ТКС, Транспортний корабель постачання (рос. Транспортный корабль снабжения) (Індекс 11Ф72) — радянський космічний корабель для доставки екіпажів та припасів на військові космічні станції «Алмаз». Космічний апарат призначався для пілотованого або автономного польоту з доставкою вантажу. Відбулось чотири безпілотні випробувальні польоти, через відмову від програми «Алмаз» не відбулось жодного пілотованого.
Опис | |
---|---|
Розробник Спускного апарату: | ОКБ-52 (НВО машинобудування) |
Розробник ФГБ: | Філія №1 НВО машинобудування, (КБ «Салют») |
Призначення: | Пілотований космічний корабель для постачання військових космічних станцій Алмаз |
Екіпаж: | 3 |
Розміри | |
Висота:: | 13,2 м |
Діаметр: | 4,15 м |
Об'єм: | 45,00 м³ |
Рушійна установка | |
Головний двигун (АТ+НДМГ): | 7840 Н |
Льотні характеристики | |
Автономний політ: | 7 днів |
Апогей: | 266 км |
Перигей: | 223 км |
Нахил орбіти: | 52° |
Зміна швидкості корабля: | 700 м / с |
ТКС в розрізі | |
У серпні 2009 року компанія Excalibur Almaz оголосила, що планує використовувати капсули спускного апарату від корабля ТКС з комерційною метою. Ці капсули будуть оснащені невеликим сервісним модулем — розробленим відповідно до його місії.
Історія створення
До розгортання проектувальних робіт з пілотованого ракетно-космічного комплексу (РКК) «Алмаз» в Радянському Союзі починалися льотні випробування корабля «Союз», а у ВПС США здійснювали широкомасштабні роботи зі створення військової станції з екіпажем із трьох осіб.
Розробку Спускного апарату і всього комплексу в цілому вело ОКБ-52 (НВО машинобудування) головного конструктора Володимира Челомея. Розробку ФГБ (Функціонально вантажний Блок) — Філія № 1 НПОмаш, що став пізніше КБ «Салют». Виготовленням ТКС займався московський завод ім. М. В. Хрунічева (Зіх). Транспортний корабель постачання (ТКС) був потірбен для доставки вантажів і екіпажу на орбітальну пілотовану станцію (ОПС) «Алмаз». Виконані раніше опрацювання варіантів використання для цього корабля «Союз» та його похідних показували, що така система могла забезпечити мінімальний вантажопотік лише на першій стадії льотно-конструкторських випробувань РКК «Алмаз».
До початку розробки ТКС конструктори не мали інформації про поведінку людини навіть у тритижневому польоті. Внаслідок цього при розробці ТКС багато рішень мали надлишковий, або «запасний», характер. ТКС мав виконувати свої завдання в повністю автоматичному режимі, навіть за наявності на борту екіпажу.
Конструкція ТКС
Головним розробником РКК «Алмаз» було ОКБ-52 в Реутові, відоме з 1966 року як (ЦКБМ). Крім загального керівництва роботами, воно розробляло станцію «Алмаз» (ОПС, виріб 11Ф71), капсули спуску інформації (КСІ, виріб 11Ф76) і спускний апарат корабля ТКС (ВА, виріб 11Ф74). Відповідальним виконавцем корабля ТКС (виріб 11Ф72), що відповідав також за ФГБ корабля, призначили Філію № 1 у Філях. Виробником усього комплексу планувався завод імені М. В. Хрунічева, на якому виготовлялися РН «Протон-К».
ТКС фактично складався з двох «готових виробів» — Спускного апарата ВА (рос. Возвращаемый аппарат) і Функціонально-вантажного блоку ФГБ (рос. Функционально-грузовой блок). Екіпаж — 3 особи. Згідно з проектом, корабель міг знаходитися в автономному польоті до 4 діб; зістикованим з ОПС — до 90 діб. Стартова маса ТКС при запуску становила 21,62 т, на орбіті — 17,57 т. Об'єм внутрішніх відсіків корабля — 49,88 м³. Довжина ТКС у стартовому положенні — 17,51 м, на орбіті — 13,2 м. Порівняно зі скромним «Союзом» — якісний і кількісний стрибок у параметрах і можливостях.
Маса корисного вантажу, включаючи ВА і необхідні матеріали, — до 12,6 т, маса вантажів для доставки на ОПС (до семи КСІ, запаси палива, необхідні матеріали для системи життєзабезпечення (СЖО) і спецматеріали), — близько 5,2 т. Місткість паливних відсіків — 3,822 т. Паливо (азотний тетраоксид і несиметричний диметилгідразин) розміщувалось у восьми циліндричних баках на зовнішній поверхні ФГБ. На зовнішній поверхні блоку також встановили основні агрегати рушійної установки (РУ), двигуни орієнтації і стабілізації, антени і датчики, радіатори системи терморегулювання і панелі сонячних батарей (СБ) — два «крила» по 17 м² і 6 м² на «кожусі», що закривав паливні баки. Загальна потужність енергоустановки становила 3,5 кВт.
Основною частиною корабля був функціонально-вантажний блок складної форми із зонами різного діаметра. Спереду, в зоні малого (2,9 м) діаметра на нього встановлювався спускний апарат, ззаду відсік мав розширення, утворене двома конічними проставками з максимальним діаметром 4,1 м. У хвостовій частині ТКС розташовувався активний стикувальний агрегат, який значно відрізнявся від аналогічного вузла «Союз 7K-T», він був пристосований для стикування об'єктів масою по 20 т; час стягування космічних апаратів і гасіння коливань від моменту м'якого стикування до жорсткого стягування становило 3-4 хв порівняно з 18-20 хв для комбінації «Союз»-ДОС.
У стартовій конфігурації ТКС, встановлений на вершині ракети-носія «Протон-К», разюче відрізнявся від «Союзу». У верхній частині першого вирізнявся довгий циліндричний пороховий двигун системи аварійного порятунку (САР). Нижче розташовувався ВА, встановлений на ФГБ. При виведенні передня і центральна (бічна) частини корабля захищалися скидуваним двостулковим обтічником діаметром 4,35 м.
Спускний апарат
ВА (рос. Возвращаемый аппарат) Спускний апарат комплексу «Алмаз» створювався на базі аналогічних розробок, здійснених ЦКБМ при створенні місячних кораблів ЛК та , з урахуванням результатів стендових випробувань малорозмірних моделей і з використанням доступної інформації про відпрацювання американських кораблів Джеміні і Аполлон.
У початковій концепції РКК «Алмаз» ВА (виріб 11Ф74) був невід'ємною частиною ОПС, і встановлювався в її передній частині. Ідея полягала в тому, щоб екіпаж починав працювати одразу після виведення станції на орбіту. На орбіті космонавти переходили б у відсіки станції через люк у теплозахисному екрані ВА. Після закінчення роботи ВА відстиковувався від ОПС і повертав на Землю екіпаж і матеріали. Крім того, він мав використовуватись для екстреного порятунку екіпажу з ОПС на усіх ділянках польоту — від запуску і виведення до роботи на орбіті.
Рішення вирізати перехідній люк у найбільш теплонавантаженому місці ВА викликало дуже гарячі суперечки, але генеральний конструктор РКК «Алмаз» В. М. Челомей наполягав на цьому.
Згодом від застосування ВА у складі ОПС відмовились і його передбачалось використовувати тільки у складі ТКС, для таких функцій:
- доставка на станцію і спуск з орбіти екіпажу і вантажів, що повертаються;
- автономний двовитковий політ орбітою в режимі очікування часу посадки і автономної орієнтації для видачі гальмівного імпульсу.
За первинними планами всередині апарату могли здійснювати політ три космонавти у скафандрах. Надалі передбачалося збільшити розміри ВА і екіпаж мав зрости до п'яти-шести осіб.
Особливості апарату:
- лобовий теплозахисний екран, який не відокремлювався і забезпечував багаторазові повторні спуски ВА з орбіти;
- висока аеродинамічна якість, що дозволяло зменшити термодинамічні навантаження на конструкцію апарату і екіпаж і здійснити керований спуск у визначену точку посадки при проходженні максимально можливої кількості обертів;
- забезпечення автономного польоту і спуску з орбіти, що давало можливість продовження роботи ТКС у складі РКК «Алмаз» після відокремлення ВА.
Виріб 11Ф74 складався з трьох основних блоків:
- ВА з кабіною екіпажу;
- порохова гальмівна рушійна установка (рос. тормозная двигательная установка, ТДУ) для сходу з орбіти;
- порохова аварійна рушійна установка (рос. аварийная двигательная установка, АДУ).
Параметри
Маса виробу на старті: | близько 7,3 т; |
Максимальна довжина: | 10,3 м; |
Максимальний діаметр: | 2,79 м; |
Маса апарату на орбіті (після скидання АДУ): | понад 4,8 т, при спуску з орбіти — близько 3,8 т; |
Житловий об'єм: | 3,5 м³; |
Максимальна маса корисного вантажу, що повертається, при запуску ТКС: | до 50 кг з екіпажем, 500 кг без екіпажу; |
Тривалість автономного польоту ВА по орбіті: | 3 години; |
Максимальна тривалість перебування екіпажу у ВА: | 31 година; |
Порятунок екіпажу при аварії ракети-носія мав здійснюватись відокремленням ВА за допомогою потужної АДУ, що складалась з основного і керуючого порохових двигунів. ТЗ на систему аварійного порятунку встановлювало жорсткі установки щодо її використання, зокрема на відведення від ракети-носія на старті або при втраті керування.
За конфігурацією ВА нагадував американську капсулу Джеміні і мав розміри подібні до командного модуля корабля Аполлон. Основний відсік ВА — кабіна екіпажу мав форму зрізаного конуса з напівсферичним днищем у широкій основі.
Прагнення проектантів досягти високих аеродинамічних властивостей призвело до вибору відповідної форми ВА, на відміну від сегменто-конічної («фароподібної») в кораблі «Союз», де обмеження накладав також максимально можливий внутрішній об'єм спускного апарата, при меншому граничному діаметрі днища.
У конструкції ВА переважали рішення, характерні для авіаційної промисловості. Гермооболонку утворювали вафельні панелі, скріплені автоматичним зварюванням з повним рентгенографічним контролем зварних з'єднань. Її випробували при тиску 1,9 атм, що більш ніж в 1,5 рази перевищував максимальний розрахунковий тиск, який мала витримати кабіна екіпажу. У процесі запуску ВА у виробництво переглянули численні технології зварювання, штампування і механообробки для можливості виконання технічного регламенту і ремонту.
При проектуванні усіх підсистем і блоків ВА розробники керувалися принципами допустимості одиничної відмови і методами управління надійності, властивими для пілотованих систем. Основною метою технологічного опрацювання ВА стала простота експлуатації та відновлення. Єдиний відступ від правил — гермокабіна. Її відмова (розгерметизація) вважалась неприпустимою (хоча екіпаж у скафандрах і міг продовжувати роботу після наддуву останніх). І все це попри те, що через оболонку гермокабіни проходять численні вузли введення трубопроводів, кабелів тощо, а також три люки (один — з ілюмінатором) і оптичне вікно системи ручної орієнтації.
Для підвищення надійності ілюмінатори мали по три кварцові скляні панелі з ущільненнями між ними і спеціальною системою розвантаження від надлишкового тиску. Простір між панелями заповнювався сухим азотом.
ВА мав 39 піротехнічних пристроїв 12 типів. Усі вони створювались за безосколковим принципом, з високою надійністю, відмовостійкістю, невеликою масою та високою швидкодією. Значне використання піротехніки також було відмінною рисою проекту ВА.
Система розгортання парашутів оснащувалася спеціальними пристроями, що запобігали заплутуванню строп і куполів.
Відмінною особливістю ВА був люк для переходу екіпажу з гермокабіни апарату у внутрішній відсік ФГБ. Люк діаметром близько 550 мм був влаштований у лобовому теплозахисному екрані-щиті. Кришка люка відкривалась всередину гермокабіни апарату. З відсіком ФГБ люк з'єднувався сильфонним переходом-лазом, який перерубався пірошнуром біля основи перед відділенням ВА. Згодом пірошнур замінили спеціальним механізмом з кульовими замками, що спрацьовують від дубльованих піропатронів. Люк мав виключно продуманий механізм замикання, не вимагав від екіпажу значних зусиль для відкривання і для герметизації апарату. Система ущільнень не давала високотемпературній плазмі потрапити у зазор люка.
Попри те, що люк був влаштований практично в найбільш теплонапруженому місці ВА, жодного випадку його прогорання за результатами наземних і льотних (зокрема трьох повторних орбітальних) випробувань не зареєстрували.
Основний теплозахист ВА складався з трьох основних елементів змінної товщини:
- донного напівсферичного сегмента (лобового екрану);
- сегмента у формі зрізаного конуса (бічний теплозахист);
- сегмента носового відсіку.
Краплеподібний наріст тефлону нижче центру донного сегменту забезпечував захист при піку нагрівання під час входження в атмосферу, що виникав при згорянні залишків перехідного тунелю екіпажу.
Підхід до проектування теплозахисту ВА комплексу «Алмаза» значно відрізнявся від використовуваного до цього розробниками в СРСР для СА кораблів «Восток» і «Союз» і у США для капсул , Джеміні і Аполлон, де застосовувалась абляційна система теплозахисту одноразового використання. Технічне завдання на комплекс «Алмаз» вимагало високої частоти польотів ВА, у зв'язку з чим обрали підхід, який дозволяв багаторазово використовувати основні системи апарата. Від якості виготовлення і нанесення теплозахисту на ВА багато в чому залежить безпека життя космонавтів, тому до нього висувались надзвичайно високі вимоги.
Функціонально вантажний блок
ФВБ (рос. ФГБ) складається з секцій різного діаметру.
Спереду, на зоні малого (2,9 м) діаметру на нього встановлювався спускний апарат, ззаду відсік мав розширення, утворене двома конічними проставками з максимальним діаметром 4,1 м. У хвостовій частині ТКС розташовувався активний стикувальний агрегат, спеціально пристосований для стикування об'єктів масою по 20 т. У передній частині блоку знаходяться два двигуни корекції (11Д442) тягою по 447 кгс.
Двигуни могли вмикатися до 100 разів; їх ресурс становить 2600 с. Для корабля настільки великої маси виявилося більш вигідним використовувати рухову установку з турбонасосного системою подачі, а не з витіснювальною як на «Союзі». Все паливо (АТ+НДМГ) розміщувалося в восьми циліндричних баках на зовнішній поверхні ФГБ. Там же встановлені основні агрегати рухової установки (ДУ), двигуни орієнтації та стабілізації, антени і датчики, радіатори системи терморегулювання.
Системи корабля
Система життєзабезпечення
Система життєзабезпечення екіпажу складалась з основних і дублюючих агрегатів, розташованих у навісному відсіку (забезпечували автономний політ ВА по орбіті, необхідний для вибору відповідної точки посадки), а також засобів вентиляції і постачання киснем скафандрів при спуску в атмосфері після відділення навісного відсіку. Електроживлення систем ВА здійснювалося від акумуляторних батарей.
Система терморегулювання ВА — комбінована. При польоті апарату у складі ТКС його тепловий баланс підтримувався активною газо-рідинною системою. Після відділення і перебування в автономному польоті терморегулювання здійснювалося пасивними елементами — багатошаровою теплоізоляцією та покриттями з певними оптичними властивостями. Найбільшого захисту потребували реактивна система управління з ємностями компонентів палива, які мали захищатись від замерзання, а також агрегати системи життєзабезпечення.
Система управління
Спочатку припускали, що всім кораблем (а при стикуванні з орбітальною станцією — і комплексом «Алмаз») керуватиме єдина система управління (СУ), встановлена у ВА. Після оцінки габаритно-масових параметрів СУ вирішили розділити її на дві автономні частини, завдяки чому функціонально-вантажний блок (ФГБ) і спускний апарат отримали різні СУ. ФГБ міг працювати самостійно, забезпечуючи виведення, політ на орбіті й підготовку умов для спуску ВА. Система управління ВА забезпечувала підготовку на орбіті до спуску і керування спуском в автономному режимі.
СУ корабля містила цифровий контур, що на той час було новаторствам. Однак розробники не наважились одразу переходити на «цифру», залишивши аналогові прилади, тому СУ вийшла «аналогово-цифровою» з різними режимами роботи при відповідальних операціях (наприклад, порятунок екіпажу). Для виконання пошуку та зближення ТКС оснащувався системою «Ігла-1Р» — варіантом тієї, що застосовувалася на ДОС «Салют».
Рушійна установка
Два двигуни корекції ТКС (, або 11Д442) з турбонасосною системою подачі компонентів палива розташовувались в передній частині блоку і мали трохи відхилені від горизонталі сопла, щоб витікаючі гази мінімально впливали на поверхню корабля. Тяга РРД — по 447 кгс; їх розробили в КБ хімічного машинобудування (колишнє ОКБ-2 А. М. Ісаєва). Двигуни могли вмикатися до 100 разів; їхній ресурс становив 2600 сек. ТКС мав достатній запас палива для багаторазового виконання усіх динамічних операцій, пов'язаних з автономним польотом, стикуванням і корекцією орбіти комплексу «Алмаз».
Двигуни управління орієнтацією ФГБ розташовувались у чотирьох групах, по дві з кожного кінця блоку. У кожній встановлювалося по п'ять РРД причалювання і стабілізації тягою по 40 кгс. У двох передніх групах стояло по вісім РРД точної стабілізації. Усі двигуни оснащувалися витискальною системою подачі компонентів палива і були розроблені також в ОКБ А. М. Ісаєва.
Теплозахисний екран
Система теплозахисту спускного апарата складалася з шарів кремнеземної тканини спеціального плетіння, просякнутих фенолформальдегідною смолою. При спуску з орбіти під дією теплових навантажень смола починає випаровуватися з об'ємно структурованої матриці; продукти її піролізу утворюють газоподібний шар-подушку, що захищає екран від обгорання і деформації. Фахівці ЦКБМ розробили конструкцію теплозахисту і технологічний процес її відновлення для повторного (до 10 разів) використання.
Крізь лобовий теплозахисний екран проходили чотири механічні вузли кріплення спускного апарату до суміжного відсіку, вузли кріплення навісного агрегату, а крізь бічний теплозахист — механізм введення ліній для електропостачання, охолодження, газопостачання та передачі даних. При розділенні відсіків ТКС окремі піромеханізми розрізали перехідний тунель, службові лінії і місця механічного кріплення, а пружинні штовхачі забезпечували початкову швидкість відходу ВА від ФГБ.
Під час автономного польоту на орбіті космонавти могли двічі спробувати «зайти на посадку». У розрахунковий момент починались процедури підготовки до спуску. Система управління розгортала спускний апарат днищем за напрямком вектора швидкості, вмикалась ТДУ і відбувався схід з орбіти, після чого бортова автоматика видавала команди на скидання навісних агрегатів перед входом у щільні шари атмосфери.
При русі в атмосфері з номінальним кутом атаки 18° аеродинамічна властивість спускного апарата на гіперзвуковій швидкості становила приблизно 0,25. Управління поздовжньою і поперечною («бічною») дальністю спуску досягалось зміною положення апарата в потоці за допомогою двигунів РСУ. Балістичний коефіцієнт змінювався від 472 кгс/м² до 647 кгс/м², що можна порівняти з 379 кгс/м² для командного відсіку Аполлона. Це дозволяло здійснювати спуск в атмосфері при перевантаженнях менше 3 одиниць. Однак, оскільки основне завдання СУ — вивести спускний апарат у потрібний район посадки, розмір і напрям підйомної сили не залишались постійними і перевантаження в деякі моменти спуску могло досягати 4 одиниць.
Система посадки
В останній фазі польоту спускного апарата на висоті 10 км і при динамічному тиску 900 кгс/м² відокремлювався головний обтічник та послідовне розкривались витяжний, гальмівний і основний трикупольний парашути, висувались антени, вкмикалась система радіопеленгу, світловий проблисковий маяк і відстрілювався пошуковий радіомаяк «Комар» (спускався окремо на своєму парашуті). Після розгортання трьох основних куполів загальною площею 1770 м² швидкість спуску ВА знижувалась до 6,5 м/с. Безпечна посадка була можлива і з двома куполами.
Перед приземленням вмикався твердопаливний ракетний двигун м'якої посадки тягою 2,5 тс, змонтований не у стропах парашутів, як у «Восхода», і не на днищі спускного апарата, як у «Союза», а ззовні верхньої частини кабіни екіпажу, під вертлюгами парашутної системи. Його сопла були спрямовані уздовж твірної конуса. Номінально він вмикався на висоті 1-5 м від землі й уповільнював швидкість спуску до 3 м/с. Момент запалювання визначав кінцеву швидкість перед посадкою і обчислювався з використанням сигналу гамма-променевого висотоміра «Кактус», який відсіював перешкоди від підстилаючої поверхні (крони дерев, глибокий пухкий сніг, лід, вода, шар опалого листя). У момент дотику землі амортизатори у кріслах поглинали залишковий удар. Можлива була і посадка на воду — при перевірках встановили, що Ва мав єдине стійке положення у воді — лобовим екраном донизу.
Точка посадки ВА після керованого спуску в атмосфері перебувала всередині еліпса розсіювання (великий радіус — 27 км, малий радіус — 13 км), розташування якого визначалося, найперше, умовами орієнтації перед спуском.
Якби автоматика не змогла б зорієнтувати апарат, то була резервна ручна система: екіпаж мав стабілізувати апарат, визначивши розташування горизонту за допомогою оптичного візира або інфрачервоного датчика, після чого спускний апарат орієнтувався за курсом вручну або з використанням іонного датчика потоку. Визначивши реперні точки, екіпаж запускав гіроскопи, які утримували орієнтацію апарата до вмикання ТДУ.
Якщо ВА втрачав стабілізацію після успішного вмикання гальмівного двигуна до входу в атмосферу, скиданням частини кожуха ТДУ апарат набував аеродинамічної конфігурації з єдиним стійким положенням на гіперзвукової швидкості — лобовим теплозахисним екраном вперед. Використовуючи цю особливість і природне аеродинамічне демпфування, спускний апарат правильно орієнтувався у верхніх шарах атмосфери до піку нагріву та динамічного тиску.
Якщо неможливо було зорієнтуватись по крену для керованого спуску, апарат закручувався навколо поздовжньої осі і переходив на балістичний спуск. Пікове перевантаження при цьому могло перевищити 8 одиниць.
Функціональність
Від початку концептуально ТКС будувався за іншими принципами, ніж корабель «Союз». Відповідно до технічного завдання (ТЗ) ТКС мав забезпечити виконання таких завдань:
- стикування корабля і станції на навколоземній орбіті висотою 250 км з нахилом 51°;
- доставку і повернення екіпажів ОПС;
- доставку вантажів та апаратури для виконання функціональних робіт на борту станції;
- доставку засобів забезпечення життєдіяльності екіпажів;
- підйом орбіти станції;
- орієнтацію і тривале (протягом 90 діб) управління польотом усього комплексу;
- забезпечення спуску з орбіти апарата, спускного апарата (ВА), що входив до складу ТКС.
Плановане перебування на орбіті
Після штатного виходу на орбіту екіпаж мав відкрити люк у днищі ВА і перейти через короткий циліндричний гофрований тунель сильфонного типу в основний простір ФГБ, де розміщувався «сухий» корисний вантаж, що доставлявся кораблем на станцію. З боків «зони малого діаметра» (2,9 м) розташовувались укладки з «сухими» вантажами. У зоні великого діаметра (4,1 м) мали розміщуватись капсули скидання інформації (КСІ). Для полегшення робіт з вантажами вздовж усієї довжини внутрішнього відсіку ФГБ встановили напрямні, якими космонавти за допомогою спеціальних захватів-транспортерів мали після стикування зі станцією передавати вантажі на ОПС.
При зближенні з ОПС «Алмаз», екіпаж у скафандрах мав розташовуватись у відкидних кріслах на посту управління у хвостовій частині ФГБ поруч зі стикувальним вузлом і візуально спостерігати за процесами крізь ілюмінатори. Таким чином, розробники обійшлися без складної системи перископів і телекамер, як на «Союзі», де прямий двосторонній контакт з ціллю був можливий не завжди. Після стикування екіпаж вирівнював тиск між апаратами, відкривав люк і переходив на борт станції.
У конструкції ТКС широко використовувалися технології, створені Філією № 1 при розробці РН «Протон-К», МБР УР-100 та інших виробів, що випускалися заводом імені М. В. Хрунічева, зокрема фрезеровані вафельні панелі і відсіки «стандартних» для заводу діаметрів.
Випробування
Випробування системи аварійного порятунку
З 1975 по 1979 роки з 51-го майданчика космодрому Байконур відбулось п'ять випробувань системи аварійного порятунку.
На стартовому столі розробки ЦКБЕМ, який раніше використовувався для запуску ракети Р-9А, монтувався імітатор верхньої части ФГБ, на якому встановлювався ВА зі штатними вузлами розділення, пірозамками, перехідним сильфонним тунелем, піроножами і пружинними штовхачами, які спрацьовували після команди «Аварія». Потім одночасно запускались двигуни порохової аварійної рушійної установки (рос. аварийная двигательная установка, АДУ) і порохової гальмівної установки (рос. тормозная двигательная установка, ТДУ) загальною тягою 86 тс.
ВА споряджались комплексом приладів, які вимірювали перевантаження у кріслах при вмиканні АДУ, при розкриванні парашута, переворотах, ударі об землю. Одночасно в екстремальних умовах відпрацьовувалась парашутно-реактивна система посадки — апарат піднімався над столом на 1,5 км і майже одразу після скидання АДУ спрацьовувала парашутна система.
Тричі випробувався «виріб 005» і двічі «виріб 007» (останній відрізнявся комплектацією, зокрема наявністю штатного люка, що дозволило виміряти акустичні навантаження у відсіку екіпажа. Усі випробування закінчились успішно.
Під час цих запусків випробувалась можливість спільної роботи ТДУ і АДУ при аварійній ситуації під час запуску. Це дозволило зменшити масу системи аварійного порятунку і надавало системі певної гнучкості, зокрема три режими тяги: ТДУ і АДУ; тільки АДУ; тільки ТДУ — в цьому випадку двигун вмикався на ділянках польоту після скидання АДУ. НВОмаш запатентував спільний режим роботи ТДУ і АДУ.
Льотні випробування
1974 року почались роботи зі створення системи 82ЛБ72 — офіційна назва означала: на 82-му носії («Протон») встановлено льотний блок, який імітує 72-й виріб (ТКС). Створили апарат, обводи і центровка якого імітували ТКС під обтічником. Корпус складався з двох частин, у верхній частині й усередині встановлювались штатні проставки з усіма засобами розділення. На останні закріплювались ВА — згори АДУ і ТДУ, усередині — тільки з ТДУ. В корпусі під верхнім ВА були «кишені» для заповнення баластним вантажем (спочатку — пісок, потім — чавунний шріт). Корпус без ВА називався 82ЛВІ, закінчення назви стало неофіційним позначенням «подвійних запусків».
- Перше вдале випробування апарата-аналога відбулось 15 грудня 1976 року коли ракета-носій УР500К(Протон) вивела на орбіту і . Після одного оберту ВА успішно приземлились.
- Другий запуск апарата-аналога відбувся 30 березня 1978 року, Після одного оберту ВА і успішно приземлились.
- Третій запуск апарата-аналога 5 січня 1979 року закінчився невдало внаслідок аварії ракети-носія. Система аварійного порятунку успішно повернула на Землю верхній ВА.
- Четвертий запуск апарата-аналога 23 травня 1979 року — і — відрізнявся від попередніх польотів тим, що верхній ВА здійснив два оберти на орбіті і увійшов в атмосферу через 90 хвилин після першого.
- Перший запуск повністю укомплектованого випробувального ТКС відбувся 17 липня 1977 року з космодрому Байконур ракетою-носієм «Протон-К». Космічний апарат «Космос-929» призначався для випробувань конструкції і систем. 17 серпня ВА успішно приземлився. Автономний політ ФГБ тривав до 3 лютого 1978 року.
- Другий ТКС запустили 25 квітня 1981 року як Космос-1267. 24 травня 1981 року від ТКС відокремився і приземлився ВА. 19 липня 1981 року апарат автоматично зістикувався зі станцією Салют-6. Для сумісності стикувальних агрегатів корабля і станції останній, шостий, основний екіпаж станції (Ковальонок і Савіних) до повернення на землю встановили у конусі переднього стикувального вузла станції спеціальний перехідник, який забезпечував стикування ТКС без закривання замків агрегату. ТКС і ДОС разом літали понад 400 діб, корабель коректував орбіту станції. 29 липня 1982 року ТКС видав гальмівний імпульс і увійшов разом зі станцією у щільні шари атмосфери.
- Третій ТКС запустили 2 березня 1983 року як Космос-1443. 10 березня корабель зістикувався зі станцією Салют-7. Стикувальні вузли обох космічних апаратів були уніфікованими, тому другий основний екіпаж станції — Ляхов і Алєксандров — зміг розвантажити ТКС і завантажити до ВА 350 кг вантажів. 14 серпня ТКС відстикувався від станції, а 23 серпня від нього відокремився і приземлився ВА з результатами досліджень. Політ ФГБ тривав до 19 вересня 1983 року.
- Четвертий ТКС під назвою Космос-1686 запустили 27 вересня 1985 року РН «Протон-R», який п'ять днів потому зістикувався зі станцією «Салют-7». Цей КА, що мав також позначення 11Ф72 №16501, був цікавим і етапним апаратом. Його називають останнім Транспортним кораблем постачання (ТКС), який так і не став новим апаратом для польотів людини в космос. Але частіше - першим модулем 77-й серії (ТКС-М), до якої належать і чотири модуля станції «Мир» («Квант-2», «Кристал», «Спектр» і «Природа»), а також перший елемент МКС - ФВБ «Заря».
Закриття програми ТКС
Незважаючи на позитивні результати ЛКВ, що показали високу надійність усіх систем корабля, програму ТКС закрили. Однією з причин була більша вартість виготовлення і запуску ТКС порівняно з «Союзом», але експлуатація станції «Салют-7» показала вигідність спільного використання ТКС (для виведення важких вантажів) і «Союз»/«Прогрес» (для запуску екіпажу і легких вантажів).
Розробка ТКС стала школою проектування і конструювання космічної техніки. За цією новою (щонайменше, для КБ «Салют») тематикою утворили відділи, яких до цього на підприємстві не було, — радистів, телевізійників, оптиків, і з'явилось багато спеціальних систем — управління, командна радіолінія тощо Завдяки програмі ТКС підприємство змогло досягти швидкого результату при створенні цільових модулів ОС «Мир» і МКС.
НПОмаш було відрізано від участі у пілотованих космічних програмах. Тут за проектами «Алмаз» і ТКС були створені надійні й універсальні засоби доставки на ОС вантажів та екіпажу і повернення останнього на Землю. Ретельне відпрацювання спускного апарату (ВА) підтвердила його повну готовність до польоту в пілотованому варіанті, а розроблена і застосована технологія відновлення теплозахисту забезпечила багаторазовість відсіку екіпажу.
Головна організація і «суміжники» змогли зберегти у працездатному стані кілька ВА, а також техдокументацію, технологічне оснащення та контрольно-перевірочну апаратуру для їх виробництва, відновлення і випробувань.
З багатьох причин ВА не був затребуваний у радянській пілотованій програмі. Цей факт, а також великий потенціал апарату в поєднанні з можливістю стикувати його з будь-яким житловим орбітальним об'єктом без значних змін конструкції ВА дозволив фахівцям НПОмаш у першій половині 1990-х років запропонувати його як малогабаритний автономний (або «напівавтономний») корабель-рятувальник — спочатку для станції «Мир», а потім і МКС. Цьому сприяли конструктивно-компонувальні особливості апарата — відсік екіпажу великого обсягу (три людини можуть працювати в скафандрах, двоє — евакуювати хворого або пораненого космонавта), наявність власних СУ і ТДУ і трьох люків.
Крім того, ще в розпал робіт за проектом ТКС розглядався п'яти-шестимісний варіант ВА, використовуваний спільно зі штатним ФГБ. Великий внутрішній обсяг такого апарату забезпечував зручність роботи екіпажу (космонавт у скафандрі міг стояти всередині нього). При необхідності можна було використовувати спускний апарат як шлюзовий відсік для виходу у відкритий космос.
Розрахунки показали можливість створення такого спускного апарата непринциповими удосконаленнями штатного тримісного апарата. При частковій або повній відмові від багаторазовості (використання відокремлюваного лобового теплозахисного екрану) можна було наростити стандартний відсік екіпажу «піддоном» в його нижній частині, в якому розміщувалися ще 2-3 космонавта у кріслах. Додаткова маса при цьому дорівнювала масі скидуваного екрану. Шестимісний апарат міг приземлятися на штатній ПРСП, а інші системи (зокрема додаткове електроживлення, життєзабезпечення і терморегулювання) знаходилися у заново спроектованому навісному агрегаті, що скидався перед включенням ТДУ та входом в атмосферу.
Для відпрацювання компонування такого оригінального рішення відсіку екіпажу на заводі ім. М. В. Хрунічева збудували його повномасштабний макет. За новим варіантом ВА роботи обмежилися ескізним проектом.
Проаналізувавши вимоги, які висуваються до засобів аварійного повернення екіпажу станцій «Мир» та МКС, фахівці НПОмаш запропонували три варіанти рятувального модуля (СПМ):
- З двох тримісних ВА і перехідного відсіку (); розрахований на евакуацію 4-6 осіб або термінове повернення (в одному зі спускних апаратів) 2-3 космонавтів. Маса модуля — 11,3 т. У випадку, якщо засобами аварійного повернення потрібно забезпечити екіпаж більше шести осіб, можна використовувати два СПМ такої конфігурації;
- з одного шестимісного ВА і ПВ; розрахований на евакуацію 4-6 осіб. Маса модуля — 7,9 т;
- З двох шестимісних ВА і ПВ; розрахований на евакуацію 8-12 осіб або термінове повернення 4-6 осіб. Маса модуля — 14,3 т.
Спроби відновлення програми
У всіх варіантах СПМ, що доставляються на станцію у вантажному відсіку шаттла, використовується уніфікований — єдиний відсік модуля розроблений заново. У внутрішньому обсязі СА і на зовнішній поверхні можна розмістити різні вантажі для доставки на станцію (наукову апаратуру, запаси палива, стиснутих газів, води, їжі тощо). ВА може використовуватись як автоматичний безпілотний засіб доставки вантажів з орбіти на Землю. Екіпаж може спостерігати за зовнішньою поверхнею станції і поверхнею Землі крізь оглядові ілюмінатори спускного апарата.
Для створення рятувального модуля передбачалося здійснити певний обсяг робіт щодо ВА: доукомплектувати його системами залежно від визначених завдань, перевірити усі бортові прилади і при необхідності замінити їх новими, спорядити порохові двигуни, виконати електричні й деякі контрольно-функціональні та механічні випробування.
Для забезпечення тривалого перебування ВА у складі станції і його контролю необхідно було узгодити параметри «електрики» і тепла, що подається зі станції в апарат.
Для перевірки життєздатності ідеї використання ВА для повернення екіпажу МКС, з 28 жовтня по 6 листопада 1996 року у Реутові працювали співробітники Хантсвіллського відділення компанії і фірм і . Американці в усьому погодилися з російськими партнерами, склали докладний звіт і згорнули співпрацю. Крім того, фірму McDonnell Douglas незабаром поглинула корпорація Boeing, яка стала одним з основних американських розробників МКС.
У грудні 1993 року на аукціоні космічних раритетів Sotheby's були представлені два цікаві лоти — спускний апарат супутника «Космос-1443» і проекту «Алмаз». Перший називався «Меркур» (Merkur). Американський бізнесмен Арт Дьюла (Art Dula) розповідав, що, коли у другій половині 1980-х він відвідав НПОмаш, йому показали кілька дивних конічних капсул, які стояли в цеху підприємства поряд зі станціями «Алмаз», порівнявши їх з американськими кораблями Меркурій. Через невдалий переклад за апаратом закріпилася назва Меркур. Обидва лоти було придбано і потім виставлено для загального огляду в Смітсоніанському національному авіаційно-космічному музеї у Вашингтоні.
Програми радянських ракетно-космічних систем без власних назв (Н-1, Л-3, ЛК, ТКС), зазвичай, закінчувалися невдало.
Спадок програми ТКС
Транспортний корабель модульний
У першому варіанті модулі дооснащення станції Салют-7 пропонувалося виконувати у вигляді послідовної зв'язки невеликого 11-ти тонного герметичного відсіку з обладнанням (власне модуля) і спеціального рухового блоку (буксира) приблизно такої ж маси. Буксир доставляв модуль до комплексу, забезпечував стикування, а потім відстиковувався і припиняв свій політ.
Перший модуль такого типу (транспортний корабель модульний експериментальний - ТКМ-Е) був розроблений в КБ "Салют" і з 1983 року створювався для станції "Салют-7". У ньому в якості буксира використовувався модернізований ТКС, що забезпечувало певну економію часу і коштів.
Конструктивно зв'язка являла собою науковий модуль дооснащення 37КЕ №010 (ЦМ-Е) - модуля Квант та функціонально вантажний блоком ФГБ (з рос. Функционально грузовой блок) 77КЕ "166-01. ФГБ не був розрахований на відвідування космонавтами. Він також не був обладнаним стикувальним вузлом - блок кріпився до модуля квант через проставку, а його відділення відбувалося шляхом розриву пірозамків.
Завершити роботи по інтеграції модуля дооснащення 37КЕ №010 (ЦМ-Е) - модуля Квант та функціонально вантажний блоком ФГБ до завершення експлуатації станції Салют-7 не встигли. Тому запускали таку зв'язку вже для станції Мир. Перед стартом з блоку демонтували 4 баки низького тиску, а баки високого тиску заправили на 60%. Після доставки модуля Квантдо станції Мир, ФГБ відділився і був затоплений в Тихому океані. Після відділення було звільнено другий стикуальний вузол модуля Квант.
Модулі станції Мир
Досвід отриманий під час запуску і стикування зв'язки модуль Квант] та функціонально вантажного блоку (ФГБ) дозволив КБ "Салют" розробити ряд спеціалізованих модулів дооснащення для станції Мир.
Модулі дооснащення станції Мир творено в КБ "Салют" на базі транспортного корабля постачання (ТКС):
Модулі Міжнародної космічної станції
Галерея
Корабель ТКС був космічним апаратом, який став також основою для модулів орбітальних станцій та бойової лазерної станції «Скіф».
- Радянський корабель ТКС для доставки вантажів та екіпажу
- Корабель ТКС в розрізі
- Космос-1686. модифікована версія корабля ТКС
-
- Космічний апарат Полюс в розрізі
- Квант-1 пристикований з ТКС
- Модуль Квант-2 в розрізі
- Модуль Кристал в розрізі
- Модуль Спектр в розрізі
- Модуль Природа в розрізі
- Модуль Заря під час місії шатла STS-88
-
Джерела
- . Архів оригіналу за 12 січня 2021.
- . Архів оригіналу за 18 січня 2021.
- . Архів оригіналу за 8 січня 2021.
- Транспортний корабель постачання [ 14 лютого 2011 у Wayback Machine.](рос.)
- «Інший корабель», Новини космонавтики, липень 2002 [ 12 жовтня 2011 у Wayback Machine.](рос.)
- «Інший корабель, продовження», Новини космонавтики, вересень 2002 [ 5 березня 2012 у Wayback Machine.](рос.)
- «Інший корабель, закінчення», Новини космонавтики, березень 2003 [ 16 квітня 2011 у Wayback Machine.](рос.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
TKS Transportnij korabel postachannya ros Transportnyj korabl snabzheniya Indeks 11F72 radyanskij kosmichnij korabel dlya dostavki ekipazhiv ta pripasiv na vijskovi kosmichni stanciyi Almaz Kosmichnij aparat priznachavsya dlya pilotovanogo abo avtonomnogo polotu z dostavkoyu vantazhu Vidbulos chotiri bezpilotni viprobuvalni poloti cherez vidmovu vid programi Almaz ne vidbulos zhodnogo pilotovanogo Transportnij korabel postachannya OpisRozrobnik Spusknogo aparatu OKB 52 NVO mashinobuduvannya Rozrobnik FGB Filiya 1 NVO mashinobuduvannya KB Salyut Priznachennya Pilotovanij kosmichnij korabel dlya postachannya vijskovih kosmichnih stancij AlmazEkipazh 3RozmiriVisota 13 2 mDiametr 4 15 mOb yem 45 00 m Rushijna ustanovkaGolovnij dvigun AT NDMG 7840 NLotni harakteristikiAvtonomnij polit 7 dnivApogej 266 kmPerigej 223 kmNahil orbiti 52 Zmina shvidkosti korablya 700 m sTKS v rozrizi U serpni 2009 roku kompaniya Excalibur Almaz ogolosila sho planuye vikoristovuvati kapsuli spusknogo aparatu vid korablya TKS z komercijnoyu metoyu Ci kapsuli budut osnasheni nevelikim servisnim modulem rozroblenim vidpovidno do jogo misiyi Istoriya stvorennyaDo rozgortannya proektuvalnih robit z pilotovanogo raketno kosmichnogo kompleksu RKK Almaz v Radyanskomu Soyuzi pochinalisya lotni viprobuvannya korablya Soyuz a u VPS SShA zdijsnyuvali shirokomasshtabni roboti zi stvorennya vijskovoyi stanciyi z ekipazhem iz troh osib Rozrobku Spusknogo aparatu i vsogo kompleksu v cilomu velo OKB 52 NVO mashinobuduvannya golovnogo konstruktora Volodimira Chelomeya Rozrobku FGB Funkcionalno vantazhnij Blok Filiya 1 NPOmash sho stav piznishe KB Salyut Vigotovlennyam TKS zajmavsya moskovskij zavod im M V Hrunicheva Zih Transportnij korabel postachannya TKS buv potirben dlya dostavki vantazhiv i ekipazhu na orbitalnu pilotovanu stanciyu OPS Almaz Vikonani ranishe opracyuvannya variantiv vikoristannya dlya cogo korablya Soyuz ta jogo pohidnih pokazuvali sho taka sistema mogla zabezpechiti minimalnij vantazhopotik lishe na pershij stadiyi lotno konstruktorskih viprobuvan RKK Almaz Do pochatku rozrobki TKS konstruktori ne mali informaciyi pro povedinku lyudini navit u tritizhnevomu poloti Vnaslidok cogo pri rozrobci TKS bagato rishen mali nadlishkovij abo zapasnij harakter TKS mav vikonuvati svoyi zavdannya v povnistyu avtomatichnomu rezhimi navit za nayavnosti na bortu ekipazhu Konstrukciya TKSGolovnim rozrobnikom RKK Almaz bulo OKB 52 v Reutovi vidome z 1966 roku yak CKBM Krim zagalnogo kerivnictva robotami vono rozroblyalo stanciyu Almaz OPS virib 11F71 kapsuli spusku informaciyi KSI virib 11F76 i spusknij aparat korablya TKS VA virib 11F74 Vidpovidalnim vikonavcem korablya TKS virib 11F72 sho vidpovidav takozh za FGB korablya priznachili Filiyu 1 u Filyah Virobnikom usogo kompleksu planuvavsya zavod imeni M V Hrunicheva na yakomu vigotovlyalisya RN Proton K TKS faktichno skladavsya z dvoh gotovih virobiv Spusknogo aparata VA ros Vozvrashaemyj apparat i Funkcionalno vantazhnogo bloku FGB ros Funkcionalno gruzovoj blok Ekipazh 3 osobi Zgidno z proektom korabel mig znahoditisya v avtonomnomu poloti do 4 dib zistikovanim z OPS do 90 dib Startova masa TKS pri zapusku stanovila 21 62 t na orbiti 17 57 t Ob yem vnutrishnih vidsikiv korablya 49 88 m Dovzhina TKS u startovomu polozhenni 17 51 m na orbiti 13 2 m Porivnyano zi skromnim Soyuzom yakisnij i kilkisnij stribok u parametrah i mozhlivostyah Funkcionalno vantazhnij blok FGB spusknij aparat SA ta sistemi spasinnya SAS Masa korisnogo vantazhu vklyuchayuchi VA i neobhidni materiali do 12 6 t masa vantazhiv dlya dostavki na OPS do semi KSI zapasi paliva neobhidni materiali dlya sistemi zhittyezabezpechennya SZhO i specmateriali blizko 5 2 t Mistkist palivnih vidsikiv 3 822 t Palivo azotnij tetraoksid i nesimetrichnij dimetilgidrazin rozmishuvalos u vosmi cilindrichnih bakah na zovnishnij poverhni FGB Na zovnishnij poverhni bloku takozh vstanovili osnovni agregati rushijnoyi ustanovki RU dviguni oriyentaciyi i stabilizaciyi anteni i datchiki radiatori sistemi termoregulyuvannya i paneli sonyachnih batarej SB dva krila po 17 m i 6 m na kozhusi sho zakrivav palivni baki Zagalna potuzhnist energoustanovki stanovila 3 5 kVt Osnovnoyu chastinoyu korablya buv funkcionalno vantazhnij blok skladnoyi formi iz zonami riznogo diametra Speredu v zoni malogo 2 9 m diametra na nogo vstanovlyuvavsya spusknij aparat zzadu vidsik mav rozshirennya utvorene dvoma konichnimi prostavkami z maksimalnim diametrom 4 1 m U hvostovij chastini TKS roztashovuvavsya aktivnij stikuvalnij agregat yakij znachno vidriznyavsya vid analogichnogo vuzla Soyuz 7K T vin buv pristosovanij dlya stikuvannya ob yektiv masoyu po 20 t chas styaguvannya kosmichnih aparativ i gasinnya kolivan vid momentu m yakogo stikuvannya do zhorstkogo styaguvannya stanovilo 3 4 hv porivnyano z 18 20 hv dlya kombinaciyi Soyuz DOS U startovij konfiguraciyi TKS vstanovlenij na vershini raketi nosiya Proton K razyuche vidriznyavsya vid Soyuzu U verhnij chastini pershogo viriznyavsya dovgij cilindrichnij porohovij dvigun sistemi avarijnogo poryatunku SAR Nizhche roztashovuvavsya VA vstanovlenij na FGB Pri vivedenni perednya i centralna bichna chastini korablya zahishalisya skiduvanim dvostulkovim obtichnikom diametrom 4 35 m Spusknij aparat VA ros Vozvrashaemyj apparat Spusknij aparat kompleksu Almaz stvoryuvavsya na bazi analogichnih rozrobok zdijsnenih CKBM pri stvorenni misyachnih korabliv LK ta z urahuvannyam rezultativ stendovih viprobuvan malorozmirnih modelej i z vikoristannyam dostupnoyi informaciyi pro vidpracyuvannya amerikanskih korabliv Dzhemini i Apollon U pochatkovij koncepciyi RKK Almaz VA virib 11F74 buv nevid yemnoyu chastinoyu OPS i vstanovlyuvavsya v yiyi perednij chastini Ideya polyagala v tomu shob ekipazh pochinav pracyuvati odrazu pislya vivedennya stanciyi na orbitu Na orbiti kosmonavti perehodili b u vidsiki stanciyi cherez lyuk u teplozahisnomu ekrani VA Pislya zakinchennya roboti VA vidstikovuvavsya vid OPS i povertav na Zemlyu ekipazh i materiali Krim togo vin mav vikoristovuvatis dlya ekstrenogo poryatunku ekipazhu z OPS na usih dilyankah polotu vid zapusku i vivedennya do roboti na orbiti Rishennya virizati perehidnij lyuk u najbilsh teplonavantazhenomu misci VA viklikalo duzhe garyachi superechki ale generalnij konstruktor RKK Almaz V M Chelomej napolyagav na comu Zgodom vid zastosuvannya VA u skladi OPS vidmovilis i jogo peredbachalos vikoristovuvati tilki u skladi TKS dlya takih funkcij dostavka na stanciyu i spusk z orbiti ekipazhu i vantazhiv sho povertayutsya avtonomnij dvovitkovij polit orbitoyu v rezhimi ochikuvannya chasu posadki i avtonomnoyi oriyentaciyi dlya vidachi galmivnogo impulsu Za pervinnimi planami vseredini aparatu mogli zdijsnyuvati polit tri kosmonavti u skafandrah Nadali peredbachalosya zbilshiti rozmiri VA i ekipazh mav zrosti do p yati shesti osib Osoblivosti aparatu lobovij teplozahisnij ekran yakij ne vidokremlyuvavsya i zabezpechuvav bagatorazovi povtorni spuski VA z orbiti visoka aerodinamichna yakist sho dozvolyalo zmenshiti termodinamichni navantazhennya na konstrukciyu aparatu i ekipazh i zdijsniti kerovanij spusk u viznachenu tochku posadki pri prohodzhenni maksimalno mozhlivoyi kilkosti obertiv zabezpechennya avtonomnogo polotu i spusku z orbiti sho davalo mozhlivist prodovzhennya roboti TKS u skladi RKK Almaz pislya vidokremlennya VA Spusknij aparat korablya TKS Virib 11F74 skladavsya z troh osnovnih blokiv VA z kabinoyu ekipazhu porohova galmivna rushijna ustanovka ros tormoznaya dvigatelnaya ustanovka TDU dlya shodu z orbiti porohova avarijna rushijna ustanovka ros avarijnaya dvigatelnaya ustanovka ADU Parametri Masa virobu na starti blizko 7 3 t Maksimalna dovzhina 10 3 m Maksimalnij diametr 2 79 m Masa aparatu na orbiti pislya skidannya ADU ponad 4 8 t pri spusku z orbiti blizko 3 8 t Zhitlovij ob yem 3 5 m Maksimalna masa korisnogo vantazhu sho povertayetsya pri zapusku TKS do 50 kg z ekipazhem 500 kg bez ekipazhu Trivalist avtonomnogo polotu VA po orbiti 3 godini Maksimalna trivalist perebuvannya ekipazhu u VA 31 godina Poryatunok ekipazhu pri avariyi raketi nosiya mav zdijsnyuvatis vidokremlennyam VA za dopomogoyu potuzhnoyi ADU sho skladalas z osnovnogo i keruyuchogo porohovih dviguniv TZ na sistemu avarijnogo poryatunku vstanovlyuvalo zhorstki ustanovki shodo yiyi vikoristannya zokrema na vidvedennya vid raketi nosiya na starti abo pri vtrati keruvannya Za konfiguraciyeyu VA nagaduvav amerikansku kapsulu Dzhemini i mav rozmiri podibni do komandnogo modulya korablya Apollon Osnovnij vidsik VA kabina ekipazhu mav formu zrizanogo konusa z napivsferichnim dnishem u shirokij osnovi Pragnennya proektantiv dosyagti visokih aerodinamichnih vlastivostej prizvelo do viboru vidpovidnoyi formi VA na vidminu vid segmento konichnoyi faropodibnoyi v korabli Soyuz de obmezhennya nakladav takozh maksimalno mozhlivij vnutrishnij ob yem spusknogo aparata pri menshomu granichnomu diametri dnisha U konstrukciyi VA perevazhali rishennya harakterni dlya aviacijnoyi promislovosti Germoobolonku utvoryuvali vafelni paneli skripleni avtomatichnim zvaryuvannyam z povnim rentgenografichnim kontrolem zvarnih z yednan Yiyi viprobuvali pri tisku 1 9 atm sho bilsh nizh v 1 5 razi perevishuvav maksimalnij rozrahunkovij tisk yakij mala vitrimati kabina ekipazhu U procesi zapusku VA u virobnictvo pereglyanuli chislenni tehnologiyi zvaryuvannya shtampuvannya i mehanoobrobki dlya mozhlivosti vikonannya tehnichnogo reglamentu i remontu Pri proektuvanni usih pidsistem i blokiv VA rozrobniki keruvalisya principami dopustimosti odinichnoyi vidmovi i metodami upravlinnya nadijnosti vlastivimi dlya pilotovanih sistem Osnovnoyu metoyu tehnologichnogo opracyuvannya VA stala prostota ekspluataciyi ta vidnovlennya Yedinij vidstup vid pravil germokabina Yiyi vidmova rozgermetizaciya vvazhalas nepripustimoyu hocha ekipazh u skafandrah i mig prodovzhuvati robotu pislya nadduvu ostannih I vse ce popri te sho cherez obolonku germokabini prohodyat chislenni vuzli vvedennya truboprovodiv kabeliv tosho a takozh tri lyuki odin z ilyuminatorom i optichne vikno sistemi ruchnoyi oriyentaciyi Dlya pidvishennya nadijnosti ilyuminatori mali po tri kvarcovi sklyani paneli z ushilnennyami mizh nimi i specialnoyu sistemoyu rozvantazhennya vid nadlishkovogo tisku Prostir mizh panelyami zapovnyuvavsya suhim azotom VA mav 39 pirotehnichnih pristroyiv 12 tipiv Usi voni stvoryuvalis za bezoskolkovim principom z visokoyu nadijnistyu vidmovostijkistyu nevelikoyu masoyu ta visokoyu shvidkodiyeyu Znachne vikoristannya pirotehniki takozh bulo vidminnoyu risoyu proektu VA Sistema rozgortannya parashutiv osnashuvalasya specialnimi pristroyami sho zapobigali zaplutuvannyu strop i kupoliv Vidminnoyu osoblivistyu VA buv lyuk dlya perehodu ekipazhu z germokabini aparatu u vnutrishnij vidsik FGB Lyuk diametrom blizko 550 mm buv vlashtovanij u lobovomu teplozahisnomu ekrani shiti Krishka lyuka vidkrivalas vseredinu germokabini aparatu Z vidsikom FGB lyuk z yednuvavsya silfonnim perehodom lazom yakij pererubavsya piroshnurom bilya osnovi pered viddilennyam VA Zgodom piroshnur zaminili specialnim mehanizmom z kulovimi zamkami sho spracovuyut vid dublovanih piropatroniv Lyuk mav viklyuchno produmanij mehanizm zamikannya ne vimagav vid ekipazhu znachnih zusil dlya vidkrivannya i dlya germetizaciyi aparatu Sistema ushilnen ne davala visokotemperaturnij plazmi potrapiti u zazor lyuka Popri te sho lyuk buv vlashtovanij praktichno v najbilsh teplonapruzhenomu misci VA zhodnogo vipadku jogo progorannya za rezultatami nazemnih i lotnih zokrema troh povtornih orbitalnih viprobuvan ne zareyestruvali Osnovnij teplozahist VA skladavsya z troh osnovnih elementiv zminnoyi tovshini Kapsuladonnogo napivsferichnogo segmenta lobovogo ekranu segmenta u formi zrizanogo konusa bichnij teplozahist segmenta nosovogo vidsiku Kraplepodibnij narist teflonu nizhche centru donnogo segmentu zabezpechuvav zahist pri piku nagrivannya pid chas vhodzhennya v atmosferu sho vinikav pri zgoryanni zalishkiv perehidnogo tunelyu ekipazhu Pidhid do proektuvannya teplozahistu VA kompleksu Almaza znachno vidriznyavsya vid vikoristovuvanogo do cogo rozrobnikami v SRSR dlya SA korabliv Vostok i Soyuz i u SShA dlya kapsul Dzhemini i Apollon de zastosovuvalas ablyacijna sistema teplozahistu odnorazovogo vikoristannya Tehnichne zavdannya na kompleks Almaz vimagalo visokoyi chastoti polotiv VA u zv yazku z chim obrali pidhid yakij dozvolyav bagatorazovo vikoristovuvati osnovni sistemi aparata Vid yakosti vigotovlennya i nanesennya teplozahistu na VA bagato v chomu zalezhit bezpeka zhittya kosmonavtiv tomu do nogo visuvalis nadzvichajno visoki vimogi Funkcionalno vantazhnij blok FVB ros FGB skladayetsya z sekcij riznogo diametru Speredu na zoni malogo 2 9 m diametru na nogo vstanovlyuvavsya spusknij aparat zzadu vidsik mav rozshirennya utvorene dvoma konichnimi prostavkami z maksimalnim diametrom 4 1 m U hvostovij chastini TKS roztashovuvavsya aktivnij stikuvalnij agregat specialno pristosovanij dlya stikuvannya ob yektiv masoyu po 20 t U perednij chastini bloku znahodyatsya dva dviguni korekciyi 11D442 tyagoyu po 447 kgs Dviguni mogli vmikatisya do 100 raziv yih resurs stanovit 2600 s Dlya korablya nastilki velikoyi masi viyavilosya bilsh vigidnim vikoristovuvati ruhovu ustanovku z turbonasosnogo sistemoyu podachi a ne z vitisnyuvalnoyu yak na Soyuzi Vse palivo AT NDMG rozmishuvalosya v vosmi cilindrichnih bakah na zovnishnij poverhni FGB Tam zhe vstanovleni osnovni agregati ruhovoyi ustanovki DU dviguni oriyentaciyi ta stabilizaciyi anteni i datchiki radiatori sistemi termoregulyuvannya Sistemi korablya Sistema zhittyezabezpechennya Sistema zhittyezabezpechennya ekipazhu skladalas z osnovnih i dublyuyuchih agregativ roztashovanih u navisnomu vidsiku zabezpechuvali avtonomnij polit VA po orbiti neobhidnij dlya viboru vidpovidnoyi tochki posadki a takozh zasobiv ventilyaciyi i postachannya kisnem skafandriv pri spusku v atmosferi pislya viddilennya navisnogo vidsiku Elektrozhivlennya sistem VA zdijsnyuvalosya vid akumulyatornih batarej Sistema termoregulyuvannya VA kombinovana Pri poloti aparatu u skladi TKS jogo teplovij balans pidtrimuvavsya aktivnoyu gazo ridinnoyu sistemoyu Pislya viddilennya i perebuvannya v avtonomnomu poloti termoregulyuvannya zdijsnyuvalosya pasivnimi elementami bagatosharovoyu teploizolyaciyeyu ta pokrittyami z pevnimi optichnimi vlastivostyami Najbilshogo zahistu potrebuvali reaktivna sistema upravlinnya z yemnostyami komponentiv paliva yaki mali zahishatis vid zamerzannya a takozh agregati sistemi zhittyezabezpechennya Sistema upravlinnya Spochatku pripuskali sho vsim korablem a pri stikuvanni z orbitalnoyu stanciyeyu i kompleksom Almaz keruvatime yedina sistema upravlinnya SU vstanovlena u VA Pislya ocinki gabaritno masovih parametriv SU virishili rozdiliti yiyi na dvi avtonomni chastini zavdyaki chomu funkcionalno vantazhnij blok FGB i spusknij aparat otrimali rizni SU FGB mig pracyuvati samostijno zabezpechuyuchi vivedennya polit na orbiti j pidgotovku umov dlya spusku VA Sistema upravlinnya VA zabezpechuvala pidgotovku na orbiti do spusku i keruvannya spuskom v avtonomnomu rezhimi SU korablya mistila cifrovij kontur sho na toj chas bulo novatorstvam Odnak rozrobniki ne navazhilis odrazu perehoditi na cifru zalishivshi analogovi priladi tomu SU vijshla analogovo cifrovoyu z riznimi rezhimami roboti pri vidpovidalnih operaciyah napriklad poryatunok ekipazhu Dlya vikonannya poshuku ta zblizhennya TKS osnashuvavsya sistemoyu Igla 1R variantom tiyeyi sho zastosovuvalasya na DOS Salyut Rushijna ustanovka Div takozh Rushijna ustanovka kosmichnogo aparata Dva dviguni korekciyi TKS abo 11D442 z turbonasosnoyu sistemoyu podachi komponentiv paliva roztashovuvalis v perednij chastini bloku i mali trohi vidhileni vid gorizontali sopla shob vitikayuchi gazi minimalno vplivali na poverhnyu korablya Tyaga RRD po 447 kgs yih rozrobili v KB himichnogo mashinobuduvannya kolishnye OKB 2 A M Isayeva Dviguni mogli vmikatisya do 100 raziv yihnij resurs stanoviv 2600 sek TKS mav dostatnij zapas paliva dlya bagatorazovogo vikonannya usih dinamichnih operacij pov yazanih z avtonomnim polotom stikuvannyam i korekciyeyu orbiti kompleksu Almaz Dviguni upravlinnya oriyentaciyeyu FGB roztashovuvalis u chotiroh grupah po dvi z kozhnogo kincya bloku U kozhnij vstanovlyuvalosya po p yat RRD prichalyuvannya i stabilizaciyi tyagoyu po 40 kgs U dvoh perednih grupah stoyalo po visim RRD tochnoyi stabilizaciyi Usi dviguni osnashuvalisya vitiskalnoyu sistemoyu podachi komponentiv paliva i buli rozrobleni takozh v OKB A M Isayeva Teplozahisnij ekran Sistema teplozahistu spusknogo aparata skladalasya z shariv kremnezemnoyi tkanini specialnogo pletinnya prosyaknutih fenolformaldegidnoyu smoloyu Pri spusku z orbiti pid diyeyu teplovih navantazhen smola pochinaye viparovuvatisya z ob yemno strukturovanoyi matrici produkti yiyi pirolizu utvoryuyut gazopodibnij shar podushku sho zahishaye ekran vid obgorannya i deformaciyi Fahivci CKBM rozrobili konstrukciyu teplozahistu i tehnologichnij proces yiyi vidnovlennya dlya povtornogo do 10 raziv vikoristannya Kriz lobovij teplozahisnij ekran prohodili chotiri mehanichni vuzli kriplennya spusknogo aparatu do sumizhnogo vidsiku vuzli kriplennya navisnogo agregatu a kriz bichnij teplozahist mehanizm vvedennya linij dlya elektropostachannya oholodzhennya gazopostachannya ta peredachi danih Pri rozdilenni vidsikiv TKS okremi piromehanizmi rozrizali perehidnij tunel sluzhbovi liniyi i miscya mehanichnogo kriplennya a pruzhinni shtovhachi zabezpechuvali pochatkovu shvidkist vidhodu VA vid FGB Pid chas avtonomnogo polotu na orbiti kosmonavti mogli dvichi sprobuvati zajti na posadku U rozrahunkovij moment pochinalis proceduri pidgotovki do spusku Sistema upravlinnya rozgortala spusknij aparat dnishem za napryamkom vektora shvidkosti vmikalas TDU i vidbuvavsya shid z orbiti pislya chogo bortova avtomatika vidavala komandi na skidannya navisnih agregativ pered vhodom u shilni shari atmosferi Pri rusi v atmosferi z nominalnim kutom ataki 18 aerodinamichna vlastivist spusknogo aparata na giperzvukovij shvidkosti stanovila priblizno 0 25 Upravlinnya pozdovzhnoyu i poperechnoyu bichnoyu dalnistyu spusku dosyagalos zminoyu polozhennya aparata v potoci za dopomogoyu dviguniv RSU Balistichnij koeficiyent zminyuvavsya vid 472 kgs m do 647 kgs m sho mozhna porivnyati z 379 kgs m dlya komandnogo vidsiku Apollona Ce dozvolyalo zdijsnyuvati spusk v atmosferi pri perevantazhennyah menshe 3 odinic Odnak oskilki osnovne zavdannya SU vivesti spusknij aparat u potribnij rajon posadki rozmir i napryam pidjomnoyi sili ne zalishalis postijnimi i perevantazhennya v deyaki momenti spusku moglo dosyagati 4 odinic Sistema posadki V ostannij fazi polotu spusknogo aparata na visoti 10 km i pri dinamichnomu tisku 900 kgs m vidokremlyuvavsya golovnij obtichnik ta poslidovne rozkrivalis vityazhnij galmivnij i osnovnij trikupolnij parashuti visuvalis anteni vkmikalas sistema radiopelengu svitlovij probliskovij mayak i vidstrilyuvavsya poshukovij radiomayak Komar spuskavsya okremo na svoyemu parashuti Pislya rozgortannya troh osnovnih kupoliv zagalnoyu plosheyu 1770 m shvidkist spusku VA znizhuvalas do 6 5 m s Bezpechna posadka bula mozhliva i z dvoma kupolami Pered prizemlennyam vmikavsya tverdopalivnij raketnij dvigun m yakoyi posadki tyagoyu 2 5 ts zmontovanij ne u stropah parashutiv yak u Voshoda i ne na dnishi spusknogo aparata yak u Soyuza a zzovni verhnoyi chastini kabini ekipazhu pid vertlyugami parashutnoyi sistemi Jogo sopla buli spryamovani uzdovzh tvirnoyi konusa Nominalno vin vmikavsya na visoti 1 5 m vid zemli j upovilnyuvav shvidkist spusku do 3 m s Moment zapalyuvannya viznachav kincevu shvidkist pered posadkoyu i obchislyuvavsya z vikoristannyam signalu gamma promenevogo visotomira Kaktus yakij vidsiyuvav pereshkodi vid pidstilayuchoyi poverhni kroni derev glibokij puhkij snig lid voda shar opalogo listya U moment dotiku zemli amortizatori u krislah poglinali zalishkovij udar Mozhliva bula i posadka na vodu pri perevirkah vstanovili sho Va mav yedine stijke polozhennya u vodi lobovim ekranom donizu Tochka posadki VA pislya kerovanogo spusku v atmosferi perebuvala vseredini elipsa rozsiyuvannya velikij radius 27 km malij radius 13 km roztashuvannya yakogo viznachalosya najpershe umovami oriyentaciyi pered spuskom Yakbi avtomatika ne zmogla b zoriyentuvati aparat to bula rezervna ruchna sistema ekipazh mav stabilizuvati aparat viznachivshi roztashuvannya gorizontu za dopomogoyu optichnogo vizira abo infrachervonogo datchika pislya chogo spusknij aparat oriyentuvavsya za kursom vruchnu abo z vikoristannyam ionnogo datchika potoku Viznachivshi reperni tochki ekipazh zapuskav giroskopi yaki utrimuvali oriyentaciyu aparata do vmikannya TDU Yaksho VA vtrachav stabilizaciyu pislya uspishnogo vmikannya galmivnogo dviguna do vhodu v atmosferu skidannyam chastini kozhuha TDU aparat nabuvav aerodinamichnoyi konfiguraciyi z yedinim stijkim polozhennyam na giperzvukovoyi shvidkosti lobovim teplozahisnim ekranom vpered Vikoristovuyuchi cyu osoblivist i prirodne aerodinamichne dempfuvannya spusknij aparat pravilno oriyentuvavsya u verhnih sharah atmosferi do piku nagrivu ta dinamichnogo tisku Yaksho nemozhlivo bulo zoriyentuvatis po krenu dlya kerovanogo spusku aparat zakruchuvavsya navkolo pozdovzhnoyi osi i perehodiv na balistichnij spusk Pikove perevantazhennya pri comu moglo perevishiti 8 odinic FunkcionalnistVid pochatku konceptualno TKS buduvavsya za inshimi principami nizh korabel Soyuz Vidpovidno do tehnichnogo zavdannya TZ TKS mav zabezpechiti vikonannya takih zavdan stikuvannya korablya i stanciyi na navkolozemnij orbiti visotoyu 250 km z nahilom 51 dostavku i povernennya ekipazhiv OPS dostavku vantazhiv ta aparaturi dlya vikonannya funkcionalnih robit na bortu stanciyi dostavku zasobiv zabezpechennya zhittyediyalnosti ekipazhiv pidjom orbiti stanciyi oriyentaciyu i trivale protyagom 90 dib upravlinnya polotom usogo kompleksu zabezpechennya spusku z orbiti aparata spusknogo aparata VA sho vhodiv do skladu TKS Planovane perebuvannya na orbitiPislya shtatnogo vihodu na orbitu ekipazh mav vidkriti lyuk u dnishi VA i perejti cherez korotkij cilindrichnij gofrovanij tunel silfonnogo tipu v osnovnij prostir FGB de rozmishuvavsya suhij korisnij vantazh sho dostavlyavsya korablem na stanciyu Z bokiv zoni malogo diametra 2 9 m roztashovuvalis ukladki z suhimi vantazhami U zoni velikogo diametra 4 1 m mali rozmishuvatis kapsuli skidannya informaciyi KSI Dlya polegshennya robit z vantazhami vzdovzh usiyeyi dovzhini vnutrishnogo vidsiku FGB vstanovili napryamni yakimi kosmonavti za dopomogoyu specialnih zahvativ transporteriv mali pislya stikuvannya zi stanciyeyu peredavati vantazhi na OPS Pri zblizhenni z OPS Almaz ekipazh u skafandrah mav roztashovuvatis u vidkidnih krislah na postu upravlinnya u hvostovij chastini FGB poruch zi stikuvalnim vuzlom i vizualno sposterigati za procesami kriz ilyuminatori Takim chinom rozrobniki obijshlisya bez skladnoyi sistemi periskopiv i telekamer yak na Soyuzi de pryamij dvostoronnij kontakt z cillyu buv mozhlivij ne zavzhdi Pislya stikuvannya ekipazh virivnyuvav tisk mizh aparatami vidkrivav lyuk i perehodiv na bort stanciyi U konstrukciyi TKS shiroko vikoristovuvalisya tehnologiyi stvoreni Filiyeyu 1 pri rozrobci RN Proton K MBR UR 100 ta inshih virobiv sho vipuskalisya zavodom imeni M V Hrunicheva zokrema frezerovani vafelni paneli i vidsiki standartnih dlya zavodu diametriv ViprobuvannyaViprobuvannya sistemi avarijnogo poryatunku Z 1975 po 1979 roki z 51 go majdanchika kosmodromu Bajkonur vidbulos p yat viprobuvan sistemi avarijnogo poryatunku Na startovomu stoli rozrobki CKBEM yakij ranishe vikoristovuvavsya dlya zapusku raketi R 9A montuvavsya imitator verhnoyi chasti FGB na yakomu vstanovlyuvavsya VA zi shtatnimi vuzlami rozdilennya pirozamkami perehidnim silfonnim tunelem pironozhami i pruzhinnimi shtovhachami yaki spracovuvali pislya komandi Avariya Potim odnochasno zapuskalis dviguni porohovoyi avarijnoyi rushijnoyi ustanovki ros avarijnaya dvigatelnaya ustanovka ADU i porohovoyi galmivnoyi ustanovki ros tormoznaya dvigatelnaya ustanovka TDU zagalnoyu tyagoyu 86 ts VA sporyadzhalis kompleksom priladiv yaki vimiryuvali perevantazhennya u krislah pri vmikanni ADU pri rozkrivanni parashuta perevorotah udari ob zemlyu Odnochasno v ekstremalnih umovah vidpracovuvalas parashutno reaktivna sistema posadki aparat pidnimavsya nad stolom na 1 5 km i majzhe odrazu pislya skidannya ADU spracovuvala parashutna sistema Trichi viprobuvavsya virib 005 i dvichi virib 007 ostannij vidriznyavsya komplektaciyeyu zokrema nayavnistyu shtatnogo lyuka sho dozvolilo vimiryati akustichni navantazhennya u vidsiku ekipazha Usi viprobuvannya zakinchilis uspishno Pid chas cih zapuskiv viprobuvalas mozhlivist spilnoyi roboti TDU i ADU pri avarijnij situaciyi pid chas zapusku Ce dozvolilo zmenshiti masu sistemi avarijnogo poryatunku i nadavalo sistemi pevnoyi gnuchkosti zokrema tri rezhimi tyagi TDU i ADU tilki ADU tilki TDU v comu vipadku dvigun vmikavsya na dilyankah polotu pislya skidannya ADU NVOmash zapatentuvav spilnij rezhim roboti TDU i ADU Lotni viprobuvannya 1974 roku pochalis roboti zi stvorennya sistemi 82LB72 oficijna nazva oznachala na 82 mu nosiyi Proton vstanovleno lotnij blok yakij imituye 72 j virib TKS Stvorili aparat obvodi i centrovka yakogo imituvali TKS pid obtichnikom Korpus skladavsya z dvoh chastin u verhnij chastini j useredini vstanovlyuvalis shtatni prostavki z usima zasobami rozdilennya Na ostanni zakriplyuvalis VA zgori ADU i TDU useredini tilki z TDU V korpusi pid verhnim VA buli kisheni dlya zapovnennya balastnim vantazhem spochatku pisok potim chavunnij shrit Korpus bez VA nazivavsya 82LVI zakinchennya nazvi stalo neoficijnim poznachennyam podvijnih zapuskiv Pershe vdale viprobuvannya aparata analoga vidbulos 15 grudnya 1976 roku koli raketa nosij UR500K Proton vivela na orbitu i Pislya odnogo obertu VA uspishno prizemlilis Drugij zapusk aparata analoga vidbuvsya 30 bereznya 1978 roku Pislya odnogo obertu VA i uspishno prizemlilis Tretij zapusk aparata analoga 5 sichnya 1979 roku zakinchivsya nevdalo vnaslidok avariyi raketi nosiya Sistema avarijnogo poryatunku uspishno povernula na Zemlyu verhnij VA Chetvertij zapusk aparata analoga 23 travnya 1979 roku i vidriznyavsya vid poperednih polotiv tim sho verhnij VA zdijsniv dva oberti na orbiti i uvijshov v atmosferu cherez 90 hvilin pislya pershogo Pershij zapusk povnistyu ukomplektovanogo viprobuvalnogo TKS vidbuvsya 17 lipnya 1977 roku z kosmodromu Bajkonur raketoyu nosiyem Proton K Kosmichnij aparat Kosmos 929 priznachavsya dlya viprobuvan konstrukciyi i sistem 17 serpnya VA uspishno prizemlivsya Avtonomnij polit FGB trivav do 3 lyutogo 1978 roku Drugij TKS zapustili 25 kvitnya 1981 roku yak Kosmos 1267 24 travnya 1981 roku vid TKS vidokremivsya i prizemlivsya VA 19 lipnya 1981 roku aparat avtomatichno zistikuvavsya zi stanciyeyu Salyut 6 Dlya sumisnosti stikuvalnih agregativ korablya i stanciyi ostannij shostij osnovnij ekipazh stanciyi Kovalonok i Savinih do povernennya na zemlyu vstanovili u konusi perednogo stikuvalnogo vuzla stanciyi specialnij perehidnik yakij zabezpechuvav stikuvannya TKS bez zakrivannya zamkiv agregatu TKS i DOS razom litali ponad 400 dib korabel korektuvav orbitu stanciyi 29 lipnya 1982 roku TKS vidav galmivnij impuls i uvijshov razom zi stanciyeyu u shilni shari atmosferi Tretij TKS zapustili 2 bereznya 1983 roku yak Kosmos 1443 10 bereznya korabel zistikuvavsya zi stanciyeyu Salyut 7 Stikuvalni vuzli oboh kosmichnih aparativ buli unifikovanimi tomu drugij osnovnij ekipazh stanciyi Lyahov i Alyeksandrov zmig rozvantazhiti TKS i zavantazhiti do VA 350 kg vantazhiv 14 serpnya TKS vidstikuvavsya vid stanciyi a 23 serpnya vid nogo vidokremivsya i prizemlivsya VA z rezultatami doslidzhen Polit FGB trivav do 19 veresnya 1983 roku Chetvertij TKS pid nazvoyu Kosmos 1686 zapustili 27 veresnya 1985 roku RN Proton R yakij p yat dniv potomu zistikuvavsya zi stanciyeyu Salyut 7 Cej KA sho mav takozh poznachennya 11F72 16501 buv cikavim i etapnim aparatom Jogo nazivayut ostannim Transportnim korablem postachannya TKS yakij tak i ne stav novim aparatom dlya polotiv lyudini v kosmos Ale chastishe pershim modulem 77 j seriyi TKS M do yakoyi nalezhat i chotiri modulya stanciyi Mir Kvant 2 Kristal Spektr i Priroda a takozh pershij element MKS FVB Zarya Zakrittya programi TKSNezvazhayuchi na pozitivni rezultati LKV sho pokazali visoku nadijnist usih sistem korablya programu TKS zakrili Odniyeyu z prichin bula bilsha vartist vigotovlennya i zapusku TKS porivnyano z Soyuzom ale ekspluataciya stanciyi Salyut 7 pokazala vigidnist spilnogo vikoristannya TKS dlya vivedennya vazhkih vantazhiv i Soyuz Progres dlya zapusku ekipazhu i legkih vantazhiv Rozrobka TKS stala shkoloyu proektuvannya i konstruyuvannya kosmichnoyi tehniki Za ciyeyu novoyu shonajmenshe dlya KB Salyut tematikoyu utvorili viddili yakih do cogo na pidpriyemstvi ne bulo radistiv televizijnikiv optikiv i z yavilos bagato specialnih sistem upravlinnya komandna radioliniya tosho Zavdyaki programi TKS pidpriyemstvo zmoglo dosyagti shvidkogo rezultatu pri stvorenni cilovih moduliv OS Mir i MKS NPOmash bulo vidrizano vid uchasti u pilotovanih kosmichnih programah Tut za proektami Almaz i TKS buli stvoreni nadijni j universalni zasobi dostavki na OS vantazhiv ta ekipazhu i povernennya ostannogo na Zemlyu Retelne vidpracyuvannya spusknogo aparatu VA pidtverdila jogo povnu gotovnist do polotu v pilotovanomu varianti a rozroblena i zastosovana tehnologiya vidnovlennya teplozahistu zabezpechila bagatorazovist vidsiku ekipazhu Golovna organizaciya i sumizhniki zmogli zberegti u pracezdatnomu stani kilka VA a takozh tehdokumentaciyu tehnologichne osnashennya ta kontrolno perevirochnu aparaturu dlya yih virobnictva vidnovlennya i viprobuvan Z bagatoh prichin VA ne buv zatrebuvanij u radyanskij pilotovanij programi Cej fakt a takozh velikij potencial aparatu v poyednanni z mozhlivistyu stikuvati jogo z bud yakim zhitlovim orbitalnim ob yektom bez znachnih zmin konstrukciyi VA dozvoliv fahivcyam NPOmash u pershij polovini 1990 h rokiv zaproponuvati jogo yak malogabaritnij avtonomnij abo napivavtonomnij korabel ryatuvalnik spochatku dlya stanciyi Mir a potim i MKS Comu spriyali konstruktivno komponuvalni osoblivosti aparata vidsik ekipazhu velikogo obsyagu tri lyudini mozhut pracyuvati v skafandrah dvoye evakuyuvati hvorogo abo poranenogo kosmonavta nayavnist vlasnih SU i TDU i troh lyukiv Krim togo she v rozpal robit za proektom TKS rozglyadavsya p yati shestimisnij variant VA vikoristovuvanij spilno zi shtatnim FGB Velikij vnutrishnij obsyag takogo aparatu zabezpechuvav zruchnist roboti ekipazhu kosmonavt u skafandri mig stoyati vseredini nogo Pri neobhidnosti mozhna bulo vikoristovuvati spusknij aparat yak shlyuzovij vidsik dlya vihodu u vidkritij kosmos Rozrahunki pokazali mozhlivist stvorennya takogo spusknogo aparata neprincipovimi udoskonalennyami shtatnogo trimisnogo aparata Pri chastkovij abo povnij vidmovi vid bagatorazovosti vikoristannya vidokremlyuvanogo lobovogo teplozahisnogo ekranu mozhna bulo narostiti standartnij vidsik ekipazhu piddonom v jogo nizhnij chastini v yakomu rozmishuvalisya she 2 3 kosmonavta u krislah Dodatkova masa pri comu dorivnyuvala masi skiduvanogo ekranu Shestimisnij aparat mig prizemlyatisya na shtatnij PRSP a inshi sistemi zokrema dodatkove elektrozhivlennya zhittyezabezpechennya i termoregulyuvannya znahodilisya u zanovo sproektovanomu navisnomu agregati sho skidavsya pered vklyuchennyam TDU ta vhodom v atmosferu Dlya vidpracyuvannya komponuvannya takogo originalnogo rishennya vidsiku ekipazhu na zavodi im M V Hrunicheva zbuduvali jogo povnomasshtabnij maket Za novim variantom VA roboti obmezhilisya eskiznim proektom Proanalizuvavshi vimogi yaki visuvayutsya do zasobiv avarijnogo povernennya ekipazhu stancij Mir ta MKS fahivci NPOmash zaproponuvali tri varianti ryatuvalnogo modulya SPM Z dvoh trimisnih VA i perehidnogo vidsiku rozrahovanij na evakuaciyu 4 6 osib abo terminove povernennya v odnomu zi spusknih aparativ 2 3 kosmonavtiv Masa modulya 11 3 t U vipadku yaksho zasobami avarijnogo povernennya potribno zabezpechiti ekipazh bilshe shesti osib mozhna vikoristovuvati dva SPM takoyi konfiguraciyi z odnogo shestimisnogo VA i PV rozrahovanij na evakuaciyu 4 6 osib Masa modulya 7 9 t Z dvoh shestimisnih VA i PV rozrahovanij na evakuaciyu 8 12 osib abo terminove povernennya 4 6 osib Masa modulya 14 3 t Sprobi vidnovlennya programiU vsih variantah SPM sho dostavlyayutsya na stanciyu u vantazhnomu vidsiku shattla vikoristovuyetsya unifikovanij yedinij vidsik modulya rozroblenij zanovo U vnutrishnomu obsyazi SA i na zovnishnij poverhni mozhna rozmistiti rizni vantazhi dlya dostavki na stanciyu naukovu aparaturu zapasi paliva stisnutih gaziv vodi yizhi tosho VA mozhe vikoristovuvatis yak avtomatichnij bezpilotnij zasib dostavki vantazhiv z orbiti na Zemlyu Ekipazh mozhe sposterigati za zovnishnoyu poverhneyu stanciyi i poverhneyu Zemli kriz oglyadovi ilyuminatori spusknogo aparata Dlya stvorennya ryatuvalnogo modulya peredbachalosya zdijsniti pevnij obsyag robit shodo VA doukomplektuvati jogo sistemami zalezhno vid viznachenih zavdan pereviriti usi bortovi priladi i pri neobhidnosti zaminiti yih novimi sporyaditi porohovi dviguni vikonati elektrichni j deyaki kontrolno funkcionalni ta mehanichni viprobuvannya Dlya zabezpechennya trivalogo perebuvannya VA u skladi stanciyi i jogo kontrolyu neobhidno bulo uzgoditi parametri elektriki i tepla sho podayetsya zi stanciyi v aparat Dlya perevirki zhittyezdatnosti ideyi vikoristannya VA dlya povernennya ekipazhu MKS z 28 zhovtnya po 6 listopada 1996 roku u Reutovi pracyuvali spivrobitniki Hantsvillskogo viddilennya kompaniyi i firm i Amerikanci v usomu pogodilisya z rosijskimi partnerami sklali dokladnij zvit i zgornuli spivpracyu Krim togo firmu McDonnell Douglas nezabarom poglinula korporaciya Boeing yaka stala odnim z osnovnih amerikanskih rozrobnikiv MKS U grudni 1993 roku na aukcioni kosmichnih raritetiv Sotheby s buli predstavleni dva cikavi loti spusknij aparat suputnika Kosmos 1443 i proektu Almaz Pershij nazivavsya Merkur Merkur Amerikanskij biznesmen Art Dyula Art Dula rozpovidav sho koli u drugij polovini 1980 h vin vidvidav NPOmash jomu pokazali kilka divnih konichnih kapsul yaki stoyali v cehu pidpriyemstva poryad zi stanciyami Almaz porivnyavshi yih z amerikanskimi korablyami Merkurij Cherez nevdalij pereklad za aparatom zakripilasya nazva Merkur Obidva loti bulo pridbano i potim vistavleno dlya zagalnogo oglyadu v Smitsonianskomu nacionalnomu aviacijno kosmichnomu muzeyi u Vashingtoni Programi radyanskih raketno kosmichnih sistem bez vlasnih nazv N 1 L 3 LK TKS zazvichaj zakinchuvalisya nevdalo Spadok programi TKSTransportnij korabel modulnij U pershomu varianti moduli doosnashennya stanciyi Salyut 7 proponuvalosya vikonuvati u viglyadi poslidovnoyi zv yazki nevelikogo 11 ti tonnogo germetichnogo vidsiku z obladnannyam vlasne modulya i specialnogo ruhovogo bloku buksira priblizno takoyi zh masi Buksir dostavlyav modul do kompleksu zabezpechuvav stikuvannya a potim vidstikovuvavsya i pripinyav svij polit Pershij modul takogo tipu transportnij korabel modulnij eksperimentalnij TKM E buv rozroblenij v KB Salyut i z 1983 roku stvoryuvavsya dlya stanciyi Salyut 7 U nomu v yakosti buksira vikoristovuvavsya modernizovanij TKS sho zabezpechuvalo pevnu ekonomiyu chasu i koshtiv Modul Kvant z TKM E Konstruktivno zv yazka yavlyala soboyu naukovij modul doosnashennya 37KE 010 CM E modulya Kvant ta funkcionalno vantazhnij blokom FGB z ros Funkcionalno gruzovoj blok 77KE 166 01 FGB ne buv rozrahovanij na vidviduvannya kosmonavtami Vin takozh ne buv obladnanim stikuvalnim vuzlom blok kripivsya do modulya kvant cherez prostavku a jogo viddilennya vidbuvalosya shlyahom rozrivu pirozamkiv Zavershiti roboti po integraciyi modulya doosnashennya 37KE 010 CM E modulya Kvant ta funkcionalno vantazhnij blokom FGB do zavershennya ekspluataciyi stanciyi Salyut 7 ne vstigli Tomu zapuskali taku zv yazku vzhe dlya stanciyi Mir Pered startom z bloku demontuvali 4 baki nizkogo tisku a baki visokogo tisku zapravili na 60 Pislya dostavki modulya Kvantdo stanciyi Mir FGB viddilivsya i buv zatoplenij v Tihomu okeani Pislya viddilennya bulo zvilneno drugij stikualnij vuzol modulya Kvant Moduli stanciyi Mir Dosvid otrimanij pid chas zapusku i stikuvannya zv yazki modul Kvant ta funkcionalno vantazhnogo bloku FGB dozvoliv KB Salyut rozrobiti ryad specializovanih moduliv doosnashennya dlya stanciyi Mir Moduli doosnashennya stanciyi Mir tvoreno v KB Salyut na bazi transportnogo korablya postachannya TKS Kvant 2 Kristal Spektr PrirodaModuli Mizhnarodnoyi kosmichnoyi stanciyi Nauka ZaryaGalereyaKorabel TKS buv kosmichnim aparatom yakij stav takozh osnovoyu dlya moduliv orbitalnih stancij ta bojovoyi lazernoyi stanciyi Skif Radyanskij korabel TKS dlya dostavki vantazhiv ta ekipazhu Korabel TKS v rozrizi Kosmos 1686 modifikovana versiya korablya TKS Kosmos 1686 i Salyut 7 Kosmichnij aparat Polyus v rozrizi Kvant 1 pristikovanij z TKS Modul Kvant 2 v rozrizi Modul Kristal v rozrizi Modul Spektr v rozrizi Modul Priroda v rozrizi Modul Zarya pid chas misiyi shatla STS 88 MLM stikuyetsya z MKSDzherela Arhiv originalu za 12 sichnya 2021 Arhiv originalu za 18 sichnya 2021 Arhiv originalu za 8 sichnya 2021 Transportnij korabel postachannya 14 lyutogo 2011 u Wayback Machine ros Inshij korabel Novini kosmonavtiki lipen 2002 12 zhovtnya 2011 u Wayback Machine ros Inshij korabel prodovzhennya Novini kosmonavtiki veresen 2002 5 bereznya 2012 u Wayback Machine ros Inshij korabel zakinchennya Novini kosmonavtiki berezen 2003 16 kvitnya 2011 u Wayback Machine ros