Atlas — це двоногий гуманоїдний робот, розроблений американською робототехнічною компанією Boston Dynamics, за рахунок фінансування та нагляду від Агентства передових оборонних дослідницьких проектів США (DAPRA). Робот висотою 1,8 метра (6 футів) створений для виконання різноманітних пошуково-рятувальних завдань був представлений громадськості 11 липня 2013 року.
Атлас(робот) | |
---|---|
Виробник: Boston Dynamics | |
Тип: Робот-гуманоїд | |
Призначення: Пошуково-рятувальна операція | |
Походить з: PETMAN | |
Вебсайт: bostondynamics.com |
Дизайн та розробка
Розробку та виробництво Atlas контролювало Агентство передових оборонних дослідницьких проектів США у співпраці з Boston Dynamics. Одна з рук робота була розроблена Національною лабораторією Sandia, а інша — [en]. У 2013 році керівник програми Агентства передових оборонних дослідницьких проектів США (DAPRA) Гілл Пратт порівняв версію Atlas з маленькою дитиною, сказавши, що "1-річна дитина ледве ходить, 1-річна дитина сильно падає вниз … ось де ми зараз ".
Атлас розроблений на базі попереднього гуманоїдного робота PETMAN, який має чотири кінцівки з гідравлічним приводом. Робот Атлас створений з алюмінію та титану, він має висоту приблизно 5,9 фута, важить 180 фунтів (80 кг) і освітлений блакитними світлодіодами. Atlas оснащений двома системами зору — лазерним далекоміром і стереокамерами, обидва керовані бортовим комп'ютером, — і володіє руками з прекрасними можливостями моторики. Його кінцівки мають загальну свободу 28 ступенів свободи.Атлас може пересуватися по пересіченій місцевості та незалежно підніматися, використовуючи руки та ноги, хоча версія прототипу 2013 року була прив'язана до зовнішнього джерела живлення.
У жовтні 2013 року Boston Dynamics завантажило відео, на якому показано, що Atlas може протистояти ударам снарядів і втримувати рівновагу на одній нозі.
У 2014 році роботи Atlas, запрограмовані шістьма різними командами, змагалися в програмі [en], щоб перевірити здатність робота виконувати різні завдання, включаючи можливість сісти, вийти з транспортного засобу та керувати ним, відкрити двері та використовувати електроінструмент. Там також змагалися різноманітні інші роботи. Конкурс був приурочений Аварії на Першій Фукусімській АЕС в 2011 році і приніс приз на суму 2 мільйони доларів США команді-переможця.
У фіналі робототехніки Агентства передових оборонних дослідницьких проектів США (DAPRA) у 2015 році Атлас від IHMC Robotics (названий Running Man) посів друге місце після корейської команди Kaist та їхнього робота DRC-Hubo з відривом у шість хвилин, завершивши всі завдання за 50:26.
Атлас, наступне покоління
23 лютого 2016 року компанія Boston Dynamics випустила відео нової версії робота Atlas на YouTube. Нова версія Atlas призначена для роботи як зовні, так і всередині будинків. Він спеціалізований для пересувних маніпуляцій і адаптований до ходьби по різній місцевості, включаючи сніг, і також може робити сальто назад та колесо. Він працює з електричним та гідравлічним приводом. Atlas використовує датчики в тілі та ногах, щоб тримати рівновагу та використовує LIDAR і стерео датчики в голові, щоб уникати перешкод, аналізувати місцевість, допомагати в навігації(орієнтації) та маніпулювати предметами, навіть коли вони переміщуються. Ця версія Atlas має висоту близько 175 см (приблизно на голову нижча, ніж DRC Atlas) і важить 82 фунта (82 кг).
Що нового, Atlas?
16 листопада 2017 року компанія Boston Dynamics випустила на YouTube оновлене відео робота Atlas. У цьому відео Atlas було показано стрибки по коробках, повороти на 180 градусів під час стрибків і виконання зворотного перевороту.
10 травня 2018 року компанія Boston Dynamics випустила на YouTube оновлене відео роботи робота Atlas. У цьому відео Атлас біг по траві та по нерівній місцевості, а також перестрибував через колоду, яка лежала на траві.
12 жовтня 2018 року компанія Boston Dynamics випустила на YouTube оновлене відео роботи робота Atlas. У цьому відео Atlas біг, стрибаючи по коробках.
24 вересня 2019 року компанія Boston Dynamics випустила ще одне оновлене відео робота Atlas на YouTube. У цьому відео Атлас показав, що виконує щось подібне до вільних вправ у гімнастиці. Робот демонструє здатність плавно(без ривків) виконувати стійку на руках, сальто і обертання. Boston Dynamics стверджує, що робота було навчено за допомогою «нових методик, що впорядкують процес розробки».
Застосування
«Атлас» призначений для надання екстреної допомоги у пошуково-рятувальних операціях, виконуючи такі завдання, як закриття клапанів, відкривання дверей та експлуатація обладнання, що працює на електроенергії, в умовах, коли люди не змогли б вижити. У 2013 році Міністерство оборони заявило, що не має інтересу використовувати робота для наступальної чи оборонної війни.
У конкурсі робототехніки Darpa 2015 року Atlas зміг виконати всі вісім завдань наступним чином:
- Керувати вантажівкою з низькими бортами на об'єкті.
- Рухатися по щебеню.
- Забрати сміття, яке блокує прохід.
- Відкрити двері та увійти у будівлю.
- Піднятися по промисловій драбині і пройти промислову доріжку.
- За допомогою інструменту пробити бетонну панель.
- Знайти і закрити клапан біля труби, що протікає.
- Підключити пожежний шланг до трубопроводу та увімкнути клапан.
Реакція
Атлас був представлений публіці 11 липня 2013 року. New York Times заявив, що його дебют був «яскравим прикладом того, як комп'ютери починають рости і рухатися у фізичному світу», описуючи робота як "хиткого гіганта, який є кроком до довгоочікуваного віку гуманоїдних роботів ". [en], фахівець з штучного інтелекту, заявив, що «з'являється новий вид, Robo sapiens».
Див. також
- Робот
- Android (робот)
- ASIMO
- [en], військовий робот, побудований компанією Boston Dynamics
- HAL (робот), потужний екзоскелет для медичних та невідкладних ситуацій
- HRP-4C
- [en]
- iCub
- [en]
- [en]
- РЕЕМ
- Робонавт
Посилання
- John Markoff (11 липня 2013). . New York Times. Архів оригіналу за 30 липня 2018. Процитовано 14 липня 2013.
- Emi Kolawole (12 липня 2013). . Washington Post. Архів оригіналу за 13 липня 2013. Процитовано 14 липня 2013.
- Tim Hornyak (11 липня 2013). . CNET. Архів оригіналу за 5 січня 2014. Процитовано 14 липня 2013.
- . 23 травня 2018. Архів оригіналу за 24 травня 2018. Процитовано 23 травня 2018.
- Video: Robot performs balancing act [ 10 жовтня 2013 у Wayback Machine.]. 3 News NZ. 9 October 2013.
- . www.theroboticschallenge.org. Архів оригіналу за 28 квітня 2016. Процитовано 30 грудня 2015.
- BostonDynamics (23 лютого 2016), , архів оригіналу за 24 листопада 2019, процитовано 3 червня 2016
- BostonDynamics (16 листопада 2017), , архів оригіналу за 20 грудня 2017, процитовано 19 листопада 2017
- BostonDynamics (10 травня 2018), , архів оригіналу за 24 листопада 2019, процитовано 18 травня 2018
- Boston Dynamics (11 жовтня 2018). . YouTube. Архів оригіналу за 23 листопада 2019. Процитовано 11 жовтня 2018.
- Boston Dynamics (24 вересня 2019). More Parkour Atlas. YouTube. Процитовано 24 вересня 2019.
Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Атлас (робот) |
- Atlas page [ 25 серпня 2013 у Wayback Machine.] at Boston Dynamics
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Atlas ce dvonogij gumanoyidnij robot rozroblenij amerikanskoyu robototehnichnoyu kompaniyeyu Boston Dynamics za rahunok finansuvannya ta naglyadu vid Agentstva peredovih oboronnih doslidnickih proektiv SShA DAPRA Robot visotoyu 1 8 metra 6 futiv stvorenij dlya vikonannya riznomanitnih poshukovo ryatuvalnih zavdan buv predstavlenij gromadskosti 11 lipnya 2013 roku Atlas robot Virobnik Boston DynamicsTip Robot gumanoyidPriznachennya Poshukovo ryatuvalna operaciyaPohodit z PETMANVebsajt bostondynamics comDizajn ta rozrobkaRozrobku ta virobnictvo Atlas kontrolyuvalo Agentstvo peredovih oboronnih doslidnickih proektiv SShA u spivpraci z Boston Dynamics Odna z ruk robota bula rozroblena Nacionalnoyu laboratoriyeyu Sandia a insha en U 2013 roci kerivnik programi Agentstva peredovih oboronnih doslidnickih proektiv SShA DAPRA Gill Pratt porivnyav versiyu Atlas z malenkoyu ditinoyu skazavshi sho 1 richna ditina ledve hodit 1 richna ditina silno padaye vniz os de mi zaraz Atlas rozroblenij na bazi poperednogo gumanoyidnogo robota PETMAN yakij maye chotiri kincivki z gidravlichnim privodom Robot Atlas stvorenij z alyuminiyu ta titanu vin maye visotu priblizno 5 9 futa vazhit 180 funtiv 80 kg i osvitlenij blakitnimi svitlodiodami Atlas osnashenij dvoma sistemami zoru lazernim dalekomirom i stereokamerami obidva kerovani bortovim komp yuterom i volodiye rukami z prekrasnimi mozhlivostyami motoriki Jogo kincivki mayut zagalnu svobodu 28 stupeniv svobodi Atlas mozhe peresuvatisya po peresichenij miscevosti ta nezalezhno pidnimatisya vikoristovuyuchi ruki ta nogi hocha versiya prototipu 2013 roku bula priv yazana do zovnishnogo dzherela zhivlennya U zhovtni 2013 roku Boston Dynamics zavantazhilo video na yakomu pokazano sho Atlas mozhe protistoyati udaram snaryadiv i vtrimuvati rivnovagu na odnij nozi U 2014 roci roboti Atlas zaprogramovani shistma riznimi komandami zmagalisya v programi en shob pereviriti zdatnist robota vikonuvati rizni zavdannya vklyuchayuchi mozhlivist sisti vijti z transportnogo zasobu ta keruvati nim vidkriti dveri ta vikoristovuvati elektroinstrument Tam takozh zmagalisya riznomanitni inshi roboti Konkurs buv priurochenij Avariyi na Pershij Fukusimskij AES v 2011 roci i prinis priz na sumu 2 miljoni dolariv SShA komandi peremozhcya U finali robototehniki Agentstva peredovih oboronnih doslidnickih proektiv SShA DAPRA u 2015 roci Atlas vid IHMC Robotics nazvanij Running Man posiv druge misce pislya korejskoyi komandi Kaist ta yihnogo robota DRC Hubo z vidrivom u shist hvilin zavershivshi vsi zavdannya za 50 26 Atlas nastupne pokolinnya 23 lyutogo 2016 roku kompaniya Boston Dynamics vipustila video novoyi versiyi robota Atlas na YouTube Nova versiya Atlas priznachena dlya roboti yak zovni tak i vseredini budinkiv Vin specializovanij dlya peresuvnih manipulyacij i adaptovanij do hodbi po riznij miscevosti vklyuchayuchi snig i takozh mozhe robiti salto nazad ta koleso Vin pracyuye z elektrichnim ta gidravlichnim privodom Atlas vikoristovuye datchiki v tili ta nogah shob trimati rivnovagu ta vikoristovuye LIDAR i stereo datchiki v golovi shob unikati pereshkod analizuvati miscevist dopomagati v navigaciyi oriyentaciyi ta manipulyuvati predmetami navit koli voni peremishuyutsya Cya versiya Atlas maye visotu blizko 175 sm priblizno na golovu nizhcha nizh DRC Atlas i vazhit 82 funta 82 kg Atlas vid zzaduSho novogo Atlas 16 listopada 2017 roku kompaniya Boston Dynamics vipustila na YouTube onovlene video robota Atlas U comu video Atlas bulo pokazano stribki po korobkah povoroti na 180 gradusiv pid chas stribkiv i vikonannya zvorotnogo perevorotu 10 travnya 2018 roku kompaniya Boston Dynamics vipustila na YouTube onovlene video roboti robota Atlas U comu video Atlas big po travi ta po nerivnij miscevosti a takozh perestribuvav cherez kolodu yaka lezhala na travi 12 zhovtnya 2018 roku kompaniya Boston Dynamics vipustila na YouTube onovlene video roboti robota Atlas U comu video Atlas big stribayuchi po korobkah 24 veresnya 2019 roku kompaniya Boston Dynamics vipustila she odne onovlene video robota Atlas na YouTube U comu video Atlas pokazav sho vikonuye shos podibne do vilnih vprav u gimnastici Robot demonstruye zdatnist plavno bez rivkiv vikonuvati stijku na rukah salto i obertannya Boston Dynamics stverdzhuye sho robota bulo navcheno za dopomogoyu novih metodik sho vporyadkuyut proces rozrobki ZastosuvannyaRobot Atlas pidklyuchaye shlang do trubi v komp yuternomu modelyuvanni GazeboModelovane zobrazhennya robota Atlasa sho sidaye v transportnij zasib Atlas priznachenij dlya nadannya ekstrenoyi dopomogi u poshukovo ryatuvalnih operaciyah vikonuyuchi taki zavdannya yak zakrittya klapaniv vidkrivannya dverej ta ekspluataciya obladnannya sho pracyuye na elektroenergiyi v umovah koli lyudi ne zmogli b vizhiti U 2013 roci Ministerstvo oboroni zayavilo sho ne maye interesu vikoristovuvati robota dlya nastupalnoyi chi oboronnoyi vijni U konkursi robototehniki Darpa 2015 roku Atlas zmig vikonati vsi visim zavdan nastupnim chinom Keruvati vantazhivkoyu z nizkimi bortami na ob yekti Ruhatisya po shebenyu Zabrati smittya yake blokuye prohid Vidkriti dveri ta uvijti u budivlyu Pidnyatisya po promislovij drabini i projti promislovu dorizhku Za dopomogoyu instrumentu probiti betonnu panel Znajti i zakriti klapan bilya trubi sho protikaye Pidklyuchiti pozhezhnij shlang do truboprovodu ta uvimknuti klapan ReakciyaAtlas buv predstavlenij publici 11 lipnya 2013 roku New York Times zayaviv sho jogo debyut buv yaskravim prikladom togo yak komp yuteri pochinayut rosti i ruhatisya u fizichnomu svitu opisuyuchi robota yak hitkogo giganta yakij ye krokom do dovgoochikuvanogo viku gumanoyidnih robotiv en fahivec z shtuchnogo intelektu zayaviv sho z yavlyayetsya novij vid Robo sapiens Div takozhRobot Android robot ASIMO en vijskovij robot pobudovanij kompaniyeyu Boston Dynamics HAL robot potuzhnij ekzoskelet dlya medichnih ta nevidkladnih situacij HRP 4C en iCub en en REEM RobonavtPosilannyaJohn Markoff 11 lipnya 2013 New York Times Arhiv originalu za 30 lipnya 2018 Procitovano 14 lipnya 2013 Emi Kolawole 12 lipnya 2013 Washington Post Arhiv originalu za 13 lipnya 2013 Procitovano 14 lipnya 2013 Tim Hornyak 11 lipnya 2013 CNET Arhiv originalu za 5 sichnya 2014 Procitovano 14 lipnya 2013 23 travnya 2018 Arhiv originalu za 24 travnya 2018 Procitovano 23 travnya 2018 Video Robot performs balancing act 10 zhovtnya 2013 u Wayback Machine 3 News NZ 9 October 2013 www theroboticschallenge org Arhiv originalu za 28 kvitnya 2016 Procitovano 30 grudnya 2015 BostonDynamics 23 lyutogo 2016 arhiv originalu za 24 listopada 2019 procitovano 3 chervnya 2016 BostonDynamics 16 listopada 2017 arhiv originalu za 20 grudnya 2017 procitovano 19 listopada 2017 BostonDynamics 10 travnya 2018 arhiv originalu za 24 listopada 2019 procitovano 18 travnya 2018 Boston Dynamics 11 zhovtnya 2018 YouTube Arhiv originalu za 23 listopada 2019 Procitovano 11 zhovtnya 2018 Boston Dynamics 24 veresnya 2019 More Parkour Atlas YouTube Procitovano 24 veresnya 2019 Vikishovishe maye multimedijni dani za temoyu Atlas robot Atlas page 25 serpnya 2013 u Wayback Machine at Boston Dynamics