Електронний контроль стійкості (ЕКС; англ. electronic stability control, ESC, electronic stability program (ESP) або dynamic stability control (DSC)) — активна автомобіля, що дозволяє запобігти заносу за допомогою управління комп'ютером моментами сили колеса (одночасно одного чи декількох). Є допоміжною системою автомобіля.
Експерти називають систему ЕКС найважливішим винаходом у сфері автомобільної безпеки після ременів безпеки. Вона забезпечує водієві кращий контроль за поведінкою автомобіля, стежачи за тим, щоб він переміщався у тому ж напрямку, куди повертають рульове колесо. За даними американського Страхового інституту дорожньої безпеки () і Національної Адміністрації Безпеки Дорожнього Транспорту NHTSA (англ. National Highway Traffic Safety Administration) (США), можна було б запобігти приблизно одній третині дорожньо-транспортних пригод із смертельними наслідками за рахунок системи ЕКС, якщо б нею були оснащені всі автомобілі.
З технічної точки зору систему ЕКС можна розглядати як розширений варіант антиблокувальної системи гальм (АБС). Багато вузлів об'єднані з системою АБС, але, на додачу до її складових частин, ЕКС вимагає наявності таких компонентів, як датчик положення керма і акселерометр бокових прискорень, які стежать за процесом реального повороту автомобіля. При невідповідності показань акселерометра до показань датчика повороту керма, система застосовує гальмування одного (або кількох) коліс транспортного засобу для того, щоб запобігти початку заносу.
Найбільшим виробником систем електронного контролю стійкості автомобіля є група компаній Robert Bosch GmbH під торговою маркою ESP.
Електронна програма стабілізації або, як її зазвичай називають, система стабілізації руху. Спрацьовує ESP в небезпечних ситуаціях, коли можлива або вже відбулася втрата керованості автомобілем. Шляхом пригальмовування окремих коліс система стабілізує рух. Вона вступає в роботу, коли, наприклад, через велику швидкість при проходженні правого повороту передні колеса зносить із заданої траєкторії в напрямку дії сил інерції, тобто по радіусу більшому, ніж радіус повороту. ESP в цьому випадку пригальмовує заднє колесо, що йде по внутрішньому радіусу повороту, надаючи автомобілю велику обертальність і направляючи його в поворот. Одночасно з пригальмовуванням коліс ESP знижує оберти двигуна. Якщо при проходженні повороту відбувається занос задньої частини автомобіля, ESP активізує гальмо лівого переднього колеса, що йде по зовнішньому радіусу повороту. Таким чином, з'являється момент протидії розвертанню, що виключає бічний занос. Коли ковзають всі чотири колеса, ESP самостійно вирішує, гальмівні механізми яких коліс повинні вступити в дію. Час реакції ESP — 20 мілісекунд. Працює система на будь-яких швидкостях і в будь-яких режимах руху.
Дана система поки є найефективнішою системою безпеки з огляду втрати керованості та/або стійкості. Вона здатна компенсувати помилки водія, нейтралізуючи і виключаючи занесення, коли контроль над автомобілем вже втрачений. Безумовно, ESP високоефективна система, але її можливості не безмежні. Причиною цього є закони фізики, змінити які електроніка не в силах. Тому якщо радіус повороту дуже малий або швидкість в повороті перевершує розумні межі, навіть найдосконаліша програма стабілізації руху тут не допоможе.
Історія Mercedes-Benz А-класу
Система ESP була створена в 1995 році, але «вголос заявити про себе» їй вдалося тільки через два роки, коли дебютував перший компактний Mercedes-Benz A-класу. При його проектуванні були допущені серйозні помилки, які привели до того, що нова модель мала схильність до перекидання навіть на не дуже високій швидкості під час виконання маневрів типу «перестроювання» («лосиний» тест, «об'їзд перешкоди»).
В Європі, давно схибленій (у хорошому сенсі) на безпеці, вибухнув справжній скандал. Продажі автомобілів Mercedes-Benz А-класу були припинені, а вже продані машини — відкликані для усунення недоліків. Перед інженерами компанії Daimler-Benz стало непросте завдання: як, не перепроектуючи заново автомобіль і зберігши його споживчі якості, вирішити проблему підвищення стійкості. Це завдання було вирішене в значній мірі за рахунок установки з лютого 1998 року на автомобілі Mercedes-Benz А-класу відповідним чином налагодженої системи ESP.
Головний контролер ESP — це пара мікропроцесорів, кожний з яких має по 56 Кбайт пам'яті. Система дозволяє, наприклад, зчитувати й обробляти значення, що видаються датчиками швидкості обертання коліс з 20-ти мілісекундним інтервалом. Крім А-класу, система ESP є стандартним обладнанням для Mercedes-Benz S-класу, Mercedes-Benz E-класу та інших. На автомобілях фірми Daimler-Chrysler застосовуються системи ESP від лідера в цій галузі — фірми Bosch. Системи ESP виробництва Bosch використовують також фірми Alfa Romeo, BMW, Volkswagen, Audi, Porsche та інші.
Назви
- ASC (Active Stability Control) і ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE), використовується в автомобілях: Mitsubishi
- AdvanceTrac, використовується в автомобілях: Lincoln, Mercury.
- CST (Controllo Stabilità, використовується в автомобілях: Ferrari.
- DSC (Dynamic Stability Control), використовується в автомобілях: BMW, Ford (тільки в Австралії), Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini.
- DSTC (Dynamic Stability and Traction Control, використовується в автомобілях: Volvo.
- ESC (Electronic Stability Control), використовується в автомобілях: Chevrolet, Hyundai, Kia.
- ESP (Elektronisches Stabilitäts programm), використовується в автомобілях: Audi, Bentley, Bugatti, Chery, Chrysler, Citroën, Dodge, Daimler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Lamborghini, Mercedes-Benz, Opel, Peugeot, Proton, Renault, Saab, Scania, SEAT, Škoda, Smart, Suzuki, Vauxhall, Volkswagen.
- IVD (Interactive Vehicle Dynamics, використовується в автомобілях: Ford.
- MSP (Maserati Stability Program, використовується в автомобілях: Maserati.
- PCS (Precision Control System, використовується в автомобілях: Oldsmobile (виробництво яких припинено в 2004 році).
- PSM (Porsche Stability Management, використовується в автомобілях: Porsche.
- RSC (AdvanceTrac with Roll Stability Control, використовується в автомобілях: Ford.
- StabiliTrak, використовується в автомобілях: Buick, Cadillac, Chevrolet (на Corvette називається Active Handling), GMC Truck, Hummer , Pontiac, Saab, .
- VDC (Vehicle Dynamic Control), використовується в автомобілях: Alfa Romeo, Fiat, Infiniti, Nissan , Subaru.
- VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management) з VSC (англ. Vehicle Stability Control), використовується в автомобілях: Toyota, Lexus.
- VSA (Vehicle Stability Assist), використовується в автомобілях: Acura, Honda, Hyundai.
Виробники
Системи електронного контролю стійкості виробляються:
- Robert Bosch GmbH (під торговою маркою ESP)
- Aisin Advics
- Bendix Corporation
- Delphi Corporation
- Hitachi
- , з 1998 року входить до складу Continental AG
- , now part of Continental AG
Див. також
Примітки
- . Nhtsa.dot.gov. Архів оригіналу за 11 січня 2010. Процитовано 13 листопада 2011.
- E. K. Liebemann, K. Meder, J. Schuh and G. Nenninger, "Safety and Performance Enhancement: the Bosch Electronic Stability Control (ESP)." SAE 2004-21-0060.
- IIHS news release [ 25 травня 2013 у Wayback Machine.] (англ.)
- . Архів оригіналу за 13 травня 2008. Процитовано 26 березня 2012.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Elektronnij kontrol stijkosti EKS angl electronic stability control ESC electronic stability program ESP abo dynamic stability control DSC aktivna avtomobilya sho dozvolyaye zapobigti zanosu za dopomogoyu upravlinnya komp yuterom momentami sili kolesa odnochasno odnogo chi dekilkoh Ye dopomizhnoyu sistemoyu avtomobilya Grafichnij simvol dlya oznachennya sistemi elektronnogo kontrolyu stijkosti Eksperti nazivayut sistemu EKS najvazhlivishim vinahodom u sferi avtomobilnoyi bezpeki pislya remeniv bezpeki Vona zabezpechuye vodiyevi krashij kontrol za povedinkoyu avtomobilya stezhachi za tim shob vin peremishavsya u tomu zh napryamku kudi povertayut rulove koleso Za danimi amerikanskogo Strahovogo institutu dorozhnoyi bezpeki i Nacionalnoyi Administraciyi Bezpeki Dorozhnogo Transportu NHTSA angl National Highway Traffic Safety Administration SShA mozhna bulo b zapobigti priblizno odnij tretini dorozhno transportnih prigod iz smertelnimi naslidkami za rahunok sistemi EKS yaksho b neyu buli osnasheni vsi avtomobili Z tehnichnoyi tochki zoru sistemu EKS mozhna rozglyadati yak rozshirenij variant antiblokuvalnoyi sistemi galm ABS Bagato vuzliv ob yednani z sistemoyu ABS ale na dodachu do yiyi skladovih chastin EKS vimagaye nayavnosti takih komponentiv yak datchik polozhennya kerma i akselerometr bokovih priskoren yaki stezhat za procesom realnogo povorotu avtomobilya Pri nevidpovidnosti pokazan akselerometra do pokazan datchika povorotu kerma sistema zastosovuye galmuvannya odnogo abo kilkoh kolis transportnogo zasobu dlya togo shob zapobigti pochatku zanosu Najbilshim virobnikom sistem elektronnogo kontrolyu stijkosti avtomobilya ye grupa kompanij Robert Bosch GmbH pid torgovoyu markoyu ESP Elektronna programa stabilizaciyi abo yak yiyi zazvichaj nazivayut sistema stabilizaciyi ruhu Spracovuye ESP v nebezpechnih situaciyah koli mozhliva abo vzhe vidbulasya vtrata kerovanosti avtomobilem Shlyahom prigalmovuvannya okremih kolis sistema stabilizuye ruh Vona vstupaye v robotu koli napriklad cherez veliku shvidkist pri prohodzhenni pravogo povorotu peredni kolesa znosit iz zadanoyi trayektoriyi v napryamku diyi sil inerciyi tobto po radiusu bilshomu nizh radius povorotu ESP v comu vipadku prigalmovuye zadnye koleso sho jde po vnutrishnomu radiusu povorotu nadayuchi avtomobilyu veliku obertalnist i napravlyayuchi jogo v povorot Odnochasno z prigalmovuvannyam kolis ESP znizhuye oberti dviguna Yaksho pri prohodzhenni povorotu vidbuvayetsya zanos zadnoyi chastini avtomobilya ESP aktivizuye galmo livogo perednogo kolesa sho jde po zovnishnomu radiusu povorotu Takim chinom z yavlyayetsya moment protidiyi rozvertannyu sho viklyuchaye bichnij zanos Koli kovzayut vsi chotiri kolesa ESP samostijno virishuye galmivni mehanizmi yakih kolis povinni vstupiti v diyu Chas reakciyi ESP 20 milisekund Pracyuye sistema na bud yakih shvidkostyah i v bud yakih rezhimah ruhu Dana sistema poki ye najefektivnishoyu sistemoyu bezpeki z oglyadu vtrati kerovanosti ta abo stijkosti Vona zdatna kompensuvati pomilki vodiya nejtralizuyuchi i viklyuchayuchi zanesennya koli kontrol nad avtomobilem vzhe vtrachenij Bezumovno ESP visokoefektivna sistema ale yiyi mozhlivosti ne bezmezhni Prichinoyu cogo ye zakoni fiziki zminiti yaki elektronika ne v silah Tomu yaksho radius povorotu duzhe malij abo shvidkist v povoroti perevershuye rozumni mezhi navit najdoskonalisha programa stabilizaciyi ruhu tut ne dopomozhe Istoriya Mercedes Benz A klasuSistema ESP bula stvorena v 1995 roci ale vgolos zayaviti pro sebe yij vdalosya tilki cherez dva roki koli debyutuvav pershij kompaktnij Mercedes Benz A klasu Pri jogo proektuvanni buli dopusheni serjozni pomilki yaki priveli do togo sho nova model mala shilnist do perekidannya navit na ne duzhe visokij shvidkosti pid chas vikonannya manevriv tipu perestroyuvannya losinij test ob yizd pereshkodi V Yevropi davno shiblenij u horoshomu sensi na bezpeci vibuhnuv spravzhnij skandal Prodazhi avtomobiliv Mercedes Benz A klasu buli pripineni a vzhe prodani mashini vidklikani dlya usunennya nedolikiv Pered inzhenerami kompaniyi Daimler Benz stalo neproste zavdannya yak ne pereproektuyuchi zanovo avtomobil i zberigshi jogo spozhivchi yakosti virishiti problemu pidvishennya stijkosti Ce zavdannya bulo virishene v znachnij miri za rahunok ustanovki z lyutogo 1998 roku na avtomobili Mercedes Benz A klasu vidpovidnim chinom nalagodzhenoyi sistemi ESP Golovnij kontroler ESP ce para mikroprocesoriv kozhnij z yakih maye po 56 Kbajt pam yati Sistema dozvolyaye napriklad zchituvati j obroblyati znachennya sho vidayutsya datchikami shvidkosti obertannya kolis z 20 ti milisekundnim intervalom Krim A klasu sistema ESP ye standartnim obladnannyam dlya Mercedes Benz S klasu Mercedes Benz E klasu ta inshih Na avtomobilyah firmi Daimler Chrysler zastosovuyutsya sistemi ESP vid lidera v cij galuzi firmi Bosch Sistemi ESP virobnictva Bosch vikoristovuyut takozh firmi Alfa Romeo BMW Volkswagen Audi Porsche ta inshi NazviASC Active Stability Control i ASTC Active Skid and Traction Control MULTIMODE vikoristovuyetsya v avtomobilyah Mitsubishi AdvanceTrac vikoristovuyetsya v avtomobilyah Lincoln Mercury CST Controllo Stabilita vikoristovuyetsya v avtomobilyah Ferrari DSC Dynamic Stability Control vikoristovuyetsya v avtomobilyah BMW Ford tilki v Avstraliyi Jaguar Land Rover Mazda Mini DSTC Dynamic Stability and Traction Control vikoristovuyetsya v avtomobilyah Volvo ESC Electronic Stability Control vikoristovuyetsya v avtomobilyah Chevrolet Hyundai Kia ESP Elektronisches Stabilitats programm vikoristovuyetsya v avtomobilyah Audi Bentley Bugatti Chery Chrysler Citroen Dodge Daimler Fiat Holden Hyundai Jeep Kia Lamborghini Mercedes Benz Opel Peugeot Proton Renault Saab Scania SEAT Skoda Smart Suzuki Vauxhall Volkswagen IVD Interactive Vehicle Dynamics vikoristovuyetsya v avtomobilyah Ford MSP Maserati Stability Program vikoristovuyetsya v avtomobilyah Maserati PCS Precision Control System vikoristovuyetsya v avtomobilyah Oldsmobile virobnictvo yakih pripineno v 2004 roci PSM Porsche Stability Management vikoristovuyetsya v avtomobilyah Porsche RSC AdvanceTrac with Roll Stability Control vikoristovuyetsya v avtomobilyah Ford StabiliTrak vikoristovuyetsya v avtomobilyah Buick Cadillac Chevrolet na Corvette nazivayetsya Active Handling GMC Truck Hummer Pontiac Saab VDC Vehicle Dynamic Control vikoristovuyetsya v avtomobilyah Alfa Romeo Fiat Infiniti Nissan Subaru VDIM Vehicle Dynamics Integrated Management z VSC angl Vehicle Stability Control vikoristovuyetsya v avtomobilyah Toyota Lexus VSA Vehicle Stability Assist vikoristovuyetsya v avtomobilyah Acura Honda Hyundai VirobnikiSistemi elektronnogo kontrolyu stijkosti viroblyayutsya Robert Bosch GmbH pid torgovoyu markoyu ESP Aisin Advics Bendix Corporation Delphi Corporation Hitachi z 1998 roku vhodit do skladu Continental AG now part of Continental AGDiv takozhAntiblokuvalna sistema ABS Antibuksuvalna sistema ASC ASR TCS Galmivnij asistent BAS BA AFU Primitki Nhtsa dot gov Arhiv originalu za 11 sichnya 2010 Procitovano 13 listopada 2011 E K Liebemann K Meder J Schuh and G Nenninger Safety and Performance Enhancement the Bosch Electronic Stability Control ESP SAE 2004 21 0060 IIHS news release 25 travnya 2013 u Wayback Machine angl Arhiv originalu za 13 travnya 2008 Procitovano 26 bereznya 2012