Управління з прогнозуючими моделями або Прогнозне керування (англ. Model Predictive Control, MPC або англ. Receding Horizon Control, RHC) — один з сучасних методів теорії управління динамічними системами, заснований на знаннях динамічних характеристик процесів. Метод є розвитком класичного управління з негативним зворотнім зв'язком, в якому враховується передбачення поведінки об'єкта управління на різні типи вхідних впливів. Застосовується з початку 80-х років XX століття, в основному, в управлінні виробничими процесами, наприклад в хімічній промисловості, енергетиці тощо.
Регулятор покладається на емпіричну модель керованого процесу для того, щоб передбачити подальшу його поведінку, ґрунтуючись на попередніх значеннях .
Модель об'єкта управління може бути лінійною або нелінійною.
Стратегія управління обирається такою, щоб враховувати взаємозв'язки між параметрами, що описують стан об'єкта управління, обмеження керуючих пристроїв та можливості обрання найкращої траєкторії зміни станів системи в множині припустимих станів.
Посилання
- Model Predictive Control
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Upravlinnya z prognozuyuchimi modelyami abo Prognozne keruvannya angl Model Predictive Control MPC abo angl Receding Horizon Control RHC odin z suchasnih metodiv teoriyi upravlinnya dinamichnimi sistemami zasnovanij na znannyah dinamichnih harakteristik procesiv Metod ye rozvitkom klasichnogo upravlinnya z negativnim zvorotnim zv yazkom v yakomu vrahovuyetsya peredbachennya povedinki ob yekta upravlinnya na rizni tipi vhidnih vpliviv Zastosovuyetsya z pochatku 80 h rokiv XX stolittya v osnovnomu v upravlinni virobnichimi procesami napriklad v himichnij promislovosti energetici tosho Regulyator pokladayetsya na empirichnu model kerovanogo procesu dlya togo shob peredbachiti podalshu jogo povedinku gruntuyuchis na poperednih znachennyah Model ob yekta upravlinnya mozhe buti linijnoyu abo nelinijnoyu Strategiya upravlinnya obirayetsya takoyu shob vrahovuvati vzayemozv yazki mizh parametrami sho opisuyut stan ob yekta upravlinnya obmezhennya keruyuchih pristroyiv ta mozhlivosti obrannya najkrashoyi trayektoriyi zmini staniv sistemi v mnozhini pripustimih staniv PosilannyaModel Predictive Control