Штучна підшлункова залоза або штучні бета-клітини — це медичний пристрій, який забезпечує хворих на цукровий діабет інсуліном залежно від постійних вимірювань рівня цукру в крові . Таким чином, він імітує функцію бета-клітин, що знаходяться в острівцях Лангерганса підшлункової залози, які виробляють і вивільняють інсулін в організмі, та які руйнуються або недостатньо виконують свої функції у хворих на діабет. Робота штучної підшлункової залози більше відповідає природному вивільненню інсуліну, ніж звичайна інсулінотерапія або лікування за допомогою інсулінової помпи.
Основними компонентами штучної підшлункової залози є датчик безперервного вимірювання глюкози для визначення рівня цукру в крові, помпа для контрольованої подачі інсуліну та мініатюрний комп'ютер, який оцінює дані вимірювання датчика, та контролює роботу помпи за допомогою алгоритму для імітації циклу контролю глюкоза-інсулін. Штучна підшлункова залоза розробляється орієнтовно з 1970 року, а відповідні системи вперше випробували на людях наприкінці 1970-х років. Метою застосування апарату є тривале використання як імплантату або як пристрою, який може носити пацієнт. Натепер штучна підшлункова залоза все ще є предметом досліджень. Комерційні системи та системи біохакінгу з'явились орієнтовно з 2018 року.
Історія
Уперше схему штучної підшлункової залози описав у 1964 році Кадіш. Починаючи з 1974 року кілька дослідницьких груп у всьому світі намагалися наблизитися до створення апарату контрольованої інфузії інсуліну, включаючи Альбісера (США), Крігена (Австралія), Міруза (Франція) і Сісірі (Японія). У Західній Німеччини над розробкою такого апарату працював Е. Ф. Пфайффер (помер 23 січня 1997) в Ульмі. У Карлсбурзі в НДР У. Фішер і його колеги одночасно досліджували систему з математичною моделлю і датчиком глюкози. У той же час в Японії М. Сісірі представив пристрій для підшкірного введення. В обидвох випадках не змогли розробити мініатюрні пристрої. Від цього часу в комерційне виробництво були запущені великі пристрої з неімплантованими датчиками та контрінфузією глюкози («Biostator» і «Nikkiso STG-22 Blood Glucose Controller»). З 1978 року перші підшкірні інсулінові помпи випускали компанії «Pickup» в Англії та «Tamborlane» у США. Лише після того, як розпочалось виробництво у великих кількостях надійних та з можливістю імплантації безперервних датчиків глюкози, з 2004 року розпочалось масове виробництво штучної підшлункової залози, насамперед у США. З 2000 року дослідження штучної підшлункової залози підтримувалися значною підтримкою таких установ, як , Національний інститут охорони здоров'я США та Європейський Союз. Зокрема, JDRF підтримав розробку симулятора типу 1, який після схвалення FDA значно прискорив дослідження та частково зробив непотрібними експерименти на людях З 2011 року стало доступним портативне керування апаратом після розробки можливості перенесення програмного забезпечення на смартфони Android (система DIAS).
Підгрупи і види апаратів
Існують різні типи штучної підшлункової залози, які дещо відрізняються між собою:
- Розташування датчика та інсулінового катетера: підшкірно, внутрішньовенно або внутрішньоочеревинно
- Ступінь автоматизації
- Ступінь мініатюризації, можливість імплантування
- Місце застосування: відділення інтенсивної терапії, стаціонар, амбулаторне лікування
- Цільовий діапазон або точне цільове значення
- Введення лише інсуліну або введення інсуліну з глюкагоном або прамлінтидом
- Тип алгоритму контролю, наприклад оцінка ЧСС
Система порогового переривання
Завданням системи пристроїв для призупинення порогової дії інсуліну є зменшення тяжкості або недопущення небезпечного падіння рівня глюкози в крові (гіпоглікемії) шляхом тимчасового припинення подачі інсуліну за допомогою помпи, коли рівень глюкози досягає визначеного порогового значення або наближається до нього. Подальшим розвитком цього напрямку є системи, які передбачають, коли буде досягнуто порогове значення (prediction, англ. predictive low-glucose suspend PLGS). У дослідженні в США з прогнозованим перериванням 78 % рівнів глюкози в крові були між 70 і 200 мг/дл вночі з PLGS, порівняно з 71 % без такого прогнозованого відключення.
Системи контролю діапазону
Система контролю діапазону (CTR) зменшує ймовірність гіпер- або гіпоглікемії шляхом зміни дози інсуліну, коли рівень глюкози в крові наближається до вищого або нижчого порогу. Людям, які обирають цей тип системи, все одно необхідно самостійно вводити інсулін, проводити моніторинг рівня глюкози в крові та коригувати дозу інсуліну до цих значень.
Системи керування заданими значеннями
Системи керування заданим значенням (Control-to-target, CTT) повинні забезпечити досягнення заданого або цільового значення рівня глюкози в крові. Система працює повністю автоматично і не вимагає участі користувача, окрім калібрування.
Бігормональна система контролю
Бігормональна система контролю призначена для досягнення цільового значення рівня глюкози за допомогою 2 алгоритмів, кожен з яких керує насосом для гормону, що знижує рівень цукру (інсулін), і гормону, що підвищує рівень цукру (глюкагон). Такий тип регуляції краще імітує регуляцію глюкози здорового організму. У здорових людей глюкагон утворюється в α-клітинах підшлункової залози, і ще раніше схвалений як препарат для парентерального застосування при тяжкій гіпоглікемії.
Мінуси:
- Довгострокова безпека глюкагону ще не досліджена. Створити стабільну композицію важко через утворення фібрил і агрегатів у водному розчині та розкладання гормону.
Перевага:
- глюкагон має більш швидкий час початку дії, ніж аналоги інсуліну (приблизно 20 хвилин до максимуму).
Гібридна система з пілотним керуванням
Гібридна система дозволяє пацієнту вводити додаткову дозу інсуліну перед їжею. Ця додаткова доза знижує ризик гіперглікемії після їжі. У таких системах частково реалізовано процес прямої подачі, який є звичайним у технології керування для коригування очікуваних відхилень у параметрах. Оскільки відхилення неможливо точно зафіксувати, їх може лише оцінити користувач (оцінка кількості вуглеводів або вуглеводних одиниць), використовується частковий попередній контроль, у якому, наприклад, 50 % розрахованої дози інсуліну можна ввести заздалегідь у вигляді болюсу. У таких моделях відмовляються від принципу повністю автоматичного керування на користь кращого балансу введення гормонів, для чого потрібна допомога користувача.
Типи регуляторів
Модель з прогнозним керуванням
Регулятори з прогнозним керуванням (англ. Model Predictive Control, MPC) використовуються у випадку, коли загальні регулятори (PID) не мають необхідної якості, та є достатньо часу для оптимізації керування на кожному кроці процесу. Після кожного відбору (вимірювання) користувач може наново ввести контрольні параметри на основі прогнозу.
Пропорційно-інтегрально-похідний регулятор (PID)
Цей тип контролера складається з трьох компонентів: пропорційний компонент, у якому маніпулювана змінна (швидкість інфузії) стає пропорційною контрольній різниці (фактичне значення рівня глюкози — цільове значення рівня глюкози); інтегруючий компонент, який забезпечує стабільну точність, але уповільнює відповідь; диференціатор, який реагує на зміни, роблячи контролер швидким, але посилює швидкі відхилення, та може зробити контролер нестабільним. З 2010 року такі регулятори, на основі фізіологічної регуляції здорової підшлункової залози, отримують зворотний зв'язок від прогнозованого рівня інсуліну (IOB) для запобігання гіпоглікемії, спричиненій надмірною інсулінізацією.
У 2017 році тільки на ринок США вийшов апарат «Minimed 670G», в якому базальна норма регулюється за допомогою PID-алгоритму зі зворотним зв'язком. Ця система не записує прийом їжі, тому її класифікують як гібридну систему.
Нечіткий контролер
Система нечіткого керування складається з контролера, який контролює низку дискретних вхідних значень (наприклад, 3 діапазони глюкози: високий, нормальний, низький) за допомогою нечітких правил (правила «якщо»-«тоді»), та вихідного значення (швидкість інфузії інсуліну) результату. Тут приблизні значення доз інсуліну генеруються з емпіричних знань, які близькі до рекомендацій діабетологів щодо дозування. Таким чином, нечіткий контроль базується на звичайній практиці болюсного розрахунку в повсякденному житті: пацієнт коригує між рівнем цукру 140 і 170 мг/дл за допомогою однієї одиниці інсуліну (МО) і між 170 і 200 мг/дл за допомогою 2 МО інсуліну тощо.
Архітектура зниження ризиків і безпеки
Неправильне вимірювання датчиком та/або неправильне використання алгоритму керування може призвести до небезпечної для життя гіпоглікемії. Також, наприклад технічне обмеження швидкості інфузії можливе за допомогою окремого алгоритму прогнозування гіпоглікемії. Зокрема, для цієї мети використовується модуль виявлення низького рівня глюкози або розрахунок інсуліну в системі для введення.
Особливості та труднощі регулювання
Особливістю зворотного зв'язку є тривалі затримки процесу: фізіологічною, і тому неважливою затримкою дії є затримка інсуліну в печінці на близько 100 хвилин і в периферійній тканині (м'язах) на близько 20 хвилин. Крім того, із застосуванням апарату для підшкірного введення інсуліну потенційно може додатися низка затримок на обох кінцях: час затримки приблизно 5–15 хв через датчик глюкози та тканинну дифузію, та затримка внаслідок поглинання інсуліну. Штучна підшлункова залоза також у деяких випадках не може працювати оптимально через затримки та неточності вимірювання та введення інсуліну. Порушення дії, тобто швидкі зміни, такі як прийом їжі, які спричиняють підвищення рівня глюкози, яке відбувається набагато швидше, ніж час, необхідний для всмоктування та дії інсуліну, не можна виправити. Контролер може стати нестабільним через те, що втручання в управління є занадто сильним або занадто швидким. Таким чином, регулятор повинен реагувати повільніше, що означає, що піки глюкози після прийому їжі стають більшими, і пізніше може виникнути гіпоглікемія. Через цю «контрольну дилему» контролери працюють повільно, а найкраще працюють лише вночі у квазі-сплячому стані. Разом із фізичними вправами та харчуванням з'являються такі відхилення, які особливо хочеться виправити за допомогою штучної підшлункової залози. Це означає, що системи для введення часто є гібридними. У регуляції можуть допомогти інші форми введення інсуліну, такі як внутрішньоочеревинне введення або інгаляційне введення.
Цілі та показники ефективності
Цілями та показниками ефективності роботи штучної підшлункової залози є:
- Повна або значна передача всіх дій з лікування діабету від пацієнта до пристрою
- Стабілізація та зниження середнього рівня глікемії з довгостроковим зменшенням наслідків
- Уникнення або зменшення гострих ускладнень, таких як гіпоглікемія та кетоацидотична кома.
Запропоновано реєструвати якість і варіабельність за допомогою часу в цільовому діапазоні, що можливо за допомогою безперервного вимірювання рівня глюкози. Гібридні системи наразі досягають того, що значення глюкози знаходяться в діапазоні 70-180 мг/дл приблизно за 70 % часу вимірювання. Крім того, має сенс фіксувати час у гіпоглікемічному діапазоні. Крім того, все більшу роль відіграватиме вимірювання рівня якості життя. Існують перевірені інструменти для його вимірювання, наприклад форми для записів щодо якості життя з діабетом або страху перед гіпоглікемією. Також завжди потрібно знаходити компроміс між ступенем автоматизації та якістю контролю; саме такий компроміс між досягненням природної глікемії та кількістю небажаних гіпоглікемій. Частковий перехід управління до користувача також створює ризики, які виникають через непередбачувану поведінку людини та викликають занепокоєння щодо безпеки. Порівняльні показники встановлюються за допомогою національних реєстрів або ініціатив щодо якості («неповноцінність» порівняння найкращої поточної терапії).
Сучасні діючі системи
Станом на 2020 рік використовуються так звані sc-sc системи, в яких датчик глюкози та інфузійний катетер для інсуліну розташовані в підшкірній клітковині (SC). Навіть якщо значні затримки можна було б усунути за допомогою внутрішньовенного вимірювання або інфузії, з міркувань безпеки до цього часу введення інсуліну здійснювалося підшкірно. Системи можуть бути розроблені таким чином, що бездротові з'єднання (Bluetooth) і повне програмне забезпечення для керування можуть бути встановлені на мобільний пристрій (смартфон). Також можливим є дистанційний моніторинг (телемоніторинг).
Система з маркуванням CE була доступна в європейських країнах у 2015 році, та була внесена до списку допоміжних засобів державного медичного страхування Німеччини. Комерційні інтереси щодо маркетингу своїх апаратів в 2015 році мали інші системні провайдери.
У Сполучених Штатах Америки FDA схвалила сумісність технічних пристроїв і програм для лікування діабету, якщо вони мають так звану позначку iCGM. Це дозволяє безперервно спостерігати за показниками датчиків рівня глюкози, інсуліновими помпамии та інших апаратів з алгоритмами керування від різних виробників, щоб вони змогли підключатись та взаємодіяти один з одним.
Дослідження за участю реальних пацієнтів мають на меті розширити роботу пристроїв на все більш тривалі періоди, та дозволити користувачам стати більш незалежними. Спочатку це практикувалося в так званих діабетичних таборах з наглядом, а пізніше в готелях поблизу лікарень.
Дослідження 2015 року в Англії повідомило про безпечне домашнє використання апаратів протягом 3 місяців і 11 % збільшення часу в цільовому діапазоні. У багатоцентровому дослідженні (переважно в США) у 2017 році система, яка включала попередній контроль прийому їжі, досліджувалась амбулаторно на 29 дорослих протягом 12 тижнів. Новим тут була щотижнева адаптація базальної дози та співвідношення інсуліну до вуглеводів (що визначає так званий харчовий болюс) на віддалених серверах. Це дозволило знизити рівень глікованого гемоглобіну з початкових 7 % до 6,7 %. У багатоцентровому дослідженні 2019 року за участю 112 пацієнтів протягом 6 місяців було досягнуто подібного збільшення часу використання пристрою (часу в цільовому діапазоні).
У дослідженні в США результати, повідомлені дітьми та їхніми батьками щодо якості життя (структурована анкета) при носінні штучної підшлункової залози («Tandem Control-IQ System»), не показали суттєвих переваг порівняно з терапією за допомогою інсулінової помпи.
У 2021 році коротке дослідження, проведене компанією INREDA (Амстердам), змогло досягти покращення цільового часу використання пристрою з 54 % до 87 % за допомогою бігормональної системи (інсулін + глюкагон), пацієнтам не потрібно було вводити та обчислювати вручну кількість вуглеводів, та вводити дозу інсуліну перед їжею. Однак система є значно складнішою та потребує більшого обслуговування (особливо через роботу з глюкагоном).
Некомерційні системи
З 2013 року існує глобальна спільнота, заснована за принципом «Зроби це сам» «OpenAPS» під девізом «Ми не чекаємо», яка поєднує комерційні технології для створення штучної підшлункової залози за допомогою алгоритмів і програмного забезпечення в дусі відкритого коду. Серед засновників — Дана Льюїс і Скотт Лейбранд із США.
Як і комерційні системи, «OpenAPS» і трохи новіша «AndroidAPS», є гібридними системами. Болюс інсуліну необхідно вводити перед кожним прийомом їжі. Використовується комерційно доступна інсулінова помпа та система CGM, які мають відкритий інтерфейс. Оскільки вони є медичними пристроями класів IIa та IIb, розміщення їх на ринку вимагає маркування CE. Щоб уникнути юридичних проблем, користувач повинен зібрати свій продукт самостійно. Пов'язаний APP не можна завантажити з магазину APP, натомість APP можна створити самому, для чого потрібні знання програмного забезпечення. Відповідний вихідний код є у вільному доступі. Користувачеві не надаються ніякі послуги. Крім того, немає відповідальності за економічну шкоду або шкоду здоров'ю внаслідок використання.
Для обміну ідеями з іншими «луперами» потрібне членство в соціальній мережі, такій як Facebook. Спільнота очікує, що дані користувачів будуть надаватися анонімно. За оцінкою організації «OpenAPS», станом на грудень 2021 року у всьому світі було майже 2500 її користувачів. Опитування майже 900 дорослих і батьків дітей показало, що використання «OpenAPS» знизило рівень глікованого гемоглобіну в середньому майже на 1 %.
Спеціальні групи пацієнтів
Пацієнти після панкреатектомії
Пацієнти після (панкреатектомії) вважаються нестабільними з точки зору контролю цукру в крові, та мають вищу імовірність виникнення гіпоглікемії, яка, серед іншого, причинно пов'язана з одночасною нестачею глюкагону. Стабільний стан для них є особливо важливим.
Дослідження в Амстердамі з використанням бігормональної системи показало кращий показник у цільовому діапазоні (3,9-10,0 ммоль/л, 70-180 мг/дл) — 78 % порівняно з 57 % у пацієнтів, які отримували звичайне лікування. Крім того, спостерігалося менше випадків гіпоглікемії. На відміну від систем без глюкагону, пацієнтам не потрібно було вводити вуглеводи та/або вводити болюси інсуліну перед їжею. З іншого боку, обслуговування апарату було більш складним, оскільки щодня треба було контролювати рівень глюкагону.
Дослідження, проведене в Університетській лікарні в Берні з використанням гібридної системи «CamAPS HX» (від Кембриджського університету (Велика Британія)) показало довший час у цільовому діапазоні рівня цукру в крові 77 % проти 41 % для тих, хто отримував традиційне лікування. (Однак цільовий діапазон тут становив 5,6–10 ммоль/л, 100—180 мг/дл).
В обох дослідженнях кількість пацієнтів була невеликою, а тривалість післяопераційного лікування була короткою, лише один тиждень (Амстердам — 10 хворих, Берн — 13 хворих). Всі пацієнти отримували «щадну панкреатичну дієту».
Примітки
- AH. Kadish: Automation control of blood sugar. I. A servomechanism for glucose monitoring and control. Am J Med Electron 1964;3:82–86 (англ.)
- E.F. Pfeiffer, C. Thum, A.H. Clemens: The artificial Beta-Cell: A continuous control of blood sugar by external regulation of insulin infusion. In: Horm. Metabol. Res., 1974, 6, S. 339—342. (англ.)
- U. Fischer et al. Does physiological blood glucose control require an adaptive control strategy? In: IEEE Trans Biomed Eng., 1987, 34, S. 575–82. (англ.)
- M. Vettoretti et al.: Type-1 Diabetes Patient Decision Simulator for In Silico Testing Safety and Effectiveness of Insulin Treatments. У: Transactions on Biomedical Engineering, 2018, 65, S. 1281 doi:10.1109/TBME.2017.2746340 (англ.)
- R. M. Bergenstal, D. C. Klonoff, S. K. Garg, B. W. Bode, M. Meredith, R. H. Slover, A. J. Ahmann, J. B. Welsh, S. W. Lee, F. R. Kaufman: Threshold-based insulin-pump interruption for reduction of hypoglycemia. У: The New England Journal of Medicine, випуск 369, № 3, липень 2013, S. 224–232, doi:10.1056/NEJMoa1303576, PMID 23789889. (англ.)
- T Spaic et al.: Predictive Hyperglycemia and Hypoglycemia Minimization: In-Home Evaluation of Safety, Feasibility, and Efficacy in Overnight Glucose Control in Type 1 Diabetes. У: Diabetes Care, 2017 40(3), S. 359–366. doi:10.2337/dc16-1794. (англ.)
- J Richalet et al.: Model predictive heuristic control: Applications to industrial processes. In: Automatica, 1978, 14, S. 413–428. (англ.)
- C. Cobelli et al. Advancing Our Understanding of the Glucose System via Modeling ;IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING,. 61(5): 157 (2014) (англ.)
- S. Trevitt et al. Artificial Pancreas Device Systems for the Closed-Loop Control of Type 1 Diabetes: What Systems are in Development? Diab. Sci. Technol. Листопад 2015. (англ.)
- FDA authorizes first interoperable, automated insulin dosing controller designed to allow more choices for patients looking to customize their individual diabetes management device system (англ.)
- H Thabit, M Tauschmann, JM Allen et al.: Home use of an artificial beta cell in type 1 diabetes. In: N Engl J Med., 2015, 373, S. 2129—2140 (англ.)
- Dassau et al. 12-Week 24/7 Ambulatory Artificial Pancreas With Weekly Adaptation of Insulin Delivery Settings, Diabetes Care 2017;46; S. 1719. (англ.)
- Brown et al. NEJM 2019 жовтня doi:10.1056/NEJMoa1907863 (англ.)
- E. C. Cobry et al.: Health-Related Quality of Life and Treatment Satisfaction in Parents and Children with Type 1 Diabetes Using Closed-Loop Control. У: DiabetesTechnology & Therapeutics, 2021; doi:10.1089/dia.2020.0532 (англ.)
- Fully Closed Loop Glucose Control With a Bihormonal Artificial Pancreas in Adults With Type 1 Diabetes: An Outpatient, Randomized, Crossover Trial; Diabetes Care 2021;44:836–838 (англ.)
- openaps.org (англ.)
- Dana Lewis, Scott Leibrand, #OpenAPS Community: Real-World Use of Open Source Artificial Pancreas Systems. In: Journal of Diabetes Science and Technology. 10, Nr. 6, ISSN 1932-2968, S. 1411–1411 (DOI:10.1177/1932296816665635). (англ.)
- Stefanie Blockus: Die kompilierte Bauchspeicheldrüse. Typ-1-Diabetiker basteln künstliche Bauchspeicheldrüsen. In: c’t. Nr. 9, S. 162. (нім.)
- Willkommen zur AndroidAPS-Dokumentation. AndroidAPS. Процитовано 14 червня 2021. (англ.)
- Martina Lenzen-Schulte: Typ-1-Diabetes: Diabetestherapie Marke Eigenbau. In: Deutsches Ärzteblatt. 116, Nr. 29-30, S. A 1378-A 1381 (https://www.aerzteblatt.de/int/article.asp?id=208999). (нім.)
- OpenAPS Community (англ.)
- K.Braune et al.: Why #WeAreNotWaiting — Motivations and Self-Reported Outcomes Among Users of Open-source Automated Insulin Delivery Systems: Multinational Survey. У: J Med Internet Res., 2021, 23(6), S. e25409; jmir.org/2021/6/e25409 doi:10.2196/25409 (англ.)
- van Veldhuisen et al.: Bihormonal Artificial Pancreas With Closed-Loop Glucose Control vs Current Diabetes Care After Total Pancreatectomy, JAMA Surg. 2022;157(10) Doi:10.1001/jamasurg.2022.3702 (англ.)
- G.Krutkyte et al.: Fully Closed-Loop Insulin Delivery in Patients Undergoing Pancreatic Surgery; DIABETES TECHNOLOGY & THERAPEUTICS 25(3), 2023 DOI:10.1089/dia.2022.0400 (англ.)
Джерела
- Frederick Chee, Tyrone Fernando: Closed-Loop Control of Blood Glucose. Серія: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Band 368. Springer, Berlin und New York 2007, . (англ.)
- C.Cobelli, E. Renard, B.Kovatchev: Artificial Pancreas: Past, Present, Future. In: Diabetes, 2011, 60, S. 2672; doi:10.2337/db11-0654.
- Masami Hoshino, Yoshikura Haraguchi, Iwanori Mizushima, Motohiro Sakai: Recent Progress in Mechanical Artificial Pancreas. В: Journal of Artificial Organs, 12(3)/2009. Springer, S. 141–149, ISSN 1434-7229. (англ.)
- Kavita Kumareswaran, Mark L Evans, Roman Hovorka: Artificial Pancreas: An Emerging Approach to Treat Type 1 Diabetes. В: Expert Review of Medical Devices, 6(4)/2009. Expert Reviews Ltd., S. 401–410, ISSN 1743-4440. (англ.)
- Martina Lenzen-Schulte. Typ-1-Diabetes: Diabetestherapie Marke Eigenbau // Deutsches Ärzteblatt. — 2019. — № 29-30 (7 липня). (нім.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Shtuchna pidshlunkova zaloza abo shtuchni beta klitini ce medichnij pristrij yakij zabezpechuye hvorih na cukrovij diabet insulinom zalezhno vid postijnih vimiryuvan rivnya cukru v krovi Takim chinom vin imituye funkciyu beta klitin sho znahodyatsya v ostrivcyah Langergansa pidshlunkovoyi zalozi yaki viroblyayut i vivilnyayut insulin v organizmi ta yaki rujnuyutsya abo nedostatno vikonuyut svoyi funkciyi u hvorih na diabet Robota shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi bilshe vidpovidaye prirodnomu vivilnennyu insulinu nizh zvichajna insulinoterapiya abo likuvannya za dopomogoyu insulinovoyi pompi Shema shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi z bigormonalnim insulin i glyukagon kontrolem Krim togo harchuvannya yak zminna porushennya zapisuyetsya okremo div rozdil gibridna sistema Osnovnimi komponentami shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi ye datchik bezperervnogo vimiryuvannya glyukozi dlya viznachennya rivnya cukru v krovi pompa dlya kontrolovanoyi podachi insulinu ta miniatyurnij komp yuter yakij ocinyuye dani vimiryuvannya datchika ta kontrolyuye robotu pompi za dopomogoyu algoritmu dlya imitaciyi ciklu kontrolyu glyukoza insulin Shtuchna pidshlunkova zaloza rozroblyayetsya oriyentovno z 1970 roku a vidpovidni sistemi vpershe viprobuvali na lyudyah naprikinci 1970 h rokiv Metoyu zastosuvannya aparatu ye trivale vikoristannya yak implantatu abo yak pristroyu yakij mozhe nositi paciyent Nateper shtuchna pidshlunkova zaloza vse she ye predmetom doslidzhen Komercijni sistemi ta sistemi biohakingu z yavilis oriyentovno z 2018 roku IstoriyaUpershe shemu shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi opisav u 1964 roci Kadish Pochinayuchi z 1974 roku kilka doslidnickih grup u vsomu sviti namagalisya nablizitisya do stvorennya aparatu kontrolovanoyi infuziyi insulinu vklyuchayuchi Albisera SShA Krigena Avstraliya Miruza Franciya i Sisiri Yaponiya U Zahidnij Nimechchini nad rozrobkoyu takogo aparatu pracyuvav E F Pfajffer pomer 23 sichnya 1997 v Ulmi U Karlsburzi v NDR U Fisher i jogo kolegi odnochasno doslidzhuvali sistemu z matematichnoyu modellyu i datchikom glyukozi U toj zhe chas v Yaponiyi M Sisiri predstaviv pristrij dlya pidshkirnogo vvedennya V obidvoh vipadkah ne zmogli rozrobiti miniatyurni pristroyi Vid cogo chasu v komercijne virobnictvo buli zapusheni veliki pristroyi z neimplantovanimi datchikami ta kontrinfuziyeyu glyukozi Biostator i Nikkiso STG 22 Blood Glucose Controller Z 1978 roku pershi pidshkirni insulinovi pompi vipuskali kompaniyi Pickup v Angliyi ta Tamborlane u SShA Lishe pislya togo yak rozpochalos virobnictvo u velikih kilkostyah nadijnih ta z mozhlivistyu implantaciyi bezperervnih datchikiv glyukozi z 2004 roku rozpochalos masove virobnictvo shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi nasampered u SShA Z 2000 roku doslidzhennya shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi pidtrimuvalisya znachnoyu pidtrimkoyu takih ustanov yak Nacionalnij institut ohoroni zdorov ya SShA ta Yevropejskij Soyuz Zokrema JDRF pidtrimav rozrobku simulyatora tipu 1 yakij pislya shvalennya FDA znachno priskoriv doslidzhennya ta chastkovo zrobiv nepotribnimi eksperimenti na lyudyah Z 2011 roku stalo dostupnim portativne keruvannya aparatom pislya rozrobki mozhlivosti perenesennya programnogo zabezpechennya na smartfoni Android sistema DIAS Pidgrupi i vidi aparativIsnuyut rizni tipi shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi yaki desho vidriznyayutsya mizh soboyu Roztashuvannya datchika ta insulinovogo katetera pidshkirno vnutrishnovenno abo vnutrishnoocherevinno Stupin avtomatizaciyi Stupin miniatyurizaciyi mozhlivist implantuvannya Misce zastosuvannya viddilennya intensivnoyi terapiyi stacionar ambulatorne likuvannya Cilovij diapazon abo tochne cilove znachennya Vvedennya lishe insulinu abo vvedennya insulinu z glyukagonom abo pramlintidom Tip algoritmu kontrolyu napriklad ocinka ChSSSistema porogovogo pererivannya Zavdannyam sistemi pristroyiv dlya prizupinennya porogovoyi diyi insulinu ye zmenshennya tyazhkosti abo nedopushennya nebezpechnogo padinnya rivnya glyukozi v krovi gipoglikemiyi shlyahom timchasovogo pripinennya podachi insulinu za dopomogoyu pompi koli riven glyukozi dosyagaye viznachenogo porogovogo znachennya abo nablizhayetsya do nogo Podalshim rozvitkom cogo napryamku ye sistemi yaki peredbachayut koli bude dosyagnuto porogove znachennya prediction angl predictive low glucose suspend PLGS U doslidzhenni v SShA z prognozovanim pererivannyam 78 rivniv glyukozi v krovi buli mizh 70 i 200 mg dl vnochi z PLGS porivnyano z 71 bez takogo prognozovanogo vidklyuchennya Sistemi kontrolyu diapazonu Sistema kontrolyu diapazonu CTR zmenshuye jmovirnist giper abo gipoglikemiyi shlyahom zmini dozi insulinu koli riven glyukozi v krovi nablizhayetsya do vishogo abo nizhchogo porogu Lyudyam yaki obirayut cej tip sistemi vse odno neobhidno samostijno vvoditi insulin provoditi monitoring rivnya glyukozi v krovi ta koriguvati dozu insulinu do cih znachen Sistemi keruvannya zadanimi znachennyami Sistemi keruvannya zadanim znachennyam Control to target CTT povinni zabezpechiti dosyagnennya zadanogo abo cilovogo znachennya rivnya glyukozi v krovi Sistema pracyuye povnistyu avtomatichno i ne vimagaye uchasti koristuvacha okrim kalibruvannya Bigormonalna sistema kontrolyu Zapis rivnya glyukozi v lyudini z diabetom 1 tipu yakomu pidshkirno vvodyat glyukagon ta insulin za dopomogoyu tak zvanogo podvijnogo gormonalnogo regulyatora ta nasosiv bezperervna kriva znachennya glyukozi v tkanini svitlo blakitni strilki yizha oranzhevi smuzhki kontrolnij signal insulinu stovpchiki biryuzovogo koloru kontrolnij signal glyukagonu Pered kozhnim prijomom yizhi koristuvach vvodit pochatkovij bolyus insulinu zeleni strilki natiskayuchi knopku Bigormonalna sistema kontrolyu priznachena dlya dosyagnennya cilovogo znachennya rivnya glyukozi za dopomogoyu 2 algoritmiv kozhen z yakih keruye nasosom dlya gormonu sho znizhuye riven cukru insulin i gormonu sho pidvishuye riven cukru glyukagon Takij tip regulyaciyi krashe imituye regulyaciyu glyukozi zdorovogo organizmu U zdorovih lyudej glyukagon utvoryuyetsya v a klitinah pidshlunkovoyi zalozi i she ranishe shvalenij yak preparat dlya parenteralnogo zastosuvannya pri tyazhkij gipoglikemiyi Minusi Dovgostrokova bezpeka glyukagonu she ne doslidzhena Stvoriti stabilnu kompoziciyu vazhko cherez utvorennya fibril i agregativ u vodnomu rozchini ta rozkladannya gormonu Perevaga glyukagon maye bilsh shvidkij chas pochatku diyi nizh analogi insulinu priblizno 20 hvilin do maksimumu Gibridna sistema z pilotnim keruvannyam Gibridna sistema dozvolyaye paciyentu vvoditi dodatkovu dozu insulinu pered yizheyu Cya dodatkova doza znizhuye rizik giperglikemiyi pislya yizhi U takih sistemah chastkovo realizovano proces pryamoyi podachi yakij ye zvichajnim u tehnologiyi keruvannya dlya koriguvannya ochikuvanih vidhilen u parametrah Oskilki vidhilennya nemozhlivo tochno zafiksuvati yih mozhe lishe ociniti koristuvach ocinka kilkosti vuglevodiv abo vuglevodnih odinic vikoristovuyetsya chastkovij poperednij kontrol u yakomu napriklad 50 rozrahovanoyi dozi insulinu mozhna vvesti zazdalegid u viglyadi bolyusu U takih modelyah vidmovlyayutsya vid principu povnistyu avtomatichnogo keruvannya na korist krashogo balansu vvedennya gormoniv dlya chogo potribna dopomoga koristuvacha Tipi regulyatorivModel z prognoznim keruvannyam Regulyatori z prognoznim keruvannyam angl Model Predictive Control MPC vikoristovuyutsya u vipadku koli zagalni regulyatori PID ne mayut neobhidnoyi yakosti ta ye dostatno chasu dlya optimizaciyi keruvannya na kozhnomu kroci procesu Pislya kozhnogo vidboru vimiryuvannya koristuvach mozhe nanovo vvesti kontrolni parametri na osnovi prognozu Proporcijno integralno pohidnij regulyator PID Cej tip kontrolera skladayetsya z troh komponentiv proporcijnij komponent u yakomu manipulyuvana zminna shvidkist infuziyi staye proporcijnoyu kontrolnij riznici faktichne znachennya rivnya glyukozi cilove znachennya rivnya glyukozi integruyuchij komponent yakij zabezpechuye stabilnu tochnist ale upovilnyuye vidpovid diferenciator yakij reaguye na zmini roblyachi kontroler shvidkim ale posilyuye shvidki vidhilennya ta mozhe zrobiti kontroler nestabilnim Z 2010 roku taki regulyatori na osnovi fiziologichnoyi regulyaciyi zdorovoyi pidshlunkovoyi zalozi otrimuyut zvorotnij zv yazok vid prognozovanogo rivnya insulinu IOB dlya zapobigannya gipoglikemiyi sprichinenij nadmirnoyu insulinizaciyeyu U 2017 roci tilki na rinok SShA vijshov aparat Minimed 670G v yakomu bazalna norma regulyuyetsya za dopomogoyu PID algoritmu zi zvorotnim zv yazkom Cya sistema ne zapisuye prijom yizhi tomu yiyi klasifikuyut yak gibridnu sistemu Nechitkij kontroler Sistema nechitkogo keruvannya skladayetsya z kontrolera yakij kontrolyuye nizku diskretnih vhidnih znachen napriklad 3 diapazoni glyukozi visokij normalnij nizkij za dopomogoyu nechitkih pravil pravila yaksho todi ta vihidnogo znachennya shvidkist infuziyi insulinu rezultatu Tut priblizni znachennya doz insulinu generuyutsya z empirichnih znan yaki blizki do rekomendacij diabetologiv shodo dozuvannya Takim chinom nechitkij kontrol bazuyetsya na zvichajnij praktici bolyusnogo rozrahunku v povsyakdennomu zhitti paciyent koriguye mizh rivnem cukru 140 i 170 mg dl za dopomogoyu odniyeyi odinici insulinu MO i mizh 170 i 200 mg dl za dopomogoyu 2 MO insulinu tosho Arhitektura znizhennya rizikiv i bezpekiNepravilne vimiryuvannya datchikom ta abo nepravilne vikoristannya algoritmu keruvannya mozhe prizvesti do nebezpechnoyi dlya zhittya gipoglikemiyi Takozh napriklad tehnichne obmezhennya shvidkosti infuziyi mozhlive za dopomogoyu okremogo algoritmu prognozuvannya gipoglikemiyi Zokrema dlya ciyeyi meti vikoristovuyetsya modul viyavlennya nizkogo rivnya glyukozi abo rozrahunok insulinu v sistemi dlya vvedennya Osoblivosti ta trudnoshi regulyuvannyaOsoblivistyu zvorotnogo zv yazku ye trivali zatrimki procesu fiziologichnoyu i tomu nevazhlivoyu zatrimkoyu diyi ye zatrimka insulinu v pechinci na blizko 100 hvilin i v periferijnij tkanini m yazah na blizko 20 hvilin Krim togo iz zastosuvannyam aparatu dlya pidshkirnogo vvedennya insulinu potencijno mozhe dodatisya nizka zatrimok na oboh kincyah chas zatrimki priblizno 5 15 hv cherez datchik glyukozi ta tkaninnu difuziyu ta zatrimka vnaslidok poglinannya insulinu Shtuchna pidshlunkova zaloza takozh u deyakih vipadkah ne mozhe pracyuvati optimalno cherez zatrimki ta netochnosti vimiryuvannya ta vvedennya insulinu Porushennya diyi tobto shvidki zmini taki yak prijom yizhi yaki sprichinyayut pidvishennya rivnya glyukozi yake vidbuvayetsya nabagato shvidshe nizh chas neobhidnij dlya vsmoktuvannya ta diyi insulinu ne mozhna vipraviti Kontroler mozhe stati nestabilnim cherez te sho vtruchannya v upravlinnya ye zanadto silnim abo zanadto shvidkim Takim chinom regulyator povinen reaguvati povilnishe sho oznachaye sho piki glyukozi pislya prijomu yizhi stayut bilshimi i piznishe mozhe viniknuti gipoglikemiya Cherez cyu kontrolnu dilemu kontroleri pracyuyut povilno a najkrashe pracyuyut lishe vnochi u kvazi splyachomu stani Razom iz fizichnimi vpravami ta harchuvannyam z yavlyayutsya taki vidhilennya yaki osoblivo hochetsya vipraviti za dopomogoyu shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi Ce oznachaye sho sistemi dlya vvedennya chasto ye gibridnimi U regulyaciyi mozhut dopomogti inshi formi vvedennya insulinu taki yak vnutrishnoocherevinne vvedennya abo ingalyacijne vvedennya Cili ta pokazniki efektivnostiCilyami ta pokaznikami efektivnosti roboti shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi ye Povna abo znachna peredacha vsih dij z likuvannya diabetu vid paciyenta do pristroyu Stabilizaciya ta znizhennya serednogo rivnya glikemiyi z dovgostrokovim zmenshennyam naslidkiv Uniknennya abo zmenshennya gostrih uskladnen takih yak gipoglikemiya ta ketoacidotichna koma Zaproponovano reyestruvati yakist i variabelnist za dopomogoyu chasu v cilovomu diapazoni sho mozhlivo za dopomogoyu bezperervnogo vimiryuvannya rivnya glyukozi Gibridni sistemi narazi dosyagayut togo sho znachennya glyukozi znahodyatsya v diapazoni 70 180 mg dl priblizno za 70 chasu vimiryuvannya Krim togo maye sens fiksuvati chas u gipoglikemichnomu diapazoni Krim togo vse bilshu rol vidigravatime vimiryuvannya rivnya yakosti zhittya Isnuyut perevireni instrumenti dlya jogo vimiryuvannya napriklad formi dlya zapisiv shodo yakosti zhittya z diabetom abo strahu pered gipoglikemiyeyu Takozh zavzhdi potribno znahoditi kompromis mizh stupenem avtomatizaciyi ta yakistyu kontrolyu same takij kompromis mizh dosyagnennyam prirodnoyi glikemiyi ta kilkistyu nebazhanih gipoglikemij Chastkovij perehid upravlinnya do koristuvacha takozh stvoryuye riziki yaki vinikayut cherez neperedbachuvanu povedinku lyudini ta viklikayut zanepokoyennya shodo bezpeki Porivnyalni pokazniki vstanovlyuyutsya za dopomogoyu nacionalnih reyestriv abo iniciativ shodo yakosti nepovnocinnist porivnyannya najkrashoyi potochnoyi terapiyi Suchasni diyuchi sistemiStanom na 2020 rik vikoristovuyutsya tak zvani sc sc sistemi v yakih datchik glyukozi ta infuzijnij kateter dlya insulinu roztashovani v pidshkirnij klitkovini SC Navit yaksho znachni zatrimki mozhna bulo b usunuti za dopomogoyu vnutrishnovennogo vimiryuvannya abo infuziyi z mirkuvan bezpeki do cogo chasu vvedennya insulinu zdijsnyuvalosya pidshkirno Sistemi mozhut buti rozrobleni takim chinom sho bezdrotovi z yednannya Bluetooth i povne programne zabezpechennya dlya keruvannya mozhut buti vstanovleni na mobilnij pristrij smartfon Takozh mozhlivim ye distancijnij monitoring telemonitoring Sistema z markuvannyam CE bula dostupna v yevropejskih krayinah u 2015 roci ta bula vnesena do spisku dopomizhnih zasobiv derzhavnogo medichnogo strahuvannya Nimechchini Komercijni interesi shodo marketingu svoyih aparativ v 2015 roci mali inshi sistemni provajderi Mozhliva shema sistemi Peredacha danih datchika cherez Bluetooth na smartfon de algoritm upravlinnya generuye diyi dlya insulinovoyi pompi Za bazhannyam onovlennya modeli dlya algoritmu mozhna rozrahuvati na serveri U Spoluchenih Shtatah Ameriki FDA shvalila sumisnist tehnichnih pristroyiv i program dlya likuvannya diabetu yaksho voni mayut tak zvanu poznachku iCGM Ce dozvolyaye bezperervno sposterigati za pokaznikami datchikiv rivnya glyukozi insulinovimi pompamii ta inshih aparativ z algoritmami keruvannya vid riznih virobnikiv shob voni zmogli pidklyuchatis ta vzayemodiyati odin z odnim Doslidzhennya za uchastyu realnih paciyentiv mayut na meti rozshiriti robotu pristroyiv na vse bilsh trivali periodi ta dozvoliti koristuvacham stati bilsh nezalezhnimi Spochatku ce praktikuvalosya v tak zvanih diabetichnih taborah z naglyadom a piznishe v gotelyah poblizu likaren Doslidzhennya 2015 roku v Angliyi povidomilo pro bezpechne domashnye vikoristannya aparativ protyagom 3 misyaciv i 11 zbilshennya chasu v cilovomu diapazoni U bagatocentrovomu doslidzhenni perevazhno v SShA u 2017 roci sistema yaka vklyuchala poperednij kontrol prijomu yizhi doslidzhuvalas ambulatorno na 29 doroslih protyagom 12 tizhniv Novim tut bula shotizhneva adaptaciya bazalnoyi dozi ta spivvidnoshennya insulinu do vuglevodiv sho viznachaye tak zvanij harchovij bolyus na viddalenih serverah Ce dozvolilo zniziti riven glikovanogo gemoglobinu z pochatkovih 7 do 6 7 U bagatocentrovomu doslidzhenni 2019 roku za uchastyu 112 paciyentiv protyagom 6 misyaciv bulo dosyagnuto podibnogo zbilshennya chasu vikoristannya pristroyu chasu v cilovomu diapazoni U doslidzhenni v SShA rezultati povidomleni ditmi ta yihnimi batkami shodo yakosti zhittya strukturovana anketa pri nosinni shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi Tandem Control IQ System ne pokazali suttyevih perevag porivnyano z terapiyeyu za dopomogoyu insulinovoyi pompi U 2021 roci korotke doslidzhennya provedene kompaniyeyu INREDA Amsterdam zmoglo dosyagti pokrashennya cilovogo chasu vikoristannya pristroyu z 54 do 87 za dopomogoyu bigormonalnoyi sistemi insulin glyukagon paciyentam ne potribno bulo vvoditi ta obchislyuvati vruchnu kilkist vuglevodiv ta vvoditi dozu insulinu pered yizheyu Odnak sistema ye znachno skladnishoyu ta potrebuye bilshogo obslugovuvannya osoblivo cherez robotu z glyukagonom Nekomercijni sistemiZ 2013 roku isnuye globalna spilnota zasnovana za principom Zrobi ce sam OpenAPS pid devizom Mi ne chekayemo yaka poyednuye komercijni tehnologiyi dlya stvorennya shtuchnoyi pidshlunkovoyi zalozi za dopomogoyu algoritmiv i programnogo zabezpechennya v dusi vidkritogo kodu Sered zasnovnikiv Dana Lyuyis i Skott Lejbrand iz SShA Yak i komercijni sistemi OpenAPS i trohi novisha AndroidAPS ye gibridnimi sistemami Bolyus insulinu neobhidno vvoditi pered kozhnim prijomom yizhi Vikoristovuyetsya komercijno dostupna insulinova pompa ta sistema CGM yaki mayut vidkritij interfejs Oskilki voni ye medichnimi pristroyami klasiv IIa ta IIb rozmishennya yih na rinku vimagaye markuvannya CE Shob uniknuti yuridichnih problem koristuvach povinen zibrati svij produkt samostijno Pov yazanij APP ne mozhna zavantazhiti z magazinu APP natomist APP mozhna stvoriti samomu dlya chogo potribni znannya programnogo zabezpechennya Vidpovidnij vihidnij kod ye u vilnomu dostupi Koristuvachevi ne nadayutsya niyaki poslugi Krim togo nemaye vidpovidalnosti za ekonomichnu shkodu abo shkodu zdorov yu vnaslidok vikoristannya Dlya obminu ideyami z inshimi luperami potribne chlenstvo v socialnij merezhi takij yak Facebook Spilnota ochikuye sho dani koristuvachiv budut nadavatisya anonimno Za ocinkoyu organizaciyi OpenAPS stanom na gruden 2021 roku u vsomu sviti bulo majzhe 2500 yiyi koristuvachiv Opituvannya majzhe 900 doroslih i batkiv ditej pokazalo sho vikoristannya OpenAPS znizilo riven glikovanogo gemoglobinu v serednomu majzhe na 1 Specialni grupi paciyentivPaciyenti pislya pankreatektomiyi Paciyenti pislya pankreatektomiyi vvazhayutsya nestabilnimi z tochki zoru kontrolyu cukru v krovi ta mayut vishu imovirnist viniknennya gipoglikemiyi yaka sered inshogo prichinno pov yazana z odnochasnoyu nestacheyu glyukagonu Stabilnij stan dlya nih ye osoblivo vazhlivim Doslidzhennya v Amsterdami z vikoristannyam bigormonalnoyi sistemi pokazalo krashij pokaznik u cilovomu diapazoni 3 9 10 0 mmol l 70 180 mg dl 78 porivnyano z 57 u paciyentiv yaki otrimuvali zvichajne likuvannya Krim togo sposterigalosya menshe vipadkiv gipoglikemiyi Na vidminu vid sistem bez glyukagonu paciyentam ne potribno bulo vvoditi vuglevodi ta abo vvoditi bolyusi insulinu pered yizheyu Z inshogo boku obslugovuvannya aparatu bulo bilsh skladnim oskilki shodnya treba bulo kontrolyuvati riven glyukagonu Doslidzhennya provedene v Universitetskij likarni v Berni z vikoristannyam gibridnoyi sistemi CamAPS HX vid Kembridzhskogo universitetu Velika Britaniya pokazalo dovshij chas u cilovomu diapazoni rivnya cukru v krovi 77 proti 41 dlya tih hto otrimuvav tradicijne likuvannya Odnak cilovij diapazon tut stanoviv 5 6 10 mmol l 100 180 mg dl V oboh doslidzhennyah kilkist paciyentiv bula nevelikoyu a trivalist pislyaoperacijnogo likuvannya bula korotkoyu lishe odin tizhden Amsterdam 10 hvorih Bern 13 hvorih Vsi paciyenti otrimuvali shadnu pankreatichnu diyetu PrimitkiAH Kadish Automation control of blood sugar I A servomechanism for glucose monitoring and control Am J Med Electron 1964 3 82 86 angl E F Pfeiffer C Thum A H Clemens The artificial Beta Cell A continuous control of blood sugar by external regulation of insulin infusion In Horm Metabol Res 1974 6 S 339 342 angl U Fischer et al Does physiological blood glucose control require an adaptive control strategy In IEEE Trans Biomed Eng 1987 34 S 575 82 angl M Vettoretti et al Type 1 Diabetes Patient Decision Simulator for In Silico Testing Safety and Effectiveness of Insulin Treatments U Transactions on Biomedical Engineering 2018 65 S 1281 doi 10 1109 TBME 2017 2746340 angl R M Bergenstal D C Klonoff S K Garg B W Bode M Meredith R H Slover A J Ahmann J B Welsh S W Lee F R Kaufman Threshold based insulin pump interruption for reduction of hypoglycemia U The New England Journal of Medicine vipusk 369 3 lipen 2013 S 224 232 doi 10 1056 NEJMoa1303576 PMID 23789889 angl T Spaic et al Predictive Hyperglycemia and Hypoglycemia Minimization In Home Evaluation of Safety Feasibility and Efficacy in Overnight Glucose Control in Type 1 Diabetes U Diabetes Care 2017 40 3 S 359 366 doi 10 2337 dc16 1794 angl J Richalet et al Model predictive heuristic control Applications to industrial processes In Automatica 1978 14 S 413 428 angl C Cobelli et al Advancing Our Understanding of the Glucose System via Modeling IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING 61 5 157 2014 angl S Trevitt et al Artificial Pancreas Device Systems for the Closed Loop Control of Type 1 Diabetes What Systems are in Development Diab Sci Technol Listopad 2015 angl FDA authorizes first interoperable automated insulin dosing controller designed to allow more choices for patients looking to customize their individual diabetes management device system angl H Thabit M Tauschmann JM Allen et al Home use of an artificial beta cell in type 1 diabetes In N Engl J Med 2015 373 S 2129 2140 angl Dassau et al 12 Week 24 7 Ambulatory Artificial Pancreas With Weekly Adaptation of Insulin Delivery Settings Diabetes Care 2017 46 S 1719 angl Brown et al NEJM 2019 zhovtnya doi 10 1056 NEJMoa1907863 angl E C Cobry et al Health Related Quality of Life and Treatment Satisfaction in Parents and Children with Type 1 Diabetes Using Closed Loop Control U DiabetesTechnology amp Therapeutics 2021 doi 10 1089 dia 2020 0532 angl Fully Closed Loop Glucose Control With a Bihormonal Artificial Pancreas in Adults With Type 1 Diabetes An Outpatient Randomized Crossover Trial Diabetes Care 2021 44 836 838 angl openaps org angl Dana Lewis Scott Leibrand OpenAPS Community Real World Use of Open Source Artificial Pancreas Systems In Journal of Diabetes Science and Technology 10 Nr 6 ISSN 1932 2968 S 1411 1411 DOI 10 1177 1932296816665635 angl Stefanie Blockus Die kompilierte Bauchspeicheldruse Typ 1 Diabetiker basteln kunstliche Bauchspeicheldrusen In c t Nr 9 S 162 nim Willkommen zur AndroidAPS Dokumentation AndroidAPS Procitovano 14 chervnya 2021 angl Martina Lenzen Schulte Typ 1 Diabetes Diabetestherapie Marke Eigenbau In Deutsches Arzteblatt 116 Nr 29 30 S A 1378 A 1381 https www aerzteblatt de int article asp id 208999 nim OpenAPS Community angl K Braune et al Why WeAreNotWaiting Motivations and Self Reported Outcomes Among Users of Open source Automated Insulin Delivery Systems Multinational Survey U J Med Internet Res 2021 23 6 S e25409 jmir org 2021 6 e25409 doi 10 2196 25409 angl van Veldhuisen et al Bihormonal Artificial Pancreas With Closed Loop Glucose Control vs Current Diabetes Care After Total Pancreatectomy JAMA Surg 2022 157 10 Doi 10 1001 jamasurg 2022 3702 angl G Krutkyte et al Fully Closed Loop Insulin Delivery in Patients Undergoing Pancreatic Surgery DIABETES TECHNOLOGY amp THERAPEUTICS 25 3 2023 DOI 10 1089 dia 2022 0400 angl DzherelaFrederick Chee Tyrone Fernando Closed Loop Control of Blood Glucose Seriya Lecture Notes in Control and Information Sciences Band 368 Springer Berlin und New York 2007 ISBN 978 3 540 74030 8 angl C Cobelli E Renard B Kovatchev Artificial Pancreas Past Present Future In Diabetes 2011 60 S 2672 doi 10 2337 db11 0654 Masami Hoshino Yoshikura Haraguchi Iwanori Mizushima Motohiro Sakai Recent Progress in Mechanical Artificial Pancreas V Journal of Artificial Organs 12 3 2009 Springer S 141 149 ISSN 1434 7229 angl Kavita Kumareswaran Mark L Evans Roman Hovorka Artificial Pancreas An Emerging Approach to Treat Type 1 Diabetes V Expert Review of Medical Devices 6 4 2009 Expert Reviews Ltd S 401 410 ISSN 1743 4440 angl Martina Lenzen Schulte Typ 1 Diabetes Diabetestherapie Marke Eigenbau Deutsches Arzteblatt 2019 29 30 7 lipnya nim