STS-134

STS-134 — космічний політ MTKK «Індевор» за програмою «Космічний човник». Це останній політ шатла «Індевор» і передостанній політ шатла за програмою «Космічний човник». Під час 14-денної місії «Індевор» доставив альфамагнітний спектрометр «AMS» та запасних частин в тому числі два S-діапазону антен зв'язку, газовим балоном високого тиску і додаткових запасних частин для Декстр. Це була 36-й місія шатла до Міжнародної космічної станції.

STS-134 (134 політ шатл, 9 політ «Індевор»)
Космічний корабель	Індевор OV-105
Тип космічного корабля	Спейс-Шаттл
Екіпаж	6
Місце запуску	Кеннеді LC-39A
Дата запуску	16 травня 2011 12:56:28 UTC
Місце посадки	Кеннеді Runway 15
Дата посадки	1 липня 2011 06:35 UTC
Тривалість польоту	15 діб 17 годин 38 хвилин
Апогей	343 км
Перигей	321 км
Орбітальний період	91,17
Нахил орбіти	51,6 градусів
Пройдено відстань	10 477 185 км
Пов'язані місії
Попередня місія Наступна місія STS-133 STS-135

Екіпаж STS-134:Попереду командир Марк Келлі, ззаду зліва направо: Джонсон, Фінк, Шамітофф, Ф'юстел, Вітторіо

Екіпаж

• Марк Келлі (4-й космічний політ), командир екіпажу
• Грегорі Джонсон (2), пілот
• (2), фахівець польоту
• Майкл Фінк (3), фахівець польоту
• (2), фахівець польоту
• (Італія), (3), фахівець польоту

Виходи у відкритий космос

Під час польоту було здійснено чотири виходи у відкритий космос.

• Вихід 1 — «Ф'юстел і Шамітофф»
• Цілі: зняття експериментальних зразків, установка нових зразків, установка перехідників на трубопроводах охолоджувача і установка комунікаційних антен.
• Початок: 20 травня 2011 — 7:10 UTC
• Закінчення: 20 травня 2011 — 13:29 UTC
• Тривалість: 6:00 19 хвилин

Це 156-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

• Вихід 2 — «Ф'юстел і Фінк»
• Цілі: Перекачування аміаку в радіатор системи охолодження, обслуговування механізмів обертання панелі сонячних батарей.
• Початок: 22 травня 2011 — 6:05 UTC
• Закінчення: 22 травня 2011 — 14:12 UTC
• Тривалість: 8 годин 7 хвилин.

Це 157-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

Це 5-й вихід у космос для Фьюстелу і 7-й вихід для Фінка.

• Вихід 3 — «Ф'юстел і Фінк»
• Цілі: Підключення кабелів до антен бездротового зв'язку, установка коннектора на модулі"Зоря".
• Початок: 25 травня 2011 — 5:43 UTC
• Закінчення: 25 травня 2011 — 12:37 UTC
• Тривалість: 6:00 54 хвилини.

Це 158-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

Це 6-й вихід у космос для Фьюстелу і 8-й вихід для Фінка.

• Вихід 4 — «Фінк і Шамітофф»
• Цілі: Перенесення і установка подовжувача маніпулятора шаттла на фермової конструкції станції.
• Початок: 27 травня 2011 — 4:15 UTC
• Закінчення: 27 травня 2011 — 11:39 UTC
• Тривалість: 7:00 24 хвилини.

Це 159-й вихід у космос пов'язаний з МКС.

Це 9-й вихід у космос для Фінка і 2-й вихід для Шамітофф.

Загальний час чотирьох виходів у відкритий космос склало 28 годин 44 хвилини.

Мета

Підготовка Магнітного альфа — спектрометра до польоту

Доставка на Міжнародну космічну станцію і установка Магнітного альфа — спектрометра (магнітного альфа — спектрометра AMS). Магнітний альфа — спектрометр буде встановлений на фермової конструкції станції. Він призначений для дослідження елементарних частинок космічного випромінювання, з метою перевірки фундаментальних гіпотез будови матерії і походження всесвіту.

У вантажному відсіку шаттла встановлена транспортна платформа (Експрес Логістика Carrier 3, ELC-3), на якій встановлені комплект експериментальних матеріалів 8 (Матеріали з Міжнародної космічної станції експеримент 8, MISSE 8), морозильна камера (GLACIER морозильна камера), додаткове обладнання для робота , дві антени S діапазону, балон з газом високого тиску, запасний бак з аміаком та тестове обладнання для системи стикування «Оріон».

У вантажному відсіку «Індевора» знаходяться також чотири комплекти приладів міністерства оборони США: Мауї, SEITI Рембо- 2 і SIMPLEX.

На землю будуть повернений комплект експериментальних матеріалів 7 (Матеріали з Міжнародної космічної станції експеримент 7, MISSE 7), який був доставлений на станцію шатлом «Атлантіс» STS-129 у листопаді 2009 року.

Підготовка до польоту

Плакат місії, створений на основі постера до фільму Star Trek

2009

• 11 Серпня 2009 року був названий екіпаж місії "Індевор " STS-134. Командиром корабля названий Марк Келлі, пілотом — Грегорі Джонсон, фахівці польоту — Майкл Фінк, Грегорі Шамітофф, Ендрю Ф'юстел і астронавт з Італії Роберто Вітторіо. Марк Келлі здійснив три космічних польоти (STS-108, STS-121 і STS-124). Грегорі Джонсон зробив політ в 2008 році на шатлі STS-123. Ендрю Ф'юстел здійснив свій перший політ у травні 2009 року на шатлі STS-125.

Грегорі Шамітофф — учасник 17-ї експедиції МКС. Майкл Фінк був учасником двох експедицій МКС (9 і 18). Обидва рази він літав на російських кораблях («Союз ТМА-4», «Союз ТМА-13»). Фінк вперше вирушає у космос на шатлі. Італійський астронавт Роберто Вітторіо також двічі літав у космос на російських "Союзах " (, «Союз ТМА-6»). Також як і Фінк він вперше вирушає в космос на шатлі

Перед цим польотом сумарний час перебування в космосі Майкла Фінка становило 373 діб 23 години 19 хвилин. Це було третє час серед американських астронавтів. Найбільше сумарне час перебування в космосі було у  — 376 діб 17 годин 22 хвилини. Другий час було у  — 373 діб 23 години 19 хвилин. Після цього польоту Майкл Фінк переміщається на перше місце — більш 387 діб.

2010

• 26 квітня 2010 року старт «Індевора» STS-134 перенесений на середину листопада. Основним завданням місії є доставка і встановлення на МКС Магнітного альфа — спектрометра. Саме через неготовність Магнітного альфа — спектрометра, НАСА змушене було перенести старт «Індевора» на листопад. За новим графіком Магнітний альфа — спектрометр повинен бути доставлений в Космічний центр імені Кеннеді для безпосередньої підготовки до польоту в серпні 2010 року. Спочатку старт «Індевора» був запланований на 29 липня в 11 годин 51 хвилин за Гринвічем, це був би передостанній політ за програмою Космічний човник. Останнім польотом мав бути політ «Діскавері» STS-133, старт якого призначений на 16 вересня 2010 року. За новим графіком останнім польотом за програмою Космічний човник стає політ «Індевор» STS-134. Сприятливий для старту «Індевора» вікно — з 8 по 25 листопада. У цей час можуть виникнути проблеми з накладенням стартів до МКС. На 26 листопада призначено відбування трьох членів екіпажу МКС на кораблі , а на 10 грудня призначений старт наступного екіпажа. Наступні вікна для старту «Індевора»: з 15 грудня і з 4 січня по 20 січня 2011 року. Рішення про дату старту "Індевора " буде прийнято влітку, залежно від готовності альфа — спектрометра.
• 1 липня 2010 старт місії «Індевор» STS-134 перенесений з 26 листопада 2010 року на 26 лютого 2011 о 21 годині 19 хвилин. Перенесення старту пов'язаний із збільшенням часу на підготовку до польоту магнітного спектрометра, який має бути встановлений на МКС.
• 1 жовтня 2010 старт шатла "Індевор " STS-134, який планувався на 26 лютого 2011 року в 21 год 19 хвилин за Гринвічем, перенесений на 27 лютого 2011 року в 20 год 38 хвилин. Перенесення старту шаттла викликаний, у свою чергу, перенесенням запуску другого європейського вантажного корабля «Йоганн Кеплера». Запуск корабля «Йоганн Кеплер» планувався на грудень 2010 року, але компанія Аріанеспас, яка здійснює запуски з космодрому Куру, віддала перевагу запуску в грудні 2010 року комерційного супутника, і перенесла старт корабля"Йоганн Кеплер " на 15 лютого 2011 року. Згідно з планом польоту корабель «Йоганн Кеплер» повинен пристикуватися до МКС 26 лютого 2011. Тому, щоб не трапилося можливих колізій, старт шатла зрушать на добу вперед. Відповідно до нового плану, "Індевор " повинен пристикуватися до МКС 1 березня і повернутися на землі, 9 березня 2011 року.
• 3 грудня 2010 старт шатла «Індевор» STS-134, який планувався на 27 лютого в 20 годин 38 хвилин, переноситься на 1 квітня 2011 року в 7:00 16 хвилин за Гринвічем. Зрушення старту викликаний перенесенням старту шаттла «Діскавері» STS-133 з грудня 2010 року на 3 лютого 2011 року.
• 29 грудня 2010 Станом на кінець грудня 2010 року, шаттл "Індевор ", попередня дата старту якого з місією STS-134 призначена на 1 квітня, повинен бути перевезений з ангара в будівлю вертикальної збірки 8 лютого 2011, і на стартовий майданчик — 17 лютого. Реалізація цього плану залежить від успішності робіт з підготовки та запуску шаттла «Діскавері» STS-133, який знаходиться в будівлі вертикальної збірки, і старт якого призначений на 3 лютого 2011.

2011

• 6 січня. Через триваючого ремонту зовнішнього паливного бака старт шаттла «Дискавері» STS-133 перенесений з 3 лютого на кінець лютого. Це викликало також перенесення старту «Індевора» з першого квітня на (орієнтовно) 28 квітня. Точна дата старту буде названа 13 січня на засіданні керівництва програмою «Космічний човник» у космічному центрі імені Джонсона в Х'юстон.
• 8 січня була важко поранена в голову член Конгресу США  — дружина командира екіпажу шатла «Індевор» Марка Келлі. Якийсь Джаред Лофнер відкрив стрілянину на зустрічі з виборцями в торговому центрі в Тусон, штат Аризона. У результаті замаху, за попередніми даними, шестеро людей убито і дванадцять поранено. Габріель Гіффордс, як і інші поранені, були доставлені до травматологічного центр університету штату Аризона. Як сказав представник центру Петер Рии (Пітер Рі), Гіффордс отримала наскрізне поранення в голову і, що після проведеної операції, є надія на одужання. Марк Келлі відразу вилетів з Х'юстон, де він проходить підготовку до призначеного на квітень польоту «Індевор» STS-134, у Тусон. Про поранення сенатора Гіффордс було також повідомлено брата-близнюка Марка Келлі — Скотту Келлі, який в цей час перебував на МКС як командир екіпажу МКС-26.
• 13 січня. Командир екіпажу Марка Келлі залишається в Тусоні, щоб бути поруч зі своєю важко пораненої дружиною Габріель Гіффордс, стан якої залишається критичним. Щоб не переривати підготовку до майбутнього в квітні польоту, Марка Келлі, з наступного тижня (з 17 січня), під час тренувальних занять екіпажу замінить астронавт . Марк Келлі вважає правильним, що підготовка екіпажу буде продовжена поки без нього, і він сподівається, незабаром знову повернутися до передпольотного тренувань. Офіційно Келлі залишається командиром екіпажу. Фредерік Стеркоу замінює Келлі поки тільки тимчасово. Менеджери НАСА призначили нові дату та час старту «Індевора» — 19 квітня в 23 години 48 хвилин 34 секунди (19:48:34 за часом космодрому), повернення на землю — 3 травня в 18 годин 30 хвилин. Чотири виходи у відкритий космос плануються на 23, 25, 27 і 29 квітня. Сприятливий для старту «Індевора» вікно триватиме з 19 квітня по 3 травня, за винятком періоду з 23 по 29 квітня, бо на цей період заплановані відбування від станції вантажного корабля"Прогрес" і прибуття та Приєднання наступного корабля «Прогрес». Наступне сприятливе для старту «Індевора» вікно відкриється в середині червня.

Перевезення «Індевора» в будівлю вертикальної збірки

• 4 лютого на прес-конференції, яка відбулася в космічному центрі імені Джонсона в Х'юстоні, командир екіпажу «Індевора» Марк Келлі оголосив, що з понеділка, 7 лютого, він відновлює підготовку до польоту. З 8 січня Келлі знаходився поряд зі своєю дружиною Габріель Гіффордс, яка нині^[] проходить реабілітацію в одній з клінік Х'юстона («TIRR Memorial Hermann Hospital»). Келлі не повідомила подробиці про стан Гіффордс, він сказав тільки, що вона досить швидко йде на поправку, що вона все ще не говорить, але реагує на звернення і оточення. Келлі заявив, що його рішення підтримали батьки Гіффордс, її сестра і всі члени сім'ї, і, що він упевнений, що його дружина підтримала б його рішення.
• 28 лютого шаттл «Індевор» був перевезений з ангара в будівлю вертикальної збірки, де він буде з'єднаний із зовнішнім паливним баком ЕТ-122 і твердопаливними прискорювачами. Перевезення «Індевора» на стартовий майданчик спочатку була намічена на 9 березня.

Шаттл «Індевор» на стартовій позиції

• 9 березня перевезення «Індевора» на стартовий майданчик була перенесена на добу і призначена на ввечері, 10 березня.
• У ніч з 10 на 11 березня шаттл «Індевор» був вивезений на стартовий майданчик 39А для безпосередньої підготовки до старту, призначеного на 19 квітня. З будівлі вертикальної збірки шаттл виїхав в 0 годин 56 хвилин (11 березня) ночі за Гринвічем (19 годин 56 хвилин, 10 березня за часом космодрому на мисі Канаверал). Шлях завдовжки 5,5 км шаттл подолав майже за вісім годин, і о 8 годині 49 хвилин він був встановлений на стартовому майданчику..
• 14 березня на стартовому майданчику 39А загинув Джеймс Веновер (Джеймс Д. Вановер), співробітник компанії НВО Космічного Альянсу, яка готує шаттл «Індевор» до старту. Джеймс Веновер розбився, зірвавшись з великої висоти. Веноверу було — 53 роки. Інцидент трапився о 7 годині 40 хвилин місцевого часу. Цього дня, після трагедії, всі роботи на стартовому майданчику були скасовані. Веновер працював в компанії НВО Космічного Альянсу з 1982 року. У зв'язку із закінченням програми «Космічний човник» і відмовою від програми «Сузір'я», в компанії НВО Космічного Альянсу мають бути великі скорочення. Імовірно, причиною самогубства Джеймса Веновера стала боязнь стати безробітним.
• 23 березня командир екіпажу Марк Келлі відмовився від традиційної передпольотної прес-конференції. Свою відмову він обґрунтував тим, що він передбачає, що на цій прес-конференції всі питання зведуться до його особистих, сімейних справ, пов'язаних зі станом його дружини Габріели Гіффордс, як це сталося 22 березня під час прес-конференції його брата Скотта Келлі, який постав перед кореспондентами після повернення з МКС МКС.
• 24 березня Марк Келлі взяв участь у спільній прес-конференції екіпажу «Індевора». Торкаючись своїх особистих справ, Келлі сказав, що він сподівається, що стан його дружини дозволить їй бути присутньою на космодромі і спостерігати старт «Індевора».
• 26 березня у вантажний відсік «Індевора» був поміщений контейнер з корисним навантаженням.
• 29 березня для участі в передстартової тренуванні, в космічний центр імені Кеннеді прибув екіпаж «Індевора». Астронавти прилетіли з Х'юстон а на літаках Т -38. Передстартова тренування призначена на п'ятницю, 1 квітня.
• 30 березня в 21 годину 20 хвилин над космодромом на мисі Канаверал пройшов шторм з градом, але він не завдав яких пошкоджень шаттлу. Невеликі пошкодження від граду отримала оболонка зовнішнього паливного бака. Під час шторму швидкість вітру досягала 79 вузлів.
• 4 квітня старт «Індевора» перенесено на 29 квітня в 19 годин 47 хвилин за Гринвічем (15 годин 47 хвилин за часом космодрому мису Канаверал). Перенесення був обумовлений тим, що на 27 квітня призначений запуск до станції чергового вантажного корабля «Прогрес». Стиковка «Прогресу» зі станцією відбудеться 29 квітня. Якби «Індевор» стартував 19 квітня, як це раніше планувалося, то його спільний з МКС політ тривав би до 1 травня. Щоб уникнути можливих колізій, в той час, коли до станції пристикований шаттл, наближення до станції і стиковка інших кораблів не допускається. НАСА не вдалося домовитися з Роскосмосом про перенесенні старту «Прогресу» на пізніший термін. Неможливість перенесення старту корабля "Прогрес " пов'язана з доставкою на станцію наукових експериментів, які залежать від часу. Згідно з новою датою старту, план польоту передбачає стикування 1 травня, 13 травня приземлення, а виходи у відкритий космос відбудуться 3, 5, 7 і 9 травня.
• 20 квітня представники Білого дому підтвердили, що Президент США Барак Обама буде присутній при старті шатлу «Індевор» у Космічним центрі імені Кеннеді. Разом з Обамою будуть також його дружина Мішель та їхні дочки. Останній раз чинний Президент США Білл Клінтон був присутній при старті шаттла «Діскавері» STS-95 в жовтні 1998 року. Відповідно до прогнозу, в день старту очікується сприятлива для старту погода з ймовірністю 80 %..
• 26 квітня екіпаж «Індевора» прибув до космічний центр імені Кеннеді для безпосередньої підготовки до старту. Астронавти прилетіли з Х'юстон а на літаках Т -38. О 18 годині за Гринвічем почався зворотний передстартовий відлік. Лікарі дозволили Габріеле Гіффордс присутнім при старті шатлу «Індевор», на якому її чоловік і командир екіпажу Марк Келлі вирушить в космос. Гіффордс буде спостерігати старт, перебуваючи на гостьовій трибуні, розташованій в 5,5 кілометрах від стартового майданчика. На цій же трибуні буде Президент США Барак Обама зі своє сім'єю, а також члени сімей астронавтів «Індевора». Очікується, що останній старт «Індевора» і передостанній старт шаттла на мисі Канаверал спостерігатимуть понад 500.000 глядачів.
• 29 квітня була зроблена перша спроба запуску «Індевора». Час старту — 19 годин 47 хвилин (15 годин 47 хвилин місцевого часу). Згідно з прогнозом, на момент старту в районі космодрому очікувалася мінлива хмарність на висоті 1200 м, вітер північно -східний, швидкість вітру 6 м / с, пориви до 9 м / с, температура 21 °C.

Запасним аеродромом, в разі не виходу шаттла на орбіту, був аеродром на військово — повітряній базі в Франції, а також в Сарагосі і Мороні (Іспанія).

Напередодні ввечері (28 квітня) над космодромом пройшов грозовий фронт з блискавками і дощем. Роботи на старті були припинені на чотири години.

О 10 годині 22 хвилин почалася заливка рідких кисню і водню в зовнішній паливний бак. У 13 годин 30 хвилин заливка палива завершена.

У 14 годин 28 хвилин до МКС пристикувався російський вантажний корабель «Прогрес». Шлях для «Індевора» до МКС вільний.

У 16 годин 7 хвилин було виявлено несправність двох нагрівачів допоміжної силової установки. У 16 годин 19 хвилин ухвалено рішення відкласти старт «Індевора». Для усунення несправності потрібно не менше двох діб. Шаттл обладнаний трьома допоміжними силовими установками, які забезпечують роботу гідравліки. Для безпечного польоту достатньо однієї силової установки, але за правилами НАСА, перед стартом всі три установки повинні бути справними. Оголошено, що друга спроба старту відбудеться не раніше понеділка, 2 травня, о 18 годині 33 хвилини за Гринвічем.

Барак Обама розмовляє з екіпажем «Індевора» 29 квітня 2011

Президент США Барак Обама з родиною прилетів до космічний центр імені Кеннеді, як і було заплановано в 18 годин. Президент прибув з району руйнівного торнадо в штаті Алабама. Обама побував в ангарі, в якому оглянув шатл «Атлантіс», який готується до останнього польоту за програмою Космічний човник. Потім Обама попрямував в будівлю центру управління польотом, де зустрівся з астронавтами екіпажу шатла «Індевор» і з членами їх сімей, у тому числі з Габріель Гіффордс. З космічного центру Обама полетів до Маямі.

• 1 травня. Усунення несправності в допоміжній силовій установці зажадало більше часу, ніж розраховували фахівці НАСА. Встановлено, що несправність знаходиться в блоці управління, який розташований у важкодоступній кормовій частині шаттла. Старт «Індевора» відкладається, принаймні, до 8 травня.
• 2 травня. Для заміни несправного електронного блоку і подальшого його тестування потрібно додатковий час, тому старт «Індевора» відкладається, принаймні, до 10 травня. Час старту — 15 годин 21 хвилин за Гринвічем, стиковка — 12 травня о 12 годині 20 хвилин, розстикування — 22 травня в 5:00 15 хвилин, приземлення — 24 травня в 9:00 50 хвилин. Фахівці не виключають, що старт може бути затриманий до 11 травня.
• 6 травня. Старт «Індевора» затримується, принаймні, до 16 травня. Інженери НАСА поки не встановили причину виходу з ладу електронного блоку в силовій установці гідравлічній системі шаттла. Час старту 16 травня — 12:00 56 хвилин за Гринвічем, стиковка — 18 травня о 10 годині, розстикування — 30 травня в 3:00, приземлення — 1 червня о 6 годині 30 хвилин. На 23 травня призначено повернення трьох космонавтів двадцять сьомого екіпажу МКС на землю. Тобто, отстиковка корабля «Союз ТМА-20», на якому космонавти , Катерина Коулман і повинні повернутися на землю, здійснюватиметься в присутності екіпажу «Індевора» на станції. У зв'язку зі складнощами, що виникають при від'їзді «Союзу», вирішено продовжити політ «Індевора» на дві доби, замість 14 діб політ триватиме 16 діб.
• 9 травня Ремонт «Індевора» закінчено. НАСА офіційно оголосило, що друга спроба старту відбудеться 16 травня о 12 годині 56 хвилин. Зворотний передстартовий відлік почнеться 13 травня в 11:00.
• 12 травня екіпаж «Індевора» повернувся з Х'юстона в космічний центр імені Кеннеді для підготовки до старту 16 травня.
• 13 травня в 11 годин за Гринвічем почався зворотний передстартовий відлік. Ймовірність сприятливою для старту погоди в понеділок (16 травня) становить 70 %. Згідно з правилами НАСА під час старту в районі космодрому швидкість вітру не повинна перевищувати 8 м / с вузлів), а хмарність не нижче 2700 м. Такі погодні умови необхідні для безпечного приземлення шатла в разі екстреного переривання польоту.

• «Індевор» й
• «Індевор» сидить на стартовому майданчику 39A, як буря проходить над 28 квітня 2011.
• Технік працює, щоб видалити і замінити кормової Асамблею навантаження управління 2.
• «Індевор» сидить на стартовому майданчику 39A

Опис польоту

Останній старт «Індевора»

Старт і перший день польоту

12:56 16 травня — 16 травня 19:56

• 16 травня о 3 годині 36 хвилин почалося закачування рідких кисню і водню в зовнішній паливний бак. Закачування півмільйона галон ів палива тривала близько трьох годин. Зовнішній паливний бак складається з двох частин: у верхню третину займає бак для рідкого кисню, нижні дві третини займає бак для рідкого водню. Обсяг кисневого бака — 540000 л, а водневого — 1457000 л. Температура рідкого кисню — 148 ° C, рідкого водню — 217 ° C. О 6 годині 36 хвилин закачування палива в зовнішній паливний бак була закінчена.

Після закачування палива в зовнішній паливний бак, за допомогою інфрачервоних сканерів були обстежена зовнішня поверхня бака на предмет виявлення льоду і можливих витоків.

Погода на мисі Канаверал була сприятливою для старту «Індевора». Сприятлива погода також була і в районі можливої аварійної посадки шаттла в Сарагосі, в районі військово — повітряній базі Морон (Іспанія) — гроза, в районі військово — повітряній базі (Франція) — сильний вітер.

О 9 годині 12 хвилин екіпаж «Індевора» у спеціальному автобусі попрямував до стартового майданчика.

О 9 годині 38 хвилин астронавти почали розміщуватися в шатлі. Першим в кабіну «Індевора» увійшов командир Марк Келлі, за ним пішли Ендрю Ф'юстел, Грегорі Джонсон, Грегорі Шамітофф, Майкл Фінк і Роберто Вітторіо.

О 10 годині 20 хвилин (6:00 20 хвилин місцевого часу) над космодромом зійшло сонце.

О 10 годині 52 хвилини закритий люк «Індевора», через який входили астронавти.

На підставі останніх даних про параметри орбіти МКС розраховане тимчасове вікно для старту : 8:55:42 — 9:01:29. Офіційний час старту — 8 годин 56 хвилин 28 секунд.

О 11 годині 45 хвилин обслуговчий персонал покинув стартовий майданчик.

О 12 годині 56 хвилини 28 секунд «Індевор» стартував у свій останній космічний політ. У цей час МКС пролетіла на висоті 354 км (220 миль) над Галіфаксом.

Через 87 секунд після старту «Індевор» перебував на висоті 17,7 км, на відстані 19,3 км від стартового майданчика і віддалявся зі швидкістю 2090 км / год. Через 2 хвилини 10 секунд після старту відстрілу відпрацювали твердопаливні прискорювачі. Через 2 хвилини 30 секунд після старту «Індевор» перебував на висоті 59 км, за 80 км від стартового майданчика і віддалявся зі швидкістю 5150 км/год. Через 4 хвилини після старту «Індевор» пройшов точку неповернення, для випадку аварійної посадки на мисі Канаверал. Через 4 хвилин 30 секунд після старту «Індевор» перебував на висоті 101 км, за 299 км від стартового майданчика і віддалявся зі швидкістю 8850 км/год. Через 7 хвилин 33 секунди після старту «Індевор» перебував на висоті 103 км, за 1000 км від стартового майданчика і віддалявся зі швидкістю 21700 км / год.

О 13 годині 5 хвилин вимкнені двигуни шаттла і відстріл зовнішній паливний бак.

«Індевор» вийшов на орбіту з апогеєм 219 км і перигеем 58 км, нахил орбіти 51,6 °. Після корекції, яка була проведена через півгодини після старту, параметри орбіти склали: апогей 325 км, перигей 227 км.

Кілька сотень тисяч глядачів спостерігали за передостаннім стартом шаттла

У 14 годин 29 хвилин відкритий вантажний відсік шатлу. У 14 годин 38 хвилини розкрита антена Ku діапазону. О 1 годині 55 хвилин астронавти почали тестувати робот- маніпулятор.

У 15 годин 49 хвилин була проведена ще одна корекція орбіти. Після корекції параметри орбіти склали: апогей 330 км, перигей 323 км.

За стартом «Індевора» спостерігала Габріель Гіффордс — дружина командира шаттла Марка Келлі. Разом з нею на трибуні, яка розташовується на даху центру управління польотом, був також брат- близнюк Марка Келлі — Скотт Келлі.

Другий день польоту

3:56 17 травня — 17 травня 18:56

Астронавти проводили стандартне обстеження теплозахисного покриття шаттла за допомогою лазерного сканера і високоразрешающей камери, встановлених на подовжувачі робота- маніпулятора. Маніпулятором управляли Майкл Фінк, Грегорі Джонсон і Роберто Вітторіо.

О 8 годині 27 хвилин подовжувач, з укріпленими на ньому лазерним сканером і високоразрешающей камерою, був під'єднаний до маніпулятора шаттла. О 9 годині астронавти почали обстеження правого крила шаттла. О 10 годині 20 хвилин обстеження теплозахисного покриття було продовжено на носі шаттла, а з 10 години 44 хвилин — на лівому крилі.

О 12 годині 55 хвилин обстеження теплозахисного покриття було закінчено. Знімки, отримані під час обстеження, були передані в центр управління польотом для оцінки стану покриття фахівцями НАСА. У 13 годин 40 хвилин подовжувач робота- маніпулятора було повернуто на своє місце у вантажному відсіку шаттла. Маніпулятор був підведений до транспортній платформі № 3, яка знаходиться у вантажному відсіку шаттла.

Астронавти тестували системи шатлу, які задіяні при стикуванні з МКС.

Майкл Фінк і Ендрю Ф'юстел перевіряли скафандри й устаткування для виходу у відкритий космос і готували скафандри для перенесення на МКС.

Протягом дня командир шаттла Марк Келлі і пілот Грегорі Джонсон провели дві корекції орбіти «Індевора». Після корекції параметри орбіти склали: апогей 338 км, перигей 325 км.

В кінці дня астронавти розгорнули стикувальний вузол шаттла.

Третій день польоту

2:56 18 травня — 18 травня 18:56

День стикування з Міжнародною космічною станцією.

О 6 годині 8 хвилин була проведена чергова коригування орбіти шаттла. Після корекції параметри орбіти склали: апогей 338 км, перигей 333 км. О 7 годині 14 хвилин «Індевор» знаходився за 20 км від станції. О 7 годині 27 хвилин «Індевор» знаходився за 15 км від станції.

«Індевор» наближається до МКС

Заключна фаза зближення почалася в 16 годин 33 хвилини, коли була проведена остання коригування орбіти шаттла. У цей час «Індевор» перебував за 14 км від станції. Параметри орбіти шаттла: апогей 344 км, перигей 338 км.

О 8 годині 10 хвилин «Індевор» був за 12 км від станції, швидкість зближення — 1,6 м / сек. О 8 годині 15 хвилин між екіпажами «Індевора» і МКС встановлена голосовий зв'язок. О 8 годині 48 хвилин «Індевор» знаходився на відстані 1,6 км від станції, швидкість зближення — 2,4 м / сек.

О 9 годині 14 хвилин «Індевор» перебував під станцією на відстані 195 м від неї. «Індевор» і МКС пролітають над Європою, Росією в бік Казахстан. О 9 годині 15 хвилин під управлінням командира корабля Марка Келлі, «Індевор» почав стандартний переворот перед ілюмінаторами модуля «Зірка». Під час перевороту, астронавти МКС Кетрін Коулман і Паоло Несполі вели знімання теплозахисного покриття шаттла. Несполі працював з 800- міліметрової камерою з роздільною здатністю в один дюйм. Він знімав місця на корпусі шаттла, до яких був прикріплений зовнішній паливний бак, а також стулки закривають шасі. Коулман знімала 400- міліметрової камерою з роздільною здатністю в три дюйми. Переворот закінчено о 9 годині 24 хвилини. Відстань між «Індевором» і МКС — 142 метри. О 9 годині 39 хвилин «Індевор» перебував перед станцією: ніс направлений в космос, корми — на Землю, розкритий вантажний відсік, в якому розташований стикувальний вузол, — на МКС. О 9 годині 42 хвилини з центру управління польотом дано дозвіл на стиковку. О 9 годині 45 хвилин шатл і МКС пролітали над Австралією.

О 9 годині 47 хвилин відстань між шатлом і станцією становило 61 м, швидкість зближення — 0,06 м / с, в 9 годин 58 хвилин — 29 м і 0, 05 м / с відповідно, о 10 годині 4 хвилини 12 м і 0,03 м / с. О 10 годині 12 хвилин відстань між шатлом і станцією становило 3 м.

О 10 годині 14 хвилин «Індевор» пристикувався до МКС. Стиковка сталася над південним районом Тихого океану.

О 10 годині 40 хвилин комплекс шатл + МКС був розгорнутий на 180 ° так, щоб шаттл знаходився позаду по напрямку руху по орбіті.

О 11 годині 40 хвилин був відкритий люк між «Індевором» і МКС. На орбіті зустрілися екіпаж шаттла і 27-й довготривалий екіпаж МКС: Дмитро Кондратьєв (команди), Кетрін Коулман, Паоло Несполі, Олександр Самокутяев, Андрій Борисенко і Роналд Гаран. Вперше в космосі зустрілися два італійських астронавти: Паоло Несполі і Роберто Вітторіо.

Після короткої церемонії зустрічі астронавти продовжили роботу за планом.

Стівен Боуен і Алвін Дрю перенесли в модуль «Квест» призначені для виходу у відкритий космос скафандри та інструменти.

У 13 годин 30 хвилин Майкл Фінк і Роберто Вітторіо, за допомогою маніпулятора шаттла, захопили транспортну платформу, яка знаходилася у вантажному відсіку шаттла і підійняли її. Потім (в 14 годин 43 хвилини) транспортна платформа була перехоплена маніпулятором станції, яким управляли Грегорі Джонсон і Грегорі Шемітофф. Транспортна платформа в 15 годин 59 хвилин була встановлена на призначене місце на сегменті Р3 лівої гілки фермової конструкції станції.

При вивченні зображень теплозахисного покриття "Індевора " виявлено сім ушкоджень, які знаходяться на правій стороні днища шаттла, в районі стулок шасі і місце кріплення зовнішнього паливного бака. Пошкодження були виявлені на знімках зроблених астронавтами МКС під час перевороту «Індевора». Для оцінки ступеня пошкоджень необхідний додатковий аналіз. У разі потреби в суботу (21 травня) буде проведено додаткове обстеження пошкоджених місць.

• З розширеною док кільця «Індевор» наближається до МКС.
• Правого крила «Індевор» з сфотографовані станції члена екіпажу.
• Трансфер і екіпаж станції всередині Harmony вузла незабаром після стиковки.
• ELC-3 у владі робота-маніпулятора Індевор автора.

Четвертий день польоту

2:56 19 травня — 19 травня 18:26

Вивантаження магнітного альфа — спектрометра

Вивантаження з вантажного відсіку"Індевора " магнітного альфа — спектрометра і установка його на сегменті S3 правою верви фермової конструкції станції. Вивантаження спектрометра почалася в 7 годин. За допомогою маніпулятора шаттла, яким управляли Роберто Вітторіо і Ендрю Ф'юстел, альфа — спектрометр був піднятий з вантажного відсіку «Індевора» і переміщений в точку, де його повинен перехопити маніпулятор станції. Маніпулятором станції управляли Грегорі Джонсон і Грегорі Шамітофф, що знаходилися в модулі «Купола». О 7 годині 50 хвилин спектрометр був переданий маніпулятору станції. У 8 годин 5 хвилин маніпулятор шатлу був відведений від спектрометра. Надалі, за допомогою відеокамери, встановленої на маніпуляторі, він використовувався для супроводу переміщення і установки спектрометра на фермової конструкції станції. О 9 годині 5 хвилин спектрометр був підведений до місця встановлення на сегменті «S3». О 9 годині 45 хвилин спектрометр був встановлений на фермової конструкції станції. Астронавти виконали найважливіше завдання своєї місії — доставили і встановили прилад вартістю два мільярди доларів, що важить близько семи з половиною тонн. Магнітний альфа — спектрометр буде цілодобово протягом усього часу існування МКС вести реєстрацію космічних променів. У створенні приладу брали участь 600 фізиків з 60 університетів 16 країн.

Ендрю Ф'юстел і Грегорі Шамітофф в модулі «Квест» підготовляли скафандри і інструменти до майбутнього наступного дня виходу у відкритий космос, який запланований на 7 годину 15 хвилин.

Після додаткового аналізу зображень ушкоджень плиток теплозахисного покриття шаттла, фахівці НАСА повідомили, що із семи ушкоджень тільки два, можливо, зажадають додаткового обстеження, щоб переконатися в тому, що немає необхідності в ремонті ушкоджень. Найпідозріліше пошкодження знаходиться біля стулки, що закриває праве шасі шатла. Розмір цього пошкодження 3,22 х2, 49 дюйм, глибина — до 0,7 дюйма. 2007 року «Індевор», у якого було аналогічне пошкодження (3,48х2, 31х1, 12 дюймів), успішно приземлився.

П'ятий день польоту

2:26 20 травня — 20 травня 17:26

День першого виходу у відкритий космос. Планова тривалість виходу — шість з половиною годин. Що виходять астронавти Ендрю Ф'юстел і Грегорі Шамітофф. Для Фьюстелу це четвертий вихід, для Шамітофф — перший. Мета виходу — зняття експериментальних зразків з зовнішній поверхні станції, установка натомість нових зразків, установка перехідників на трубопроводах охолоджувача і установка комунікаційних антен бездротового зв'язку.

Ф'юстел і Шамітофф у вантажному відсіку «Індевора»

О 4 годині 50 хвилин Ф'юстел і Шамітофф, перебуваючи в шлюзовому модулі «Квест», почали надягати скафандри. О 6 годині 37 хвилин почалася відкачка повітря з шлюзового модуля. О 7 годині 10 хвилин був відкритий люк шлюзового модуля. Вихід почався о 7 годині 10 хвилин. Координатором виходу був Майкл Фінк.

Ф'юстел і Шамітофф попрямували на праву гілку фермової конструкції станції, до сегменту S3, де знаходиться транспортна конструкція № 2 (Експрес Логістика перевізника № 2). О 7 годині 55 хвилин астронавти наблизилися до сегменту S3 і почали від'єднувати кабелі від упаковки з експериментальними матеріалами MISSE 7. Ця упаковка має розмір невеликої валізи (чемодан), і складається з двох частин А і В. Ці експериментальні матеріали експонувалися у відкритому космосі з листопада 2009 року, де були встановлені під час виходу у відкритий космос астронавтами шатла «Атлантіс» STS-129. О 8 годині 7 хвилин астронавти зняли упаковку з транспортною конструкції. Астронавти перенесли зняту упаковку експериментальних матеріалів у вантажний відсік"Індевора " і закріпили її там для транспортування на землю. О 8 годині 40 хвилин астронавти забрали з вантажного відсіку наступну упаковку з експериментальними матеріалами MISSE 8, перенесли її до сегменту «S3». О 8 годині 56 хвилин Ф'юстел встановив нову упаковку на транспортній конструкції № 2 і під'єднав до неї кабелі. В цей же час Шамітофф встановив на сегменті S3 додаткову лампу освітлення. О 9 годині 23 хвилини Шамітофф повернувся до шлюзового модулю і поповнив запас кисню у своєму скафандрі.

О 9 годині 50 хвилин астронавти перемістилися до сегмента Р1 і розпочали виконувати друге завдання — прокладку шлангів від резервуара з аміаком до сегменту Р6, на якому встановлена одна з панелей сонячних батарей станції. У системі охолодження на сегменті Р6 було виявлено витік. Тому було необхідно заповнити втрату аміаку в радіаторі охолодження сегмента «Р6».

Астронавти забрали шланг (довжина шланга близько 5 м, який перебував на сегменті «Р4», і протягнули його між сегментами «Р3» і «Р4», потім проклали шланги до сегментів «Р1» і «Р6». Робота з шлангами була закінчена о 10 годині 38 хвилин. Під час наступного виходу у відкритий космос через встановлені шланги в систему охолодження сегмента Р6 буде перекачано аміак з резервуара, який знаходиться на сегменті Р1.

Наступне завдання для Фьюстелу і Шамітофф — установка двох комунікаційних антен бездротового зв'язку на зовнішній стороні модуля «Дестіні». О 11 годині астронавти перемістилися на модуль «Дестіні». О 11 годині 23 хвилини була встановлена перша антена. О 11 годині 35 хвилин — друга. Астронавти повинні були приєднати трохи кабелів до антен. О 11 годині 43 хвилини вийшов з ладу датчик рівня двоокису вуглецю в скафандрі Шамітофф. Керівники польотом ухвалили рішення закінчити вихід у відкритий космос, відклавши під'єднання кабелів до антен. О 12 годині астронавтам передана команда — закінчувати вихід. Астронавти зібрали інструменти і в 13 годин повернулися в шлюзовий модуль. У 13 годин 24 хвилини був закритий люк шлюзового модуля.

Вихід закінчився о 13 годині 29 хвилин. Тривалість виходу склала 6 годині 19 хвилин. Це був 156 вихід у відкритий космос, пов'язаний з МКС.

Керівництво польотом оголосило, що 23 травня відбудеться обліт станції російським кораблем «Союз ТМА-20» і фотографування комплексу МКС з пристикованим до неї шатлом «Індевор». На 23 травня призначено повернення трьох астронавтом 27-ї експедиції МКС на землю. Дмитро Кондратьєв, Кетрін Коулман і Паоло Несполі в «Союзі ТМА -20» відстикуються від станції о 21 год 35 хвилин, приблизно на півтори години раніше планового (без сеансу фотографування) часу. «Союз» відійде від станції на 180 м і призупиниться (час — 21 година 41 хвилина). МКС здійснить розворот, приблизно на 130°, Паоло Несполі, перебуваючи в «Союзі» буде фотографувати під різними кутами станцію з пристикованим до неї «Індевором». Сеанс фотографування продовжиться до 22 годин 6 хвилин. Управляти «Союзом» в ручному режимі буде командир корабля Дмитро Кондратьєв. О 22 годині 15 хвилин"Союз" почне віддалятися від станції. Приземлення «Союзу» заплановано на 2 години 26 хвилин 24 травня.

Цього дня астронавти переносили привезене устаткування і матеріали з «Індевора» у станцію.

Керівництвом польоту ухвалено рішення про проведення додаткового, детальнішого обстеження пошкодження плиток теплозахисного покриття. Це обстеження буде проведено в шостий день польоту.

• Астронавт Ендрю Ф'юстел бере участь в місії першого виходу у відкритий космос
• Астронавт Ф'юстел бере піл час виходу у відкритий космос
• EVA 1 хореограф Майкл Фінк працює на кормовій частині палуби польоту в Індевор
• STS-134 пілот Грег Джонсон

Шостий день польоту

1:26 21 травня — 21 травня 17:26

Додаткове обстеження пошкоджень теплозахисного покриття шаттла. Грегорі Джонсон і Роналд Гаран, перебуваючи в модулі «Купол», управляли роботом- маніпулятором станції. О 4 годині 50 хвилин за допомогою маніпулятора станції був захоплений подовжувач, який знаходився у вантажному відсіку «Індевора». Подовжувач було піднято і перенесено в точку, в якій до нього був також підведений маніпулятор шаттла, яким управляли Роберто Вітторіо і Ендрю Ф'юстел. О 5 годині 20 хвилин подовжувач був під'єднаний до маніпулятора шаттла. О 7 годині 20 хвилин високоразрешающем камери і лазерний сканер, які встановлені на кінці подовжувача, були підведені під днище «Індевора». О 7 годині 34 хвилини почалося фотографування і сканування пошкоджених ділянок теплозахисту шаттла. Фотографування та сканування проводилися під різними кутами, щоб отримати об'ємне зображення пошкоджених ділянок.

Пошкоджена ділянка теплозахисту шаттла

О 8 годині 30 хвилин обстеження пошкодженої ділянки теплозахисного покриття шаттла було закінчено. Дані обстеження передані в центр управління польотом. О 8 годині 50 хвилин подовжувач маніпулятора було повернуто у вантажний відсік.

О 11 годині 11 хвилин почалася розмова астронавтів і космонавтів «Індевора» і МКС з Римським Папою Бенедиктом XVI, який розмовляв з астронавтами, перебуваючи в бібліотеці Ватикан. Бенедикт XVI говорив про роль науки і технології у вирішенні проблем на землі і залученні молоді в цю діяльність. Бенедикт XVI побажав одужання Габріель Гіффордс, дружині командира «Індевора» Марка Келлі, і висловив співчуття італійському астронавтові Паоло Несполі у зв'язку зі смертю його матері, яка померла 2 травня в передмісті Мілан, в той час як він перебував у космосі. Папа говорив англійською та італійською мовами. Розмова тривала близько двадцяти хвилин. Це була перша розмова Римського Папи з космонавтами знаходяться в космосі.

Об'єднаний екіпаж «Індевора» і МКС

Цього дня астронавти мали додатковий час відпочинку.

Ендрю Ф'юстел і Майкл Фінк підготовляли скафандри і інструменти до майбутнього наступного дня другого виходу у відкритий космос.

Після аналізу додаткових, чіткіших зображень, отриманих після цілеспрямованого обстеження пошкодженої ділянки теплозахисного покриття, фахівці НАСА дійшли висновку, що пошкодження не представляють небезпеки для шаттла. Найбільша пошкодження являє собою вибоїну розміром 6,17 х7, 49 см і завглибшки до 2,26 см. З таким пошкодженням нагрів алюмінієвої конструкції корпусу шатлу, що знаходиться безпосередньо під вибоїною, при гальмуванні в атмосфері, можливий до 104 °C. Допустима температура — 177 °C. Ніяких додаткових заходів, пов'язаних з ушкодженнями, проводитися не буде. «Індевор» буде приземлятися «так як є».

Восьмий день польоту

14 лютого 21:14 — 13:14 15 лютого

Цього дня Модуль «Купол» був встановлений на призначене для нього місце, на нижньому, направленому на Землю, порту модуля «Транквіліті».

1:00 почалася розгерметизація модуля "Купол ". О 3 годині 23 хвилини модуль"Купол " був захоплений роботом- маніпулятором станції, яким управляли Кетрін Хайр і Террі Віртс.

Установка модуля «Купол»

О 5 годині 20 хвилин модуль «Купол» був від'єднаний від переднього стикувального вузла модуля «Транквіліті». За допомогою маніпулятора, "Купол " переноситься до нижнього стикувального вузла модуля «Транквіліті». О 6 годині 31 хвилин модуль «Купол» був пристикований до нижнього порту модуля «Транквіліті».

Астронавти планують увійти до «Купол» наступного дня. Кришки, якими зовні закриті вікна «Купола», будуть зняті під час третього виходу у відкритий космос.

Після того як «Купол» був встановлений, робот- маніпулятор був переведений до стикувального адаптера № 3, який тимчасово розміщений на верхньому порту модуля «Гармонія». Наступного дня цей адаптер буде перестикувати на звільнився передній порт модуля «Транквіліті».

Дев'ятий день польоту

15 лютого 21:14 — 13:14 16 лютого

Перестановка стикувального адаптера № 3

Цього дня стикувальний адаптер № 3 був переустановлений на призначене для нього місце на передньому порту модуля «Транквіліті».

В 0 годин 52 хвилини адаптер № 3 був відключений від модуля «Гармонія». О 2 годині адаптер, за допомогою робота — маніпулятора, яким управляли Роберт Бенке і Ніколас Патрік, був переміщений до переднього порту модуля «Транквіліті».

Стикувальний адаптер № 3 був приєднаний до модуля «Транквіліті» о 2 годині 28 хвилин.

Астронавти працюють в модулі «Транквіліті»

Астронавти відкрили модуль «Купол» зсередини станції. Продовжувалося обладнання нового модуля «Транквіліті».

У другій половині дня астронавти мали час для відпочинку.

Роберт Бенке і Ніколас Патрік готувалися до свого третього (останнього) виходу у відкритий космос.

Десятий день польоту

23:56 24 травня — 25 травня 15:56

День третього виходу у відкритий космос. Планова тривалість виходу — шість з половиною годин. Що виходять астронавти Ендрю Ф'юстел і Майкл Фінк. Для Фьюстелу це шостий вихід, для Фінка — восьмий. Мета виходу — підключення кабелів до антен бездротового зв'язку, які були встановлені під час першого виходу у відкритий космос. Установка на лівій стороні російського модуля «Зоря» коннектора (живлення і передачі даних грейфера арматури, PDGF), який надалі буде використовуватися маніпулятором станції (Канадарм). Прокладка додаткового силового кабелю між американським і російським сегментами станції.

О 3 годині 35 хвилин Ф'юстел і Фінк були вже в скафандрах. О 5 годині 12 хвилин почалася відкачка повітря з шлюзової камери.

Вихід почався о 5 годині 43 хвилини. Грегорі Шемітофф координував роботу астронавтів за бортом. Астронавти попрямували до модуля «Зоря». Майкл Фінк має досвід роботи на зовнішній поверхні російського сегмента станції. Цей досвід Фінк накопичив під час виходів у відкритий космос за російською програмою, бувши учасником двох довготривалих екіпажів МКС. Модуль"Зоря" — це перший модуль МКС, він перебуває в космосі з 1998 року. О 6 годині 20 хвилин астронавти дісталися да місця і почали знімати кілька шарів термоізоляції, під якою знаходиться майданчик, де буде встановлений коннектор для маніпулятора станції. О 6 годині 40 хвилин Ф'юстел і Фінк повернулися в шлюзовий модуль, щоб забрати коннектор, який має круглу форму діаметром близько одного метра. О 6 годині 50 хвилин астронавти повернулися на модуль "Зоря " і почали установку коннектора. О 6 годині 59 хвилин установка була закінчена. Астронавти підключили до конектора силові та інформаційні кабелі. Астронавти підключили до конектора також оптоволоконний кабель, по якому передаватиметься відеосигнал. О 7 годині 25 хвилин роботи з встановлення та підключення коннектора були закінчені. Маніпулятор станції отримав ще одну базову точку, на яку він зможе переміститися і працювати на російському сегменті станції. О 7 годині 45 хвилин Ф'юстел і Фінк перейшли до другого завданням — прокладка резервного силового кабелю на лівій стороні станції від американського сегменту до російського.

О 8 годині 43 хвилини астронавти на модуль «Дестіні» і почали підключати кабелі до антен бездротового зв'язку, які були встановлені під час першого виходу у відкритий космос. О 9 годині 20 хвилин це завдання було виконано.

О 9 годині 40 хвилин Ф'юстел і Фінк проклали ще один резервний силовий кабель на правій стороні станції.

Вихід пройшов без затримок з випередження графіка. Астронавти отримали додаткові завдання. Ф'юстел за допомогою інфрачервоної камери робив знімки експерименту на транспортній платформі № 3. Фінк встановлював теплоізоляцію на резервуарі з газом високого тиску. О 12 годині 3 хвилини додаткові завдання були виконані. Астронавти попрямували в шлюзову камеру. О 12 годині 33 хвилини був закритий люк шлюзової камери.

Вихід закінчився в 12 годин 37 хвилин. Тривалість виходу склала 6:00 54 хвилини. Це був 158 вихід у відкритий космос, пов'язаний з МКС, американський вихід 247, 117 вихід з МКС.

Сумарний час виходів у відкритий космос Фьюстелу склало 42 години 18 хвилин, Фінка — 41 годину 13 мнуть.

• Ф'юстел (праворуч) і Фінк працюває під час виходу у відкритий космос 3
• Ф'юстел під час виходу у відкритий космос 3
• Фінк працювати під час виходу у відкритий космос 3

Одинадцятий день польоту

23:56 25 травня — 26 травня 15:56

Астронавти проводили заключне післяполітне обстеження теплозахисного покриття «Індевора». Це обстеження має підтвердити, що теплозахист шаттла не була ушкоджена мікрометеоритами або космічним сміттям. Обстеження почалося в 2 години. Обстеження проводилося за допомогою камер і сканера, встановлених на подовжувачі маніпулятора шаттла. У першу чергу було обстежено праве крило шаттла.

З 3 години, протягом півгодини, командир «Індевора» Марк Келлі давав інтерв'ю телевізійним каналам міста Тусон.

О 4 годині 30 хвилин було закінчено обстеження правого крила шаттла. Астронавти перейшли до обстеження носа шаттла, потім лівого крила. Обстеження було закінчено о 6 годині 20 хвилин.

Майкл Фінк і Грегорі Шемітофф підготовляли скафандри і інструменти до майбутнього наступного дня четвертого виходу у відкритий космос.

Дванадцятий день польоту

23:56 26 травня — 27 травня 15:56

Цього дня Майкл Фінк перевершив рекорд сумарної тривалості космічних польотів для американських астронавтів. До цього дня рекорд утримувала  — 376 діб 17 годин. До кінця польоту (1 червня) сумарна тривалість космічних польотів Майкла Фінка складе близько 382 діб. Абсолютний рекорд належить російському космонавту  — 803 діб 9:00 42 хвилини.

День четвертого виходу у відкритий космос. Планова тривалість виходу — шість з половиною годин. Що виходять астронавти Майкл Фінк і Грегорі Шемітофф. Для Фінка це дев'ятий вихід, для Шемітофф — другий. Мета виходу — переноска і установка подовжувача (довжина подовжувача близько 15 м) маніпулятора шаттла на фермової конструкції станції. Друге завдання — зняття коннектора маніпулятора з сегмента Р6, переноска його на сегмент S1.

Майкл Фінк у відкритому космосі

У 1 годину 50 хвилин Фінк і Шемітофф почали одягати скафандри. Їм допомагали Марк Келлі, Ендрю Ф'юстел і Роналд Гаран. Підготовка до виходу проходила з випередженням графіка, тому початок виходу покращений на півгодини раніше (замість 4 годині 45 хвилин на 4:00 15 хвилин). О 3 годині 44 хвилин почалася відкачка повітря з шлюзового модуля. Вихід почався в 4 години 15 хвилин. Астронавти попрямували на праву гілку фермової конструкції станції. В цей же час подовжувач, за допомогою маніпулятора станції було піднято з вантажного відсіку «Індевора» і перенесений до місця установки. О 5 годині 9 хвилин подовжувач був над місцем, де він повинен бути встановлений. О 5 годині 15 хвилин Фінк і Шемітофф почали закріплювати подовжувач на сегменті «S1». О 5 годині 37 хвилин маніпулятор станції, яким керував Грегорі Джонсон, був від'єднаний і відведений від подовжувача. О 5 годині 42 хвилини подовжувач був закріплений на сегменті «S1». Астронавти почали відключати кабелі від подовжувача і заземлювати його.

О 6 годині 20 хвилин Шемітофф закріпив себе на роботі- маніпуляторі станції і почав переміщатися на протилежну (ліву) гілка фермової конструкції станції, до сегменту «Р6». У ту ж сторону попрямував і Фінк. О 6 годині 49 хвилин астронавти дісталися до сегмента «Р6», розташованого на самому далекому краю фермової конструкції станції. Астронавти відкрутили чотири болти, що утримують коннектор на сегменті Р6. О 7 годині 16 хвилин Фінк, з прив'язаним до нього коннектором, вирушив у зворотний шлях до сегменту «Р3». На сегменті «Р3» Фінк передав коннектор Шемітоффу, який закріплений на маніпуляторі.

Грегорі Шемітофф у відкритому космосі

У 8 годин 3 хвилини астронавти попрямували до сегмента «S1». О 8 годині 19 хвилин Шемітофф почав відкручувати шість болтів, щоб зняти конектор з подовжувача. О 8 годині 31 хвилину місце для установки коннектора — вільно. З центру управління передали, що астронавти відстають від графіка на 45 хвилин. 9:00 15 хвилин заміна коннектороа на подовжувачі маніпулятора завершена. Тепер маніпулятор станції може використовувати подовжувач на повну довжину — 15 метрів. Раніше планувалося, що знятий з подовжувача коннектор мав бути поміщений у вантажний відсік шатлу, але через відставання від графіка вирішено — залишити коннектор в шлюзовому модулі станції. Шемітов вирушив до шлюзового модулю, щоб поповнити запас кисню. Потім астронавти попрямували до транспортній платформі (ELC-3) на сегменті «Р3». О 10 годині 16 хвилин Фінк почав відгвинчувати запасний подовжувач, який доставлений на станцію на транспортній платформі. О 10 годині 32 хвилини робота була завершена. Астронавти попрямували в шлюзовий модуль. В 11 годин 24 хвилин астронавти повернулися в шлюзовий модуль і закрили люк.

Вихід закінчився о 11 годині 39 хвилин. Тривалість виходу склала 7:00 24 хвилини. Це був 159 вихід у відкритий космос, пов'язаний з МКС, американський вихід 248, 118 вихід з МКС. Сумарний час виходів у відкритий космос Фінка склало 48 годин 37 хвилин, Шемітоффа — 13 годин 43 мнуться.

Загальний час чотирьох виходів у відкритий космос здійснених під час місії склало 28 годин 44 хвилини. Загальний час 159 виходів у відкритий космос, пов'язаних з МКС, в яких брали участь астронавти і космонавти з США, Росії, Європейських країн, Японії та Канади, склало 1002 години 37 хвилин.

Після аналізу зображень, отриманих в ході післяполітного обстеження, оголошено, що «Індевор» може безпечно приземлятися, теплозащитное покриття не має пошкоджень, що загрожують безпеці астронавтів.

• підготовка до виходу у відкритий космос в шлюзовий камері «Квест»
• Григорій Хамітофф виходу у відкритому космос 4
• Фінк працює поза МКС під час виходу у відкритий космос 4
• Композитний зображень, що показують вигляд всієї станції, як видно з ELC-3 під час виходу у відкритий космос 4

Тринадцятий день польоту

23:56 27 травня — 28 травня 15:56

У 1 годину 15 хвилин почалася розмова командира шаттла Марка Келлі і пілота Грегорі Джонсон зі студентами та викладачами університету штату Аризона.

О 12 годині 46 хвилин Грегорі Джонсон відповідав на запитання кореспондентів телевізійних каналів штатів Мічиган і Огайо.

Астронавти займалися ремонтом системи очищення атмосфери станції від двоокису вуглецю, пакували скафандри та інструменти, які використовувалися для виходів у відкритий космос, переносили обладнання і матеріали з шаттла в станцію і у зворотному напрямку.

Чотирнадцятий день польоту

23:56 28 травня — 29 травня 15:26

Астронавти закінчували переноску обладнання та матеріалів з шаттла в станцію і у зворотному напрямку. За допомогою двигунів «Індевора» орбіта станції була піднята на 945 м.

Підготовка до закриття люка між станцією і шатлом і до відстиковки. Незабаром після 11 астронавти шаттла попрощалися з екіпажем станції. О 11 годині 23 хвилини був закритий люк між станцією і шатлом. Люк між станцією і шатлом був відкритий протягом 10 діб 23 годин 45 хвилин.

П'ятнадцятий день польоту

23:26 29 травня — 30 травня 14:56

Після розстикування заплановано випробування нової системи навігації (випробування датчика для Orion Відносне зниження ризиків навігації, STORRM), яка розробляється в НАСА для наступного покоління космічних кораблів. Нова система складається з високоразрешающей камери і лазера, які розташовані у вантажному відсіку «Індевора», та програмного забезпечення. Система призначена для вимірювання відстані і швидкості зближення між двома космічними апаратами під час стиковки. Система діє на відстані від 8 км до 1,8 м. До часу розстикування, пристрій запису інформації від камери вийшло з ладу, тому камера була вимкнена.

О 3 годині 19 хвилин комплекс шатл + МКС був розгорнутий на 180 °, у положення — шаттл попереду станції у напрямку руху.

Розстиковка в 12 годин. О 12 годині 29 хвилин початок обльоту станції.

Відстиковка шатлу «Індевор» від МКС відбулася о 3 годині 55 хвилин. У цей час шатл і станція пролітали над Болівією. Загальний час в зістикованому стані склало 11 діб 17 годин 41 хвилина. Це був дванадцятий візит"Індевора " до МКС.

О 4 годині 8 хвилин"Індевор " віддалився на 55 м від станції. О 4 годині 10 хвилин відстань між "Індевор " і МКС становило 122 м.

О 4 годині 22 хвилини під управлінням пілота Грегорі Джонсона "Індевор " почав традиційний кругової обліт МКС. О 4 годині 22 хвилини "Індевор " знаходився на відстані 149 м від станції. О 4 годині 32 хвилини "Індевор " знаходився над МКС. О 4 годині 42 хвилини"Індевор " знаходився позаду станції, станція і "Індевор " пролітали над В'єтнамом. О 4 годині 55 хвилин "Індевор " перебував під станцією. У цей час «Індевор» і станція пролітали над Австралією. О 5 годині 8 хвилин "Індевор " перебував попереду станції на відстані 213 м, і закінчував обліт станції. Були включені двигуни шаттла і він віддалився від станції. О 5 годині 34 хвилини вдруге були включені двигуни шаттла і він пішов від станції. "Індевор " знаходився на відстані 1800 м — позаду і над станцією. О 5 годині 33 хвилини"Індевор " знаходився за 3 км від станції. О 6 годині 39 хвилин двигуни "Індевора " були включені і він знову почав наближатися до станції з метою тестування нової системи навігації. Повернення до станції здійснювалося під контролем системи навігації шаттла, нова система використовувалася тільки для збору інформації. О 7 годині 3 хвилини «Індевор» перебував на відстані близько 9 км (30 000 футів) позаду станції, в цей час була проведена корекція траєкторії зближення. О 7 годині 22 хвилини "Індевор " перебував на відстані близько 5,5 км позаду станції. О 7 годині 32 хвилини "Індевор " перебував на відстані близько 3,1 км від станції. О 8 годині "Індевор " перебував на відстані близько 1,6 км від станції. «Індевор» і станція пролітали над півднем Австралії. О 8 годині 22 хвилини"Індевор " перебував на відстані близько 300 м під станцією. О 8 годині 25 хвилин «Індевор» перебував на мінімальній відстані від станції — 290 м (950 футів). О 8 годині 39 хвилин були включені двигуни «Індевора» і він остаточно пішов від станції.

Шістнадцятий день польоту

22:56 30 травня — 31 травня 13:56

Астронавти готувалися до повернення на Землю. Вони перевіряли системи "Індевора ", задіяні при приземленні, укладали інструменти та прилади.

О 1 годині 7 хвилин почалася прес-конференція екіпажу «Індевора». Астронавти відповідали на запитання кореспондентів , CBS News, CNN, NBC News і FOX News Radio.

Прогноз погоди сприятливий для приземлення"Індевора ". Згідно з прогнозом у Флориді в середу, 1 червня, очікувався вітер 3,1 м / с (6 вузлів), пориви до 5,1 м / с (10 вузлів), висота хмарного покриву 609 м.

У Каліфорнії, в районі запасного місця приземлення на військово — повітряній базі Едвардс, 1 червня очікувалася сприятлива погода. 1 червня приземлення планувалося тільки у Флориді, на злітно -посадковій смузі № 15 в космічному центрі імені Кеннеді. Можливість приземлення в Каліфорнії бралося до уваги, починаючи з четверга, 2 червня. Ресурсів шаттла було достатньо для продовження польоту до 4 червня. 1 червня «Індевор» мав дві можливості приземлення у Флориді :

• Виток 248, гальмівний імпульс о 5 годині 29 хвилин, приземлення в 6 годині 35 хвилин
• Виток 249, гальмівний імпульс о 7 годині 6 хвилин, приземлення о 8 годині 11 хвилин.

2 червня "Індевор " мав дві можливості приземлення у Флориді :

• Виток 263, гальмівний імпульс в 4 години 20 хвилин, приземлення в 5 годин 23 хвилин
• Виток 264, гальмівний імпульс о 5 годині 56 хвилин, приземлення в 6 годин 58 хвилин.

2 червня "Індевор " мав дві можливості приземлення в Каліфорнії :

• Виток 265, гальмівний імпульс в 7 годин 26 хвилин, приземлення у 8 годин 28 хвилин
• Виток 266, гальмівний імпульс в 9 годин 1 хвилина, приземлення в 10 годин 3 хвилини.

Сімнадцятий день польоту

22:56 31 травня — 1 червня 6:35

О 1 годині 30 хвилин екіпаж "Індевора " розпочав останні приготування до повернення на землю. "Індевор " попереду була нічна посадка — 2 години 35 хвилин ночі за часом космодрому. На прямому зв'язку з екіпажем"Індевора " знаходиться кепки .

Астронавт Фредерік Стеркоу, який на літаку Т -38 спостерігав динаміку розвитку погоди в районі космодрому, повідомив, що погодні умови залишаються сприятливими для приземлення: мінлива хмарність на висоті від 760 м до 7600 м (25000 футів), швидкість вітру 3, 1 м / с (6 вузлів) пориви до 5,1 м / с (10 вузлів).

О 2 годині 48 хвилин був закритий вантажний відсік «Індевора». О 3 годині 57 хвилин астронавти почали надягати скафандри.

О 4 годині 45 хвилин керівник польоту ухвалив рішення про приземлення «Індевора» на 248 витку о 6 годині 35 хвилин. О 4 годині 45 хвилин"Індевор " пролітав над північною Атлантикою і почав свій останній виток навколо землі. Далі він рухався в бік Європи, Росії, Індії і Індійського океану. О 5 годині 10 хвилин "Індевор " розвернувся перед гальмівним імпульсом.

Двигуни на гальмування були включені до 5:00 29 хвилин і відпрацювали 2 хвилини 38 секунд. «Індевор» зійшов з орбіти і кинувся до землі. О 5 годині 45 хвилин"Індевор " пролетів над півднем Австралії. О 5 годині 50 хвилин висота польоту — 267 км (166 миль). О 5 годині 54 хвилини висота — 215 км. О 5 годині 55 хвилин"Індевор " розвернувся в положення для входу в атмосферу: днищем вниз, ніс — вперед і вгору під кутом 40 °. О 5 годині 58 хвилин висота — 172 км. В 6 годин 3 хвилини висота — 122 км, швидкість М = 25, "Індевор " увійшов у верхні шари атмосфери. О 6 годині 8 хвилин "Індевор " перебував на висоті 80 км, за 5953 км від місця приземлення, його швидкість — 27 353 км / год і пролітав над Тихим океаном в напрямку південний захід — північний схід. О 6 годині 11 хвилин «Індевор» перебував на висоті 72 км, за 4666 км від місця приземлення, його швидкість — 26 065 км / год. У 6 годин 12 хвилин «Індевор» перетинає екватор, на захід Галапагоських островів. О 6 годині 16 хвилин «Індевор» перебував на висоті 67 км, за 2500 км від місця приземлення, його швидкість — 22 526 км / год. О 6 годині 16 хвилин"Індевор " пролетів над півднем Мексики, потім над Карибським морем західніше Куби. О 6 годині 22 хвилини «Індевор» перебував на висоті 51 км, за 740 км від місця приземлення, його швидкість — 11 745 км / год. О 6 годині 25 хвилин «Індевор» перебував на висоті 42 км, за 391 км від місця приземлення, його швидкість — 7400 км / год."Індевор " досяг Флориди. О 6 годині 29 хвилин «Індевор» перебував на висоті 22 км, за 111 км від місця приземлення, його швидкість — М = 1,9. Під управлінням Марка Келлі, «Індевор» зробив розворот на 245 ° і о 6 годині 35 хвилин опустився на злітно — посадкову смугу № 15 космічного центру імені Кеннеді. Політ тривав 15 діб 17 годин 38 хвилин. «Індевор» пролетів 10,5 млн км.

О 7 годині 20 хвилин астронавти залишили шаттл і проїхали в спеціальний автобус, де вони пройшли медичний огляд. О 8 годині 14 хвилин астронавти вийшли на ЗПС і здійснили традиційний обхід свого корабля.

Підсумки

«Індевор» двадцять п'ятий раз повернувся з космосу. Перший політ «Індевор» здійснив у травні 1992 року. За 25 польотів «Індевор» здійснив 4671 витків навколо землі, провів у космосі 299 діб і подолав 198 млн км.

Це був третій політ Майкла Фінка, його сумарне (за три польоту) час у космосі склало 381 добу 15 годин 10 хвилин (9159 годин 10 хвилин). Цей час є рекордним для американських астронавтів.

По закінченні польоту шатл «Індевор» стане на вічну стоянку в Каліфорнійському науковому центрі в Лос-Анджелесі.

Примітки

1. NASA Assigns Crew for STS-134 Shuttle Mission, Change to STS-132. NASA. 11 серпня 2009 р. {{}}: Текст «http://www.nasa.gov/home/hqnews/2009/aug/HQ_09-187_STS-134_crew.html» проігноровано ()
2. STS-134: Endeavour’s milestones realigned for April launch target. nasaspaceflight.com. 27 грудня 2010 р. {{}}: Текст «http://www.nasaspaceflight.com/2010/12/sts-134-endeavours-milestones-realigned-april-launch/» проігноровано ()
3. . CBS News. 6 січня 2011 р. Архів оригіналу за 11 березня 2014. Процитовано 16 березня 2014.
4. . CBS News. 8 січня 2011 р. Архів оригіналу за 15 березня 2014. Процитовано 15 березня 2014.
5. . CBS News. 13 січня 2011 р. Архів оригіналу за 11 березня 2014. Процитовано 15 березня 2014.
6. . НАСА. 4 лютня 2011 р. Архів оригіналу за 7 лютого 2011. Процитовано 15 березня 2014.
7. . CBS News. 4 лютня 2011 р. Архів оригіналу за 15 березня 2014. Процитовано 15 березня 2014.
8. . НАСА. 1 березня 2011 р. Архів оригіналу за 22 листопада 2013. Процитовано 15 березня 2014.
9. . Архів оригіналу за 22 листопада 2013. Процитовано 15 березня 2014.
10. . Архів оригіналу за 22 листопада 2013. Процитовано 15 березня 2014.
11. . Архів оригіналу за 15 березня 2014. Процитовано 15 березня 2014.
12. . CBS News. 23 березня 2011 р. Архів оригіналу за 23 листопада 2013. Процитовано 16 березня 2014.
13. . CBS News. 24 березня 2011 р. Архів оригіналу за 23 листопада 2013. Процитовано 16 березня 2014.
14. . Spaceflight Now. 29 березня 2011 р. Архів оригіналу за 15 березня 2014. Процитовано 15 березня 2014.
15. . NASA Spaceflight. 31 березня 2011 р. Архів оригіналу за 15 березня 2014. Процитовано 16 березня 2014.
16. . НАСА. 4 квітня 2011 р. Архів оригіналу за 22 листопада 2013. Процитовано 16 березня 2014.
17. . Архів оригіналу за 15 березня 2014. Процитовано 15 березня 2014.
18. . CBS News. 26 квітня 2011 р. Архів оригіналу за 23 листопада 2013. Процитовано 16 березня 2014.
19. . CBS News. 27 квітня 2011 р. Архів оригіналу за 23 листопада 2013. Процитовано 16 березня 2014.
20. . CBS News. 29 квітня 2011 р. Архів оригіналу за 16 березня 2014. Процитовано 16 березня 2014.
21. . CBS News. 1 травня 2011 р. Архів оригіналу за 16 березня 2014. Процитовано 16 березня 2014.
22. . CBS News. 2 травня 2011 р. Архів оригіналу за 16 березня 2014. Процитовано 16 березня 2014.
23. . CBS News. 2 мая 2011 года. Архів оригіналу за 23 листопада 2013. Процитовано 16 березня 2014.
24. . НАСА. 6 травня 2011 р. Архів оригіналу за 22 листопада 2013. Процитовано 16 березня 2014.
25. . CBS News. 9 травня 2011 р. Архів оригіналу за 13 травня 2011. Процитовано 16 березня 2014.
26. . CBS News. 12 травня 2011 р. Архів оригіналу за 23 листопада 2013. Процитовано 16 березня 2014.
27. . CBS News. 13 травня 2011 р. Архів оригіналу за 16 березня 2014. Процитовано 16 березня 2014.