Автомати́чний регуля́тор — у системах автоматичного регулювання (САР) — пристрій, що виробляє керуючий сигнал для зміни (регулювання) вихідного параметра.
Класифікація
Класифікація регуляторів може здійснюватися за різними ознаками. За способом дії розрізняють регулятори 'прямої' і 'непрямої' дії. До регуляторів прямої дії відносять такі регулятори, у яких зусилля, необхідне для переміщення регулюючого органу, виникає за рахунок зміни вихідного параметра без підведення додаткової енергії. Зрозуміло, що в цьому випадку датчик (чутливий елемент) є одночасно і виконавчим механізмом.
На практиці ширшого застосування набули регулятори непрямої дії. Ці регулятори класифікуються за видом джерела енергії, що використовується для переміщення виконавчого механізму: електричні, гідравлічні, пневматичні і комбіновані.
Крім того, регулятори класифікуються на релейні, безперервні та імпульсні. Релейні регулятори називають ще позиційними. Вони не забезпечують якісного регулювання і застосовуються рідко, в основному на простих об'єктах, коли виконується умова τоб/Тоб < 0.2.
Регулятори поділяють також на екстремальні і стабілізаційні. Екстремальні регулятори можуть використовуватися на об'єктах, що характеризуються екстремальною статичною характеристикою, положення якої в координатному просторі в залежності від зовнішніх впливів дрейфує у часі.
Стабілізуючі регулятори
Найбільше поширення отримали стабілізуючі регулятори.
Стабілізуючі регулятори класифікуються на інтегральні (І), пропорційні (П), пропорційно-інтегральні (ПІ), пропорційно-диференціальні (ПД) і пропорційно-інтегрально-диференціальні (ПІД).
Закон регулювання формується за допомогою зворотних зв'язків. З урахуванням динамічних властивостей об'єкта керування він визначає вид і якість перехідного процесу в САР.
Література
- Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
- Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
- Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк: Східний видавничий дім, 2007. — 168 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Avtomati chnij regulya tor u sistemah avtomatichnogo regulyuvannya SAR pristrij sho viroblyaye keruyuchij signal dlya zmini regulyuvannya vihidnogo parametra VM vikonavchij mehanizm RP regulyuyuchij pristrij EP element porivnyannya ZZ lanka zvorotnogo zv yazku KlasifikaciyaKlasifikaciya regulyatoriv mozhe zdijsnyuvatisya za riznimi oznakami Za sposobom diyi rozriznyayut regulyatori pryamoyi i nepryamoyi diyi Do regulyatoriv pryamoyi diyi vidnosyat taki regulyatori u yakih zusillya neobhidne dlya peremishennya regulyuyuchogo organu vinikaye za rahunok zmini vihidnogo parametra bez pidvedennya dodatkovoyi energiyi Zrozumilo sho v comu vipadku datchik chutlivij element ye odnochasno i vikonavchim mehanizmom Na praktici shirshogo zastosuvannya nabuli regulyatori nepryamoyi diyi Ci regulyatori klasifikuyutsya za vidom dzherela energiyi sho vikoristovuyetsya dlya peremishennya vikonavchogo mehanizmu elektrichni gidravlichni pnevmatichni i kombinovani Krim togo regulyatori klasifikuyutsya na relejni bezperervni ta impulsni Relejni regulyatori nazivayut she pozicijnimi Voni ne zabezpechuyut yakisnogo regulyuvannya i zastosovuyutsya ridko v osnovnomu na prostih ob yektah koli vikonuyetsya umova tob Tob lt 0 2 Regulyatori podilyayut takozh na ekstremalni i stabilizacijni Ekstremalni regulyatori mozhut vikoristovuvatisya na ob yektah sho harakterizuyutsya ekstremalnoyu statichnoyu harakteristikoyu polozhennya yakoyi v koordinatnomu prostori v zalezhnosti vid zovnishnih vpliviv drejfuye u chasi Stabilizuyuchi regulyatoriNajbilshe poshirennya otrimali stabilizuyuchi regulyatori Stabilizuyuchi regulyatori klasifikuyutsya na integralni I proporcijni P proporcijno integralni PI proporcijno diferencialni PD i proporcijno integralno diferencialni PID Zakon regulyuvannya formuyetsya za dopomogoyu zvorotnih zv yazkiv Z urahuvannyam dinamichnih vlastivostej ob yekta keruvannya vin viznachaye vid i yakist perehidnogo procesu v SAR LiteraturaIvanov A O Teoriya avtomatichnogo keruvannya Pidruchnik Dnipropetrovsk Nacionalnij girnichij universitet 2003 250 s Enciklopediya kibernetiki tt 1 2 K Golovna redakciya URE 1973 584 s Papushin Yu L Bileckij V S Osnovi avtomatizaciyi girnichogo virobnictva Doneck Shidnij vidavnichij dim 2007 168 s