle operatorname E cdot ye linijnim v tomu sensi sho E X Y E X E Y E aX aE X displaystyle begin aligned operatorname E X Y amp operatorname E X operatorname E Y 6pt operatorname E aX amp a operatorname E X end aligned de X displaystyle X i Y displaystyle Y ye dovilnimi vipadkovimi velichinami i a displaystyle a ye skalyarom Bilsh suvoro nehaj X displaystyle X i Y displaystyle Y vipadkovi velichini yaki mayut viznacheni matematichni spodivannya sho vidminni vid displaystyle infty infty Yaksho E X E Y displaystyle operatorname E X operatorname E Y takozh viznachene tobto vidminne vid displaystyle infty infty todiE X Y E X E Y displaystyle operatorname E X Y operatorname E X operatorname E Y nehaj E X displaystyle operatorname E X ye skinchennim a a R displaystyle a in mathbb R ye skinchennim skalyarom Todi E aX aE X displaystyle operatorname E aX a operatorname E X Dovedennya 1 Dovedemo aditivnist za dopomogoyu dekilkoh krokiv 1a Yaksho X displaystyle X i Y displaystyle Y ye prostimi i nevid yemnimi znahodyachi peretini de ce neobhidno perepishemo X displaystyle X i Y displaystyle Y u nastupnomu viglyadi X i 1nxi 1Ai displaystyle X sum i 1 n x i cdot mathbf 1 A i i Y i 1nyi 1Ai displaystyle Y sum i 1 n y i cdot mathbf 1 A i dlya deyakih vimirnih poparno neperesichnih mnozhin Ai i 1n displaystyle A i i 1 n rozbittya W displaystyle Omega i 1Ai 1Ai w displaystyle mathbf 1 A i mathbf 1 A i omega bude indikatornoyu funkciyeyu dlya mnozhini Ai displaystyle A i Aditivnist viplivaye iz perevirki pryamim metodom 1b Pripustimo sho X displaystyle X i Y displaystyle Y ye dovilnimi ne vid yemnimi velichinami Zauvazhimo sho kozhna ne vid yemna vimirna funkciya ye potochkovoyu graniceyu dlya potochkovoyi ne spadnoyi poslidovnosti iz prostih ne vid yemnih funkcij Nehaj Xn displaystyle X n i Yn displaystyle Y n ye takimi poslidovnostyami yaki zbigayutsya do X displaystyle X i Y displaystyle Y vidpovidno Mi bachimo sho Xn Yn displaystyle X n Y n potochkovo ne spadaye i Xn Yn X Y displaystyle X n Y n to X Y potochkovo Vidpovidno do Teoremi Levi pro monotonnu zbizhnist i vipadku 1a E X Y E limn Xn Yn limnE Xn Yn limn E Xn E Yn limnE Xn limnE Yn E limnXn E limnYn E X E Y displaystyle begin aligned operatorname E X Y amp operatorname E lim n X n Y n amp lim n operatorname E X n Y n amp lim n operatorname E X n operatorname E Y n amp lim n operatorname E X n lim n operatorname E Y n amp operatorname E lim n X n operatorname E lim n Y n amp operatorname E X operatorname E Y end aligned Za dopomogoyu teoremi pro monotonnu zbizhnist mozhna pereviriti sho ce ne vede do krugovoyi logiki 1c V zagalnomu vipadku yaksho Z X Y displaystyle Z X Y todi Z X Y Z X Y displaystyle Z X Y Z X Y and E Z X Y E Z X Y displaystyle operatorname E Z X Y operatorname E Z X Y Rozdilivshi ce E Z E X E Y E Z E X E Y displaystyle operatorname E Z operatorname E X operatorname E Y operatorname E Z operatorname E X operatorname E Y sho ekvivalentno E Z E Z E X E Y E X E Y displaystyle operatorname E Z operatorname E Z operatorname E X operatorname E Y operatorname E X operatorname E Y i zreshtoyu E Z E X E Y displaystyle operatorname E Z operatorname E X operatorname E Y 2 Dlya dovedennya odnoridnosti pripustimo spershu sho skalyar a displaystyle a opisanij pered cim ne vid yemnij Skinchennist E X displaystyle operatorname E X peredbachaye sho X displaystyle X takozh ye skinchennim Tomu a X displaystyle a cdot X takozh skinchenne sho zreshtoyu garantuye sho E aX displaystyle operatorname E aX ye skinchennim Rivnyannya takim chinom ye prostoyu perevirkoyu sho osnovana na viznachenni integrala Lebega Yaksho a lt 0 displaystyle a lt 0 todi spershu dovedemo sho E X E X displaystyle operatorname E X operatorname E X sposterigayuchi sho X X displaystyle X X i navpaki E X isnuye i ye skinchennim todi i tilki todi koli E X ye skinchennim Taki tverdzhennya vidnosno vipadkovoyi velichini X displaystyle X ekvivalentni E X displaystyle operatorname E X isnuye i ye skinchennim Obidva E X displaystyle operatorname E X i E X displaystyle operatorname E X ye skinchennimi E X displaystyle operatorname E X skinchenne Naspravdi X X X displaystyle X X X Vidpovidno do vlastivosti linijnosti E X E X E X displaystyle operatorname E X operatorname E X operatorname E X Vishenavedena rivnist spirayetsya na viznachennya integralu Lebega i vimirnist X displaystyle X Zavdyaki comu virazi pro te sho X displaystyle X ye integrovanoyu i matematichne spodivannya X displaystyle X ye skinchennim ye zreshtoyu vzayemozaminnimi yaksho govoryat pro vipadkovu velichinu Yaksho X 0 todi E X 0 Dovedennya Poznachimo SF s W R s ye prostoyu vipadkovoyu velichinoyu i 0 s X displaystyle operatorname SF s Omega to mathbb R mid s text ye prostoyu vipadkovoyu velichinoyu i 0 leq s leq X Yaksho s SF displaystyle s in operatorname SF todi E s 0 displaystyle operatorname E s in 0 infty i zvidsi za viznachennyam integrala Lebega E X sups SFE s 0 displaystyle operatorname E X sup s in operatorname SF operatorname E s geq 0 Z inshogo boku X 0 displaystyle X 0 majzhe skriz tozh yaksho zadati cherez podibnij argument E X 0 displaystyle operatorname E X 0 i takim chinom E X E X E X E X 0 displaystyle operatorname E X operatorname E X operatorname E X operatorname E X geq 0 Monotonnist Yaksho X Y displaystyle X leq Y a s i obidva E X displaystyle operatorname E X ta E Y displaystyle operatorname E Y isnuyut todi E X E Y displaystyle operatorname E X leq operatorname E Y Zauvazhennya E X displaystyle operatorname E X and E Y displaystyle operatorname E Y isnuyu v tomu rozuminni sho min E X E X lt displaystyle min operatorname E X operatorname E X lt infty and min E Y E Y lt displaystyle min operatorname E Y operatorname E Y lt infty Dovedennya viplivaye iz vlastivosti linijnosti i poperednoyi vlastivosti yaksho zadati Z Y X displaystyle Z Y X i zvernuti uvagu na te sho Z 0 displaystyle Z geq 0 majzhe skriz Yaksho X Y displaystyle X leq Y majzhe skriz i E Y displaystyle operatorname E Y ye skinchennoyu todi tak samo i dlya E X displaystyle operatorname E X Nehaj X displaystyle X i Y displaystyle Y ye vipadkovimi velichinami takimi sho X Y displaystyle X leq Y majzhe skriz i E Y lt displaystyle operatorname E Y lt infty Todi E X displaystyle operatorname E X neq pm infty Dovedennya Zavdyaki ne vid yemnosti X displaystyle X E X displaystyle operatorname E X isnuye skinchenne abo neskinchenne Vidpovidno do vlastivosti monotonnosti E X E Y lt displaystyle operatorname E X leq operatorname E Y lt infty tozh E X displaystyle operatorname E X ye skinchennim sho v svoyu chergu yak mi bachili bude ekvivalentne tomu sho E X displaystyle operatorname E X ye skinchennim Yaksho E Xb lt displaystyle operatorname E X beta lt infty ta 0 lt a lt b displaystyle 0 lt alpha lt beta todi E Xa lt displaystyle operatorname E X alpha lt infty Nizhchenavedene tverdzhennya bude vikoristane dlya dovedennya vlastivosti ekstremalnosti dlya E X displaystyle operatorname E X Tverdzhennya Yaksho X displaystyle X ye vipadkovoyu velichinoyu todi tak samo bude i Xa displaystyle X alpha dlya bud yakogo a gt 0 displaystyle alpha gt 0 Yaksho v dodatok do togo E Xb lt displaystyle operatorname E X beta lt infty i 0 lt a lt b displaystyle 0 lt alpha lt beta todi E Xa lt displaystyle operatorname E X alpha lt infty Dovedennya Abi zrozumiti chomu pershe tverdzhennya ye spravedlivim zauvazhimo sho Xa displaystyle X alpha ye kompoziciyeyu iz X displaystyle X ta x xa displaystyle x mapsto x alpha Oskilki ce bude kompoziciyeyu dvoh vimirnih funkcij to Xa displaystyle X alpha takozh ye vimirnoyu Abi dovesti druge tverdzhennya viznachimo Y w max X w b 1 displaystyle Y omega max X omega beta 1 Mozhna pereviriti sho Y displaystyle Y ye vipadkovoyu velichinoyu i X a Y displaystyle X alpha leq Y Vidpovidno do vlastivosti nevid yemnosti E Y w X w b 1 YdP w X w b gt 1 YdP P X w b 1 w X w b gt 1 X bdP 1 E Xb lt displaystyle begin aligned operatorname E Y amp int limits omega mid X omega beta leq 1 Y dP int limits omega mid X omega beta gt 1 Y dP 6pt amp operatorname P bigl X omega beta leq 1 bigr int limits omega mid X omega beta gt 1 X beta dP 6pt amp leq 1 operatorname E X beta lt infty end aligned Vidpovidno do vlastivosti monotonnosti E Xa E Y 1 E Xb lt displaystyle operatorname E X alpha leq operatorname E Y leq 1 operatorname E X beta lt infty Protilezhnij priklad dlya neskinchennoyi miri Vimoga sho P W lt displaystyle operatorname P Omega lt infty ye suttyevoyu Yak protilezhnij priklad rozglyanemo vimirnij prostir 1 BR 1 l displaystyle 1 infty mathcal B mathbb R 1 infty lambda de BR 1 displaystyle mathcal B mathbb R 1 infty ce Borelivska s displaystyle sigma algebra nad intervalom 1 displaystyle 1 infty i l displaystyle lambda ye linijnoyu miroyu Lebega Mozhna dovesti sho 1 1xdx displaystyle textstyle int 1 infty frac 1 x dx infty navit yaksho 1 1x2dx 1 displaystyle textstyle int 1 infty frac 1 x 2 dx 1 S1xdx displaystyle textstyle int S frac 1 x dx i S1x2dx displaystyle textstyle int S frac 1 x 2 dx viznachayut miru m displaystyle mu nad 1 n 1 1 n displaystyle textstyle 1 infty cup n 1 infty 1 n Zvazhayuchi na neperervnist dlya m displaystyle mu i sprostivshi integral Rimana dlya kozhnogo skinchennogo intervala 1 n displaystyle 1 n otrimayemo neobhidne dovedennya Vlastivist ekstremalnosti Vidpovidno do togo sho bulo dovedeno vishe yaksho X displaystyle X ce vipadkova zminna todi tak samo i X2 displaystyle X 2 Tverdzhennya vlastivist ekstremalnosti dlya E X displaystyle operatorname E X Nehaj X displaystyle X ye vipadkovoyu velichinoyu i E X2 lt displaystyle operatorname E X 2 lt infty Todi E X displaystyle operatorname E X i Var X displaystyle operatorname Var X ye skinchennimi a E X displaystyle operatorname E X najkrasha aproksimaciya metodom najmenshih kvadrativ dlya X displaystyle X sered stalih Zokrema dlya kozhnogo c R displaystyle c in mathbb R E X c 2 Var X displaystyle textstyle operatorname E X c 2 geq operatorname Var X rivnyannya bude dijsnim todi i tilki todi koli c E X displaystyle c operatorname E X Var X displaystyle operatorname Var X poznachaye dispersiyu velichini X displaystyle X Poyasnennya intuyitivno zrozumila interpretaciya vlastivosti ekstremalnosti U prostomu rozuminni vlastivist ekstremalnosti stverdzhuye sho yaksho isnuye zadacha peredbachennya en viprobuvannya dlya vipadkovoyi velichini X displaystyle X todi E X displaystyle operatorname E X v deyakomu praktichnomu sensi ye najkrashim zakladom peredbachennya yaksho nemaye poperednoyi informaciyi pro rezultat Z inshogo boku yaksho v rezultati otrimanogo rezultatu isnuye deyake utochnene znannya F displaystyle mathcal F todi znov v deyakomu praktichnomu sensi peredbachennya mozhna pokrashiti vikoristovuyuchi umovni matematichni spodivannya E X F displaystyle operatorname E X mid mathcal F sered yakih E X displaystyle operatorname E X ye osoblivim vipadkom zamist E X displaystyle operatorname E X Dovedennya tverdzhennya Vidpovidno do poperednih vlastivostej E X displaystyle operatorname E X i Var X E X2 E2 X displaystyle operatorname Var X operatorname E X 2 operatorname E 2 X obidva ye skinchennimi i E X c 2 E X2 2cX c2 E X2 2cE X c2 c E X 2 E X2 E2 X c E X 2 Var X displaystyle begin aligned operatorname E X c 2 amp operatorname E X 2 2cX c 2 6pt amp operatorname E X 2 2c operatorname E X c 2 6pt amp c operatorname E X 2 operatorname E X 2 operatorname E 2 X 6pt amp c operatorname E X 2 operatorname Var X end aligned zvidki viplivaye vlastivist ekstremalnosti Nevirodzhenist Yaksho E X 0 displaystyle operatorname E X 0 todi X 0 displaystyle X 0 majzhe pevno Dovedennya Dlya bud yakoyi dodatnoyi staloyi r R gt 0 displaystyle r in mathbb R gt 0 P X r 0 displaystyle operatorname P X geq r 0 Naspravdi r 1 X r X 1 X r X displaystyle r cdot mathbf 1 X geq r leq X cdot mathbf 1 X geq r leq X de 1 X r 1 X r w displaystyle mathbf 1 X geq r mathbf 1 X geq r omega ce indikatorna funkciya dlya mnozhini w W X w r displaystyle omega in Omega mid X omega geq r Vidpovidno do vishenavedenoyi vlastivosti skinchennist E X displaystyle operatorname E X garantuye sho matematichni spodivannya E r 1 X r displaystyle operatorname E r cdot mathbf 1 X geq r i E X 1 X r displaystyle operatorname E X cdot mathbf 1 X geq r takozh ye skinchennimi Vidpovidno do vlastivosti monotonnosti r P X r E r 1 X r E X 1 X r E X 0 displaystyle r cdot operatorname P X geq r operatorname E r cdot mathbf 1 X geq r leq operatorname E X cdot mathbf 1 X geq r leq operatorname E X 0 Dlya deyakogo cilogo chisla n gt 0 displaystyle n gt 0 zadamo r 1n displaystyle textstyle r frac 1 n Viznachimo Sn w W X w 1n displaystyle textstyle S n omega in Omega mid X omega geq frac 1 n i S w W X w gt 0 displaystyle textstyle S omega in Omega mid X omega gt 0 Poslidovnist mnozhin S1 Sn Sn 1 S displaystyle S 1 subseteq cdots subseteq S n subseteq S n 1 subseteq cdots subseteq S monotonno ne spadaye i S n 1 Sn displaystyle S cup n 1 infty S n Vidpovidno do neperervnosti znizu P S limnP Sn displaystyle textstyle operatorname P S lim n operatorname P S n Zastosuvavshi cyu formulu otrimayemo P X 0 P X gt 0 limnP X 1n limn0 0 displaystyle operatorname P X neq 0 operatorname P X gt 0 lim n operatorname P left X geq frac 1 n right lim n 0 0 sho i treba bulo dovesti Yaksho E X lt displaystyle operatorname E X lt infty todi X lt displaystyle X lt infty majzhe pevno Dovedennya Oskilki E X displaystyle operatorname E X ye viznachenim tobto min E X E X lt displaystyle min operatorname E X operatorname E X lt infty i E X E X E X displaystyle operatorname E X operatorname E X operatorname E X nam vidomo sho E X displaystyle operatorname E X ye skinchennim i mi hochemo pokazati sho X lt displaystyle X lt infty majzhe pevno Pokazhemo sho P W 0 displaystyle operatorname P Omega infty 0 de W w W X w displaystyle Omega infty omega in Omega mid X omega infty Yaksho W displaystyle Omega infty emptyset todi P W 0 displaystyle operatorname P Omega infty 0 i dokaz zavershenij Pripustivshi sho W displaystyle Omega infty neq emptyset viznachimo SF s s ye prostoyu vipadkovoyu velichinoyu 0 s X displaystyle operatorname SF s mid s hbox ye prostoyu vipadkovoyu velichinoyu 0 leq s leq X Dano sho SF displaystyle rm SF neq emptyset oberemo f SF displaystyle f in rm SF Dlya kozhnogo n gt supWf displaystyle textstyle n gt sup Omega f viznachimo fn w nif w W f w if w W displaystyle f n omega begin cases n amp hbox if omega in Omega infty 3pt f omega amp hbox if omega notin Omega infty end cases Ochevidno fn SF displaystyle f n in rm SF i E fn n P W h displaystyle operatorname E f n n cdot operatorname P Omega infty h dlya deyakoyi staloyi h 0 displaystyle h geq 0 nezalezhnoyi vid n displaystyle n Mozhna legko pomititi sho naspravdi h E f 1W W displaystyle h operatorname E f cdot mathbf 1 Omega setminus Omega infty ale v danomu vipadku ce nas ne cikavit Pripustimo sho P W gt 0 displaystyle operatorname P Omega infty gt 0 Poslidovnist E fn displaystyle operatorname E f n strogo zrostaye tomu za viznachennyam integrala Lebega E X sups SFE s supn gt supWfE fn P W h displaystyle operatorname E X sup s in rm SF operatorname E s geq sup n gt sup Omega f operatorname E f n infty cdot operatorname P Omega infty h infty sho superechit poperednomu visnovku pro te sho E X displaystyle operatorname E X ye skinchennim Naslidok yaksho E X gt displaystyle operatorname E X gt infty todi X gt displaystyle X gt infty majzhe pevno Naslidok yaksho E X lt displaystyle operatorname E X lt infty todi X displaystyle X neq pm infty majzhe pevno E X E X displaystyle operatorname E X leq operatorname E X Dlya dovilnoyi vipadkovoyi velichini bude virnoyu vlastivist X displaystyle X E X E X displaystyle operatorname E X leq operatorname E X Dovedennya Vidpovidno do viznachennya integrala Lebega E X E X E X E X E X E X E X E X X E X displaystyle begin aligned operatorname E X amp Bigl operatorname E X operatorname E X Bigr leq Bigl operatorname E X Bigr Bigl operatorname E X Bigr 5pt amp operatorname E X operatorname E X operatorname E X X 5pt amp operatorname E X end aligned Vidmitimo sho cej samij rezultat mozhna dovesti za dopomogoyu nerivnosti Yensena Nemultiplikativnist U zagalnomu vipadku operator matematichnogo spodivannya ne ye multiplikativnim tobto E XY displaystyle operatorname E XY ne obov yazkovo dorivnyuvatime E X E Y displaystyle operatorname E X cdot operatorname E Y Naspravdi nehaj X displaystyle X prijmaye znachennya 1 ta 1 iz imovirnistyu 0 5 kozhne Todi E2 X 12 1 12 1 2 0 displaystyle operatorname E 2 X left frac 1 2 cdot 1 frac 1 2 cdot 1 right 2 0 i E X2 12 1 2 12 12 1 tozh E X2 E2 X displaystyle operatorname E X 2 frac 1 2 cdot 1 2 frac 1 2 cdot 1 2 1 text tozh operatorname E X 2 neq operatorname E 2 X Velichina na yaku vidriznyayetsya multiplikativnist nazivayetsya kovariaciyeyu Cov X Y E XY E X E Y displaystyle operatorname Cov X Y operatorname E XY operatorname E X operatorname E Y Odnak yaksho vipadkovi velichini X W1 F1 P1 displaystyle X in Omega 1 mathcal F 1 operatorname P 1 i Y W2 F2 P2 displaystyle Y in Omega 2 mathcal F 2 operatorname P 2 ye nezalezhnimi todi E XY E X E Y displaystyle operatorname E XY operatorname E X operatorname E Y ta Cov X Y 0 displaystyle operatorname Cov X Y 0 Protilezhnij priklad E Xi E X displaystyle operatorname E X i not to operatorname E X nezvazhayuchi na ce Xi X displaystyle X i to X potochkovo Nehaj 0 1 B 0 1 P displaystyle left 0 1 mathcal B 0 1 mathrm P right zadaye jmovirnisnij prostir de B 0 1 displaystyle mathcal B 0 1 ye Borelivskoyu s displaystyle sigma algebroyu nad 0 1 displaystyle 0 1 i P displaystyle mathrm P ye linijnoyu miroyu Lebega Dlya i 1 displaystyle i geq 1 viznachimo poslidovnist vipadkovih velichin Xi i 1 0 1i displaystyle X i i cdot mathbf 1 left 0 frac 1 i right i vipadkovu velichinu X yaksho x 00v inshih vipadkah displaystyle X begin cases infty amp text yaksho x 0 0 amp text v inshih vipadkah end cases v intervali 0 1 displaystyle 0 1 i de 1S displaystyle mathbf 1 S ye indikatornoyu funkciyeyu nad mnozhinoyu S 0 1 displaystyle S subseteq 0 1 Dlya kozhnogo x 0 1 displaystyle x in 0 1 pri tomu yak i displaystyle i to infty Xi x X x displaystyle X i x to X x i E Xi i P 0 1i i 1i 1 displaystyle operatorname E X i i cdot mathrm P left left 0 frac 1 i right right i cdot dfrac 1 i 1 tozh limi E Xi 1 displaystyle lim i to infty operatorname E X i 1 Z inshogo boku P 0 0 displaystyle mathop mathrm P 0 0 i takim chinom E X 0 displaystyle operatorname E left X right 0 Zlichenna neaditivnist U zagalnomu vipadku operator matematichnogo spodivannya ne s displaystyle sigma aditivnij tobto E i 0 Xi i 0 E Xi displaystyle operatorname E left sum i 0 infty X i right neq sum i 0 infty operatorname E X i Rozglyanemo obernenij priklad nehaj 0 1 B 0 1 P displaystyle left 0 1 mathcal B 0 1 mathrm P right ye jmovirnisnim prostorom de B 0 1 displaystyle mathcal B 0 1 ce Borelivska s displaystyle sigma algebra u intervali 0 1 displaystyle 0 1 i P displaystyle mathrm P ce linijna mira Lebega Viznachimo poslidovnist vipadkovih velichin Xi i 1 1 0 1i 1 i 1 0 1i displaystyle textstyle X i i 1 cdot mathbf 1 left 0 frac 1 i 1 right i cdot mathbf 1 left 0 frac 1 i right u