Ро́бот (від чеськ. robota) — автоматичний пристрій, що призначений для виконання виробничих та інших операцій, які зазвичай виконувала безпосередньо людина. Для опису автоматичних пристроїв дія яких не має зовнішньої схожості з діями людини, переважно вживають термін «автомат».
У більшості випадків сучасні роботи промислового призначення — це «руки», маніпулятори, закріплені на основі і призначені для виконання одноманітної роботи на зразок складання, переміщення та інше. До роботів також належать мобільні пристрої, що працюють у небезпечних для людини середовищах і керовані дистанційно, наприклад роботи, котрі працюють на великих водних глибинах, у космосі, пристрої військового призначення (ведення розвідки, розмінування, доправлення боєприпасів тощо) та інше, а також роботизовані іграшки.
Робот може втілюватися як керований системою керування електромеханічний, пневматичний, гідравлічний пристрій або їх поєднання, основне призначення якого — заміна людини на виробництві, небезпечних чи шкідливих середовищах, побуті тощо.
Робот може безпосередньо виконувати команди оператора, може працювати за заздалегідь складеною програмою або дотримуватись набору загальних вказівок з використанням технології штучного інтелекту. Ці завдання дозволяють полегшити або зовсім замінити людську працю на виробництві, в будівництві, при роботі з важкими вантажами, шкідливими матеріалами, а також в інших важких або небезпечних для людини умовах.
Окремий вид роботів — нанороботи. Це роботи, розміром зіставні з молекулою (менше 10 нм), що мають здатність руху, обробки і передавання інформації, виконання програм. Нанороботи, які спроможні до створення власних копій, тобто самовідтворення, називаються реплікаторами. Наноробототехніка перебуває на науково-технічній стадії розвитку з перспективою застосування у медицині, генній інженерії та інших галузях.
Визначення
Роботами можуть називатися як фізичні пристрої, так і комп'ютені програми, також звані ботами. Зазвичай до характеристик роботів зараховуються: керованість електронною програмою; обробка даних або фізичних подразників у електронному вигляді, що зумовлює певну реакцію робота; автономність; здатність до маніпуляцій фізичними об'єктами чи процесами; імітація діяльності людей або тварин; виконання певного завдання краще за людину (швидше, точніше, продуктивніше); виконання замість людини небажаної роботи.
Походження терміна
Прийнятий зараз у всьому світі термін був запропонований чеським письменником Карелом Чапеком та його братом Йозефом і вперше використаний у 1921 в п'єсі К.Чапека «Р.У.Р.» (чеськ. R.U.R.; скорочення від чеськ. Rossumovi univerzální roboti). Так він назвав штучних біологічних істот, які зовні нагадували людей та працювали замість людей.
Спочатку для означення такого типу технічних об'єктів було використане слово похідне від латинського «labor» (робота), але потім Карел Чапек прислухався до поради свого брата Йозефа й зупинився на похідній від чеського «robota». Чеською слово означало «важка, каторжна праця». Це цілком відповідало змістові п'єси, у якій роботи виконували замість людей усю найважчу або рутинну працю.
Упродовж декількох наступних років п'єсу поставили у більшості великих міст світу. Чапек отримав славу та статки, а слово «робот» увійшло до словників багатьох мов.
1928-го в першому виданні «Оксфордського словника англійської мови» при слові «робот» зазначалося, що його створив автор п'єси «Р. У. Р.» Карел Чапек. Той одразу спростував інформацію — вказав, що насправді творцем слова є його брат Йозеф.
Функціональна схема робота
Сенсори дозволяють роботу збирати інформацію про довкілля, щоб використати її для зміни своєї поведінки. Відеокамери дозволяють роботу оцінювати форму та колір об'єктів, а також визначати розмір і відстань до об'єктів. Мікрофони дозволяють роботам виявляти звуки. Завдяки датчикам, як-от кнопки, вбудовані в бампери, робот здатний визначити зіткнення з перешкодою. Деякі роботи оснащені термометрами та барометрами для визначення температури та тиску навколишнього середовища. Роботи, оснащені датчиками виявлення та визначення відстані (лідарами), використовують лазери для побудови тривимірних карт довкілля; їх можуть замінювати ехолокатори. Деякі роботи оснащені спеціалізованими датчиками, як-от акселерометри та магнітометри, які дозволяють роботам орієнтуватися відносно сили тяжіння та магнітного поля Землі. Хімічні аналізатори використовують там, де є потреба в визначенні складу речовин, виявленні шкідливих домішок.
Маніпулятори (ефектори) — це частини робота, якими він орудує об'єктами навколо і всередині себе. Знаряддя, вмонтовані до робота, як-от свердло, називаються кінцевими ефекторами. Ефектори відповідають призначенню робота. Наприклад, для переміщення дрібних предметів, робота раціонально оснастити захватом, а для маніпуляцій з великими — присоскою. Стаціонарні роботи мають платформу, до якої прикріплюються; вона може бути нерухомою чи змінювати положення залежно від завдання.
Для переміщення робота використовують колеса, гусениці, пропелери, котрі приводять в рух електродвигуни. Пневматику та гідравліку застосовують там, де роботові потрібна велика сила для виконання певного завдання. Гучномовці дозволяють деяким роботам спілкуватися з ними або видавати звукові сигнали. Найпростіший робот має вигляд руки з прикріпленим до неї інструментом. Складніші можуть наслідувати будову живих організмів, зокрема й людини.
Керівні системи визначають поведінку робота. Залежно від їхнього типу, роботи можуть бути попередньо запрограмованими чи автономними. Попередньо запрограмовані роботи нечутливі до змін у довкіллі, або реагують на них дуже обмежено. Такі роботи працюють належно лише тоді, коли всі можливі зміни в довкіллі передбачені їхньою програмою дій. Автономні ж роботи реагують на зміни в довкіллі в широких межах.
Найпростіша керівна система складається з датчика, який при дії на нього подразника, запускає відповідний маніпулятор. Складніші системи містять пристрій-посередник (подобу мозку), здатний забезпечувати різні реакції на той самий подразник, залежно від контексту. Людино-машинний інтерфейс робота призначений для того, щоб людина могла коригувати поведінку робота. Це може бути пульт, до якого робот під'єднаний дротами, або окремий пристрій чи програма, наприклад, планшет із бездротовим зв'язком.
Джерело живлення забезпечує діяльність всіх інших частин робота. Стаціонарні роботи зазвичай, живляться від електромережі, тоді як автономні отримують енергію від акумуляторів або сонячних батарей.
Системи безпеки захищають робота чи людей від небажаних дій. Наприклад, системи аварійної зупинки припиняють діяльність робота, якщо вона виходить за певні межі. Також робот може подати сигнал людині, якщо в його роботі сталося щось непередбачене. Промислові роботи оснащуються пристроями, що зупиняють робота, коли поруч є людина, щоб випадково не травмувати її.
Класифікації роботів
За середовищем, у якому діють роботи, вони поділяються на такі різновиди:
- Повітряні роботи, також знані як безпілотні літальні апарати (БПЛА) або дрони.
- Наземні або домашні роботи або безпілотні наземні транспортні засоби.
- Підводні роботи, або автономні підводні апарати.
- Полярні роботи, призначені для пересування крижаними та нерівними місцевостями.
- Роботи-доставники, призначені для переміщення матеріалів і припасів у розміченому робочому середовищі.
Роботів також можна розділити на дві групи за рухливістю: ті, які здатні пересуватися в своєму середовищі (дрони, роботизовані візки, зонди тощо), й ті, що жорстко в ньому закріплені (наприклад, роботизовані руки для зварювання металів).
За автономністю роботи бувають автономними та керованими. Автономні діють самостійно без спрямування з боку людини, тоді як керовані потребують зовнішніх команд у процесі виконання свого завдання.
Залежно від розміру, роботи поділяються на макророботів (роботів видимих розмірів), мікророботів (чиї розміри порівнянні з мікроорганізмами) і нанороботів (молекулярних і атомарних розмірів).
Історія
Технологічними попередниками роботів були автоматони — механічні пристрої, здатні зображати якусь людську дію. Автоматони створювалися для розваги і водночас демонстрували майстерність механіків. Переважно вони були рухомими ляльками. Так, автоматон, створений Аль-Джазарі в 1206 році, зображав чотирьох музикантів, які грали на різних інструментах. «Заводний молільник», створений Хуанело Турріано у 1560-х роках приводився в рух пружиною та зображав чоловіка, який молиться, ворушачи губами та руками.
У 1949 році британський нейрофізіолог і винахідник американського походження Вільям Грей Волтер створив пару роботів у формі черепах, що живилися від батареї та могли маневрувати навколо предметів, орієнтуючись на джерело світла.
Першим стаціонарним промисловим роботом був програмований Unimate, гідравлічна рука з електронним керуванням, яка могла повторювати довільні послідовності рухів. Цього робота винайшов у 1954 році американський інженер Джордж Девол, а розробила компанія Unimation Inc. 1959 року прототип Unimate був представлений на ливарному заводі корпорації General Motors у Трентоні, Нью-Джерсі. 1961 року Condec Corp. поставила Unimate на завод General Motors, де робот переміщував гарячі металеві частини автомобілів.
У 1954 Barrett Electronics Corporation представила роботизований навантажувач, який використовували на продуктовуму складі в Південній Кароліні. Роботи такого типу, названі AGV (Automatic Guided Vehicles) зазвичай рухаються вздовж дротів, прокладених по підлозі. У 1980-х роках AGV стали обладнувати мікропроцесорними контролерами, які дозволяли реалізувати складнішу поведінку. З 1990-х їх використовують на складах, орієнтуючись на світловідбивачі.
Наприкінці 1960-х і в 1970-і роки у Массачусетському технологічному інституті (MIT) і в Стенфордському університеті розробили досконаліших роботів з комп'ютерним керуванням і сенсорами-відеокамерами. Віктор Шейнман розробив роботизовану руку PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), яку з 1978 року використовували для складання автомобільних компонентів. PUMA неодноразово наслідували для створення промислових роботів різної спеціалізації. Того ж року японський дослідник автоматизації Хіроші Макіно сконструював SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — роботизовану руку, здатну одним плавним рухом схопити та перемістити маленький предмет. З 1990-х років малі роботизовані руки стали поширеним обладнанням в лабораторіях молекулярної біології, точно обробляючи масиви пробірок і піпетуючи складні послідовності реагентів.
Хоча перших промислових роботів використовували у США, більшого поширення вони набули в Японії. Перспектива старіння населення та, як наслідок, нестача робочої сили спонукали японських виробників експериментувати з передовою автоматизацією. До кінця 1980-х років Японія, а саме робототехнічні підрозділи Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group і Honda Motor Company, Ltd. стала світовим лідером у виробництві та використанні промислових роботів. Високі витрати на робочу силу в Європі також спонукали до впровадження роботів. 2001 року в Європейському Союзі кількість промислових роботів уперше перевищила їхню кількість в Японії.
Перші програми робототехнічного бачення стали розроблятися на початку 1970-х років, щоб зробити поведінку роботів адаптивнішою. В середині 1980-х у МІТ створювалися експериментальні комахоподібні роботи, на яких відпрацьовувалися різні способи уникнення перешкод при русі. Дослідження допомогли створити марсоходи, які могли долати короткі відстані на Марсі без контролю з боку людей.
Компанія SRI International у 1960-і розробила Shakey, першого автономного робота, що орієнтувався завдяки власним сенсорам. Потім у середині 1980-х Honda запустила програму гуманоїдної робототехніки. Вона розробила P3, який міг ходити, а також потискати руки. Кульмінацією роботи став ASIMO.
У 1980-х роках з'явилися іграшки з мікропроцесорним керуванням, які могли говорити або рухатися у відповідь на звуки чи світло. Досконаліші моделі 1990-х розпізнавали голоси та слова. 1999 року корпорація Sony представила робота-собаку AIBO, що міг бігати за кольоровими м'ячами та розпізнавати. 1993 року міжнародне співтовариство дослідників організувало довгострокову програму розробки роботів, здатних грати в футбол, щоб удосконалювати таким чином нові способи орієнтування роботів у просторі та взаємодії одних з одними. Перші ігри під назвою RoboCup відбулися в 1997 році в Нагої, Японія.
У 2000 році Синтія Брізіл сконструювала Kismet — роботизовану голову, що зображала різні емоції та змінювала їх у відповідь на тон голосу. Roomba виробництва iRobot став першим функціональним роботом широкого вжитку, цей робот-пилосос, продажі якого розпочалися в 2002 році, продавця в кількості понад 15 млн примірників. З 2003 роботи-візки Kiva почали використовувати на складах для доставки товарів покупцям. У 2005 DARPA випробувало перший робоавтомобіль, який проїхав 211 км по пустелі Мохаве.
Boston Dynamics у 2004 створила чотириного робота BigDog, здатного ходити по місцевості зі складним, брудним ландшафтом. А в 2013 вона розробила гуманоїдного робота Atlas, який міг ходити та виконувати сальто назад. Boston Dynamics також розробила чотириногого робота під назвою Spot, який може відновлювати рівновагу після ударів і падінь.
Військове застосування роботів розпочалося з 1972 року, коли було створено першого робота для розмінувань. Найбільше використовували розвідувальних та ударних повітряних роботів після Холодної війни. Станом на 2022 рік, понад 100 країн мали їх у своїх арміях.
В 2023 році, вперше в світі, людиноподібний робот Софія отримала громадянство Саудівської Аравії.
Сфери застосування
Масове виробництво
Промислові (індустріальні) роботи в останні десятиріччя майже повністю замінили людську працю в різноманітних галузях, особливо в технологічних процесах, де потрібна висока точність, швидкість та одноманітність, повторюваність операцій — в машинобудуванні та обробці матеріалів, у виробництві мікропроцесорів і навіть в таких технологіях як виробництво або складання паперово-картонної тари.
Роботизовані візки широко застосовуються великими компаніями для перевезень вантажів на складах.
Сільське господарство
Сільськогосподарський робот або агроробот — робот, якого використовують у сільськогосподарських цілях.
Основна область застосування роботів у сільському господарстві — процес вирощення та збирання врожаю. Фермери вже використовують роботизовані трактори та жатки. Експериментальні роботи автоматизують такі операції, як обрізка, проріджування, косіння, обприскування та видалення бур'янів, боротьба зі шкідниками та хворобами рослин.
Доволі широко роботи задіяні в сортуванні сільськогосподарської продукції.
Моніторинг
Роботи зручні для збирання інформації про умови довкілля, особливо в небезпечних або важкодоступних місцях, як-от узбережні води чи шахти.
Медицина
Застосування роботів у медицині включає допомогу в хірургічних операціях, догляді та спостереженні за хворими. Роботи виконують дрібні точні операції всередині тіла, де є ризик пошкодити судини, наприклад, у серці чи репродуктивних органах. Також роботи допомагають у реабілітації людям з обмеженою рухливістю, піднімаючи їх із ліжок і транспортуючи. Роботи здатні наглядати за психічним здоров'ям пацієнтів за допомогою відеокамер і мікрофонів.
Роботи в вигляді людини чи окремих частин тіла слугують для тренувань медиків.
Крім того роботів використовують для отримання отрут, що є складниками деяких ліків, із отруйних тварин, як-от скорпіонів.
Мікро- та нанороботи є перспективним засобом збору біологічного матеріалу, точної доставки ліків усередині організму та виконання хірургічних операцій з мінімальною шкодою для пацієнтів.
Побут
Побутовий робот — робот, призначений для допомоги людині в повсякденному житті. Більшість побутових роботів — це автономні пристрої для прибирання та нагляду за домівкою: роботи-прибиральники (робот-пилосос, робот для миття підлоги тощо), роботизовані газонокосарки, роботи для чищення басейнів, каналізаційних труб тощо, роботизовані камери спостереження.
До побутових роботів також зараховуються домашні роботи-іграшки та соціальні роботи чи «емоційні компаньйони», які замінюють співрозмовників.
Війна та правоохоронність
Поширеними роботами військового спрямування є дрони, які використовують для спостереження та цілевказування на полі бою. Військові безпілотники, які літають над районами війни та конфліктів, у ситуаціях захоплення заручників, а також у зонах стихійних лих і техногенних катастроф, здатні оцінювати рівень небезпеки та надавати солдатам і рятувальникам інформацію в реальному часі. Дрони також здобули широке використання як засоби доставки ракет для ураженя цілей на ворожій території. Зазвичай дрони доставляють ракети в напівавтоматичному режимі, а атака відбувається за командою.
Наземні колісні та гусеничні роботи, обладнані руками, допомагають у виявленні та знешкодженні вибухових пристроїв. Експериментальні роботи транспортують військове спорядження, евакуюють постраждалих людей, можуть бути озброєні для вогневої підтримки солдатів і поліції.
Роботів використовують також для імітації цілей під час тренувань з бойової стрільби.
Розваги
Розважальні роботи призначені сприяти проявам емоцій у людей. Це здебільшого роботи-іграшки, так, як робособака AIBO. Розважальних роботів можуть використосувати у змаганнях, наприклад, грати в футбол; реагувати на мову та жести; слугувати рухомими скульптурами персонажів масової культури; допомагати в розвагах, наприклад, подавати тенісні м'ячі; готувати та роздавати напої тощо. На роботів можуть монтуватися атракціони, освітлювальна техніка.
Освіта
Роботи мають застосування в освіті, щоб допомагати молодшим дітям навчитися сприймати емоції, розігрувати освітні сценарії, можуть виконувати за педагогів рутинні завдання. Помітне поширення роботи мають у STEM-освіті, заохочуючи дітей та підлітків вивчати предмети через практичні завдання, пов'язані з роботами: їх конструювання, програмування.
Відомі виробники роботів
Існують компанії, що спеціалізуються на виробництві роботів (серед найбільших — ). Роботів також розробляють та випускають деякі компанії, що працюють у галузі високих технологій: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, , , KUKA.
Проводяться виставки роботів, наприклад найбільша у світі iRex (англ. International robot exhibition; проводиться на початку листопада один раз на два роки в Токіо, Японія).
Етика використання роботів
Етика використання роботів або робоетика поєднує ідеї експертів у галузі робототехніки, штучного інтелекту, інформатики та інженерії з думками експертів у галузі філософії, права, психології та соціології, задля впевненості, що розробки та впровадження автоматизації не створюють етичної небезпеки для окремих людей і суспільства.
Айзек Азімов у оповіданні «Брехун!» 1941 року вперше описав три закони робототехніки, що, на його думки, мали б убезпечити людей від можливої шкоди з боку роботів:
- Робот не може нашкодити людині або через свою бездіяльність допустити, щоб людині було завдано шкоди;
- Робот мусить підкорятися наказам людини, коли ці накази не суперечать Першому закону;
- Робот повинен дбати про свою безпеку доти, поки це не суперечить Першому і Другому законам.
Див. також
- Робототехніка
- Автоматизація
- HRP-4C японський робот-модель
- 15907 Робот — астероїд, названий на честь роботів.
- Наноробот
- Андроїд
- Нанотехнології
- Людино-машинна взаємодія
- Мехатроніка
- Айзек Азімов
- Кібернетика
- Біоробот
Примітки
- Э.Дрекслер Машины созидания: грядущая эра нанотехнологии. Anchor Books, 1986. —
- Escott, Eban (5 липня 2017). Bots vs Robots: what's the difference? (with examples). Codebots (англ.). Процитовано 21 липня 2022.
- Robot Exhibition RoboNexus 2005, San Jose - Stereo Virtual Tour. www.virtuar.com. Процитовано 21 липня 2022.
- 13 Milestones in the History of Robotics. aventine.org (англ.). Процитовано 21 липня 2022.
- Владимир Парамонов Термину «робот» исполнилось 85 лет (рос.)
- Лєра Лауда Слово «робот» з'явилося 90 років тому на сайті «Gazeta.ua»
- Parts of a Robot. mind.ilstu.edu. Процитовано 21 липня 2022.
- Guide to Robot Parts & Components and How to Source Them. #HowToRobot (англ.). 14 лютого 2022. Процитовано 21 липня 2022.
- The Main Parts of a Robot. Sciencing (англ.). Процитовано 21 липня 2022.
- What is a mobile robot? Definition from WhatIs.com. IoT Agenda (англ.). Процитовано 22 липня 2022.
- Types of Robots and Industry Applications of Robotics Technology. Intel (англ.). Процитовано 21 липня 2022.
- Giri, Gautham; Maddahi, Yaser; Zareinia, Kourosh (5 листопада 2021). A Brief Review on Challenges in Design and Development of Nanorobots for Medical Applications. Applied Sciences (англ.). Т. 11, № 21. с. 10385. doi:10.3390/app112110385. ISSN 2076-3417. Процитовано 23 липня 2022.
{{}}
: Обслуговування CS1: Сторінки із непозначеним DOI з безкоштовним доступом () - Home - Microrobots and Nanorobots for Biotechnology. conferences.nature.com. Процитовано 23 липня 2022.
- . Science Node. Архів оригіналу за 21 липня 2022. Процитовано 21 липня 2022.
- robot - The future | Britannica. www.britannica.com (англ.). Процитовано 21 липня 2022.
- Four-legged Robot, 'Cheetah,' Sets New Speed Record. Reuters. 2012-03-06.
- Simon, Matt. Everything You Ever Wanted To Know About Robots. Wired (амер.). ISSN 1059-1028. Процитовано 21 липня 2022.
- Combat drones: We are in a new era of warfare - here's why. BBC News (брит.). 4 лютого 2022. Процитовано 23 липня 2022.
- . Архів оригіналу за 21 липня 2023. Процитовано 21 липня 2023.
- . web.archive.org. 14 вересня 2008. Архів оригіналу за 14 вересня 2008. Процитовано 21 липня 2022.
- . web.archive.org. 3 серпня 2008. Архів оригіналу за 3 серпня 2008. Процитовано 21 липня 2022.
- Roberts, Jonathan. Six ways robots are used today that you probably didn't know about. The Conversation (англ.). Процитовано 21 липня 2022.
- Top 5 Industries Utilizing Robotics. Ohio University (амер.). 14 березня 2018. Процитовано 21 липня 2022.
- iRobot Scooba. Floor washing robot. User manual [ 2012-07-16 у Wayback Machine.] (англ.)
- Павел Котов Роботизированная газонокосилка Bosch Indego на сайті «3Dnews» (рос.)
- iRobot Launches Verro Pool Cleaning Robots! (англ.)
- Lipski, Olivia; Institute, Good Housekeeping (6 квітня 2022). Yes, These Home Robots Can Actually Do Your Chores for You. Good Housekeeping (амер.). Процитовано 23 липня 2022.
- The next generation of home robots will be more capable — and perhaps more social. Washington Post (англ.). 10 листопада 2021. Процитовано 23 липня 2022.
- Military drones - the new air force. Drone Rush (амер.). 28 березня 2022. Процитовано 23 липня 2022.
- Allison, Peter Ray. What does a bomb disposal robot actually do?. www.bbc.com (англ.). Процитовано 23 липня 2022.
- Divers join NATO allies in bomb and mine disposal exercises. www.royalnavy.mod.uk (англ.). Процитовано 23 липня 2022.
- Wagner, Alan R. (2021). Robot-Guided Evacuation as a Paradigm for Human-Robot Interaction Research. Frontiers in Robotics and AI. Т. 8. doi:10.3389/frobt.2021.701938/full. ISSN 2296-9144. Процитовано 23 липня 2022.
{{}}
: Обслуговування CS1: Сторінки із непозначеним DOI з безкоштовним доступом () - Archive, View Author; Author, Email the; Twitter, Follow on; feed, Get author RSS (21 липня 2022). Robot dog equipped with submachine gun is 'dystopian' nightmare fodder. New York Post (амер.). Процитовано 23 липня 2022.
- Weaponized Robots? Military And Police Response Uses For Robots On The Rise. www.securityinformed.com. Процитовано 23 липня 2022.
- You are being redirected... www.analyticsinsight.net. Процитовано 21 липня 2022.
- Sabe, K. (2005). Development of entertainment robot and its future. Digest of Technical Papers. 2005 Symposium on VLSI Circuits, 2005. IEEE. с. 2—5. doi:10.1109/VLSIC.2005.1469320. ISBN . Процитовано 23 липня 2022.
- Hornyak, Tim (9 січня 2021). Entertainment robots the latest craze worldwide as the pandemic rages on. CNBC (англ.). Процитовано 23 липня 2022.
- Kavtaradze, Megi (15 січня 2022). Who Do You Play With? 4 Interesting Entertainment Robots. My Site (англ.). Процитовано 23 липня 2022.
- Entertainment industry automation. KUKA AG (en-DE) . Процитовано 23 липня 2022.
- 7 Examples of Robotics in Education to Know | Built In. builtin.com (англ.). Процитовано 3 травня 2023.
- What is Educational Robotics?. Ebotics (амер.). Процитовано 3 травня 2023.
- Screpanti, Laura; Miotti, Beatrice; Monteriù, Andrea (2021). Scaradozzi, David (ред.). Robotics in Education: A Smart and Innovative Approach to the Challenges of the 21st Century. Makers at School, Educational Robotics and Innovative Learning Environments (англ.). Springer International Publishing. с. 17—26. doi:10.1007/978-3-030-77040-2_3. ISBN . Процитовано 3 травня 2023.
- INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION
- Team | 09/09/2021, A3 Online Marketing. Robot Ethics: Where Values And Engineering Meet. Automate (англ.). Процитовано 24 липня 2022.
- База даних малих космічних тіл JPL: Робот (англ.) .
Джерела
- Робототехніка: підруч. для студ. вищ. навч. закл., що вивчають дисципліну «Робототехніка і мехатроніка» / В. І. Костюк, Г. О. Спину [та ін.]. — Київ: Вища школа, 1994. — 446, [1] с. —
- O.Yu. Sergiyenko, V.V. Tyrsa. 3D optical machine vision sensors with intelligent data management for robotic swarm navigation improvement, IEEE Sensors Journal 2021 (10), pp. 11262-11274
- Oleg Sergiyenko, Mikhail V. Ivanov, Vera V. Tyrsa, Vladimir M. Kartashov, Moises Rivas-Lopez and Daniel Hern'andez-Balbuena, Wendy Flores-Fuentes, Julio C{\'e}sar Rodr{\'i}guez-Qui{\~n}onez, Juan Iv{\'a}n Nieto-Hip{\'o}lito, Wilmar Hernandez and Andrei Tchernykh, Data transferring model determination in robotic group, journal={Robotics Auton. Syst.}, Elsevier, year={2016}, volume={83}, pages 251—260
- Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 384 с. —
- Юревич Е. И. Основы робототехники [Текст]: учеб. пособие для вузов по направл. подгот. дипломир. спец. 652000 «Мехатроника и робототехника» (спец. 210300 «Роботы и робототехн. системы»). — 2-е изд. — СПб. : БХВ-Петербург, 2005. — 401 с. —
- Developing and Applying Optoelectronics in Machine Vision/ O. Sergiyenko, J.C. Rodriguez-Quiñonez, IGI Global, 2016; 341p.
- Stereoscopic Vision Systems In Machine Vision, Models, And Applications (Book Chapter)/ Ramírez-Hernández, L.R., Rodríguez-Quiñonez, J.C., Castro-Toscano, M.J., Kolendovska, M., Murrieta-Rico, F.N.// Machine Vision And Navigation, 2019 Machine Vision and Navigation30 September 2019, Pages 241—265
- Lindner, L., Sergiyenko, O., Rivas-López, M., (…), Gurko, A., Kartashov, V.M. Machine vision system for UAV navigation; IEEE, 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC, 2016; pp. 1–6. DOI: 10.1109/ESARS-ITEC.2016.7841356
- Oleksandr Sotnikov, Vladimir Kartashov, Oleksandr Tymochko, Oleg Sergiyenko, Vera Tyrsa, Paolo Mercorelli, Wendy Flores-Fuentes. Methods for Ensuring the Accuracy of Radiometric and Optoelectronic Navigation Systems of Flying Robots in a Developed Infrastructure. Chapter 16// Machine Vision and Navigation; Springer, Cham. pp. 537–578. Editors: Sergiyenko, Oleg, Flores-Fuentes, Wendy, Mercorelli, Paolo. DOI: 10.1007/978-3-030-22587-2_16
- Ivanov, M., Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Hernandez, W.c, Rodriguez Quinonez, J.C.d, Katashov V., Kolendovska, M., Iryna, T. Effective informational entropy reduction in multi-robot systems based on real-time TVS. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2019-June,8781209, с. 1162—1167.
Додаткова література
Книги
- Серія книг Springer Tracts in Advanced Robotics (Springer Nature, 2005-2024+)
- Серія книг Intelligent Robotics and Autonomous Agents series (MIT, 1997-2023+)
- Серія книг Chapman & Hall/CRC Artificial Intelligence and Robotics Series (; 2017-2024+)
Журнали
- International Journal of Robotics Research (SAGE Publications)
- IEEE Transactions on Robotics (Інститут інженерів з електротехніки та електроніки, IEEE)
- Robotics and Autonomous Systems (Elsevier)
- Autonomous Robots (Springer Nature)
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier)
- Journal of Field Robotics ()
- IEEE Robotics and Automation Magazine (Інститут інженерів з електротехніки та електроніки, IEEE)
- Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (Springer Nature)
- IEEE Robotics and Automation Letters (Інститут інженерів з електротехніки та електроніки, IEEE)
- Science Robotics (сайт; AAAS)
- Advanced Robotics ()
- Advanced Intelligent Systems (сайт; Wiley-VCH)
Посилання
Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Роботи |
- Візуальне керування рухомим об'єктом (стаття)[недоступне посилання з липня 2019]
- Роботи, фантастика, ретрофутуризм
- Ірина Когут. РОБОТИ І РОБІТНИКИ: ХТО ПОВСТАНЕ ПЕРШИМ?
- Robotics Portal Портал з робототехніки. (англ.) (італ.)
- Дослідження
- International Foundation of Robotics Research (IFRR) (англ.)
- International Journal of Robotics Research (IJRR) (англ.)
- Robotics and Automation Society (RAS) на сайті IEEE (англ.)
- Robotics Division на сайті NASA (англ.)
- на сайті (англ.)
- Valkyrie: NASA's Superhero Robot (відеоролик на YouTube про робота «Валькірія») (англ.)
- Journal of Field Robotics[недоступне посилання з квітня 2019] (англ.)
- Навчання
- Robotics Certification на сайті Коледжу Джорджа Брауна (англ.)
- Field and Space Robotics на сайті Массачусетського технологічного інституту (англ.)
- Robotics Institute на сайті Університету Карнегі-Меллон (англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Ro bot vid chesk robota avtomatichnij pristrij sho priznachenij dlya vikonannya virobnichih ta inshih operacij yaki zazvichaj vikonuvala bezposeredno lyudina Dlya opisu avtomatichnih pristroyiv diya yakih ne maye zovnishnoyi shozhosti z diyami lyudini perevazhno vzhivayut termin avtomat Robot gumanoyid ASIMO virobnictva firmi Honda U bilshosti vipadkiv suchasni roboti promislovogo priznachennya ce ruki manipulyatori zakripleni na osnovi i priznacheni dlya vikonannya odnomanitnoyi roboti na zrazok skladannya peremishennya ta inshe Do robotiv takozh nalezhat mobilni pristroyi sho pracyuyut u nebezpechnih dlya lyudini seredovishah i kerovani distancijno napriklad roboti kotri pracyuyut na velikih vodnih glibinah u kosmosi pristroyi vijskovogo priznachennya vedennya rozvidki rozminuvannya dopravlennya boyepripasiv tosho ta inshe a takozh robotizovani igrashki Robot mozhe vtilyuvatisya yak kerovanij sistemoyu keruvannya elektromehanichnij pnevmatichnij gidravlichnij pristrij abo yih poyednannya osnovne priznachennya yakogo zamina lyudini na virobnictvi nebezpechnih chi shkidlivih seredovishah pobuti tosho Robot mozhe bezposeredno vikonuvati komandi operatora mozhe pracyuvati za zazdalegid skladenoyu programoyu abo dotrimuvatis naboru zagalnih vkazivok z vikoristannyam tehnologiyi shtuchnogo intelektu Ci zavdannya dozvolyayut polegshiti abo zovsim zaminiti lyudsku pracyu na virobnictvi v budivnictvi pri roboti z vazhkimi vantazhami shkidlivimi materialami a takozh v inshih vazhkih abo nebezpechnih dlya lyudini umovah Okremij vid robotiv nanoroboti Ce roboti rozmirom zistavni z molekuloyu menshe 10 nm sho mayut zdatnist ruhu obrobki i peredavannya informaciyi vikonannya program Nanoroboti yaki spromozhni do stvorennya vlasnih kopij tobto samovidtvorennya nazivayutsya replikatorami Nanorobototehnika perebuvaye na naukovo tehnichnij stadiyi rozvitku z perspektivoyu zastosuvannya u medicini gennij inzheneriyi ta inshih galuzyah ViznachennyaRobotami mozhut nazivatisya yak fizichni pristroyi tak i komp yuteni programi takozh zvani botami Zazvichaj do harakteristik robotiv zarahovuyutsya kerovanist elektronnoyu programoyu obrobka danih abo fizichnih podraznikiv u elektronnomu viglyadi sho zumovlyuye pevnu reakciyu robota avtonomnist zdatnist do manipulyacij fizichnimi ob yektami chi procesami imitaciya diyalnosti lyudej abo tvarin vikonannya pevnogo zavdannya krashe za lyudinu shvidshe tochnishe produktivnishe vikonannya zamist lyudini nebazhanoyi roboti Pohodzhennya terminaScena z vistavi K Chapeka R U R 1920 de prisutni tri roboti gumanoyidi Prijnyatij zaraz u vsomu sviti termin buv zaproponovanij cheskim pismennikom Karelom Chapekom ta jogo bratom Jozefom i vpershe vikoristanij u 1921 v p yesi K Chapeka R U R chesk R U R skorochennya vid chesk Rossumovi univerzalni roboti Tak vin nazvav shtuchnih biologichnih istot yaki zovni nagaduvali lyudej ta pracyuvali zamist lyudej Spochatku dlya oznachennya takogo tipu tehnichnih ob yektiv bulo vikoristane slovo pohidne vid latinskogo labor robota ale potim Karel Chapek prisluhavsya do poradi svogo brata Jozefa j zupinivsya na pohidnij vid cheskogo robota Cheskoyu slovo oznachalo vazhka katorzhna pracya Ce cilkom vidpovidalo zmistovi p yesi u yakij roboti vikonuvali zamist lyudej usyu najvazhchu abo rutinnu pracyu Uprodovzh dekilkoh nastupnih rokiv p yesu postavili u bilshosti velikih mist svitu Chapek otrimav slavu ta statki a slovo robot uvijshlo do slovnikiv bagatoh mov 1928 go v pershomu vidanni Oksfordskogo slovnika anglijskoyi movi pri slovi robot zaznachalosya sho jogo stvoriv avtor p yesi R U R Karel Chapek Toj odrazu sprostuvav informaciyu vkazav sho naspravdi tvorcem slova ye jogo brat Jozef Funkcionalna shema robotaRobot na gusenichnomu hodi Sensori dozvolyayut robotu zbirati informaciyu pro dovkillya shob vikoristati yiyi dlya zmini svoyeyi povedinki Videokameri dozvolyayut robotu ocinyuvati formu ta kolir ob yektiv a takozh viznachati rozmir i vidstan do ob yektiv Mikrofoni dozvolyayut robotam viyavlyati zvuki Zavdyaki datchikam yak ot knopki vbudovani v bamperi robot zdatnij viznachiti zitknennya z pereshkodoyu Deyaki roboti osnasheni termometrami ta barometrami dlya viznachennya temperaturi ta tisku navkolishnogo seredovisha Roboti osnasheni datchikami viyavlennya ta viznachennya vidstani lidarami vikoristovuyut lazeri dlya pobudovi trivimirnih kart dovkillya yih mozhut zaminyuvati eholokatori Deyaki roboti osnasheni specializovanimi datchikami yak ot akselerometri ta magnitometri yaki dozvolyayut robotam oriyentuvatisya vidnosno sili tyazhinnya ta magnitnogo polya Zemli Himichni analizatori vikoristovuyut tam de ye potreba v viznachenni skladu rechovin viyavlenni shkidlivih domishok Manipulyatori efektori ce chastini robota yakimi vin oruduye ob yektami navkolo i vseredini sebe Znaryaddya vmontovani do robota yak ot sverdlo nazivayutsya kincevimi efektorami Efektori vidpovidayut priznachennyu robota Napriklad dlya peremishennya dribnih predmetiv robota racionalno osnastiti zahvatom a dlya manipulyacij z velikimi prisoskoyu Stacionarni roboti mayut platformu do yakoyi prikriplyuyutsya vona mozhe buti neruhomoyu chi zminyuvati polozhennya zalezhno vid zavdannya Dlya peremishennya robota vikoristovuyut kolesa gusenici propeleri kotri privodyat v ruh elektrodviguni Pnevmatiku ta gidravliku zastosovuyut tam de robotovi potribna velika sila dlya vikonannya pevnogo zavdannya Guchnomovci dozvolyayut deyakim robotam spilkuvatisya z nimi abo vidavati zvukovi signali Najprostishij robot maye viglyad ruki z prikriplenim do neyi instrumentom Skladnishi mozhut nasliduvati budovu zhivih organizmiv zokrema j lyudini Kerivni sistemi viznachayut povedinku robota Zalezhno vid yihnogo tipu roboti mozhut buti poperedno zaprogramovanimi chi avtonomnimi Poperedno zaprogramovani roboti nechutlivi do zmin u dovkilli abo reaguyut na nih duzhe obmezheno Taki roboti pracyuyut nalezhno lishe todi koli vsi mozhlivi zmini v dovkilli peredbacheni yihnoyu programoyu dij Avtonomni zh roboti reaguyut na zmini v dovkilli v shirokih mezhah Najprostisha kerivna sistema skladayetsya z datchika yakij pri diyi na nogo podraznika zapuskaye vidpovidnij manipulyator Skladnishi sistemi mistyat pristrij poserednik podobu mozku zdatnij zabezpechuvati rizni reakciyi na toj samij podraznik zalezhno vid kontekstu Lyudino mashinnij interfejs robota priznachenij dlya togo shob lyudina mogla koriguvati povedinku robota Ce mozhe buti pult do yakogo robot pid yednanij drotami abo okremij pristrij chi programa napriklad planshet iz bezdrotovim zv yazkom Dzherelo zhivlennya zabezpechuye diyalnist vsih inshih chastin robota Stacionarni roboti zazvichaj zhivlyatsya vid elektromerezhi todi yak avtonomni otrimuyut energiyu vid akumulyatoriv abo sonyachnih batarej Sistemi bezpeki zahishayut robota chi lyudej vid nebazhanih dij Napriklad sistemi avarijnoyi zupinki pripinyayut diyalnist robota yaksho vona vihodit za pevni mezhi Takozh robot mozhe podati signal lyudini yaksho v jogo roboti stalosya shos neperedbachene Promislovi roboti osnashuyutsya pristroyami sho zupinyayut robota koli poruch ye lyudina shob vipadkovo ne travmuvati yiyi Klasifikaciyi robotivRobot pribiralnik Za seredovishem u yakomu diyut roboti voni podilyayutsya na taki riznovidi Povitryani roboti takozh znani yak bezpilotni litalni aparati BPLA abo droni Nazemni abo domashni roboti abo bezpilotni nazemni transportni zasobi Pidvodni roboti abo avtonomni pidvodni aparati Polyarni roboti priznacheni dlya peresuvannya krizhanimi ta nerivnimi miscevostyami Roboti dostavniki priznacheni dlya peremishennya materialiv i pripasiv u rozmichenomu robochomu seredovishi Robotiv takozh mozhna rozdiliti na dvi grupi za ruhlivistyu ti yaki zdatni peresuvatisya v svoyemu seredovishi droni robotizovani vizki zondi tosho j ti sho zhorstko v nomu zakripleni napriklad robotizovani ruki dlya zvaryuvannya metaliv Za avtonomnistyu roboti buvayut avtonomnimi ta kerovanimi Avtonomni diyut samostijno bez spryamuvannya z boku lyudini todi yak kerovani potrebuyut zovnishnih komand u procesi vikonannya svogo zavdannya Zalezhno vid rozmiru roboti podilyayutsya na makrorobotiv robotiv vidimih rozmiriv mikrorobotiv chiyi rozmiri porivnyanni z mikroorganizmami i nanorobotiv molekulyarnih i atomarnih rozmiriv IstoriyaPromislovij zvaryuvalnij robot Tehnologichnimi poperednikami robotiv buli avtomatoni mehanichni pristroyi zdatni zobrazhati yakus lyudsku diyu Avtomatoni stvoryuvalisya dlya rozvagi i vodnochas demonstruvali majsternist mehanikiv Perevazhno voni buli ruhomimi lyalkami Tak avtomaton stvorenij Al Dzhazari v 1206 roci zobrazhav chotiroh muzikantiv yaki grali na riznih instrumentah Zavodnij molilnik stvorenij Huanelo Turriano u 1560 h rokah privodivsya v ruh pruzhinoyu ta zobrazhav cholovika yakij molitsya vorushachi gubami ta rukami U 1949 roci britanskij nejrofiziolog i vinahidnik amerikanskogo pohodzhennya Vilyam Grej Volter stvoriv paru robotiv u formi cherepah sho zhivilisya vid batareyi ta mogli manevruvati navkolo predmetiv oriyentuyuchis na dzherelo svitla Pershim stacionarnim promislovim robotom buv programovanij Unimate gidravlichna ruka z elektronnim keruvannyam yaka mogla povtoryuvati dovilni poslidovnosti ruhiv Cogo robota vinajshov u 1954 roci amerikanskij inzhener Dzhordzh Devol a rozrobila kompaniya Unimation Inc 1959 roku prototip Unimate buv predstavlenij na livarnomu zavodi korporaciyi General Motors u Trentoni Nyu Dzhersi 1961 roku Condec Corp postavila Unimate na zavod General Motors de robot peremishuvav garyachi metalevi chastini avtomobiliv U 1954 Barrett Electronics Corporation predstavila robotizovanij navantazhuvach yakij vikoristovuvali na produktovumu skladi v Pivdennij Karolini Roboti takogo tipu nazvani AGV Automatic Guided Vehicles zazvichaj ruhayutsya vzdovzh drotiv prokladenih po pidlozi U 1980 h rokah AGV stali obladnuvati mikroprocesornimi kontrolerami yaki dozvolyali realizuvati skladnishu povedinku Z 1990 h yih vikoristovuyut na skladah oriyentuyuchis na svitlovidbivachi Naprikinci 1960 h i v 1970 i roki u Massachusetskomu tehnologichnomu instituti MIT i v Stenfordskomu universiteti rozrobili doskonalishih robotiv z komp yuternim keruvannyam i sensorami videokamerami Viktor Shejnman rozrobiv robotizovanu ruku PUMA Programmable Universal Machine for Assembly yaku z 1978 roku vikoristovuvali dlya skladannya avtomobilnih komponentiv PUMA neodnorazovo nasliduvali dlya stvorennya promislovih robotiv riznoyi specializaciyi Togo zh roku yaponskij doslidnik avtomatizaciyi Hiroshi Makino skonstruyuvav SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm robotizovanu ruku zdatnu odnim plavnim ruhom shopiti ta peremistiti malenkij predmet Z 1990 h rokiv mali robotizovani ruki stali poshirenim obladnannyam v laboratoriyah molekulyarnoyi biologiyi tochno obroblyayuchi masivi probirok i pipetuyuchi skladni poslidovnosti reagentiv Chotirinogij bojovij robot Cheetah Hocha pershih promislovih robotiv vikoristovuvali u SShA bilshogo poshirennya voni nabuli v Yaponiyi Perspektiva starinnya naselennya ta yak naslidok nestacha robochoyi sili sponukali yaponskih virobnikiv eksperimentuvati z peredovoyu avtomatizaciyeyu Do kincya 1980 h rokiv Yaponiya a same robototehnichni pidrozdili Fanuc Ltd Matsushita Electric Industrial Company Ltd Mitsubishi Group i Honda Motor Company Ltd stala svitovim liderom u virobnictvi ta vikoristanni promislovih robotiv Visoki vitrati na robochu silu v Yevropi takozh sponukali do vprovadzhennya robotiv 2001 roku v Yevropejskomu Soyuzi kilkist promislovih robotiv upershe perevishila yihnyu kilkist v Yaponiyi Pershi programi robototehnichnogo bachennya stali rozroblyatisya na pochatku 1970 h rokiv shob zrobiti povedinku robotiv adaptivnishoyu V seredini 1980 h u MIT stvoryuvalisya eksperimentalni komahopodibni roboti na yakih vidpracovuvalisya rizni sposobi uniknennya pereshkod pri rusi Doslidzhennya dopomogli stvoriti marsohodi yaki mogli dolati korotki vidstani na Marsi bez kontrolyu z boku lyudej Kompaniya SRI International u 1960 i rozrobila Shakey pershogo avtonomnogo robota sho oriyentuvavsya zavdyaki vlasnim sensoram Potim u seredini 1980 h Honda zapustila programu gumanoyidnoyi robototehniki Vona rozrobila P3 yakij mig hoditi a takozh potiskati ruki Kulminaciyeyu roboti stav ASIMO U 1980 h rokah z yavilisya igrashki z mikroprocesornim keruvannyam yaki mogli govoriti abo ruhatisya u vidpovid na zvuki chi svitlo Doskonalishi modeli 1990 h rozpiznavali golosi ta slova 1999 roku korporaciya Sony predstavila robota sobaku AIBO sho mig bigati za kolorovimi m yachami ta rozpiznavati 1993 roku mizhnarodne spivtovaristvo doslidnikiv organizuvalo dovgostrokovu programu rozrobki robotiv zdatnih grati v futbol shob udoskonalyuvati takim chinom novi sposobi oriyentuvannya robotiv u prostori ta vzayemodiyi odnih z odnimi Pershi igri pid nazvoyu RoboCup vidbulisya v 1997 roci v Nagoyi Yaponiya U 2000 roci Sintiya Brizil skonstruyuvala Kismet robotizovanu golovu sho zobrazhala rizni emociyi ta zminyuvala yih u vidpovid na ton golosu Roomba virobnictva iRobot stav pershim funkcionalnim robotom shirokogo vzhitku cej robot pilosos prodazhi yakogo rozpochalisya v 2002 roci prodavcya v kilkosti ponad 15 mln primirnikiv Z 2003 roboti vizki Kiva pochali vikoristovuvati na skladah dlya dostavki tovariv pokupcyam U 2005 DARPA viprobuvalo pershij roboavtomobil yakij proyihav 211 km po pusteli Mohave Boston Dynamics u 2004 stvorila chotirinogo robota BigDog zdatnogo hoditi po miscevosti zi skladnim brudnim landshaftom A v 2013 vona rozrobila gumanoyidnogo robota Atlas yakij mig hoditi ta vikonuvati salto nazad Boston Dynamics takozh rozrobila chotirinogogo robota pid nazvoyu Spot yakij mozhe vidnovlyuvati rivnovagu pislya udariv i padin Vijskove zastosuvannya robotiv rozpochalosya z 1972 roku koli bulo stvoreno pershogo robota dlya rozminuvan Najbilshe vikoristovuvali rozviduvalnih ta udarnih povitryanih robotiv pislya Holodnoyi vijni Stanom na 2022 rik ponad 100 krayin mali yih u svoyih armiyah V 2023 roci vpershe v sviti lyudinopodibnij robot Sofiya otrimala gromadyanstvo Saudivskoyi Araviyi Sferi zastosuvannyaMasove virobnictvo Dokladnishe Promislovij robot Promislovi industrialni roboti v ostanni desyatirichchya majzhe povnistyu zaminili lyudsku pracyu v riznomanitnih galuzyah osoblivo v tehnologichnih procesah de potribna visoka tochnist shvidkist ta odnomanitnist povtoryuvanist operacij v mashinobuduvanni ta obrobci materialiv u virobnictvi mikroprocesoriv i navit v takih tehnologiyah yak virobnictvo abo skladannya paperovo kartonnoyi tari Robotizovani vizki shiroko zastosovuyutsya velikimi kompaniyami dlya perevezen vantazhiv na skladah Silske gospodarstvo Silskogospodarskij robot abo agrorobot robot yakogo vikoristovuyut u silskogospodarskih cilyah Osnovna oblast zastosuvannya robotiv u silskomu gospodarstvi proces viroshennya ta zbirannya vrozhayu Fermeri vzhe vikoristovuyut robotizovani traktori ta zhatki Eksperimentalni roboti avtomatizuyut taki operaciyi yak obrizka proridzhuvannya kosinnya obpriskuvannya ta vidalennya bur yaniv borotba zi shkidnikami ta hvorobami roslin Dovoli shiroko roboti zadiyani v sortuvanni silskogospodarskoyi produkciyi Monitoring Roboti zruchni dlya zbirannya informaciyi pro umovi dovkillya osoblivo v nebezpechnih abo vazhkodostupnih miscyah yak ot uzberezhni vodi chi shahti Medicina Hirurgichnij robot daVinci Xi Zastosuvannya robotiv u medicini vklyuchaye dopomogu v hirurgichnih operaciyah doglyadi ta sposterezhenni za hvorimi Roboti vikonuyut dribni tochni operaciyi vseredini tila de ye rizik poshkoditi sudini napriklad u serci chi reproduktivnih organah Takozh roboti dopomagayut u reabilitaciyi lyudyam z obmezhenoyu ruhlivistyu pidnimayuchi yih iz lizhok i transportuyuchi Roboti zdatni naglyadati za psihichnim zdorov yam paciyentiv za dopomogoyu videokamer i mikrofoniv Roboti v viglyadi lyudini chi okremih chastin tila sluguyut dlya trenuvan medikiv Krim togo robotiv vikoristovuyut dlya otrimannya otrut sho ye skladnikami deyakih likiv iz otrujnih tvarin yak ot skorpioniv Mikro ta nanoroboti ye perspektivnim zasobom zboru biologichnogo materialu tochnoyi dostavki likiv useredini organizmu ta vikonannya hirurgichnih operacij z minimalnoyu shkodoyu dlya paciyentiv Pobut Robot pilosos Roomba na zaryadnij stanciyi Dokladnishe Pobutovij robot Pobutovij robot robot priznachenij dlya dopomogi lyudini v povsyakdennomu zhitti Bilshist pobutovih robotiv ce avtonomni pristroyi dlya pribirannya ta naglyadu za domivkoyu roboti pribiralniki robot pilosos robot dlya mittya pidlogi tosho robotizovani gazonokosarki roboti dlya chishennya basejniv kanalizacijnih trub tosho robotizovani kameri sposterezhennya Do pobutovih robotiv takozh zarahovuyutsya domashni roboti igrashki ta socialni roboti chi emocijni kompanjoni yaki zaminyuyut spivrozmovnikiv Robotizovana zbrojna platforma Milos Vijna ta pravoohoronnist Dokladnishe Bojovij robot Poshirenimi robotami vijskovogo spryamuvannya ye droni yaki vikoristovuyut dlya sposterezhennya ta cilevkazuvannya na poli boyu Vijskovi bezpilotniki yaki litayut nad rajonami vijni ta konfliktiv u situaciyah zahoplennya zaruchnikiv a takozh u zonah stihijnih lih i tehnogennih katastrof zdatni ocinyuvati riven nebezpeki ta nadavati soldatam i ryatuvalnikam informaciyu v realnomu chasi Droni takozh zdobuli shiroke vikoristannya yak zasobi dostavki raket dlya urazhenya cilej na vorozhij teritoriyi Zazvichaj droni dostavlyayut raketi v napivavtomatichnomu rezhimi a ataka vidbuvayetsya za komandoyu Nazemni kolisni ta gusenichni roboti obladnani rukami dopomagayut u viyavlenni ta zneshkodzhenni vibuhovih pristroyiv Eksperimentalni roboti transportuyut vijskove sporyadzhennya evakuyuyut postrazhdalih lyudej mozhut buti ozbroyeni dlya vognevoyi pidtrimki soldativ i policiyi Robotiv vikoristovuyut takozh dlya imitaciyi cilej pid chas trenuvan z bojovoyi strilbi Rozvagi Rozvazhalni roboti priznacheni spriyati proyavam emocij u lyudej Ce zdebilshogo roboti igrashki tak yak robosobaka AIBO Rozvazhalnih robotiv mozhut vikoristosuvati u zmagannyah napriklad grati v futbol reaguvati na movu ta zhesti sluguvati ruhomimi skulpturami personazhiv masovoyi kulturi dopomagati v rozvagah napriklad podavati tenisni m yachi gotuvati ta rozdavati napoyi tosho Na robotiv mozhut montuvatisya atrakcioni osvitlyuvalna tehnika Osvita Osvitni roboti zibrani z konstruktora RoboRobo Roboti mayut zastosuvannya v osviti shob dopomagati molodshim dityam navchitisya sprijmati emociyi rozigruvati osvitni scenariyi mozhut vikonuvati za pedagogiv rutinni zavdannya Pomitne poshirennya roboti mayut u STEM osviti zaohochuyuchi ditej ta pidlitkiv vivchati predmeti cherez praktichni zavdannya pov yazani z robotami yih konstruyuvannya programuvannya Vidomi virobniki robotivIsnuyut kompaniyi sho specializuyutsya na virobnictvi robotiv sered najbilshih Robotiv takozh rozroblyayut ta vipuskayut deyaki kompaniyi sho pracyuyut u galuzi visokih tehnologij ABB Honda Mitsubishi Sony KUKA Provodyatsya vistavki robotiv napriklad najbilsha u sviti iRex angl International robot exhibition provoditsya na pochatku listopada odin raz na dva roki v Tokio Yaponiya Etika vikoristannya robotivDokladnishe Roboetika Etika vikoristannya robotiv abo roboetika poyednuye ideyi ekspertiv u galuzi robototehniki shtuchnogo intelektu informatiki ta inzheneriyi z dumkami ekspertiv u galuzi filosofiyi prava psihologiyi ta sociologiyi zadlya vpevnenosti sho rozrobki ta vprovadzhennya avtomatizaciyi ne stvoryuyut etichnoyi nebezpeki dlya okremih lyudej i suspilstva Ajzek Azimov u opovidanni Brehun 1941 roku vpershe opisav tri zakoni robototehniki sho na jogo dumki mali b ubezpechiti lyudej vid mozhlivoyi shkodi z boku robotiv Robot ne mozhe nashkoditi lyudini abo cherez svoyu bezdiyalnist dopustiti shob lyudini bulo zavdano shkodi Robot musit pidkoryatisya nakazam lyudini koli ci nakazi ne superechat Pershomu zakonu Robot povinen dbati pro svoyu bezpeku doti poki ce ne superechit Pershomu i Drugomu zakonam Div takozhRobototehnika Avtomatizaciya HRP 4C yaponskij robot model 15907 Robot asteroyid nazvanij na chest robotiv Nanorobot Androyid Nanotehnologiyi Lyudino mashinna vzayemodiya Mehatronika Ajzek Azimov Kibernetika BiorobotPrimitkiE Dreksler Mashiny sozidaniya gryadushaya era nanotehnologii Anchor Books 1986 ISBN 0 385 19973 2 Escott Eban 5 lipnya 2017 Bots vs Robots what s the difference with examples Codebots angl Procitovano 21 lipnya 2022 Robot Exhibition RoboNexus 2005 San Jose Stereo Virtual Tour www virtuar com Procitovano 21 lipnya 2022 13 Milestones in the History of Robotics aventine org angl Procitovano 21 lipnya 2022 Vladimir Paramonov Terminu robot ispolnilos 85 let ros Lyera Lauda Slovo robot z yavilosya 90 rokiv tomu na sajti Gazeta ua Parts of a Robot mind ilstu edu Procitovano 21 lipnya 2022 Guide to Robot Parts amp Components and How to Source Them HowToRobot angl 14 lyutogo 2022 Procitovano 21 lipnya 2022 The Main Parts of a Robot Sciencing angl Procitovano 21 lipnya 2022 What is a mobile robot Definition from WhatIs com IoT Agenda angl Procitovano 22 lipnya 2022 Types of Robots and Industry Applications of Robotics Technology Intel angl Procitovano 21 lipnya 2022 Giri Gautham Maddahi Yaser Zareinia Kourosh 5 listopada 2021 A Brief Review on Challenges in Design and Development of Nanorobots for Medical Applications Applied Sciences angl T 11 21 s 10385 doi 10 3390 app112110385 ISSN 2076 3417 Procitovano 23 lipnya 2022 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite news title Shablon Cite news cite news a Obslugovuvannya CS1 Storinki iz nepoznachenim DOI z bezkoshtovnim dostupom posilannya Home Microrobots and Nanorobots for Biotechnology conferences nature com Procitovano 23 lipnya 2022 Science Node Arhiv originalu za 21 lipnya 2022 Procitovano 21 lipnya 2022 robot The future Britannica www britannica com angl Procitovano 21 lipnya 2022 Four legged Robot Cheetah Sets New Speed Record Reuters 2012 03 06 Simon Matt Everything You Ever Wanted To Know About Robots Wired amer ISSN 1059 1028 Procitovano 21 lipnya 2022 Combat drones We are in a new era of warfare here s why BBC News brit 4 lyutogo 2022 Procitovano 23 lipnya 2022 Arhiv originalu za 21 lipnya 2023 Procitovano 21 lipnya 2023 web archive org 14 veresnya 2008 Arhiv originalu za 14 veresnya 2008 Procitovano 21 lipnya 2022 web archive org 3 serpnya 2008 Arhiv originalu za 3 serpnya 2008 Procitovano 21 lipnya 2022 Roberts Jonathan Six ways robots are used today that you probably didn t know about The Conversation angl Procitovano 21 lipnya 2022 Top 5 Industries Utilizing Robotics Ohio University amer 14 bereznya 2018 Procitovano 21 lipnya 2022 iRobot Scooba Floor washing robot User manual 2012 07 16 u Wayback Machine angl Pavel Kotov Robotizirovannaya gazonokosilka Bosch Indego na sajti 3Dnews ros iRobot Launches Verro Pool Cleaning Robots angl Lipski Olivia Institute Good Housekeeping 6 kvitnya 2022 Yes These Home Robots Can Actually Do Your Chores for You Good Housekeeping amer Procitovano 23 lipnya 2022 The next generation of home robots will be more capable and perhaps more social Washington Post angl 10 listopada 2021 Procitovano 23 lipnya 2022 Military drones the new air force Drone Rush amer 28 bereznya 2022 Procitovano 23 lipnya 2022 Allison Peter Ray What does a bomb disposal robot actually do www bbc com angl Procitovano 23 lipnya 2022 Divers join NATO allies in bomb and mine disposal exercises www royalnavy mod uk angl Procitovano 23 lipnya 2022 Wagner Alan R 2021 Robot Guided Evacuation as a Paradigm for Human Robot Interaction Research Frontiers in Robotics and AI T 8 doi 10 3389 frobt 2021 701938 full ISSN 2296 9144 Procitovano 23 lipnya 2022 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite news title Shablon Cite news cite news a Obslugovuvannya CS1 Storinki iz nepoznachenim DOI z bezkoshtovnim dostupom posilannya Archive View Author Author Email the Twitter Follow on feed Get author RSS 21 lipnya 2022 Robot dog equipped with submachine gun is dystopian nightmare fodder New York Post amer Procitovano 23 lipnya 2022 Weaponized Robots Military And Police Response Uses For Robots On The Rise www securityinformed com Procitovano 23 lipnya 2022 You are being redirected www analyticsinsight net Procitovano 21 lipnya 2022 Sabe K 2005 Development of entertainment robot and its future Digest of Technical Papers 2005 Symposium on VLSI Circuits 2005 IEEE s 2 5 doi 10 1109 VLSIC 2005 1469320 ISBN 978 4 900784 01 7 Procitovano 23 lipnya 2022 Hornyak Tim 9 sichnya 2021 Entertainment robots the latest craze worldwide as the pandemic rages on CNBC angl Procitovano 23 lipnya 2022 Kavtaradze Megi 15 sichnya 2022 Who Do You Play With 4 Interesting Entertainment Robots My Site angl Procitovano 23 lipnya 2022 Entertainment industry automation KUKA AG en DE Procitovano 23 lipnya 2022 7 Examples of Robotics in Education to Know Built In builtin com angl Procitovano 3 travnya 2023 What is Educational Robotics Ebotics amer Procitovano 3 travnya 2023 Screpanti Laura Miotti Beatrice Monteriu Andrea 2021 Scaradozzi David red Robotics in Education A Smart and Innovative Approach to the Challenges of the 21st Century Makers at School Educational Robotics and Innovative Learning Environments angl Springer International Publishing s 17 26 doi 10 1007 978 3 030 77040 2 3 ISBN 978 3 030 77040 2 Procitovano 3 travnya 2023 INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION Team 09 09 2021 A3 Online Marketing Robot Ethics Where Values And Engineering Meet Automate angl Procitovano 24 lipnya 2022 Baza danih malih kosmichnih til JPL Robot angl DzherelaRobototehnika pidruch dlya stud vish navch zakl sho vivchayut disciplinu Robototehnika i mehatronika V I Kostyuk G O Spinu ta in Kiyiv Visha shkola 1994 446 1 s ISBN 5 11 004067 2 O Yu Sergiyenko V V Tyrsa 3D optical machine vision sensors with intelligent data management for robotic swarm navigation improvement IEEE Sensors Journal 2021 10 pp 11262 11274 Oleg Sergiyenko Mikhail V Ivanov Vera V Tyrsa Vladimir M Kartashov Moises Rivas Lopez and Daniel Hern andez Balbuena Wendy Flores Fuentes Julio C e sar Rodr i guez Qui n onez Juan Iv a n Nieto Hip o lito Wilmar Hernandez and Andrei Tchernykh Data transferring model determination in robotic group journal Robotics Auton Syst Elsevier year 2016 volume 83 pages 251 260 Vorotnikov S A Informacionnye ustrojstva robototehnicheskih sistem uchebnoe posobie M Izd vo MGTU im N E Baumana 2005 384 s ISBN 5 7038 2207 6 Yurevich E I Osnovy robototehniki Tekst ucheb posobie dlya vuzov po napravl podgot diplomir spec 652000 Mehatronika i robototehnika spec 210300 Roboty i robototehn sistemy 2 e izd SPb BHV Peterburg 2005 401 s ISBN 5 94157 473 8 Developing and Applying Optoelectronics in Machine Vision O Sergiyenko J C Rodriguez Quinonez IGI Global 2016 341p Stereoscopic Vision Systems In Machine Vision Models And Applications Book Chapter Ramirez Hernandez L R Rodriguez Quinonez J C Castro Toscano M J Kolendovska M Murrieta Rico F N Machine Vision And Navigation 2019 Machine Vision and Navigation30 September 2019 Pages 241 265 Lindner L Sergiyenko O Rivas Lopez M Gurko A Kartashov V M Machine vision system for UAV navigation IEEE 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft Railway Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference ESARS ITEC 2016 pp 1 6 DOI 10 1109 ESARS ITEC 2016 7841356 Oleksandr Sotnikov Vladimir Kartashov Oleksandr Tymochko Oleg Sergiyenko Vera Tyrsa Paolo Mercorelli Wendy Flores Fuentes Methods for Ensuring the Accuracy of Radiometric and Optoelectronic Navigation Systems of Flying Robots in a Developed Infrastructure Chapter 16 Machine Vision and Navigation Springer Cham pp 537 578 Editors Sergiyenko Oleg Flores Fuentes Wendy Mercorelli Paolo DOI 10 1007 978 3 030 22587 2 16 Ivanov M Sergiyenko O Mercorelli P Hernandez W c Rodriguez Quinonez J C d Katashov V Kolendovska M Iryna T Effective informational entropy reduction in multi robot systems based on real time TVS IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2019 June 8781209 s 1162 1167 Dodatkova literaturaKnigi Seriya knig Springer Tracts in Advanced Robotics Springer Nature 2005 2024 Seriya knig Intelligent Robotics and Autonomous Agents series MIT 1997 2023 Seriya knig Chapman amp Hall CRC Artificial Intelligence and Robotics Series Taylor amp Francis 2017 2024 Zhurnali International Journal of Robotics Research SAGE Publications IEEE Transactions on Robotics Institut inzheneriv z elektrotehniki ta elektroniki IEEE Robotics and Autonomous Systems Elsevier Autonomous Robots Springer Nature Robotics and Computer Integrated Manufacturing Elsevier Journal of Field Robotics John Wiley amp Sons IEEE Robotics and Automation Magazine Institut inzheneriv z elektrotehniki ta elektroniki IEEE Journal of Intelligent and Robotic Systems Theory and Applications Springer Nature IEEE Robotics and Automation Letters Institut inzheneriv z elektrotehniki ta elektroniki IEEE Science Robotics sajt AAAS Advanced Robotics Taylor amp Francis Advanced Intelligent Systems sajt Wiley VCH PosilannyaVikishovishe maye multimedijni dani za temoyu Roboti Vizualne keruvannya ruhomim ob yektom stattya nedostupne posilannya z lipnya 2019 Roboti fantastika retrofuturizm Irina Kogut ROBOTI I ROBITNIKI HTO POVSTANE PERShIM Robotics Portal Portal z robototehniki angl ital Doslidzhennya International Foundation of Robotics Research IFRR angl International Journal of Robotics Research IJRR angl Robotics and Automation Society RAS na sajti IEEE angl Robotics Division na sajti NASA angl na sajti angl Valkyrie NASA s Superhero Robot videorolik na YouTube pro robota Valkiriya angl Journal of Field Robotics nedostupne posilannya z kvitnya 2019 angl Navchannya Robotics Certification na sajti Koledzhu Dzhordzha Brauna angl Field and Space Robotics na sajti Massachusetskogo tehnologichnogo institutu angl Robotics Institute na sajti Universitetu Karnegi Mellon angl