Рушійна установка космічного апарата — система космічного апарата, що забезпечує його прискорення. Перетворює різні види енергії на механічну, водночас можуть відрізнятися як джерела енергії, так і способи перетворення; кожен спосіб має переваги і недоліки, тож їх дослідження та пошук нових варіантів тривають донині.
Найпоширеніший тип рухової установки космічного апарата — хімічний ракетний двигун, у якому розжарений газ із високою швидкістю викидається із сопла Лаваля. Водночас, поширення набули реактивні установки без спалювання палива, зокрема електроракетні двигуни та інші. Перспективними двигунами є установки на основі сонячного вітрила.
Призначення
Після виведення космічного апарата в космос його положення в просторі потребує коригування (уточнення). На початковому етапі це може бути пов'язано з необхідністю переведення апарата на задану орбіту або траєкторію, а також із забезпеченням найбільшої освітленості сонячних батарей, спрямованості антен і систем спостереження. Надалі можуть проводитися орбітальні маневри, пов'язані як із використанням апарата за призначенням, так і викликані технічною потребою, наприклад, у разі ухилення від інших об'єктів. Низькоорбітальні системи, крім того, схильні до гальмування атмосферою, тому підтримання їх орбіти протягом довгого часу вимагає наявності в апарата рухової установки. Після вичерпання можливостей маневру, період активного життя апарату вважається завершеним.
Завданням рушійної установки міжпланетних апаратів може бути розгін до другої космічної швидкості (іноді для цього використовується останній ступінь ракети-носія). Коригують траєкторію зазвичай серією коротких запусків двигуна, між якими апарат перебуває у вільному польоті. Найдієвішим способом переміщення космічного апарата з однієї колової орбіти на іншу є еліптична перехідна орбіта, дотична до обох колових. Для її досягнення, на початковій ділянці використовується серія прискорень, а на кінцевій — серія гальмувань, решту часу апарат рухається за інерцією. Іноді для гальмування використовують особливі методи — наприклад, за рахунок аеродинамічного опору атмосфери планети.
Деякі типи рушійних установок, наприклад, електроракетні двигуни або сонячне вітрило, забезпечують незначний приріст швидкості за тривалої дії. В цьому випадку траєкторія міжпланетного апарата буде іншою: стале прискорення в першій частині шляху і стале гальмування в другій. Сонячне вітрило як рушій успішно випробувано на японському апараті «IKAROS».
Для міжзоряних перельотів також потрібні придатні рухові установки. Нині (2020-і) таких пристроїв не існує, але ведеться обговорення можливих варіантів. Відстань до найближчих від Сонця зірок надзвичайно велика, і досягнення мети за прийнятний час вимагає високої швидкості польоту. Розгін і гальмування міжзоряного корабля є непростим завданням для конструкторів.
Ефективність
Основне завдання рушійної установки — змінювати швидкість космічного апарату. Оскільки необхідна для цього енергія залежить від маси апарату, конструктори використовують поняття імпульсу, що дорівнює добутку маси на швидкість. Таким чином, рухова установка змінює імпульс космічного апарата.
Для апаратів, рушійна установка яких працює на ділянці виведення (як, наприклад, у транспортної системи «Спейс шаттл»), вибраний спосіб прискорення має забезпечити подолання земного тяжіння — надати апарату першої космічної швидкості, яка для Землі становить близько 7,9 км/с. Під час руху навколо планети вплив рухової установки призводить до змінення орбіти апарату.
Досягнення заданої швидкості можна забезпечити тимчасовими увімкнення рухової установки за великих прискорень, або тривалими періодами увімкнення з малими прискореннями. Здебільшого другий метод малопридатний для виведення апарата в космос, оскільки потребує непомірних витрат енергії на подолання планетарної гравітації. Однак тіло, виведене в космос, на початковому етапі траєкторії може, подібно до літака, використовувати підіймальну силу крила, поки не досягне менш щільних шарів атмосфери.
Для людини звичний вплив гравітації, яка відзначається прискоренням вільного падіння близько 9,8 м/с2, або 1 g. Для пілотованого апарата зразковою рушійною установкою була б система, що забезпечує стале прискорення, яке дорівнює цій величині, що усунуло б неприємні явища в екіпажу: нудоту, ослаблення м'язів, вимивання кальцію з кісткової тканини, втрату відчуття смаку. Однак забезпечити таке прискорення важко: під час виведення це призвело б до непомірної витрати пального, а в космосі не відповідало б основним завданням апарату або призводило б до дуже тривалого часу польоту.
Закон збереження імпульсу встановлює, що під час зміни імпульсу космічного апарата має змінюватися імпульс чогось ще, щоб загальний імпульс системи залишався сталим. Для рухових установок, які використовують енергію магнітних полів або тиску світла, цієї проблеми не існує, але більшість космічних апаратів змушені мати на борту запас робочого тіла, за рахунок відкидання якого можна змінювати імпульс самого апарата. Рушійні установки, що працюють на цьому принципі, називаються реактивними.
Для прискорення робочого тіла потрібна енергія, яку можна отримати з різних джерел. У твердопаливних, рідинних і гібридних ракетних двигунах енергія виділяється під час хімічної реакції компонентів, а робочим тілом є утворений у результаті газ, що під високим тиском витікає із сопла. В іонному двигуні для розгону частинок робочого тіла використовується електрична енергія, отримана від сонячних батарей, ядерної силової установки або з інших джерел.
Для оцінення ефективності реактивних рухових установок використовують поняття питомого імпульсу, рівного відношенню створюваного імпульсу до витрати робочого тіла. В системі SI питомий імпульс має розмірність «метр на секунду», але на практиці частіше використовується розмірність системи МКГСС — «секунда».
Більший питомий імпульс відповідає більшій швидкості витікання робочого тіла, однак енергія, необхідна для прискорення робочого тіла, пропорційна квадрату швидкості, тому зі збільшенням питомого імпульсу падає енергетична ефективність рухової установки. Це є недоліком двигунів великої потужності, внаслідок чого більшість двигунів із високим питомим імпульсом мають малу тягу, як, наприклад електроракетні двигуни.
Типи рушійних установок
Рушійні установки поділяються на кілька типів, залежно від фізичних принципів, що лежать у їх основі.
Реактивні двигуни
Реактивна рушійна установка змінює швидкість космічного апарата завдяки відкиданню робочого тіла. При цьому рух апарата підпорядковується закону збереження імпульсу і наслідкам із нього.
Прикладами реактивних двигунів є ракетні двигуни, зокрема електричні, двигуни з використанням стисненого газу, а також екзотичні варіанти на основі електромагнітних прискорювачів. На ділянці виведення космічні апарати можуть використовувати реактивні двигуни, що працюють на атмосферному кисні.
Хімічний ракетний двигун
Більшість ракетних двигунів є двигунами внутрішнього згоряння. Робочим тілом у них є гарячий газ, який утворюється під час реакції пального з окислювачем у камері згоряння. В деяких випадках як паливо використовують один або більше двох компонентів. Продукти хімічної реакції з камери згоряння потрапляють у сопло Лаваля, що забезпечує якнайбільше перетворення теплової енергії на кінетичну. Швидкість газу на виході зазвичай в 10 разів перевищує швидкість звуку на рівні моря.
Хімічні ракетні двигуни є найпотужнішими серед усіх видів двигунів космічних апаратів. Їх використовують зокрема для виведення апаратів у космос.
Проєкт іонного ракетного двигуна передбачає розігрівання плазми або йонізованого газу всередині [en]» та випускання його крізь «». При цьому плазма не стикається з частинами апарату. Створення подібного двигуна являє собою надзвичайно складне завдання, але його принципи вже використовуються в ядерній фізиці або випробовуються в лабораторних умовах.
Електричний ракетний двигун
Крім розгону робочого тіла завдяки газодинамічним силам, можна використати прямий вплив на його частинки. Для цього використовують електромагнітні сили, а як робоче тіло обирають, здебільшого, газ. За допомогою електричної енергії газ спочатку йонізується, а потім розганяється електричним полем і з високою швидкістю викидається з двигуна.
Можливість створення такого двигуна в 1906 році вперше згадав Роберт Ґоддард у власній записній книжці. 1911 року подібний задум оприлюднив Костянтин Ціолковський.
Для електричних ракетних двигунів енергетична ефективність обернено пропорційна швидкості витікання робочого тіла і створюваної тяги. Через це, за сучасного розвитку енергетики рушійні установки такого типу є малопотужними, але водночас витрачають дуже мало робочого тіла.
Під час польотів на відносно близьких відстанях від Сонця енергію для електричних ракетних двигунів можна одержувати за допомогою сонячних батарей. Для польотів у далекий космос слід застосовувати інші джерела енергії — наприклад, ядерний реактор.
Можливості енергетичної установки є основним стримувальним чинником під час використання електричних ракетних двигунів, оскільки разом із кількістю виробленої енергії зростає й маса самої установки, що підвищує масу космічного апарату і необхідну тягу для його прискорення.
Сучасні ядерні силові установки приблизно в два рази легші від сонячних батарей тієї ж потужності під час роботи в околицях земної орбіти. Хімічні генератори не використовуються через короткий час їхньої роботи. Одним із далекоглядних способів електроживлення космічного апарата є передавання енергії у вигляді променя, але втрати на розсіювання роблять такий спосіб непридатним для далеких перельотів.
До електричних ракетних двигунів належать:
- Іонний двигун (прискорення йонів із наступною нейтралізацією потоком електронів)
- Електротермічний двигун (розігрів робочого тіла електромагнітним полем до стану плазми і випуск через сопло)
- Електромагнітний двигун (прискорення йонів силою Лоренца або електромагнітним полем, у якому електричне поле не збігається за напрямком із прискоренням)
- [en]
- [en]
- [en]
- Електромагнітний ракетний прискорювач
• (створення потоку речовини, яка проходить через мікроскопічну решітку, за допомогою високочастотних механічних коливань)
В електротермічних і електромагнітних двигунах іони і електрони прискорюються одночасно, що усуває необхідність нейтралізації потоку.
Двигуни без робочого тіла
Закон збереження імпульсу встановлює, що без відкидання робочого тіла змінити положення центра мас космічного апарата неможливо. Однак у космосі діють гравітаційні сили, магнітні поля і сонячна радіація. Кілька рушійних установок ґрунтуються на їх використанні, але через розподіленість цих сил у просторі установки мають значний розмір.
Існує кілька двигунів, які не потребують робочого тіла або потребують вкрай малої його кількості. До них належать тросові системи, сонячні вітрила, які використовують тиск світла, і [en], які відбивають сонячний вітер за допомогою магнітного поля.
Космічний апарат підкоряється закону збереження моменту імпульсу, тому замість обертання навколо центра мас у як рушійну установку можна використати частину цього апарата, що повертається в протилежний бік. При цьому не потрібно витрачати робочого тіла, однак на апарат впливають зовнішні сили, наприклад, гравітаційні або аеродинамічні, тому періодично потрібне «розвантаження» основної рушійної установки іншим способом, наприклад, за рахунок реактивних двигунів. Цей принцип реалізовано в силових гіроскопах (гіродини).
Ще одним способом використання гравітаційного поля планети є інерційний двигун. Він заснований на зміні моменту інерції апарата на різних ділянках орбіти, однак для отримання відчутного ефекту розміри системи повинні бути досить великими.
Також для зміни траєкторії космічного апарата використовується гравітаційний маневр. У цьому разі для розгону або гальмування використовується гравітація небесних тіл. За використання ракетного двигуна ефективність гравітаційного маневру можна підвищити.
Гіпотетичні двигуни
Існує кілька гіпотетичних варіантів рухових установок космічних апаратів, заснованих на нових фізичних принципах і, можливо, не придатних для впровадження. Донині особливу цікавість викликають такі:
- EmDrive — намагається обійти закон збереження імпульсу
- (крізь кротовину)
- [en]
- Інерцоїди — суперечать закону збереження імпульсу
Порівняння рушійних установок
Нижче наведено порівняльну таблицю різних типів рушійних установок, що включає як перевірені, так і гіпотетичні варіанти.
В першій колонці вказано питомий імпульс (чисельно рівний швидкості витікання робочого тіла), або еквівалентна йому величина для нереактивних двигунів, у другій колонці — тяга двигуна, в третій — час роботи двигуна, в четвертій — максимальне збільшення швидкості (для одноступеневої системи), разом з тим:
- якщо приріст швидкості набагато більший від питомого імпульсу, потрібна величезна кількість палива;
- якщо приріст швидкості набагато менший від питомого імпульсу, потрібно пропорційно більшу кількість енергії, а за її відсутності — часу.
В п'ятій колонці зазначено рівень готовності технології:
- 1 — відомі основні фізичні принципи;
- 2 — сформульовано теорію;
- 3 — теорію підтверджено дослідно;
- 4 — компоненти випробувано в лабораторії;
- 5 — складові випробувано у вакуумі;
- 6 — проведено наземні випробування / компоненти випробувано в космосі;
- 7 — проведено випробування в космосі;
- 8 — допущено до льотних випробувань;
- 9 — проведено льотні випробування.
Тип | Еквівалентний питомий імпульс (км/с) | Тяга (Н) | Час роботи | Макс. приріст швидкості (км/с) | Рівень готовності |
---|---|---|---|---|---|
Твердопаливний ракетний двигун | 1—4 | 103 — 107 | хвилини | ~ 7 | 9 |
Гібридний ракетний двигун | 1,5—4,2 | <0,1 — 107 | хвилини | > 3 | 9 |
1—3 | 0,1 — 100 | мілісекунди/хвилини | ~ 3 | 9 | |
Рідинний ракетний двигун | 1,0—4,7 | 0,1 — 107 | хвилини | ~ 9 | 9 |
Іонний двигун | 15 — 210 | 10−3 — 10 | місяці/роки | > 100 | 9 |
Двигун на ефекті Холла | 8—50 | 10−3 — 10 | місяці/роки | > 100 | 9 |
[en] | 2—6 | 10−2 — 10 | хвилини | ? | 8 |
Електротермічний ракетний двигун | 4—16 | 10−2 — 10 | хвилини | ? | 8 2[] |
100 — 130 | 10−6 — 10−3 | місяці/роки | ? | 8 | |
~ 20 | ~ 0,1 | ~2 000—10 000 год | ? | 7 | |
1—4,7 | 0,1 — 107 | мілісекунди/хвилини | ~ 3 — 9 | 7 | |
Сонячне вітрило | 300 000 (тиск світла) 145—750 (сонячний вітер) | 9 на 1 а. о. 230 на 0,2 а. о. 10−10 на 4 св. роках (для вітрила площею 1 км²) | необмежений | > 40 | 6, 5 | 9,
2,5—5,3 | 0,1 — 107 | хвилини | ~ 9 | 6 | |
20—100 | 100 | тижні | ? | 6 | |
Ядерний ракетний двигун | 9 | 107 | хвилини | > ~ 20 | 6 |
0 — ~30 | 104 — 108 | місяці | ? | 6 | |
1—1012 | хвилини | ~ 7 | 7 | ||
Прямоточний повітряно-реактивний двигун | 5—6 | 0,1 — 107 | секунди/хвилини | > 7? | 6 |
4,5 | 103 — 107 | секунди/хвилини | ? | 6 | |
10—80 | 20 | місяці | ? | 5 | |
Електромагнітний ракетний прискорювач | 10—300 | 40 — 1,200 | дні/місяці | > 100 | 5 |
Плазмовий двигун | 10—130 | 0,1—1 | дні/місяці | > 100 | 5 |
Сонячний ракетний двигун | 7—12 | 1 — 100 | тижні | > ~ 20 | 4 |
7—8 | 1,3 — 1,5 | місяці | ? | 4 | |
змінний | змінна | змінний | ? | 4 | |
Проєкт «Оріон» (ядерний «вибухоліт») | 20—100 | 109 — 1012 | декілька днів | ~ 30—60 | 3 |
Космічний ліфт | — |необмежений | > 12 | 3 | ||
[en] | 30/4,5 | 0,1 — 107 | хвилини | 9,4 | 3 |
145—750 | 70/40 тонн | необмежений | ? | 3 | |
[en] | 200 | ~1 Н/кВт | місяці | ? | 3 |
змінний | змінна | змінний | ? | 3 | |
Пускова петля/космічний міст | ~104 | хвилини | ≫ 11 — 30 | 2 | |
Проєкт «Дедал» | 20—1000 | 109 — 1012 | роки | ~ 15 000 | 2 |
10—20 | 103 — 106 | ? | ? | 2 | |
100 | 103 — 107 | пів години | ? | 2 | |
? | ? | ? | ? | 2 | |
15 000 | ? | ? | ? | 2 | |
Фотонний двигун | 300 000 | 10−5 — 1 | роки/десятиліття | ? | 2 |
Термоядерний ракетний двигун | 100—1000 | ? | ? | ? | 2 |
200—4000 | ? | дні/тижні | ? | 2 | |
Міжзоряний прямотічний двигун Бассарда | 2,2—20 000 | ? | необмежений | ~30 000 | 2 |
Двигун Алькуб'єрре | > 300 000 | ? | ? | необмежений | 2 |
Варп-двигун | > 300 000 | ? | ? | необмежений | 1 |
Тип | Еквівалентний питомий імпульс (км/с) | Тяга (Н) | Час роботи | Макс. приріст швидкості (км/с) | Рівень готовності |
Див. також
Примітки
- Olsen, Carrie (21 вересня 1995). . NASA. Архів оригіналу за 15 липня 2007. Процитовано 30 липня 2007.
{{}}
: Вказано більш, ніж один|url-архіву=
та|archiveurl=
(); Вказано більш, ніж один|дата-архіву=
та|archivedate=
() - Hess, M.; Martin, K. K.; Rachul, L. J. (7 лютого 2002). . NASA. Архів оригіналу за 6 грудня 2007. Процитовано 30 липня 2007.
{{}}
: Вказано більш, ніж один|url-архіву=
та|archiveurl=
(); Вказано більш, ніж один|дата-архіву=
та|archivedate=
() - Phillips, Tony (30 травня 2000). Solar S'Mores. NASA. Архів оригіналу за 4 липня 2012. Процитовано 30 липня 2007.
{{}}
: Вказано більш, ніж один|url-архіву=
та|archiveurl=
(); Вказано більш, ніж один|дата-архіву=
та|archivedate=
() - Doody, Dave (7 лютого 2002). . Basics of Space Flight. NASA JPL. Архів оригіналу за 17 липня 2007. Процитовано 30 липня 2007.
- Anonymous (2007). . The Planetary Society. Архів оригіналу за 8 лютого 2006. Процитовано 26 липня 2007.
{{}}
: Вказано більш, ніж один|url-архіву=
та|archiveurl=
(); Вказано більш, ніж один|дата-архіву=
та|archivedate=
(); Недійсний|deadlink=видозмінений
() - . JAXA website press release (Пресреліз). Japan Aerospace Exploration Agency. 9 липня 2010. Архів оригіналу за 17 червня 2011. Процитовано 10 липня 2010.
{{}}
: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title () - Rahls, Chuck (7 грудня 2005). Interstellar Spaceflight: Is It Possible?. Physorg.com. Архів оригіналу за 4 липня 2012. Процитовано 31 липня 2007.
- Zobel, Edward A. (2006). Summary of Introductory Momentum Equations. Zona Land. Архів оригіналу за 4 липня 2012. Процитовано 2 серпня 2007.
- Benson, Tom. Guided Tours: Beginner's Guide to Rockets. NASA. Архів оригіналу за 4 липня 2012. Процитовано 2 серпня 2007.
{{}}
: Вказано більш, ніж один|url-архіву=
та|archiveurl=
(); Вказано більш, ніж один|дата-архіву=
та|archivedate=
() - Choueiri, Edgar Y. A Critical History of Electric Propulsion: The First 50 Years (1906–1956) // Journal of Propulsion and Power : journal. — 2004. — Vol. 20, no. 2 (16 June). — P. 193—203. — DOI: . з джерела 4 березня 2016. Процитовано 5 грудня 2020.
- Drachlis, Dave (24 жовтня 2002). . NASA. Архів оригіналу за 6 грудня 2007. Процитовано 26 липня 2007.
{{}}
: Вказано більш, ніж один|url-архіву=
та|archiveurl=
(); Вказано більш, ніж один|дата-архіву=
та|archivedate=
() - King-Hele, Desmond. Satellite orbits in an atmosphere: Theory and application. — [en], 1987. — .
- ; Shen, H.; Hall, C. D. Satellite attitude control and power tracking with energy/momentum wheels // [en] : journal. — 2001. — Vol. 43, no. 1 (16 June). — P. 23—34. — ISSN 0731-5090. — DOI: .
- John J. Dykla1, Robert Cacioppo2 и Asim Gangopadhyaya1. Gravitational slingshot // American Journal of Physics. — 2004. — Vol. 72, iss. 5 (16 June). — P. 619. — DOI: .
- Operation Plumbbob. July 2003. Архів оригіналу за 4 липня 2012. Процитовано 31 липня 2006.
- Brownlee, Robert R. (June 2002). Learning to Contain Underground Nuclear Explosions. Архів оригіналу за 4 липня 2012. Процитовано 31 липня 2006.
- (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 27 лютого 2009. Процитовано 27 лютого 2009.
{{}}
: Вказано більш, ніж один|url-архіву=
та|archiveurl=
(); Вказано більш, ніж один|дата-архіву=
та|archivedate=
()
Посилання
- Россия готовит принципиально новые двигатели для космических кораблей [ 31 жовтня 2020 у Wayback Machine.] // Взгляд, 14 мая 2020 (рос.)
- Marc G Millis. Assessing potential propulsion breakthroughs [ 12 листопада 2020 у Wayback Machine.] / «Оцінка гіпотетичних двигунів» Abstract // (NTRS — NASA, 2005) (англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Rushijna ustanovka kosmichnogo aparata sistema kosmichnogo aparata sho zabezpechuye jogo priskorennya Peretvoryuye rizni vidi energiyi na mehanichnu vodnochas mozhut vidriznyatisya yak dzherela energiyi tak i sposobi peretvorennya kozhen sposib maye perevagi i nedoliki tozh yih doslidzhennya ta poshuk novih variantiv trivayut donini Marshovij dvigun transportnoyi sistemi Spejs Shattl pid chas vognevih viprobuvan u Kosmichnomu centri imeni Dzhona Stennisa Najposhirenishij tip ruhovoyi ustanovki kosmichnogo aparata himichnij raketnij dvigun u yakomu rozzharenij gaz iz visokoyu shvidkistyu vikidayetsya iz sopla Lavalya Vodnochas poshirennya nabuli reaktivni ustanovki bez spalyuvannya paliva zokrema elektroraketni dviguni ta inshi Perspektivnimi dvigunami ye ustanovki na osnovi sonyachnogo vitrila PriznachennyaPislya vivedennya kosmichnogo aparata v kosmos jogo polozhennya v prostori potrebuye koriguvannya utochnennya Na pochatkovomu etapi ce mozhe buti pov yazano z neobhidnistyu perevedennya aparata na zadanu orbitu abo trayektoriyu a takozh iz zabezpechennyam najbilshoyi osvitlenosti sonyachnih batarej spryamovanosti anten i sistem sposterezhennya Nadali mozhut provoditisya orbitalni manevri pov yazani yak iz vikoristannyam aparata za priznachennyam tak i viklikani tehnichnoyu potreboyu napriklad u razi uhilennya vid inshih ob yektiv Nizkoorbitalni sistemi krim togo shilni do galmuvannya atmosferoyu tomu pidtrimannya yih orbiti protyagom dovgogo chasu vimagaye nayavnosti v aparata ruhovoyi ustanovki Pislya vicherpannya mozhlivostej manevru period aktivnogo zhittya aparatu vvazhayetsya zavershenim Zavdannyam rushijnoyi ustanovki mizhplanetnih aparativ mozhe buti rozgin do drugoyi kosmichnoyi shvidkosti inodi dlya cogo vikoristovuyetsya ostannij stupin raketi nosiya Koriguyut trayektoriyu zazvichaj seriyeyu korotkih zapuskiv dviguna mizh yakimi aparat perebuvaye u vilnomu poloti Najdiyevishim sposobom peremishennya kosmichnogo aparata z odniyeyi kolovoyi orbiti na inshu ye eliptichna perehidna orbita dotichna do oboh kolovih Dlya yiyi dosyagnennya na pochatkovij dilyanci vikoristovuyetsya seriya priskoren a na kincevij seriya galmuvan reshtu chasu aparat ruhayetsya za inerciyeyu Inodi dlya galmuvannya vikoristovuyut osoblivi metodi napriklad za rahunok aerodinamichnogo oporu atmosferi planeti Malyunok sonyachnogo vitrila Deyaki tipi rushijnih ustanovok napriklad elektroraketni dviguni abo sonyachne vitrilo zabezpechuyut neznachnij pririst shvidkosti za trivaloyi diyi V comu vipadku trayektoriya mizhplanetnogo aparata bude inshoyu stale priskorennya v pershij chastini shlyahu i stale galmuvannya v drugij Sonyachne vitrilo yak rushij uspishno viprobuvano na yaponskomu aparati IKAROS Dlya mizhzoryanih perelotiv takozh potribni pridatni ruhovi ustanovki Nini 2020 i takih pristroyiv ne isnuye ale vedetsya obgovorennya mozhlivih variantiv Vidstan do najblizhchih vid Soncya zirok nadzvichajno velika i dosyagnennya meti za prijnyatnij chas vimagaye visokoyi shvidkosti polotu Rozgin i galmuvannya mizhzoryanogo korablya ye neprostim zavdannyam dlya konstruktoriv EfektivnistOsnovne zavdannya rushijnoyi ustanovki zminyuvati shvidkist kosmichnogo aparatu Oskilki neobhidna dlya cogo energiya zalezhit vid masi aparatu konstruktori vikoristovuyut ponyattya impulsu sho dorivnyuye dobutku masi na shvidkist Takim chinom ruhova ustanovka zminyuye impuls kosmichnogo aparata Dlya aparativ rushijna ustanovka yakih pracyuye na dilyanci vivedennya yak napriklad u transportnoyi sistemi Spejs shattl vibranij sposib priskorennya maye zabezpechiti podolannya zemnogo tyazhinnya nadati aparatu pershoyi kosmichnoyi shvidkosti yaka dlya Zemli stanovit blizko 7 9 km s Pid chas ruhu navkolo planeti vpliv ruhovoyi ustanovki prizvodit do zminennya orbiti aparatu Dosyagnennya zadanoyi shvidkosti mozhna zabezpechiti timchasovimi uvimknennya ruhovoyi ustanovki za velikih priskoren abo trivalimi periodami uvimknennya z malimi priskorennyami Zdebilshogo drugij metod malopridatnij dlya vivedennya aparata v kosmos oskilki potrebuye nepomirnih vitrat energiyi na podolannya planetarnoyi gravitaciyi Odnak tilo vivedene v kosmos na pochatkovomu etapi trayektoriyi mozhe podibno do litaka vikoristovuvati pidijmalnu silu krila poki ne dosyagne mensh shilnih shariv atmosferi Dlya lyudini zvichnij vpliv gravitaciyi yaka vidznachayetsya priskorennyam vilnogo padinnya blizko 9 8 m s2 abo 1 g Dlya pilotovanogo aparata zrazkovoyu rushijnoyu ustanovkoyu bula b sistema sho zabezpechuye stale priskorennya yake dorivnyuye cij velichini sho usunulo b nepriyemni yavisha v ekipazhu nudotu oslablennya m yaziv vimivannya kalciyu z kistkovoyi tkanini vtratu vidchuttya smaku Odnak zabezpechiti take priskorennya vazhko pid chas vivedennya ce prizvelo b do nepomirnoyi vitrati palnogo a v kosmosi ne vidpovidalo b osnovnim zavdannyam aparatu abo prizvodilo b do duzhe trivalogo chasu polotu Zakon zberezhennya impulsu vstanovlyuye sho pid chas zmini impulsu kosmichnogo aparata maye zminyuvatisya impuls chogos she shob zagalnij impuls sistemi zalishavsya stalim Dlya ruhovih ustanovok yaki vikoristovuyut energiyu magnitnih poliv abo tisku svitla ciyeyi problemi ne isnuye ale bilshist kosmichnih aparativ zmusheni mati na bortu zapas robochogo tila za rahunok vidkidannya yakogo mozhna zminyuvati impuls samogo aparata Rushijni ustanovki sho pracyuyut na comu principi nazivayutsya reaktivnimi Dlya priskorennya robochogo tila potribna energiya yaku mozhna otrimati z riznih dzherel U tverdopalivnih ridinnih i gibridnih raketnih dvigunah energiya vidilyayetsya pid chas himichnoyi reakciyi komponentiv a robochim tilom ye utvorenij u rezultati gaz sho pid visokim tiskom vitikaye iz sopla V ionnomu dviguni dlya rozgonu chastinok robochogo tila vikoristovuyetsya elektrichna energiya otrimana vid sonyachnih batarej yadernoyi silovoyi ustanovki abo z inshih dzherel Dlya ocinennya efektivnosti reaktivnih ruhovih ustanovok vikoristovuyut ponyattya pitomogo impulsu rivnogo vidnoshennyu stvoryuvanogo impulsu do vitrati robochogo tila V sistemi SI pitomij impuls maye rozmirnist metr na sekundu ale na praktici chastishe vikoristovuyetsya rozmirnist sistemi MKGSS sekunda Bilshij pitomij impuls vidpovidaye bilshij shvidkosti vitikannya robochogo tila odnak energiya neobhidna dlya priskorennya robochogo tila proporcijna kvadratu shvidkosti tomu zi zbilshennyam pitomogo impulsu padaye energetichna efektivnist ruhovoyi ustanovki Ce ye nedolikom dviguniv velikoyi potuzhnosti vnaslidok chogo bilshist dviguniv iz visokim pitomim impulsom mayut malu tyagu yak napriklad elektroraketni dviguni Tipi rushijnih ustanovokRushijni ustanovki podilyayutsya na kilka tipiv zalezhno vid fizichnih principiv sho lezhat u yih osnovi Reaktivni dviguni Reaktivna rushijna ustanovka zminyuye shvidkist kosmichnogo aparata zavdyaki vidkidannyu robochogo tila Pri comu ruh aparata pidporyadkovuyetsya zakonu zberezhennya impulsu i naslidkam iz nogo Prikladami reaktivnih dviguniv ye raketni dviguni zokrema elektrichni dviguni z vikoristannyam stisnenogo gazu a takozh ekzotichni varianti na osnovi elektromagnitnih priskoryuvachiv Na dilyanci vivedennya kosmichni aparati mozhut vikoristovuvati reaktivni dviguni sho pracyuyut na atmosfernomu kisni Himichnij raketnij dvigun Viprobuvannya dviguna Kestrel kompaniyi SpaceX Bilshist raketnih dviguniv ye dvigunami vnutrishnogo zgoryannya Robochim tilom u nih ye garyachij gaz yakij utvoryuyetsya pid chas reakciyi palnogo z okislyuvachem u kameri zgoryannya V deyakih vipadkah yak palivo vikoristovuyut odin abo bilshe dvoh komponentiv Produkti himichnoyi reakciyi z kameri zgoryannya potraplyayut u soplo Lavalya sho zabezpechuye yaknajbilshe peretvorennya teplovoyi energiyi na kinetichnu Shvidkist gazu na vihodi zazvichaj v 10 raziv perevishuye shvidkist zvuku na rivni morya Himichni raketni dviguni ye najpotuzhnishimi sered usih vidiv dviguniv kosmichnih aparativ Yih vikoristovuyut zokrema dlya vivedennya aparativ u kosmos Proyekt ionnogo raketnogo dviguna peredbachaye rozigrivannya plazmi abo jonizovanogo gazu vseredini en ta vipuskannya jogo kriz Pri comu plazma ne stikayetsya z chastinami aparatu Stvorennya podibnogo dviguna yavlyaye soboyu nadzvichajno skladne zavdannya ale jogo principi vzhe vikoristovuyutsya v yadernij fizici abo viprobovuyutsya v laboratornih umovah Elektrichnij raketnij dvigun Viprobuvannya jonnogo dviguna Krim rozgonu robochogo tila zavdyaki gazodinamichnim silam mozhna vikoristati pryamij vpliv na jogo chastinki Dlya cogo vikoristovuyut elektromagnitni sili a yak roboche tilo obirayut zdebilshogo gaz Za dopomogoyu elektrichnoyi energiyi gaz spochatku jonizuyetsya a potim rozganyayetsya elektrichnim polem i z visokoyu shvidkistyu vikidayetsya z dviguna Mozhlivist stvorennya takogo dviguna v 1906 roci vpershe zgadav Robert Goddard u vlasnij zapisnij knizhci 1911 roku podibnij zadum oprilyudniv Kostyantin Ciolkovskij Dlya elektrichnih raketnih dviguniv energetichna efektivnist oberneno proporcijna shvidkosti vitikannya robochogo tila i stvoryuvanoyi tyagi Cherez ce za suchasnogo rozvitku energetiki rushijni ustanovki takogo tipu ye malopotuzhnimi ale vodnochas vitrachayut duzhe malo robochogo tila Pid chas polotiv na vidnosno blizkih vidstanyah vid Soncya energiyu dlya elektrichnih raketnih dviguniv mozhna oderzhuvati za dopomogoyu sonyachnih batarej Dlya polotiv u dalekij kosmos slid zastosovuvati inshi dzherela energiyi napriklad yadernij reaktor Mozhlivosti energetichnoyi ustanovki ye osnovnim strimuvalnim chinnikom pid chas vikoristannya elektrichnih raketnih dviguniv oskilki razom iz kilkistyu viroblenoyi energiyi zrostaye j masa samoyi ustanovki sho pidvishuye masu kosmichnogo aparatu i neobhidnu tyagu dlya jogo priskorennya Suchasni yaderni silovi ustanovki priblizno v dva razi legshi vid sonyachnih batarej tiyeyi zh potuzhnosti pid chas roboti v okolicyah zemnoyi orbiti Himichni generatori ne vikoristovuyutsya cherez korotkij chas yihnoyi roboti Odnim iz dalekoglyadnih sposobiv elektrozhivlennya kosmichnogo aparata ye peredavannya energiyi u viglyadi promenya ale vtrati na rozsiyuvannya roblyat takij sposib nepridatnim dlya dalekih perelotiv Do elektrichnih raketnih dviguniv nalezhat Ionnij dvigun priskorennya joniv iz nastupnoyu nejtralizaciyeyu potokom elektroniv Elektrostatichnij ionnij dvigun Dvigun na efekti Holla en Elektrotermichnij dvigun rozigriv robochogo tila elektromagnitnim polem do stanu plazmi i vipusk cherez soplo Elektrotermichnij dvigun na postijnomu strumi en Elektromagnitnij dvigun priskorennya joniv siloyu Lorenca abo elektromagnitnim polem u yakomu elektrichne pole ne zbigayetsya za napryamkom iz priskorennyam en en en Elektromagnitnij raketnij priskoryuvach stvorennya potoku rechovini yaka prohodit cherez mikroskopichnu reshitku za dopomogoyu visokochastotnih mehanichnih kolivan V elektrotermichnih i elektromagnitnih dvigunah ioni i elektroni priskoryuyutsya odnochasno sho usuvaye neobhidnist nejtralizaciyi potoku Dviguni bez robochogo tila Za danimi NASA kosmichne vitrilo povinne mati rozmir blizko pivkilometra Zakon zberezhennya impulsu vstanovlyuye sho bez vidkidannya robochogo tila zminiti polozhennya centra mas kosmichnogo aparata nemozhlivo Odnak u kosmosi diyut gravitacijni sili magnitni polya i sonyachna radiaciya Kilka rushijnih ustanovok gruntuyutsya na yih vikoristanni ale cherez rozpodilenist cih sil u prostori ustanovki mayut znachnij rozmir Isnuye kilka dviguniv yaki ne potrebuyut robochogo tila abo potrebuyut vkraj maloyi jogo kilkosti Do nih nalezhat trosovi sistemi sonyachni vitrila yaki vikoristovuyut tisk svitla i en yaki vidbivayut sonyachnij viter za dopomogoyu magnitnogo polya Kosmichnij aparat pidkoryayetsya zakonu zberezhennya momentu impulsu tomu zamist obertannya navkolo centra mas u yak rushijnu ustanovku mozhna vikoristati chastinu cogo aparata sho povertayetsya v protilezhnij bik Pri comu ne potribno vitrachati robochogo tila odnak na aparat vplivayut zovnishni sili napriklad gravitacijni abo aerodinamichni tomu periodichno potribne rozvantazhennya osnovnoyi rushijnoyi ustanovki inshim sposobom napriklad za rahunok reaktivnih dviguniv Cej princip realizovano v silovih giroskopah girodini She odnim sposobom vikoristannya gravitacijnogo polya planeti ye inercijnij dvigun Vin zasnovanij na zmini momentu inerciyi aparata na riznih dilyankah orbiti odnak dlya otrimannya vidchutnogo efektu rozmiri sistemi povinni buti dosit velikimi Takozh dlya zmini trayektoriyi kosmichnogo aparata vikoristovuyetsya gravitacijnij manevr U comu razi dlya rozgonu abo galmuvannya vikoristovuyetsya gravitaciya nebesnih til Za vikoristannya raketnogo dviguna efektivnist gravitacijnogo manevru mozhna pidvishiti Gipotetichni dviguni Polit kriz krotovinu v podanni hudozhnika Isnuye kilka gipotetichnih variantiv ruhovih ustanovok kosmichnih aparativ zasnovanih na novih fizichnih principah i mozhlivo ne pridatnih dlya vprovadzhennya Donini osoblivu cikavist viklikayut taki EmDrive namagayetsya obijti zakon zberezhennya impulsu kriz krotovinu en Inercoyidi superechat zakonu zberezhennya impulsu section Porivnyannya rushijnih ustanovokNizhche navedeno porivnyalnu tablicyu riznih tipiv rushijnih ustanovok sho vklyuchaye yak perevireni tak i gipotetichni varianti V pershij kolonci vkazano pitomij impuls chiselno rivnij shvidkosti vitikannya robochogo tila abo ekvivalentna jomu velichina dlya nereaktivnih dviguniv u drugij kolonci tyaga dviguna v tretij chas roboti dviguna v chetvertij maksimalne zbilshennya shvidkosti dlya odnostupenevoyi sistemi razom z tim yaksho pririst shvidkosti nabagato bilshij vid pitomogo impulsu potribna velichezna kilkist paliva yaksho pririst shvidkosti nabagato menshij vid pitomogo impulsu potribno proporcijno bilshu kilkist energiyi a za yiyi vidsutnosti chasu V p yatij kolonci zaznacheno riven gotovnosti tehnologiyi 1 vidomi osnovni fizichni principi 2 sformulovano teoriyu 3 teoriyu pidtverdzheno doslidno 4 komponenti viprobuvano v laboratoriyi 5 skladovi viprobuvano u vakuumi 6 provedeno nazemni viprobuvannya komponenti viprobuvano v kosmosi 7 provedeno viprobuvannya v kosmosi 8 dopusheno do lotnih viprobuvan 9 provedeno lotni viprobuvannya Rushijni ustanovki Tip Ekvivalentnij pitomij impuls km s Tyaga N Chas roboti Maks pririst shvidkosti km s Riven gotovnosti Tverdopalivnij raketnij dvigun 7000250000000000000 1 4 7005100000000000000 103 107 hvilini 7000700000000000000 7 9 Gibridnij raketnij dvigun 7000285000000000000 1 5 4 2 7003100000000000000 lt 0 1 107 hvilini 7000300000000000000 gt 3 9 7000200000000000000 1 3 7000316227766016840 0 1 100 7000100000000000000 milisekundi hvilini 7000300000000000000 3 9 Ridinnij raketnij dvigun 7000285000000000000 1 0 4 7 7003100000000000000 0 1 107 hvilini 7000900000000000000 9 9 Ionnij dvigun 7002112500000000000 15 210 6999100000000000000 10 3 10 7006910989442748929 misyaci roki 7002100000000000000 gt 100 9 Dvigun na efekti Holla 7001290000000000000 8 50 6999100000000000000 10 3 10 7006910989442748929 misyaci roki 7002100000000000000 gt 100 9 en 7000400000000000000 2 6 6999316227766016840 10 2 10 hvilini 8 Elektrotermichnij raketnij dvigun 7001100000000000000 4 16 6999316227766016840 10 2 10 hvilini 8 2 dzherelo 7002115000000000000 100 130 6995316227766016840 10 6 10 3 7006910989442748929 misyaci roki 8 7001200000000000000 20 6999100000000000000 0 1 7007160996894379980 2 000 10 000 god 7 7000285000000000000 1 4 7 7003100000000000000 0 1 107 7000100000000000000 milisekundi hvilini 7000600000000000000 3 9 7 Sonyachne vitrilo 300 000 tisk svitla 145 750 sonyachnij viter 9 na 1 a o 230 na 0 2 a o 10 10 na 4 sv rokah dlya vitrila plosheyu 1 km neobmezhenij 7001400000000000000 gt 40 7000666700000000000 9 6 5 7000390000000000000 2 5 5 3 7003100000000000000 0 1 107 hvilini 7000900000000000000 9 6 7001600000000000000 20 100 100 tizhni 6 Yadernij raketnij dvigun 9 7007100000000000000 107 hvilini 7001200000000000000 gt 20 6 7001150000000000000 0 30 7006100000000000000 104 108 7006267840000000000 misyaci 6 7006100000000000000 1 1012 hvilini 7000700000000000000 7 7 Pryamotochnij povitryano reaktivnij dvigun 7000550000000000000 5 6 7003100000000000000 0 1 107 7000774596669241480 sekundi hvilini 7000700000000000000 gt 7 6 4 5 7005100000000000000 103 107 7000774596669241480 sekundi hvilini 6 7001450000000000000 10 80 20 7006267840000000000 misyaci 5 Elektromagnitnij raketnij priskoryuvach 7002155000000000000 10 300 7002620000000000000 40 1 200 7005481054840948510 dni misyaci 7002100000000000000 gt 100 5 Plazmovij dvigun 7001700000000000000 10 130 6999316227766016840 0 1 1 7005481054840948510 dni misyaci 7002100000000000000 gt 100 5 Sonyachnij raketnij dvigun 7000950000000000000 7 12 7001100000000000000 1 100 tizhni 7001200000000000000 gt 20 4 7000750000000000000 7 8 7000140000000099999 1 3 1 5 7006267840000000000 misyaci 4 zminnij zminna zminnij 4 Proyekt Orion yadernij vibuholit 7001600000000000000 20 100 7010316227766016840 109 1012 7005604800000000000 dekilka dniv 7001450000000000000 30 60 3 Kosmichnij lift neobmezhenij 7001120000000000000 gt 12 3 en 7001172500000000000 30 4 5 7003100000000000000 0 1 107 hvilini 9 4 3 7002447500000000000 145 750 70 40 tonn neobmezhenij 3 en 200 7002400000000000000 1 N kVt 7006267840000000000 misyaci 3 zminnij zminna zminnij 3 Puskova petlya kosmichnij mist 7004100000000000000 104 hvilini 7001205000000000000 11 30 2 Proyekt Dedal 7002510000000000000 20 1000 7010316227766016840 109 1012 roki 7004150000000000000 15 000 2 7001150000000000000 10 20 7004316227766016840 103 106 2 100 7005100000000000000 103 107 piv godini 2 2 15 000 2 Fotonnij dvigun 300 000 6997316227766016840 10 5 1 roki desyatilittya 2 Termoyadernij raketnij dvigun 7002550000000000000 100 1000 2 7003210000000000000 200 4000 7005228592913275980 dni tizhni 2 Mizhzoryanij pryamotichnij dvigun Bassarda 7004100011000000000 2 2 20 000 neobmezhenij 7004300000000000000 30 000 2 Dvigun Alkub yerre gt 300 000 neobmezhenij 2 Varp dvigun gt 300 000 neobmezhenij 1 Tip Ekvivalentnij pitomij impuls km s Tyaga N Chas roboti Maks pririst shvidkosti km s Riven gotovnostiDiv takozhRaketnij dvigun Raketne palivo Pilotovanij kosmichnij politPrimitkiOlsen Carrie 21 veresnya 1995 NASA Arhiv originalu za 15 lipnya 2007 Procitovano 30 lipnya 2007 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Vkazano bilsh nizh odin url arhivu ta archiveurl dovidka Vkazano bilsh nizh odin data arhivu ta archivedate dovidka Hess M Martin K K Rachul L J 7 lyutogo 2002 NASA Arhiv originalu za 6 grudnya 2007 Procitovano 30 lipnya 2007 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite news title Shablon Cite news cite news a Vkazano bilsh nizh odin url arhivu ta archiveurl dovidka Vkazano bilsh nizh odin data arhivu ta archivedate dovidka Phillips Tony 30 travnya 2000 Solar S Mores NASA Arhiv originalu za 4 lipnya 2012 Procitovano 30 lipnya 2007 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Vkazano bilsh nizh odin url arhivu ta archiveurl dovidka Vkazano bilsh nizh odin data arhivu ta archivedate dovidka Doody Dave 7 lyutogo 2002 Basics of Space Flight NASA JPL Arhiv originalu za 17 lipnya 2007 Procitovano 30 lipnya 2007 Anonymous 2007 The Planetary Society Arhiv originalu za 8 lyutogo 2006 Procitovano 26 lipnya 2007 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Vkazano bilsh nizh odin url arhivu ta archiveurl dovidka Vkazano bilsh nizh odin data arhivu ta archivedate dovidka Nedijsnij deadlink vidozminenij dovidka JAXA website press release Presreliz Japan Aerospace Exploration Agency 9 lipnya 2010 Arhiv originalu za 17 chervnya 2011 Procitovano 10 lipnya 2010 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite press release title Shablon Cite press release cite press release a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya Rahls Chuck 7 grudnya 2005 Interstellar Spaceflight Is It Possible Physorg com Arhiv originalu za 4 lipnya 2012 Procitovano 31 lipnya 2007 Zobel Edward A 2006 Summary of Introductory Momentum Equations Zona Land Arhiv originalu za 4 lipnya 2012 Procitovano 2 serpnya 2007 Benson Tom Guided Tours Beginner s Guide to Rockets NASA Arhiv originalu za 4 lipnya 2012 Procitovano 2 serpnya 2007 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Vkazano bilsh nizh odin url arhivu ta archiveurl dovidka Vkazano bilsh nizh odin data arhivu ta archivedate dovidka Choueiri Edgar Y A Critical History of Electric Propulsion The First 50 Years 1906 1956 Journal of Propulsion and Power journal 2004 Vol 20 no 2 16 June P 193 203 DOI 10 2514 1 9245 z dzherela 4 bereznya 2016 Procitovano 5 grudnya 2020 Drachlis Dave 24 zhovtnya 2002 NASA Arhiv originalu za 6 grudnya 2007 Procitovano 26 lipnya 2007 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite news title Shablon Cite news cite news a Vkazano bilsh nizh odin url arhivu ta archiveurl dovidka Vkazano bilsh nizh odin data arhivu ta archivedate dovidka King Hele Desmond Satellite orbits in an atmosphere Theory and application en 1987 ISBN 978 0 216 92252 5 Shen H Hall C D Satellite attitude control and power tracking with energy momentum wheels en journal 2001 Vol 43 no 1 16 June P 23 34 ISSN 0731 5090 DOI 10 2514 2 4705 John J Dykla1 Robert Cacioppo2 i Asim Gangopadhyaya1 Gravitational slingshot American Journal of Physics 2004 Vol 72 iss 5 16 June P 619 DOI 10 1119 1 1621032 Operation Plumbbob July 2003 Arhiv originalu za 4 lipnya 2012 Procitovano 31 lipnya 2006 Brownlee Robert R June 2002 Learning to Contain Underground Nuclear Explosions Arhiv originalu za 4 lipnya 2012 Procitovano 31 lipnya 2006 PDF Arhiv originalu PDF za 27 lyutogo 2009 Procitovano 27 lyutogo 2009 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Vkazano bilsh nizh odin url arhivu ta archiveurl dovidka Vkazano bilsh nizh odin data arhivu ta archivedate dovidka PosilannyaRossiya gotovit principialno novye dvigateli dlya kosmicheskih korablej 31 zhovtnya 2020 u Wayback Machine Vzglyad 14 maya 2020 ros Marc G Millis Assessing potential propulsion breakthroughs 12 listopada 2020 u Wayback Machine Ocinka gipotetichnih dviguniv Abstract NTRS NASA 2005 angl