Ця стаття має кілька недоліків. Будь ласка, допоможіть удосконалити її або обговоріть ці проблеми на .
|
Антиблокува́льна систе́ма (АБС) (нім. Antiblockiersystem, англ. anti-lock braking system, ABS) — система активної безпеки, що запобігає блокуванню коліс транспортного засобу при гальмуванні. Основне призначення системи — забезпечення оптимальної гальмівної ефективності (мінімального гальмівного шляху) при збереженні стійкості і керованості автомобіля.
![image](https://www.wikidata.uk-ua.nina.az/image/aHR0cHM6Ly93d3cud2lraWRhdGEudWstdWEubmluYS5hei9pbWFnZS9hSFIwY0hNNkx5OTFjR3h2WVdRdWQybHJhVzFsWkdsaExtOXlaeTkzYVd0cGNHVmthV0V2WTI5dGJXOXVjeTgyTHpZNEwwRnVkR2t0Ykc5amExOWljbUZyYVc1blgzTjVjM1JsYlY5c2IyZHZMbkJ1Wnc9PS5wbmc=.png)
На сьогоднішній час АБС, як правило, є складною електронною системою гальмування, яка може бути основою антибуксувальної системи, системи електронного контролю стійкості, а також системи допомоги при екстреному гальмуванні.
АБС встановлюється на легкових і вантажних автомобілях, мотоциклах, причепах, а також на колісному шасі літаків. Автори журналу «За кермом» вважають, що станом на 2008 рік антиблокувальна система встановлювалася на 75 % випущених автомобілів.
Історія
![image](https://www.wikidata.uk-ua.nina.az/image/aHR0cHM6Ly93d3cud2lraWRhdGEudWstdWEubmluYS5hei9pbWFnZS9hSFIwY0hNNkx5OTFjR3h2WVdRdWQybHJhVzFsWkdsaExtOXlaeTkzYVd0cGNHVmthV0V2WTI5dGJXOXVjeTkwYUhWdFlpOHhMekV5TDBGaWMySnlZV3RsY3k1cWNHY3ZNek13Y0hndFFXSnpZbkpoYTJWekxtcHdadz09LmpwZw==.jpg)
Вперше розробки в області гальмівних систем почалися в 1920-і роки, перші АБС призначалися для встановлення на шасі літаків. Перші продукти були створені французькою компанією Avions Voisin-виробником автомобілів і авіатехніки.
У ті часи на більшості автомобілів були механічні гальма з тросовим приводом і вимагали від водія значної фізичної сили, іншими словами, доводилося сильно тиснути на педаль гальма, викликаючи тим самим блокування коліс, що, в свою чергу, негативно позначалося на керованості автомобіля. Пізніше з'явилися гідравлічні гальма з вакуумним підсилювачем, але і ця система не вирішувала проблеми блокування коліс.
Першу по-справжньому працездатну АБС винайшли німці. Крім Bosch, з 1964 року роботу над створенням АБС розпочала компанія Teldix GmbH. Її інженер Гейнц Лібер розробив фундаментальні основи майбутньої АБС. Пізніше він очолив відділ електрики та електроніки концерну Daimler-Benz і в 1970 році Daimler-Benz урочисто оголосив про створення перших працездатних АБС. Система під назвою «ABS 2» складалася з електронного контролера, датчиків швидкості, встановлених на кожному колесі, і двох чи більше гідравлічних клапанів в гальмівному контурі. Система працювала від даних про різницю швидкостей обертання різних коліс: якщо вони оберталися з різною швидкістю, то контролер, дозуючи гальмівне зусилля, вирівнював швидкість обертання. Після цього система давала можливість збільшити гальмівне зусилля.
Комплексні випробування цієї системи виявили один істотний недолік — ненадійність електронних компонентів. За пропозицією Daimler-Benz до проекту були залучені інженери Bosch, які працювали незалежно від Лібера і здобули величезний досвід в області автомобільної електроніки.
Таким чином для роботи зі створення серійної антиблокувальної системи об'єдналися вдалі ідеї Лібера і величезний досвід інженерів Bosch в сфері розробки і виробництва цифрових електронних компонентів. У середині 1970-х років АБС почали встановлювати опціонально (за бажанням клієнта і за додаткову плату) на автомобілі представницького класу, а з 1978 року штатно на двох німецьких автомобілях — Mercedes Benz W116 (S-клас) і BMW 7-ї серії. З липня 2004 року кожен новий автомобіль, який продається у країнах Євросоюзу, обладнаний АБС в стандартній комплектації.
Принцип дії АБС
При русі транспортного засобу пляма контакту його коліс знаходиться в нерухомому стані щодо дорожнього покриття, тобто на колесо діє сила тертя спокою. Так як ця сила більша, ніж сила тертя ковзання, уповільнення при обертанні коліс зі швидкістю, що відповідає швидкості руху транспортного засобу, буде ефективніше, ніж уповільнення при проковзуванні коліс щодо дорожнього покриття. Крім того, транспортний засіб, одне або кілька коліс якого знаходяться в ковзанні, втрачає керування. Грубо кажучи, система запобігає стопорінню коліс і запобігає юз при гальмуванні, що позитивно позначається на стійкості і керованості транспортного засобу в режимі гальмування.
Облаштування системи
АБС складається з наступних основних компонентів:
- датчики швидкості або прискорення (уповільнення), встановлені на маточинах коліс транспортного засобу;
- керуючі клапани, які є елементами модулятора тиску, встановлені в магістралі основної гальмівної системи;
- блок керування
Блок керування отримує сигнал від датчиків і керує роботою клапанів. Після початку гальмування АБС починає постійне і досить точне визначення швидкості обертання кожного колеса. У разі, якщо одна або декілька або навіть всі колеса почнуть сповільнювати швидкість свого обертання швидше розрахункової максимальної швидкості уповільнення автомобіля (розраховується конкретно для кожної моделі на стадії розробки і коректується при випробуванні на покритті з максимальним коефіцієнтом тертя) і враховуючи свідчення акселерометрів, то система віддає команду модулятору тиску в гальмівній магістралі, який обмежує гальмівне зусилля на цих колесах. Потім, як тільки обертання колеса збіжиться з реальною швидкістю руху (відновиться сила тертя спокою), гальмівне зусилля відновлюється.
Цей процес повторюється кілька разів (або декілька десятків разів) в секунду, у 2008 році, на думку експертів «За кермом» середня АБС спрацьовувала 20 разів на секунду. Як правило, робота системи призводить до помітної пульсації гальмівної педалі і зазвичай саме за цією ознакою водій може визначити момент спрацьовування АБС.
Гальмівне зусилля може обмежуватися як у всій гальмівній системі одночасно (одноканальна АБС), так і в гальмівній системі борту (двоканальна АБС) або навіть окремого колеса (багатоканальна АБС). Одноканальні системи забезпечують досить ефективне уповільнення, але тільки в тому випадку, якщо умови зчеплення всіх коліс більш-менш однакові. Багатоканальні системи дорожчі і складніші одноканальних, але мають більшу ефективність при гальмуванні на неоднорідних покриттях, якщо, наприклад, при гальмуванні одне або декілька коліс потрапили на лід, вологу ділянку дороги або узбіччя.
У сучасні АБС входить система самодіагностики, яка контролює роботу всіх компонентів системи за їх фізичними параметрами. Система самодіагностики запалює лампу несправності АБС на приладовій панелі і записує відповідний код несправності в пам'ять блоку управління. Після визначення несправності даний компонент виключається з роботи системи, або вся система перестає працювати, а гальмівна система продовжує працювати.
У сучасних автомобілях поступово набувають поширення електричні гальмівні механізми, що діють незалежно на кожному колесі. У цьому випадку АБС існує, в основному, як один з алгоритмів керуючого блоку такої гальмівної системи і не робить ніякого впливу на педаль або рукоятку гальма.
Ефективність роботи АБС
Наявність АБС дозволяє досягти більш короткого гальмівного шляху, ніж при її відсутності. Крім того, АБС дозволяє водієві зберігати контроль над транспортним засобом під час екстреного гальмування, тобто зберігається можливість здійснення досить різких маневрів безпосередньо в процесі гальмування. Поєднання двох цих факторів робить АБС дуже суттєвим плюсом у забезпеченні активної безпеки транспортних засобів.
Досвідчений водій може ефективно гальмувати і без використання АБС, контролюючи момент зриву коліс самостійно (найбільш часто такий прийом гальмування використовується мотоциклістами) і послаблюючи зусилля гальмування на межі блокування (гальмування при цьому виходить переривчастим). Ефективність такого гальмування може бути порівнянна з гальмуванням при використанні одноканальної АБС. Багатоканальні системи в будь-якому випадку мають перевагу в тому, що вони можуть контролювати гальмівне зусилля на кожному окремому колесі, що дає не тільки ефективне уповільнення, але і стабільність поведінки транспортного засобу в складних умовах нерівномірного зчеплення коліс з поверхнею дороги.
Для недосвідченого водія наявність АБС краще в будь-якому випадку, оскільки дозволяє екстрено гальмувати інтуїтивно зрозумілим способом, просто прикладаючи максимальне зусилля до гальмівної педалі або рукоятки і зберігаючи при цьому можливість маневру.
У деяких умовах робота АБС може привести до збільшення гальмівного шляху. Наприклад, при використання автомобільних шин з недостатнім зчепленням з дорогою (наприклад, при їзді взимку на літніх шинах). Також на пухких поверхнях, таких, як глибокий сніг, пісок або гравій, заблоковані при гальмуванні колеса починають зариватися в поверхню, що дає додаткове уповільнення. Незаблоковані колеса гальмують в цих умовах істотно повільніше. Для того, щоб можна було ефективно гальмувати в таких умовах, АБС на деяких моделях автомобілів роблять контролюючою. Крім того, деякі типи АБС мають спеціальний алгоритм гальмування для пухкої поверхні, що призводить до численних короткочасних блокувань коліс. Така техніка гальмування дозволяє досягти ефективного уповільнення без втрати керованості, як при повному блокуванні.
Система допомоги при екстреному гальмуванні
Технологія «Brake Assist» вперше з'явилася на споживчому ринку в 1994 році на Audi A6 C4. Слідом за Audi незабаром пішли такі компанії, як Volkswagen, Mercedes, Acura, Infiniti, BMW, Citroen, Rolls-Royce, Land Rover і Volvo з власними розробками Brake Assist.
Brake Assist — це система, яка допомагає водієві при гальмуванні. Як показали дослідження, чимала частина водіїв в екстреній ситуації або не натискають на педаль гальма повністю, або в якийсь момент відпускають її. Через це гальмівний шлях виходить більше, ніж міг бути при повністю натиснутій педалі. Brake Assist виявляє екстрене гальмування, доводить тиск в гальмівній системі до максимуму і утримує його таким до повної зупинки автомобіля.
Електроніка, яка контролює роботу Brake Assist, пов'язана з гальмівною системою і розрізняє екстрене гальмування від, наприклад, зупинки на світлофорі. Припустимо, на дорогу несподівано вибігла дитина. Ви інстинктивно тиснете на педаль гальма, контролер системи моментально обчислює швидкість і силу натиснення на педаль і визначає ступінь небезпеки ситуації. Тобто система враховує по суті три основні параметри: (а) Поточну швидкість автомобіля; (б) Швидкість натискання педалі; (в) Силу (глибину) натискання педалі гальма. Існують і чисто гідравлічні системи допомоги при екстреному гальмуванні, які підвищують тиск в приводі гальм до максимального, якщо швидкість натискань на педаль гальма перевищує порогове значення. Поява Brake Assist стало можливим тільки після появи АБС. Оскільки система екстреного гальмування завжди збільшує гальмівну силу до максимальної, в умовах недостатнього зчеплення з дорогою можливе блокування коліс і ковзання автомобіля, АБС запобігає це.
Крім власних розробок Mercedes-Benz, таких, як регулятор відстані Distronic Plus, контролюючий необхідну дистанцію до автомобіля, що йде попереду, існують й інші види Brake Assist. Компанія Volvo придумала «систему безпеки в місті» (City Safety system), яка працює при швидкості автомобіля до 50 км/год. «Симбіоз» навігатора і Brake Assist пропонує Toyota, при якому система активується в разі екстреного гальмування на світлофорі.
Див. також
Посилання
- Ей-Бі-Ес // Універсальний словник-енциклопедія. — 4-те вид. — К. : Тека, 2006.
- Для чого гальмам антиблокувальна система (ABS) [ 13 квітня 2014 у Wayback Machine.]
- Антиблокувальна система ABS. Принцип роботи. [ 25 квітня 2013 у Wayback Machine.]
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Cya stattya maye kilka nedolikiv Bud laska dopomozhit udoskonaliti yiyi abo obgovorit ci problemi na Cya stattya potrebuye dodatkovih posilan na dzherela dlya polipshennya yiyi perevirnosti Bud laska dopomozhit udoskonaliti cyu stattyu dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Zvernitsya na za poyasnennyami ta dopomozhit vipraviti nedoliki Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno serpen 2015 Cyu stattyu treba vikifikuvati dlya vidpovidnosti standartam yakosti Vikipediyi Bud laska dopomozhit dodavannyam dorechnih vnutrishnih posilan abo vdoskonalennyam rozmitki statti serpen 2015 Antiblokuva lna siste ma ABS nim Antiblockiersystem angl anti lock braking system ABS sistema aktivnoyi bezpeki sho zapobigaye blokuvannyu kolis transportnogo zasobu pri galmuvanni Osnovne priznachennya sistemi zabezpechennya optimalnoyi galmivnoyi efektivnosti minimalnogo galmivnogo shlyahu pri zberezhenni stijkosti i kerovanosti avtomobilya Grafichnij simvol dlya oznachennya antiblokuvalnoyi sistemi Na sogodnishnij chas ABS yak pravilo ye skladnoyu elektronnoyu sistemoyu galmuvannya yaka mozhe buti osnovoyu antibuksuvalnoyi sistemi sistemi elektronnogo kontrolyu stijkosti a takozh sistemi dopomogi pri ekstrenomu galmuvanni ABS vstanovlyuyetsya na legkovih i vantazhnih avtomobilyah motociklah prichepah a takozh na kolisnomu shasi litakiv Avtori zhurnalu Za kermom vvazhayut sho stanom na 2008 rik antiblokuvalna sistema vstanovlyuvalasya na 75 vipushenih avtomobiliv IstoriyaABS na motocikli BMW Vpershe rozrobki v oblasti galmivnih sistem pochalisya v 1920 i roki pershi ABS priznachalisya dlya vstanovlennya na shasi litakiv Pershi produkti buli stvoreni francuzkoyu kompaniyeyu Avions Voisin virobnikom avtomobiliv i aviatehniki U ti chasi na bilshosti avtomobiliv buli mehanichni galma z trosovim privodom i vimagali vid vodiya znachnoyi fizichnoyi sili inshimi slovami dovodilosya silno tisnuti na pedal galma viklikayuchi tim samim blokuvannya kolis sho v svoyu chergu negativno poznachalosya na kerovanosti avtomobilya Piznishe z yavilisya gidravlichni galma z vakuumnim pidsilyuvachem ale i cya sistema ne virishuvala problemi blokuvannya kolis Pershu po spravzhnomu pracezdatnu ABS vinajshli nimci Krim Bosch z 1964 roku robotu nad stvorennyam ABS rozpochala kompaniya Teldix GmbH Yiyi inzhener Gejnc Liber rozrobiv fundamentalni osnovi majbutnoyi ABS Piznishe vin ocholiv viddil elektriki ta elektroniki koncernu Daimler Benz i v 1970 roci Daimler Benz urochisto ogolosiv pro stvorennya pershih pracezdatnih ABS Sistema pid nazvoyu ABS 2 skladalasya z elektronnogo kontrolera datchikiv shvidkosti vstanovlenih na kozhnomu kolesi i dvoh chi bilshe gidravlichnih klapaniv v galmivnomu konturi Sistema pracyuvala vid danih pro riznicyu shvidkostej obertannya riznih kolis yaksho voni obertalisya z riznoyu shvidkistyu to kontroler dozuyuchi galmivne zusillya virivnyuvav shvidkist obertannya Pislya cogo sistema davala mozhlivist zbilshiti galmivne zusillya Kompleksni viprobuvannya ciyeyi sistemi viyavili odin istotnij nedolik nenadijnist elektronnih komponentiv Za propoziciyeyu Daimler Benz do proektu buli zalucheni inzheneri Bosch yaki pracyuvali nezalezhno vid Libera i zdobuli velicheznij dosvid v oblasti avtomobilnoyi elektroniki Takim chinom dlya roboti zi stvorennya serijnoyi antiblokuvalnoyi sistemi ob yednalisya vdali ideyi Libera i velicheznij dosvid inzheneriv Bosch v sferi rozrobki i virobnictva cifrovih elektronnih komponentiv U seredini 1970 h rokiv ABS pochali vstanovlyuvati opcionalno za bazhannyam kliyenta i za dodatkovu platu na avtomobili predstavnickogo klasu a z 1978 roku shtatno na dvoh nimeckih avtomobilyah Mercedes Benz W116 S klas i BMW 7 yi seriyi Z lipnya 2004 roku kozhen novij avtomobil yakij prodayetsya u krayinah Yevrosoyuzu obladnanij ABS v standartnij komplektaciyi Princip diyi ABSPri rusi transportnogo zasobu plyama kontaktu jogo kolis znahoditsya v neruhomomu stani shodo dorozhnogo pokrittya tobto na koleso diye sila tertya spokoyu Tak yak cya sila bilsha nizh sila tertya kovzannya upovilnennya pri obertanni kolis zi shvidkistyu sho vidpovidaye shvidkosti ruhu transportnogo zasobu bude efektivnishe nizh upovilnennya pri prokovzuvanni kolis shodo dorozhnogo pokrittya Krim togo transportnij zasib odne abo kilka kolis yakogo znahodyatsya v kovzanni vtrachaye keruvannya Grubo kazhuchi sistema zapobigaye stoporinnyu kolis i zapobigaye yuz pri galmuvanni sho pozitivno poznachayetsya na stijkosti i kerovanosti transportnogo zasobu v rezhimi galmuvannya Oblashtuvannya sistemiABS skladayetsya z nastupnih osnovnih komponentiv datchiki shvidkosti abo priskorennya upovilnennya vstanovleni na matochinah kolis transportnogo zasobu keruyuchi klapani yaki ye elementami modulyatora tisku vstanovleni v magistrali osnovnoyi galmivnoyi sistemi blok keruvannya Blok keruvannya otrimuye signal vid datchikiv i keruye robotoyu klapaniv Pislya pochatku galmuvannya ABS pochinaye postijne i dosit tochne viznachennya shvidkosti obertannya kozhnogo kolesa U razi yaksho odna abo dekilka abo navit vsi kolesa pochnut spovilnyuvati shvidkist svogo obertannya shvidshe rozrahunkovoyi maksimalnoyi shvidkosti upovilnennya avtomobilya rozrahovuyetsya konkretno dlya kozhnoyi modeli na stadiyi rozrobki i korektuyetsya pri viprobuvanni na pokritti z maksimalnim koeficiyentom tertya i vrahovuyuchi svidchennya akselerometriv to sistema viddaye komandu modulyatoru tisku v galmivnij magistrali yakij obmezhuye galmivne zusillya na cih kolesah Potim yak tilki obertannya kolesa zbizhitsya z realnoyu shvidkistyu ruhu vidnovitsya sila tertya spokoyu galmivne zusillya vidnovlyuyetsya Cej proces povtoryuyetsya kilka raziv abo dekilka desyatkiv raziv v sekundu u 2008 roci na dumku ekspertiv Za kermom serednya ABS spracovuvala 20 raziv na sekundu Yak pravilo robota sistemi prizvodit do pomitnoyi pulsaciyi galmivnoyi pedali i zazvichaj same za ciyeyu oznakoyu vodij mozhe viznachiti moment spracovuvannya ABS Galmivne zusillya mozhe obmezhuvatisya yak u vsij galmivnij sistemi odnochasno odnokanalna ABS tak i v galmivnij sistemi bortu dvokanalna ABS abo navit okremogo kolesa bagatokanalna ABS Odnokanalni sistemi zabezpechuyut dosit efektivne upovilnennya ale tilki v tomu vipadku yaksho umovi zcheplennya vsih kolis bilsh mensh odnakovi Bagatokanalni sistemi dorozhchi i skladnishi odnokanalnih ale mayut bilshu efektivnist pri galmuvanni na neodnoridnih pokrittyah yaksho napriklad pri galmuvanni odne abo dekilka kolis potrapili na lid vologu dilyanku dorogi abo uzbichchya U suchasni ABS vhodit sistema samodiagnostiki yaka kontrolyuye robotu vsih komponentiv sistemi za yih fizichnimi parametrami Sistema samodiagnostiki zapalyuye lampu nespravnosti ABS na priladovij paneli i zapisuye vidpovidnij kod nespravnosti v pam yat bloku upravlinnya Pislya viznachennya nespravnosti danij komponent viklyuchayetsya z roboti sistemi abo vsya sistema perestaye pracyuvati a galmivna sistema prodovzhuye pracyuvati U suchasnih avtomobilyah postupovo nabuvayut poshirennya elektrichni galmivni mehanizmi sho diyut nezalezhno na kozhnomu kolesi U comu vipadku ABS isnuye v osnovnomu yak odin z algoritmiv keruyuchogo bloku takoyi galmivnoyi sistemi i ne robit niyakogo vplivu na pedal abo rukoyatku galma Efektivnist roboti ABSNayavnist ABS dozvolyaye dosyagti bilsh korotkogo galmivnogo shlyahu nizh pri yiyi vidsutnosti Krim togo ABS dozvolyaye vodiyevi zberigati kontrol nad transportnim zasobom pid chas ekstrenogo galmuvannya tobto zberigayetsya mozhlivist zdijsnennya dosit rizkih manevriv bezposeredno v procesi galmuvannya Poyednannya dvoh cih faktoriv robit ABS duzhe suttyevim plyusom u zabezpechenni aktivnoyi bezpeki transportnih zasobiv Dosvidchenij vodij mozhe efektivno galmuvati i bez vikoristannya ABS kontrolyuyuchi moment zrivu kolis samostijno najbilsh chasto takij prijom galmuvannya vikoristovuyetsya motociklistami i poslablyuyuchi zusillya galmuvannya na mezhi blokuvannya galmuvannya pri comu vihodit pererivchastim Efektivnist takogo galmuvannya mozhe buti porivnyanna z galmuvannyam pri vikoristanni odnokanalnoyi ABS Bagatokanalni sistemi v bud yakomu vipadku mayut perevagu v tomu sho voni mozhut kontrolyuvati galmivne zusillya na kozhnomu okremomu kolesi sho daye ne tilki efektivne upovilnennya ale i stabilnist povedinki transportnogo zasobu v skladnih umovah nerivnomirnogo zcheplennya kolis z poverhneyu dorogi Dlya nedosvidchenogo vodiya nayavnist ABS krashe v bud yakomu vipadku oskilki dozvolyaye ekstreno galmuvati intuyitivno zrozumilim sposobom prosto prikladayuchi maksimalne zusillya do galmivnoyi pedali abo rukoyatki i zberigayuchi pri comu mozhlivist manevru U deyakih umovah robota ABS mozhe privesti do zbilshennya galmivnogo shlyahu Napriklad pri vikoristannya avtomobilnih shin z nedostatnim zcheplennyam z dorogoyu napriklad pri yizdi vzimku na litnih shinah Takozh na puhkih poverhnyah takih yak glibokij snig pisok abo gravij zablokovani pri galmuvanni kolesa pochinayut zarivatisya v poverhnyu sho daye dodatkove upovilnennya Nezablokovani kolesa galmuyut v cih umovah istotno povilnishe Dlya togo shob mozhna bulo efektivno galmuvati v takih umovah ABS na deyakih modelyah avtomobiliv roblyat kontrolyuyuchoyu Krim togo deyaki tipi ABS mayut specialnij algoritm galmuvannya dlya puhkoyi poverhni sho prizvodit do chislennih korotkochasnih blokuvan kolis Taka tehnika galmuvannya dozvolyaye dosyagti efektivnogo upovilnennya bez vtrati kerovanosti yak pri povnomu blokuvanni Sistema dopomogi pri ekstrenomu galmuvanniTehnologiya Brake Assist vpershe z yavilasya na spozhivchomu rinku v 1994 roci na Audi A6 C4 Slidom za Audi nezabarom pishli taki kompaniyi yak Volkswagen Mercedes Acura Infiniti BMW Citroen Rolls Royce Land Rover i Volvo z vlasnimi rozrobkami Brake Assist Brake Assist ce sistema yaka dopomagaye vodiyevi pri galmuvanni Yak pokazali doslidzhennya chimala chastina vodiyiv v ekstrenij situaciyi abo ne natiskayut na pedal galma povnistyu abo v yakijs moment vidpuskayut yiyi Cherez ce galmivnij shlyah vihodit bilshe nizh mig buti pri povnistyu natisnutij pedali Brake Assist viyavlyaye ekstrene galmuvannya dovodit tisk v galmivnij sistemi do maksimumu i utrimuye jogo takim do povnoyi zupinki avtomobilya Elektronika yaka kontrolyuye robotu Brake Assist pov yazana z galmivnoyu sistemoyu i rozriznyaye ekstrene galmuvannya vid napriklad zupinki na svitlofori Pripustimo na dorogu nespodivano vibigla ditina Vi instinktivno tisnete na pedal galma kontroler sistemi momentalno obchislyuye shvidkist i silu natisnennya na pedal i viznachaye stupin nebezpeki situaciyi Tobto sistema vrahovuye po suti tri osnovni parametri a Potochnu shvidkist avtomobilya b Shvidkist natiskannya pedali v Silu glibinu natiskannya pedali galma Isnuyut i chisto gidravlichni sistemi dopomogi pri ekstrenomu galmuvanni yaki pidvishuyut tisk v privodi galm do maksimalnogo yaksho shvidkist natiskan na pedal galma perevishuye porogove znachennya Poyava Brake Assist stalo mozhlivim tilki pislya poyavi ABS Oskilki sistema ekstrenogo galmuvannya zavzhdi zbilshuye galmivnu silu do maksimalnoyi v umovah nedostatnogo zcheplennya z dorogoyu mozhlive blokuvannya kolis i kovzannya avtomobilya ABS zapobigaye ce Krim vlasnih rozrobok Mercedes Benz takih yak regulyator vidstani Distronic Plus kontrolyuyuchij neobhidnu distanciyu do avtomobilya sho jde poperedu isnuyut j inshi vidi Brake Assist Kompaniya Volvo pridumala sistemu bezpeki v misti City Safety system yaka pracyuye pri shvidkosti avtomobilya do 50 km god Simbioz navigatora i Brake Assist proponuye Toyota pri yakomu sistema aktivuyetsya v razi ekstrenogo galmuvannya na svitlofori Div takozhElektronnij kontrol stijkosti ESC ESP Antibuksuvalna sistema ASC ASR TCS Galmivnij asistent BAS BA AFU PosilannyaEj Bi Es Universalnij slovnik enciklopediya 4 te vid K Teka 2006 Dlya chogo galmam antiblokuvalna sistema ABS 13 kvitnya 2014 u Wayback Machine Antiblokuvalna sistema ABS Princip roboti 25 kvitnya 2013 u Wayback Machine