CloudCompare — це програмне забезпечення для обробки 3D-хмар точок (наприклад, отримане за допомогою лазерного сканера). Він також може обробляти трикутні сітки та калібровані зображення.
CloudCompare 2.6.1 | |
Тип | Графічний редактор |
---|---|
Стабільний випуск | 14 червня 2019 |
Версії | 2.11.3[2] |
Операційна система | Cross-platform |
Мова програмування | |
Ліцензія | GPL |
Репозиторій | github.com/CloudCompare/CloudCompare/releases/ |
Вебсайт | www.cloudcompare.org |
Під час співпраці між [en] і відділом досліджень і розробок EDF, проект CloudCompare почався у 2003 році з доктором філософії Даніелем Жирардо-Монто з виявленням змін на 3D-геометричних даних. У той час його основною метою було швидке виявлення змін у 3D хмарах високої щільності, отриманих за допомогою лазерних сканерів на промислових об'єктах (таких як електростанції) або будівельні майданчики. Згодом він еволюціонував у бік більш загального і сучасного програмного забезпечення для обробки 3D-даних. Тепер це незалежний проект з відкритим і вільним програмним забезпеченням.
CloudCompare надає набір основних інструментів для ручного редагування і візуалізації 3D точок хмар і трикутних сіток. Він також пропонує різні передові алгоритми обробки, серед яких методи для виконання:
- проєкції (осьові, циліндричні або конусні розгортки, …)
- реєстрація ([en], …)
- обчислення відстані (хмара-хмара або хмара-сітка найближчого сусіда відстань …)
- обчислення статистики (просторовий критерій Хі-квадрат …)
- сегментація (маркування підключених компонентів, на основі поширення фронту…)
- оцінка геометричних характеристик (щільність, кривина, шорсткість, [en], …)
CloudCompare може обробляти необмежену кількість скалярних полів в хмарі точок, на яких можуть бути застосовані різні спеціальні алгоритми (згладжування, оцінка градієнта, статистика тощо). Система динамічної передачі кольору допомагає користувачеві ефективно візуалізувати точкові скалярні поля. Таким чином, CloudCompare може також використовуватися для візуалізації N-D даних.
Користувач може інтерактивно сегментувати 3D об'єкти (з допомогою 2D ламаної, намальованої на екрані), інтерактивно обертати / переводити один або декілька об'єктів щодо інших, інтерактивно вибирати окремі точки або пари точок (щоб отримати відповідну довжину сегмента) або трійки точок (щоб отримати відповідний кут і площину нормалі). Остання версія також підтримує створення 2D-міток, прикріплених до точок або прямокутних областей.
CloudCompare доступний на платформах Windows, Linux і Mac OS X, як для 32, так і для 64-бітних архітектур. Він розроблений в C++ за допомогою Qt.
Введення-Виведення
CloudCompare підтримує (введення-виведення) в наступних форматах:
- BIN (CloudCompare власний бінарний формат)
- Хмара ASCII (одна крапка за рядком «XYZ …») [майстер]
- PLY хмара або сітка [майстер]
- OBJ- сітка
- Хмара або сітка [en]
- Сітка STL
- E57 (стандарт ASTM E2807) хмари та калібровані зображення
- [en] і LAZ хмари
- Файли PCD- бібліотеки Cloud Cloud
- Сітка [en]
- SHP файли
- Сітка OFF (Geomview)
- Хмара PTX (Leica)
- Хмара FLS / FWS (Faro)
- Хмара (DP) (DotProduct)
- Хмара (RDB / RDBX / RDS) (Riegl)
- Проекти PSZ (Photoscan)
- Різні інші формати полі ліній
Більш того, завдяки співпраці з Ірвіном Колларом (творецем AirPhoto SE, програми для геометричної ректифікації автознімків з декількох зображень), CloudCompare також може імпортувати вихідний файл програмного забезпечення Snavely Bundler SfM (.out) для створення ортофотографій (безпосередньо у вигляді файлів зображень або у вигляді 2D хмар точок) і апроксимованого DTM (на основі ключових точок Bundler), забарвлених даними зображень.
CloudCompare також може імпортувати різні інші формати: [en] [en] '.скрипти mac '(підтримувані примітиви: циліндр, площина, конус, куля, поле і профіль пресування), SOI (від старих сканерів Mensi Soisic), PN, PV, POV, ICM, і т. д. зрештою, CloudCompare також може експортувати файли Maya ASCII (MA).
Плагіни
Механізм плагінів дозволяє додатково розширити можливості CloudCompare. Доступні два види плагінів:
- стандартні плагіни для алгоритмів, що надходять або з академічного світу (ShadeVis, HPR, Реконструкція Пуассона, булеві операції на сітках, тощо), або із зовнішніх бібліотек (PCL) або інших (наприклад, генерація анімації з qAnimation)
- OpenGL плагіни для розширених шейдерів (EyeDome Lighting, SSAO тощо)
Список літератури
- . Архів оригіналу за 24 листопада 2020. Процитовано 12 грудня 2019.
- https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/releases/tag/v2.11.3
- Détection de changement sur des données géométriques tridimensionnelles, D. Girardeau-Montaut, PhD manuscript (french), 2006 — available on
- Change Detection on Points Cloud Data acquired with a Ground Laser Scanner, D. Girardeau-Montaut, M. Roux, R. Marc & G. Thibault, ISPRS Workshop Laser Scanning 2005, Enschede, the Netherlands, September 12–14, 2005
- The ASTM E57 File Format for 3D Imaging Data Exchange, Daniel Huber, Proceedings of the SPIE Vol. 7864A, Electronics Imaging Science and Technology Conference (IS&T), 3D Imaging Metrology, January, 2011
- ShadeVis [ 26 листопада 2012 у Wayback Machine.] an open source tool for computing ambient occlusion
- Poisson Surface Reconstruction [ 12 грудня 2019 у Wayback Machine.], M. Kazhdan, M. Bolitho, and H. Hoppe, Symposium on Geometry Processing, June 2006, pages 61--70
- Cork [ 9 вересня 2020 у Wayback Machine.] Boolean/CSG library, Gilbert Bernstein, Stanford
- Eye-Dome Lighting: a non-photorealistic shading technique, Kitware/The Source [ 6 жовтня 2015 у Wayback Machine.]
Посилання
- Офіційний сайт
- Airphoto SE [ 10 липня 2018 у Wayback Machine.] на сторінці проекту «Археологічний пакет програм Бонна»
- Сторінка проекту Bundler [ 27 січня 2013 у Wayback Machine.]
- Сторінка [ 23 грудня 2019 у Wayback Machine.] проекту OpenKinect [ 23 грудня 2019 у Wayback Machine.]
- проекту
- сторінка [ 12 грудня 2019 у Wayback Machine.] проекту libE57 [ 12 грудня 2019 у Wayback Machine.]
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
CloudCompare ce programne zabezpechennya dlya obrobki 3D hmar tochok napriklad otrimane za dopomogoyu lazernogo skanera Vin takozh mozhe obroblyati trikutni sitki ta kalibrovani zobrazhennya CloudCompareCloudCompare 2 6 1TipGrafichnij redaktorStabilnij vipusk14 chervnya 2019 5 rokiv tomu 2019 06 14 Versiyi2 11 3 2 Operacijna sistemaCross platformMova programuvannyaC LicenziyaGPLRepozitorijgithub com CloudCompare CloudCompare releases Vebsajtwww cloudcompare org Pid chas spivpraci mizh en i viddilom doslidzhen i rozrobok EDF proekt CloudCompare pochavsya u 2003 roci z doktorom filosofiyi Danielem Zhirardo Monto z viyavlennyam zmin na 3D geometrichnih danih U toj chas jogo osnovnoyu metoyu bulo shvidke viyavlennya zmin u 3D hmarah visokoyi shilnosti otrimanih za dopomogoyu lazernih skaneriv na promislovih ob yektah takih yak elektrostanciyi abo budivelni majdanchiki Zgodom vin evolyucionuvav u bik bilsh zagalnogo i suchasnogo programnogo zabezpechennya dlya obrobki 3D danih Teper ce nezalezhnij proekt z vidkritim i vilnim programnim zabezpechennyam CloudCompare nadaye nabir osnovnih instrumentiv dlya ruchnogo redaguvannya i vizualizaciyi 3D tochok hmar i trikutnih sitok Vin takozh proponuye rizni peredovi algoritmi obrobki sered yakih metodi dlya vikonannya proyekciyi osovi cilindrichni abo konusni rozgortki reyestraciya en obchislennya vidstani hmara hmara abo hmara sitka najblizhchogo susida vidstan obchislennya statistiki prostorovij kriterij Hi kvadrat segmentaciya markuvannya pidklyuchenih komponentiv na osnovi poshirennya frontu ocinka geometrichnih harakteristik shilnist krivina shorstkist en CloudCompare mozhe obroblyati neobmezhenu kilkist skalyarnih poliv v hmari tochok na yakih mozhut buti zastosovani rizni specialni algoritmi zgladzhuvannya ocinka gradiyenta statistika tosho Sistema dinamichnoyi peredachi koloru dopomagaye koristuvachevi efektivno vizualizuvati tochkovi skalyarni polya Takim chinom CloudCompare mozhe takozh vikoristovuvatisya dlya vizualizaciyi N D danih Koristuvach mozhe interaktivno segmentuvati 3D ob yekti z dopomogoyu 2D lamanoyi namalovanoyi na ekrani interaktivno obertati perevoditi odin abo dekilka ob yektiv shodo inshih interaktivno vibirati okremi tochki abo pari tochok shob otrimati vidpovidnu dovzhinu segmenta abo trijki tochok shob otrimati vidpovidnij kut i ploshinu normali Ostannya versiya takozh pidtrimuye stvorennya 2D mitok prikriplenih do tochok abo pryamokutnih oblastej CloudCompare dostupnij na platformah Windows Linux i Mac OS X yak dlya 32 tak i dlya 64 bitnih arhitektur Vin rozroblenij v C za dopomogoyu Qt Vvedennya VivedennyaCloudCompare pidtrimuye vvedennya vivedennya v nastupnih formatah BIN CloudCompare vlasnij binarnij format Hmara ASCII odna krapka za ryadkom XYZ majster PLY hmara abo sitka majster OBJ sitka Hmara abo sitka en Sitka STL E57 standart ASTM E2807 hmari ta kalibrovani zobrazhennya en i LAZ hmari Fajli PCD biblioteki Cloud Cloud Sitka en SHP fajli Sitka OFF Geomview Hmara PTX Leica Hmara FLS FWS Faro Hmara DP DotProduct Hmara RDB RDBX RDS Riegl Proekti PSZ Photoscan Rizni inshi formati poli linij Bilsh togo zavdyaki spivpraci z Irvinom Kollarom tvorecem AirPhoto SE programi dlya geometrichnoyi rektifikaciyi avtoznimkiv z dekilkoh zobrazhen CloudCompare takozh mozhe importuvati vihidnij fajl programnogo zabezpechennya Snavely Bundler SfM out dlya stvorennya ortofotografij bezposeredno u viglyadi fajliv zobrazhen abo u viglyadi 2D hmar tochok i aproksimovanogo DTM na osnovi klyuchovih tochok Bundler zabarvlenih danimi zobrazhen CloudCompare takozh mozhe importuvati rizni inshi formati en en skripti mac pidtrimuvani primitivi cilindr ploshina konus kulya pole i profil presuvannya SOI vid starih skaneriv Mensi Soisic PN PV POV ICM i t d zreshtoyu CloudCompare takozh mozhe eksportuvati fajli Maya ASCII MA PlaginiMehanizm plaginiv dozvolyaye dodatkovo rozshiriti mozhlivosti CloudCompare Dostupni dva vidi plaginiv standartni plagini dlya algoritmiv sho nadhodyat abo z akademichnogo svitu ShadeVis HPR Rekonstrukciya Puassona bulevi operaciyi na sitkah tosho abo iz zovnishnih bibliotek PCL abo inshih napriklad generaciya animaciyi z qAnimation OpenGL plagini dlya rozshirenih shejderiv EyeDome Lighting SSAO tosho Spisok literaturi Arhiv originalu za 24 listopada 2020 Procitovano 12 grudnya 2019 https github com CloudCompare CloudCompare releases tag v2 11 3 Detection de changement sur des donnees geometriques tridimensionnelles D Girardeau Montaut PhD manuscript french 2006 available on Change Detection on Points Cloud Data acquired with a Ground Laser Scanner D Girardeau Montaut M Roux R Marc amp G Thibault ISPRS Workshop Laser Scanning 2005 Enschede the Netherlands September 12 14 2005 The ASTM E57 File Format for 3D Imaging Data Exchange Daniel Huber Proceedings of the SPIE Vol 7864A Electronics Imaging Science and Technology Conference IS amp T 3D Imaging Metrology January 2011 ShadeVis 26 listopada 2012 u Wayback Machine an open source tool for computing ambient occlusion Poisson Surface Reconstruction 12 grudnya 2019 u Wayback Machine M Kazhdan M Bolitho and H Hoppe Symposium on Geometry Processing June 2006 pages 61 70 Cork 9 veresnya 2020 u Wayback Machine Boolean CSG library Gilbert Bernstein Stanford Eye Dome Lighting a non photorealistic shading technique Kitware The Source 6 zhovtnya 2015 u Wayback Machine PosilannyaOficijnij sajt Airphoto SE 10 lipnya 2018 u Wayback Machine na storinci proektu Arheologichnij paket program Bonna Storinka proektu Bundler 27 sichnya 2013 u Wayback Machine Storinka 23 grudnya 2019 u Wayback Machine proektu OpenKinect 23 grudnya 2019 u Wayback Machine proektu storinka 12 grudnya 2019 u Wayback Machine proektu libE57 12 grudnya 2019 u Wayback Machine