Про́стір ци́клів (або цикловий простір) неорієнтованого графа — лінійний простір над полем , що складається з його ейлерових підграфів. Розмірність цього простору називають контурним рангом графа. З точки зору алгебричної топології цикловий простір є першою групою гомологій графа.
Визначення
Теорія графів
Кістяковим підграфом заданого графа називають його підграф , такий що множина вершин збігається з множиною вершин . Таким чином, будь-який граф з ребрами має кістякових підграфів на наборі вершин графа , включно із самим і порожнім графом. Сімейство всіх кістякових підграфів утворює даного графа. Граф називають ейлеровим якщо кожній його вершині інцидентне парне число ребер (іншими словами, степінь будь-якої вершини графа парна). Сімейство всіх ейлерових кістякових підграфів утворює простір циклів даного графа.
Алгебра
Реберний простір будь-якого графа замкнутий відносно теоретико-множинних операцій, тому він утворює булеву алгебру. Циклові простори також мають алгебричну структуру: об'єднання або перетин ейлерових підграфів може не бути ейлеровим, але їх симетрична різниця буде. Це пов'язано з тим, що симетрична різниця множин з парним набором елементів (окіл вершини в першому і в другому підграфах) також містить парну множину елементів.
Сімейство множин, замкнуте відносно симетричної різниці можна алгебрично описати векторним простором над двоелементним скінченним полем . Це поле складається з двох елементів, і , а додавання і множення відповідають логічним операціям виключне «або» і кон'юнкція (додавання і множення за модулем 2). У просторі циклів векторами будуть ейлерові підграфи, їх додаванню відповідає симетрична різниця, множенню на скаляр — тотожне відображення, а множення на скаляр перетворює будь-який підграф на порожній, який відповідає нульовому вектору простору циклів.
Реберний простір також є векторним простором над з операцією симетричної різниці як додаванням. Простір циклів і простір розрізів є ортогональними доповненнями один одного всередині реберного простору. Це означає, що множина ребер є розрізом якщо і тільки якщо будь-який ейлерів підграф містить парне число ребер з і, навпаки, множина є ейлеровим підграфом якщо і тільки якщо будь-який розріз містить парне число ребер з . Хоча ці простори і є ортогональними доповненнями один одного, у них може бути нетривіальний перетин. У загальному випадку, граф має непорожній ейлерів розріз якщо і тільки якщо число його кістякових лісів парне.
Топологія
Неорієнтований граф можна розглядати як симпліційний комплекс, чиї вершини є нуль-вимірними симплексами, а ребра — одновимірними симплексами. Ланцюговий комплекс такого топологічного простору складається з його реберного і вершинного просторів, пов'язаних граничним оператором, який переводить будь-який кістяковий підграф (елемент реберного простору) в його множину вершин непарного степеня (елемент вершинного простору). Група гомологий складається з елементів реберного простору, які переводяться граничним оператором у нульовий елемент вершинного простору, тобто, з ейлерових підграфів. Відповідно, груповою операцією тут є симетрична різниця ейлерових графів.
Визначення циклового простору можна розширити заміною довільним кільцем, отримана група гомологій буде модулем над даним кільцем. Зокрема, цілочисельним цикловим простором називають групу гомологій . У теоретико-графових термінах такий простір можна визначити заданням орієнтації на графі і визначенням цілочисельного циклу як набору цілих чисел, присвоєних ребрам графа так, що в будь-якій вершині сума чисел, присвоєних ребрам, які входять у неї, дорівнює сумі чисел, присвоєних ребрам, які виходять з неї. Відповідно, цілочисельний цикловий простір складається з усіх цілочисельних циклів, а додаванню векторів у цьому просторі буде відповідати додавання чисел, присвоєних кожному ребру окремо.
Елемент або (циклового простору за модулем ) з додатковою умовою, що всі присвоєні числа є ненульовими, називають ніде не нульовими потоками.
Цикловий ранг
Розмірність простору циклів графа з вершинами, ребрами та компонентами зв'язності дорівнює . Це число можна топологічно інтерпретувати як перше число Бетті графа. В теорії графів воно також відоме як цикловий ранг і цикломатичне число. З того, що простір циклів є векторним простором над двоелементним полем, випливає, що загальна кількість елементів простору циклів дорівнює .
Базис циклів
Базис простору циклів є сімейством з ейлерових підграфів, таких, що будь-який ейлерів підграф можна подати у вигляді симетричної різниці деякого набору базисних циклів.
Існування
За теоремою Веблена будь-який ейлерів підграф можна розкласти в суму простих циклів — підграфів, усі ребра якої утворюють одну компоненту зв'язності, всі вершини якої мають степінь . Таким чином, завжди є базис, всі елементи якого є простими циклами. Такий базис називають базисом циклів цього графа. Більше того, завжди можна побудувати такий базис, що всі його елементи будуть породженими циклами (тобто циклами без хорд у початковому графі).
Фундаментальні та слабко фундаментальні базиси
Щоб побудувати базис циклів можна сконструювати кістяковий ліс графа, а потім для кожного ребра , що не належить лісу сформувати цикл , що складається з разом зі шляхом в кістяковому лісі, що сполучає кінці ребра. Множина сформованих таким чином циклів є лінійно незалежною (оскільки кожен цикл містить ребро , яке не належить іншим циклам) і складається з циклів, тому гарантовано є базисом. Побудований таким чином базис називають фундаментальним базисом циклів.
Базис називають слабко фундаментальним, якщо на множині циклів можна встановити лінійний порядок, такий, що кожен цикл містить хоча б одне ребро, яке не міститься в жодному з попередніх циклів. Будь-який фундаментальний базис циклів є слабко фундаментальним (для будь-яких порядків), протилежне хибне. Існують графи, деякі з базисів циклів яких не є слабко фундаментальними.
Базис найменшої ваги
Нехай кожному ребру графа присвоєно дійсне число, зване його вагою, а вага будь-якого підграфа визначається як сума ваг ребер, що входять до нього. Базис найменшої ваги у просторі циклів мусить бути базисом циклів і його можливо побудувати за поліноміальний час. При цьому такий базис може не бути слабко фундаментальним і задача пошуку слабко фундаментального базису найменшої ваги є NP-складною.
Планарні графи
Критерій планарності Маклейна
Критерій планарності Маклейна характеризує планарні графи у термінах із простору циклів та базису циклів. Критерій стверджує, що скінченний неорієнтований граф є планарним якщо і тільки якщо він має базис циклів, у якому кожне ребро графа міститься в не більше, ніж двох циклах. Таким базисом для планарного графа є межі граней у його (укладці), оскільки кожне ребро міститься лише у межах двох граней, які воно відокремлює. Відповідно, якщо граф має базис циклів із такою властивістю, то його елементи можна використати як межі граней укладки графа.
Двоїстість
Простір циклів планарного графа є простором розрізів двоїстого до нього графа, і навпаки. Базис найменшої ваги в планарному графі не обов'язково збігається з базисом із меж його граней, описаним вище. Однак, у планарного графа завжди є базис найменшої ваги, в якому жодні два базисні цикли не перетинаються. З двоїстості просторів циклів і розрізів випливає, що такий базис циклів планарного графа відповідає двоїстого графа, яке задає базис найменшої ваги в його просторі розрізів.
Ніде не нульові потоки
У планарних графах розфарбування з різними кольорами двоїсті ніде не нульовим потокам над полем залишків за модулем . Різниця між номерами кольорів сусідніх граней у цій двоїстості є значенням потоку, що тече ребром, яке відокремлює ці грані. Зокрема, існування ніде не нульового 4-потоку в будь-якому планарному графі еквівалентне теоремі про чотири фарби. (Теорема про снарки) узагальнює цей результат на непланарні графи.
Примітки
- Gross, Jonathan L.; Yellen, Jay (2005), 4.6 Graphs and Vector Spaces, (вид. 2nd), CRC Press, с. 197—207, ISBN , архів оригіналу за 2 травня 2019, процитовано 3 травня 2022.
- Diestel, Reinhard (2012), 1.9 Some linear algebra, , Graduate Texts in Mathematics, т. 173, Springer, с. 23—28, архів оригіналу за 2 травня 2019, процитовано 3 травня 2022.
- Joshi, K. D. (1997), Applied Discrete Structures, New Age International, с. 172, ISBN .
- Wallis, W. D. (2010), A Beginner's Guide to Graph Theory, Springer, с. 66, ISBN .
- Тут під розрізом графа мають на увазі множину ребер , таку що множину вершин можна розбити на дві неперетинні підмножини і , такі що .
- Eppstein, David (1996), (PDF), Technical Report 96-14, Department of Information and Computer Science, University of California, Irvine, архів оригіналу (PDF) за 5 жовтня 2020, процитовано 3 травня 2022
- Serre, Jean-Pierre (2003), Trees, Springer Monographs in Mathematics, Springer, с. 23, ISBN
- Biggs, Norman (1993), Algebraic Graph Theory, Cambridge Mathematical Library, Cambridge University Press, с. 154, ISBN
- Berger, Franziska; Gritzmann, Peter; de Vries, Sven (2009), Minimum cycle bases and their applications, Algorithmics of Large and Complex Networks, Lecture Notes in Computer Science, т. 5515, с. 34—49, doi:10.1007/978-3-642-02094-0_2, ISBN
- (1995), Nowhere-zero flows, Handbook of combinatorics, Vol. 1, 2, Amsterdam: Elsevier, с. 289—299, MR 1373660
- (2001), Cyclomatic number, The Theory of Graphs, Courier Dover Publications, с. 27—30, ISBN
- Veblen, Oswald (1912), An application of modular equations in analysis situs, Annals of Mathematics, Second Series, 14 (1): 86—94, doi:10.2307/1967604, JSTOR 1967604
- Diestel, (2012), pp. 32, 65.
- Rizzi, Romeo (2009), Minimum weakly fundamental cycle bases are hard to find, Algorithmica, 53 (3): 402—424, doi:10.1007/s00453-007-9112-8, MR 2482112
- Diestel, (2012), pp. 105—106.
- (1937), (PDF), Fundamenta Mathematicae, 28: 22—32, архів оригіналу (PDF) за 20 січня 2022, процитовано 3 травня 2022
- Hartvigsen, David; Mardon, Russell (1994), The all-pairs min cut problem and the minimum cycle basis problem on planar graphs, SIAM Journal on Discrete Mathematics, 7 (3): 403—418, doi:10.1137/S0895480190177042, MR 1285579
- (1999), Recent Excluded Minor Theorems for Graphs, (PDF), Cambridge University Press, с. 201—222, архів оригіналу (PDF) за 3 серпня 2016, процитовано 3 травня 2022
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Pro stir ci kliv abo ciklovij prostir neoriyentovanogo grafa linijnij prostir nad polem F2 displaystyle mathbb F 2 sho skladayetsya z jogo ejlerovih pidgrafiv Rozmirnist cogo prostoru nazivayut konturnim rangom grafa Z tochki zoru algebrichnoyi topologiyi ciklovij prostir ye pershoyu grupoyu gomologij grafa ViznachennyaTeoriya grafiv Kistyakovim pidgrafom zadanogo grafa G displaystyle G nazivayut jogo pidgraf S displaystyle S takij sho mnozhina vershin S displaystyle S zbigayetsya z mnozhinoyu vershin G displaystyle G Takim chinom bud yakij graf z m displaystyle m rebrami maye 2m displaystyle 2 m kistyakovih pidgrafiv na nabori vershin grafa G displaystyle G vklyuchno iz samim G displaystyle G i porozhnim grafom Simejstvo vsih kistyakovih pidgrafiv G displaystyle G utvoryuye danogo grafa Graf nazivayut ejlerovim yaksho kozhnij jogo vershini incidentne parne chislo reber inshimi slovami stepin bud yakoyi vershini grafa parna Simejstvo vsih ejlerovih kistyakovih pidgrafiv utvoryuye prostir cikliv danogo grafa Algebra Simetrichna riznicya dvoh ejlerovih pidgrafiv chervonogo i zelenogo takozh ye ejlerovim pidgrafom sinij Rebernij prostir bud yakogo grafa zamknutij vidnosno teoretiko mnozhinnih operacij tomu vin utvoryuye bulevu algebru Ciklovi prostori takozh mayut algebrichnu strukturu ob yednannya abo peretin ejlerovih pidgrafiv mozhe ne buti ejlerovim ale yih simetrichna riznicya bude Ce pov yazano z tim sho simetrichna riznicya mnozhin z parnim naborom elementiv okil vershini v pershomu i v drugomu pidgrafah takozh mistit parnu mnozhinu elementiv Simejstvo mnozhin zamknute vidnosno simetrichnoyi riznici mozhna algebrichno opisati vektornim prostorom nad dvoelementnim skinchennim polem F2 displaystyle mathbb F 2 Ce pole skladayetsya z dvoh elementiv 0 displaystyle 0 i 1 displaystyle 1 a dodavannya i mnozhennya vidpovidayut logichnim operaciyam viklyuchne abo i kon yunkciya dodavannya i mnozhennya za modulem 2 U prostori cikliv vektorami budut ejlerovi pidgrafi yih dodavannyu vidpovidaye simetrichna riznicya mnozhennyu na skalyar 1 displaystyle 1 totozhne vidobrazhennya a mnozhennya na skalyar 0 displaystyle 0 peretvoryuye bud yakij pidgraf na porozhnij yakij vidpovidaye nulovomu vektoru prostoru cikliv Rebernij prostir takozh ye vektornim prostorom nad F2 displaystyle mathbb F 2 z operaciyeyu simetrichnoyi riznici yak dodavannyam Prostir cikliv i prostir rozriziv ye ortogonalnimi dopovnennyami odin odnogo vseredini rebernogo prostoru Ce oznachaye sho mnozhina reber S displaystyle S ye rozrizom yaksho i tilki yaksho bud yakij ejleriv pidgraf mistit parne chislo reber z S displaystyle S i navpaki mnozhina S displaystyle S ye ejlerovim pidgrafom yaksho i tilki yaksho bud yakij rozriz mistit parne chislo reber z S displaystyle S Hocha ci prostori i ye ortogonalnimi dopovnennyami odin odnogo u nih mozhe buti netrivialnij peretin U zagalnomu vipadku graf G displaystyle G maye neporozhnij ejleriv rozriz yaksho i tilki yaksho chislo jogo kistyakovih lisiv parne Topologiya Neoriyentovanij graf mozhna rozglyadati yak simplicijnij kompleks chiyi vershini ye nul vimirnimi simpleksami a rebra odnovimirnimi simpleksami Lancyugovij kompleks takogo topologichnogo prostoru skladayetsya z jogo rebernogo i vershinnogo prostoriv pov yazanih granichnim operatorom yakij perevodit bud yakij kistyakovij pidgraf element rebernogo prostoru v jogo mnozhinu vershin neparnogo stepenya element vershinnogo prostoru Grupa gomologij H1 G F2 displaystyle H 1 G mathbb F 2 skladayetsya z elementiv rebernogo prostoru yaki perevodyatsya granichnim operatorom u nulovij element vershinnogo prostoru tobto z ejlerovih pidgrafiv Vidpovidno grupovoyu operaciyeyu tut ye simetrichna riznicya ejlerovih grafiv Viznachennya ciklovogo prostoru mozhna rozshiriti zaminoyu F2 displaystyle mathbb F 2 dovilnim kilcem otrimana grupa gomologij bude modulem nad danim kilcem Zokrema cilochiselnim ciklovim prostorom nazivayut grupu gomologij H1 G Z displaystyle H 1 G mathbb Z U teoretiko grafovih terminah takij prostir mozhna viznachiti zadannyam oriyentaciyi na grafi i viznachennyam cilochiselnogo ciklu yak naboru cilih chisel prisvoyenih rebram grafa tak sho v bud yakij vershini suma chisel prisvoyenih rebram yaki vhodyat u neyi dorivnyuye sumi chisel prisvoyenih rebram yaki vihodyat z neyi Vidpovidno cilochiselnij ciklovij prostir skladayetsya z usih cilochiselnih cikliv a dodavannyu vektoriv u comu prostori bude vidpovidati dodavannya chisel prisvoyenih kozhnomu rebru okremo Element H1 G Z displaystyle H 1 G mathbb Z abo H1 G Zk displaystyle H 1 G mathbb Z k ciklovogo prostoru za modulem k displaystyle k z dodatkovoyu umovoyu sho vsi prisvoyeni chisla ye nenulovimi nazivayut nide ne nulovimi potokami Ciklovij rangRozmirnist prostoru cikliv grafa z n displaystyle n vershinami m displaystyle m rebrami ta c displaystyle c komponentami zv yaznosti dorivnyuye m n c displaystyle m n c Ce chislo mozhna topologichno interpretuvati yak pershe chislo Betti grafa V teoriyi grafiv vono takozh vidome yak ciklovij rang i ciklomatichne chislo Z togo sho prostir cikliv ye vektornim prostorom nad dvoelementnim polem viplivaye sho zagalna kilkist elementiv prostoru cikliv dorivnyuye 2m n c displaystyle 2 m n c Bazis ciklivDokladnishe Bazis cikliv Bazis prostoru cikliv ye simejstvom z m n c displaystyle m n c ejlerovih pidgrafiv takih sho bud yakij ejleriv pidgraf mozhna podati u viglyadi simetrichnoyi riznici deyakogo naboru bazisnih cikliv Isnuvannya Za teoremoyu Veblena bud yakij ejleriv pidgraf mozhna rozklasti v sumu prostih cikliv pidgrafiv usi rebra yakoyi utvoryuyut odnu komponentu zv yaznosti vsi vershini yakoyi mayut stepin 2 displaystyle 2 Takim chinom zavzhdi ye bazis vsi elementi yakogo ye prostimi ciklami Takij bazis nazivayut bazisom cikliv cogo grafa Bilshe togo zavzhdi mozhna pobuduvati takij bazis sho vsi jogo elementi budut porodzhenimi ciklami tobto ciklami bez hord u pochatkovomu grafi Fundamentalni ta slabko fundamentalni bazisi Shob pobuduvati bazis cikliv mozhna skonstruyuvati kistyakovij lis grafa a potim dlya kozhnogo rebra e displaystyle e sho ne nalezhit lisu sformuvati cikl Ce displaystyle C e sho skladayetsya z e displaystyle e razom zi shlyahom v kistyakovomu lisi sho spoluchaye kinci rebra Mnozhina sformovanih takim chinom cikliv ye linijno nezalezhnoyu oskilki kozhen cikl mistit rebro e displaystyle e yake ne nalezhit inshim ciklam i skladayetsya z m n c displaystyle m n c cikliv tomu garantovano ye bazisom Pobudovanij takim chinom bazis nazivayut fundamentalnim bazisom cikliv Bazis nazivayut slabko fundamentalnim yaksho na mnozhini cikliv mozhna vstanoviti linijnij poryadok takij sho kozhen cikl mistit hocha b odne rebro yake ne mistitsya v zhodnomu z poperednih cikliv Bud yakij fundamentalnij bazis cikliv ye slabko fundamentalnim dlya bud yakih poryadkiv protilezhne hibne Isnuyut grafi deyaki z bazisiv cikliv yakih ne ye slabko fundamentalnimi Bazis najmenshoyi vagi Nehaj kozhnomu rebru grafa prisvoyeno dijsne chislo zvane jogo vagoyu a vaga bud yakogo pidgrafa viznachayetsya yak suma vag reber sho vhodyat do nogo Bazis najmenshoyi vagi u prostori cikliv musit buti bazisom cikliv i jogo mozhlivo pobuduvati za polinomialnij chas Pri comu takij bazis mozhe ne buti slabko fundamentalnim i zadacha poshuku slabko fundamentalnogo bazisu najmenshoyi vagi ye NP skladnoyu Planarni grafiKriterij planarnosti Maklejna Kriterij planarnosti Maklejna harakterizuye planarni grafi u terminah iz prostoru cikliv ta bazisu cikliv Kriterij stverdzhuye sho skinchennij neoriyentovanij graf ye planarnim yaksho i tilki yaksho vin maye bazis cikliv u yakomu kozhne rebro grafa mistitsya v ne bilshe nizh dvoh ciklah Takim bazisom dlya planarnogo grafa ye mezhi granej u jogo ukladci oskilki kozhne rebro mistitsya lishe u mezhah dvoh granej yaki vono vidokremlyuye Vidpovidno yaksho graf maye bazis cikliv iz takoyu vlastivistyu to jogo elementi mozhna vikoristati yak mezhi granej ukladki grafa Dvoyistist Prostir cikliv planarnogo grafa ye prostorom rozriziv dvoyistogo do nogo grafa i navpaki Bazis najmenshoyi vagi v planarnomu grafi ne obov yazkovo zbigayetsya z bazisom iz mezh jogo granej opisanim vishe Odnak u planarnogo grafa zavzhdi ye bazis najmenshoyi vagi v yakomu zhodni dva bazisni cikli ne peretinayutsya Z dvoyistosti prostoriv cikliv i rozriziv viplivaye sho takij bazis cikliv planarnogo grafa vidpovidaye dvoyistogo grafa yake zadaye bazis najmenshoyi vagi v jogo prostori rozriziv Nide ne nulovi potoki Dokladnishe Nide ne nulovij potik U planarnih grafah rozfarbuvannya z k displaystyle k riznimi kolorami dvoyisti nide ne nulovim potokam nad polem Zk displaystyle mathbb Z k zalishkiv za modulem k displaystyle k Riznicya mizh nomerami koloriv susidnih granej u cij dvoyistosti ye znachennyam potoku sho teche rebrom yake vidokremlyuye ci grani Zokrema isnuvannya nide ne nulovogo 4 potoku v bud yakomu planarnomu grafi ekvivalentne teoremi pro chotiri farbi Teorema pro snarki uzagalnyuye cej rezultat na neplanarni grafi PrimitkiGross Jonathan L Yellen Jay 2005 4 6 Graphs and Vector Spaces vid 2nd CRC Press s 197 207 ISBN 9781584885054 arhiv originalu za 2 travnya 2019 procitovano 3 travnya 2022 Diestel Reinhard 2012 1 9 Some linear algebra Graduate Texts in Mathematics t 173 Springer s 23 28 arhiv originalu za 2 travnya 2019 procitovano 3 travnya 2022 Joshi K D 1997 Applied Discrete Structures New Age International s 172 ISBN 9788122408263 Wallis W D 2010 A Beginner s Guide to Graph Theory Springer s 66 ISBN 9780817645809 Tut pid rozrizom grafa G V E displaystyle G V E mayut na uvazi mnozhinu reber S displaystyle S taku sho mnozhinu vershin V displaystyle V mozhna rozbiti na dvi neperetinni pidmnozhini A displaystyle A i B displaystyle B taki sho S E A B displaystyle S E cap A times B Eppstein David 1996 PDF Technical Report 96 14 Department of Information and Computer Science University of California Irvine arhiv originalu PDF za 5 zhovtnya 2020 procitovano 3 travnya 2022 Serre Jean Pierre 2003 Trees Springer Monographs in Mathematics Springer s 23 ISBN 9783540442370 Biggs Norman 1993 Algebraic Graph Theory Cambridge Mathematical Library Cambridge University Press s 154 ISBN 9780521458979 Berger Franziska Gritzmann Peter de Vries Sven 2009 Minimum cycle bases and their applications Algorithmics of Large and Complex Networks Lecture Notes in Computer Science t 5515 s 34 49 doi 10 1007 978 3 642 02094 0 2 ISBN 978 3 642 02093 3 1995 Nowhere zero flows Handbook of combinatorics Vol 1 2 Amsterdam Elsevier s 289 299 MR 1373660 2001 Cyclomatic number The Theory of Graphs Courier Dover Publications s 27 30 ISBN 9780486419756 Veblen Oswald 1912 An application of modular equations in analysis situs Annals of Mathematics Second Series 14 1 86 94 doi 10 2307 1967604 JSTOR 1967604 Diestel 2012 pp 32 65 Rizzi Romeo 2009 Minimum weakly fundamental cycle bases are hard to find Algorithmica 53 3 402 424 doi 10 1007 s00453 007 9112 8 MR 2482112 Diestel 2012 pp 105 106 1937 PDF Fundamenta Mathematicae 28 22 32 arhiv originalu PDF za 20 sichnya 2022 procitovano 3 travnya 2022 Hartvigsen David Mardon Russell 1994 The all pairs min cut problem and the minimum cycle basis problem on planar graphs SIAM Journal on Discrete Mathematics 7 3 403 418 doi 10 1137 S0895480190177042 MR 1285579 1999 Recent Excluded Minor Theorems for Graphs PDF Cambridge University Press s 201 222 arhiv originalu PDF za 3 serpnya 2016 procitovano 3 travnya 2022