Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Point Cloud Library (PCL) — це бібліотека з відкритим вихідним кодом алгоритмів для задач обробки хмари точок і обробки 3D-геометрії, таких як тривимірний комп'ютерний зір. Бібліотека містить алгоритми оцінки функцій, реконструкції поверхні, реєстрації, [en] і сегментації. Він написаний на C++ і випущений під ліцензією BSD.
 | |
| Тип | Бібліотека програм |
|---|---|
| Перший випуск | березень 2010 |
| Операційна система | Cross-platform |
| Мова програмування | [3] |
| Ліцензія | Ліцензія BSD |
| Репозиторій | github.com/PointCloudLibrary/pcl |
| Вебсайт | pointclouds.org |
Ці алгоритми використовуються, наприклад, для сприйняття в робототехніці, щоб фільтрувати викиди з шумних даних, зшивати тривимірні точкові хмари разом, сегментувати відповідні частини сцени, витягувати ключові точки і обчислювати дескриптори для розпізнавання об'єктів в світі на основі їх геометричного виду, І створювати поверхні з точкових хмар і візуалізувати їх.
Історія
Розвиток бібліотеки Point Cloud почався у березні 2010 року у [en]. Спочатку проект знаходився в субдомені Willow Garage, а потім переїхав на новий сайт pointclouds.org в березні 2011 року. Перший офіційний випуск PCL (версія 1.0) був випущений два місяці по тому в травні 2011 року.
Модулі
Бібліотека розділена на модулі.
Джерела
- B. Rusu, Radu (28 березня 2011). . Willow Garage. Архів оригіналу за 20 травня 2013. Процитовано 26 листопада 2012.
- . PCL. 12 травня 2011. Архів оригіналу за 28 квітня 2013. Процитовано 24 травня 2013.
- The pcl Open Source Project on Open Hub: Languages Page — 2006.
- Robot Operating System: http://www.ros.org/wiki [ 23 листопада 2017 у Wayback Machine.]
- PCL documentation and tutorials: http://pointclouds.org/documentation/ [ 19 травня 2017 у Wayback Machine.]
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Point Cloud Library PCL ce biblioteka z vidkritim vihidnim kodom algoritmiv dlya zadach obrobki hmari tochok i obrobki 3D geometriyi takih yak trivimirnij komp yuternij zir Biblioteka mistit algoritmi ocinki funkcij rekonstrukciyi poverhni reyestraciyi en i segmentaciyi Vin napisanij na C i vipushenij pid licenziyeyu BSD Point Cloud LibraryTipBiblioteka programPershij vipuskberezen 2010 14 rokiv tomu 2010 03 Operacijna sistemaCross platformMova programuvannyaC 3 LicenziyaLicenziya BSDRepozitorijgithub com PointCloudLibrary pclVebsajtpointclouds org Ci algoritmi vikoristovuyutsya napriklad dlya sprijnyattya v robototehnici shob filtruvati vikidi z shumnih danih zshivati trivimirni tochkovi hmari razom segmentuvati vidpovidni chastini sceni vityaguvati klyuchovi tochki i obchislyuvati deskriptori dlya rozpiznavannya ob yektiv v sviti na osnovi yih geometrichnogo vidu I stvoryuvati poverhni z tochkovih hmar i vizualizuvati yih IstoriyaRozvitok biblioteki Point Cloud pochavsya u berezni 2010 roku u en Spochatku proekt znahodivsya v subdomeni Willow Garage a potim pereyihav na novij sajt pointclouds org v berezni 2011 roku Pershij oficijnij vipusk PCL versiya 1 0 buv vipushenij dva misyaci po tomu v travni 2011 roku ModuliBiblioteka rozdilena na moduli DzherelaB Rusu Radu 28 bereznya 2011 Willow Garage Arhiv originalu za 20 travnya 2013 Procitovano 26 listopada 2012 PCL 12 travnya 2011 Arhiv originalu za 28 kvitnya 2013 Procitovano 24 travnya 2013 The pcl Open Source Project on Open Hub Languages Page 2006 d Track Q124688 Robot Operating System http www ros org wiki 23 listopada 2017 u Wayback Machine PCL documentation and tutorials http pointclouds org documentation 19 travnya 2017 u Wayback Machine