Антибуксува́льна (антипробуксо́вувальна) систе́ма (англ. Anti-Slip Control, ASC, нім. Antriebsschlupfregelung, англ. Automatic Slip Regulation, ASR), Систе́ма контро́лю тя́ги (англ. Traction control system, TCS; англ. Dynamic Traction Control, DTC) — електрогідравлічна система активної безпеки автомобіля, що призначена для запобігання втрати зчеплення коліс з дорогою та зниження динамічних навантажень на елементи трансмісії на неоднорідному дорожньому покритті шляхом контролю за пробуксовуванням ведучих коліс.
Дана система істотно спрощує керування автомобілем на мокрій дорозі або в інших умовах недостатнього зчеплення. За допомогою датчиків в реальному часі відстежується швидкість обертання коліс і, якщо виявляється початок пробуксовування одного з них, то система зменшує крутний момент, що подається на колеса від двигуна, або зменшує швидкість їх обертання вибірковим підгальмовуванням.
Історична довідка
Така система вперше була застосована на автомобілях Buick у 1971 році під торговою маркою «MaxTrac», у якій комп'ютерний блок керування ідентифікував буксування ведучих коліс і зменшував оберти двигуна разом із зменшенням крутного моменту, що подавався на колеса. У Європі вперше антибуксувальна система була використана на Mercedes-Benz S-класу у 1987 році, спочатку лише на модифікаціях з восьмициліндровими двигунами. На сучасних автомобілях боротьба з пробуксовуванням ведучих коліс є однією з функцій системи динамічної стабілізації.
Починаючи з 1990-х років знайшла застосування в автогонках у Формулі-1. Першою її стала використовувати команда Ferrari у 1990 році. У 2008 році використання системи у Формулі-1 було заборонене.
Будова та принцип роботи
Антибуксувальна система побудована на конструктивній основі антиблокувальної системи гальм. Система використовує ті ж датчики, і частково ті ж механізми, що і антиблокувальна система, і система допомоги при екстреному гальмуванні (Brake Assist), тому автомобілі, обладнані антибуксувальною системою, так само обладнані зазвичай і цими системами.
У системі ABS/ASR крім використання функціональних можливостей ABS додатково реалізовані ще дві функції: електронне блокування диференціала і управління крутним моментом двигуна.
Для реалізації антибуксувальних функцій у системі використовуються насос зворотної подачі й додаткові електромагнітні клапани (перемикальний і клапан високого тиску) на кожне з ведучих коліс у гідравлічному блоці ABS.
Керування системою ASR здійснюється за рахунок відповідного програмного забезпечення, включеного в блок керування ABS. У своїй роботі блок керування ABS/ASR взаємодіє з блоком керування двигуном.
Система ASR попереджає пробуксовування коліс у всьому діапазоні швидкостей автомобіля:
- при малих швидкостях руху (0…80 км/год) система забезпечує обмеження крутного моменту за рахунок пригальмовування ведучих коліс;
- при швидкості понад 80 км/год зусилля регулюються за рахунок зменшення крутного моменту, що передається від двигуна.
На підставі сигналів датчиків частоти обертання коліс блок керування ABS/ASR визначає наступні характеристики:
- кутові швидкості та прискорення ведучих коліс;
- швидкість руху автомобіля (на основі кутової швидкості неведучих коліс);
- характер руху автомобіля — прямолінійний чи криволінійний (на основі порівняння кутових швидкостей неведучих коліс);
- величину проковзування ведучих коліс (на основі різниці кутових швидкостей ведучих і неведучих коліс).
Залежно від поточного значення експлуатаційних характеристик здійснюється керування гальмівним тиском або крутним моментом двигуна.
У випадку виявлення різкого зростання частоти обертання одного з ведучих коліс (що означає втрату зчеплення і початок буксування), електронний блок керування вживає заходів для зниження тяги та/або пригальмовування цього колеса подаванням гальмівного тиску.
Керування гальмівним тиском здійснюється циклічно. Робочий цикл має три фази — збільшення тиску, утримання тиску і скидання тиску. Збільшення тиску гальмівної рідини в контурі забезпечує гальмування ведучого колеса. Воно проводиться за рахунок включення насоса зворотної подачі, закриття перемикального клапана і відкриття клапана високого тиску. Утримання тиску досягається за рахунок відключення насоса зворотної подачі. Скидання тиску здійснюється після закінчення пробуксовування при відкритих впускному і перемикальному клапанах. У разі потреби цикл роботи повторюється.
Для зниження тяги можуть (залежно від реалізації системи) використовуватися такі методи:
- припинення іскроутворення в одному або декількох циліндрах двигуна;
- зменшення подачі палива в один або декілька циліндрів;
- прикриття дросельної заслінки (за умови підключення до неї електронного керування);
- зміна кута випередження запалювання;
- відповідне керування автоматичною коробкою передач.
Одночасно для відновлення зчеплення з дорогою, а також збільшення на протилежному відносно диференціала колесі крутного моменту, проводиться короткочасне пригальмовування колеса, що втратило зчеплення за допомогою електро-гідравлічних актуаторов.
Використання
При спрацюванні антибуксувальної системи спалахує контрольна лампа на панелі приладів автомобіля. Система має можливість тимчасового відключення. Але при звичайному водінні цього робити настійно не рекомендується, оскільки система допомагає зберегти зчеплення з дорогою і, як наслідок, керованість автомобілем оснащеного потужним двигуном при розгоні.
Залежно від виробника антибуксувальна система може мати такі комерційні назви:
- ASR (англ. Automatic Slip Regulation, Acceleration Slip Regulation) на автомобілях Mercedes, Volkswagen, Audi, Renault, Peugeot тощо;
- ASC (англ. Anti-Slip Control) на автомобілях BMW;
- A-TRAC (англ. Active Traction Control) на автомобілях Toyota;
- TCSS (англ. Traction Control Support System) на автомобілях Opel/GM;
- DTC (англ. Dynamic Traction Control) на автомобілях BMW;
- ETC (англ. Electronic Traction Control) на автомобілях Range Rover;
- ETS (англ. Electronic Traction System) на автомобілях Mercedes;
- STC (англ. System Traction Control) на автомобілях Volvo;
- TCS (англ. Traction Control System) на автомобілях Honda;
- TRC (англ. Traking Control) на автомобілях Toyota.
Див. також
Примітки
- Max Trac [ 3 грудня 2013 у Wayback Machine.] на сайті buick-riviera.com (англ.)
Посилання
- Антипробуксовочная система (Traction control, ASR) [ 24 лютого 2015 у Wayback Machine.] на сайті «InfoCar» (рос.)
- Антипробуксовочная система [ 24 березня 2015 у Wayback Machine.] на сайті «Fastmb» (рос.)
- Steven De Groote на сайті «F1Technical» (англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Antibuksuva lna antiprobukso vuvalna siste ma angl Anti Slip Control ASC nim Antriebsschlupfregelung angl Automatic Slip Regulation ASR Siste ma kontro lyu tya gi angl Traction control system TCS angl Dynamic Traction Control DTC elektrogidravlichna sistema aktivnoyi bezpeki avtomobilya sho priznachena dlya zapobigannya vtrati zcheplennya kolis z dorogoyu ta znizhennya dinamichnih navantazhen na elementi transmisiyi na neodnoridnomu dorozhnomu pokritti shlyahom kontrolyu za probuksovuvannyam veduchih kolis Grafichna poznaka antibuksuvalnoyi sistemi na panelyah priladiv ta keruvannya avtomobilya Dana sistema istotno sproshuye keruvannya avtomobilem na mokrij dorozi abo v inshih umovah nedostatnogo zcheplennya Za dopomogoyu datchikiv v realnomu chasi vidstezhuyetsya shvidkist obertannya kolis i yaksho viyavlyayetsya pochatok probuksovuvannya odnogo z nih to sistema zmenshuye krutnij moment sho podayetsya na kolesa vid dviguna abo zmenshuye shvidkist yih obertannya vibirkovim pidgalmovuvannyam Istorichna dovidkaTaka sistema vpershe bula zastosovana na avtomobilyah Buick u 1971 roci pid torgovoyu markoyu MaxTrac u yakij komp yuternij blok keruvannya identifikuvav buksuvannya veduchih kolis i zmenshuvav oberti dviguna razom iz zmenshennyam krutnogo momentu sho podavavsya na kolesa U Yevropi vpershe antibuksuvalna sistema bula vikoristana na Mercedes Benz S klasu u 1987 roci spochatku lishe na modifikaciyah z vosmicilindrovimi dvigunami Na suchasnih avtomobilyah borotba z probuksovuvannyam veduchih kolis ye odniyeyu z funkcij sistemi dinamichnoyi stabilizaciyi Pochinayuchi z 1990 h rokiv znajshla zastosuvannya v avtogonkah u Formuli 1 Pershoyu yiyi stala vikoristovuvati komanda Ferrari u 1990 roci U 2008 roci vikoristannya sistemi u Formuli 1 bulo zaboronene Budova ta princip robotiAntibuksuvalna sistema pobudovana na konstruktivnij osnovi antiblokuvalnoyi sistemi galm Sistema vikoristovuye ti zh datchiki i chastkovo ti zh mehanizmi sho i antiblokuvalna sistema i sistema dopomogi pri ekstrenomu galmuvanni Brake Assist tomu avtomobili obladnani antibuksuvalnoyu sistemoyu tak samo obladnani zazvichaj i cimi sistemami U sistemi ABS ASR krim vikoristannya funkcionalnih mozhlivostej ABS dodatkovo realizovani she dvi funkciyi elektronne blokuvannya diferenciala i upravlinnya krutnim momentom dviguna Dlya realizaciyi antibuksuvalnih funkcij u sistemi vikoristovuyutsya nasos zvorotnoyi podachi j dodatkovi elektromagnitni klapani peremikalnij i klapan visokogo tisku na kozhne z veduchih kolis u gidravlichnomu bloci ABS Keruvannya sistemoyu ASR zdijsnyuyetsya za rahunok vidpovidnogo programnogo zabezpechennya vklyuchenogo v blok keruvannya ABS U svoyij roboti blok keruvannya ABS ASR vzayemodiye z blokom keruvannya dvigunom Sistema ASR poperedzhaye probuksovuvannya kolis u vsomu diapazoni shvidkostej avtomobilya pri malih shvidkostyah ruhu 0 80 km god sistema zabezpechuye obmezhennya krutnogo momentu za rahunok prigalmovuvannya veduchih kolis pri shvidkosti ponad 80 km god zusillya regulyuyutsya za rahunok zmenshennya krutnogo momentu sho peredayetsya vid dviguna Na pidstavi signaliv datchikiv chastoti obertannya kolis blok keruvannya ABS ASR viznachaye nastupni harakteristiki kutovi shvidkosti ta priskorennya veduchih kolis shvidkist ruhu avtomobilya na osnovi kutovoyi shvidkosti neveduchih kolis harakter ruhu avtomobilya pryamolinijnij chi krivolinijnij na osnovi porivnyannya kutovih shvidkostej neveduchih kolis velichinu prokovzuvannya veduchih kolis na osnovi riznici kutovih shvidkostej veduchih i neveduchih kolis Zalezhno vid potochnogo znachennya ekspluatacijnih harakteristik zdijsnyuyetsya keruvannya galmivnim tiskom abo krutnim momentom dviguna U vipadku viyavlennya rizkogo zrostannya chastoti obertannya odnogo z veduchih kolis sho oznachaye vtratu zcheplennya i pochatok buksuvannya elektronnij blok keruvannya vzhivaye zahodiv dlya znizhennya tyagi ta abo prigalmovuvannya cogo kolesa podavannyam galmivnogo tisku Keruvannya galmivnim tiskom zdijsnyuyetsya ciklichno Robochij cikl maye tri fazi zbilshennya tisku utrimannya tisku i skidannya tisku Zbilshennya tisku galmivnoyi ridini v konturi zabezpechuye galmuvannya veduchogo kolesa Vono provoditsya za rahunok vklyuchennya nasosa zvorotnoyi podachi zakrittya peremikalnogo klapana i vidkrittya klapana visokogo tisku Utrimannya tisku dosyagayetsya za rahunok vidklyuchennya nasosa zvorotnoyi podachi Skidannya tisku zdijsnyuyetsya pislya zakinchennya probuksovuvannya pri vidkritih vpusknomu i peremikalnomu klapanah U razi potrebi cikl roboti povtoryuyetsya Dlya znizhennya tyagi mozhut zalezhno vid realizaciyi sistemi vikoristovuvatisya taki metodi pripinennya iskroutvorennya v odnomu abo dekilkoh cilindrah dviguna zmenshennya podachi paliva v odin abo dekilka cilindriv prikrittya droselnoyi zaslinki za umovi pidklyuchennya do neyi elektronnogo keruvannya zmina kuta viperedzhennya zapalyuvannya vidpovidne keruvannya avtomatichnoyu korobkoyu peredach Odnochasno dlya vidnovlennya zcheplennya z dorogoyu a takozh zbilshennya na protilezhnomu vidnosno diferenciala kolesi krutnogo momentu provoditsya korotkochasne prigalmovuvannya kolesa sho vtratilo zcheplennya za dopomogoyu elektro gidravlichnih aktuatorov VikoristannyaPri spracyuvanni antibuksuvalnoyi sistemi spalahuye kontrolna lampa na paneli priladiv avtomobilya Sistema maye mozhlivist timchasovogo vidklyuchennya Ale pri zvichajnomu vodinni cogo robiti nastijno ne rekomenduyetsya oskilki sistema dopomagaye zberegti zcheplennya z dorogoyu i yak naslidok kerovanist avtomobilem osnashenogo potuzhnim dvigunom pri rozgoni Zalezhno vid virobnika antibuksuvalna sistema mozhe mati taki komercijni nazvi ASR angl Automatic Slip Regulation Acceleration Slip Regulation na avtomobilyah Mercedes Volkswagen Audi Renault Peugeot tosho ASC angl Anti Slip Control na avtomobilyah BMW A TRAC angl Active Traction Control na avtomobilyah Toyota TCSS angl Traction Control Support System na avtomobilyah Opel GM DTC angl Dynamic Traction Control na avtomobilyah BMW ETC angl Electronic Traction Control na avtomobilyah Range Rover ETS angl Electronic Traction System na avtomobilyah Mercedes STC angl System Traction Control na avtomobilyah Volvo TCS angl Traction Control System na avtomobilyah Honda TRC angl Traking Control na avtomobilyah Toyota Div takozhAntiblokuvalna sistema ABS Elektronnij kontrol stijkosti ESC ESP Galmivnij asistent BAS BA AFU PrimitkiMax Trac 3 grudnya 2013 u Wayback Machine na sajti buick riviera com angl PosilannyaAntiprobuksovochnaya sistema Traction control ASR 24 lyutogo 2015 u Wayback Machine na sajti InfoCar ros Antiprobuksovochnaya sistema 24 bereznya 2015 u Wayback Machine na sajti Fastmb ros Steven De Groote na sajti F1Technical angl