Ця стаття є сирим з іншої мови. Можливо, вона створена за допомогою машинного перекладу або перекладачем, який недостатньо володіє обома мовами. (червень 2019) |
В теорії ймовірностей і статистиці, часткова кореляція вимірює ступінь зв'язку між двома випадковими величинами, коли певна множина випадкових величин видаляється. Якщо потрібно визначити чи є числова залежність між двома змінними, то використання коефіцієнту кореляції може привести до встановлення помилкового відношення, якщо існує змішувальна змінна, яка пов'язана з цими змінними. Цієї інформації, яка вводить в оману, можна уникнути, якщо контролювати змішану змінну, що досягається шляхом обчислення коефіцієнта часткової кореляції. Саме це є мотивацією для включення інших змінних до правої сторони в множинній регресії; але в той час як множинна регресія дає об'єктивні результати для [en], вона не дає числового значення міри зв'язку між двома змінними.
Формальне визначення
Формально, часткова кореляція між X і Y, яка визначається множиною n керуючих змінних Z = {Z1, Z2, …, Zn}, записується як ρXY·Z, є кореляцією між залишками eX та eY, як результат лінійної регресії на X із Z та Y з Z, відповідно. Часткова кореляція першого порядку (тобто, при n = 1) є різницею між кореляцією і добутком змінених кореляцій, поділену на добуток коефіцієнтів відчуження змінених кореляцій. Інформація про коефіцієнт відчуження, та його зв'язок із дисперсією на основі кореляції доступні в книзі Гілфорда (1973, ст. 344—345).
Обчислення
За допомогою лінійної регресії
Простий спосіб обчислити часткову кореляцію для деяких даних полягає у розв'язанні двох пов'язаних задач лінійної регресії, отримати залишки і обчислити кореляцію між ними. Нехай X та Y, будуть, як зазначено вище, випадковими величинами, що приймають дійсні значення, і нехай Z буде n-мірним вектором значень випадкової величини. Будемо писати xi, yi та zi для позначення i-того з N н.о.р. спостережень деякого спільного розподілу ймовірностей над дійсними випадковими величинами X, Y та Z, де zi збільшуються на 1, для того, щоб у лінійній регресії була присутня стала (тобто, буде не нульовий доданок). Розв'язання лінійної задачі регресії зводиться до знаходження (n+1)-мірних коефіцієнтів векторів і таких, що
де N означає число спостережень і позначає скалярний добуток між векторами w and v. Слід зазначити, що в деяких джерелах регресія включає в себе постійний член, так що матриця z буде мати додатковий стовпчик з одиниць.
Залишки будуть
і приклад часткової кореляції обчислюється за звичайною формулою для вибіркової кореляції, але між цими новими отриманими значеннями.
У першому виразі три доданки після знаків мінус всі рівні 0, оскільки кожен містить суму залишків регресії [en].
За допомогою рекурсивної формули
Це може бути ресурсномістким у обчислюванні задач лінійної регресії. Насправді, n-порядок часткової кореляції (тобто з |Z| = n) може бути легко обчислено з трьох (n—1)-го порядку часткової кореляції. Нульовий порядок часткової кореляції ρXY·Ø визначається як звичайний коефіцієнт кореляції ρXY.
Для будь-якого виконується
Наївно реалізації даного розрахунку як рекурсивний алгоритм експоненту тимчасової складності. Однак, це обчислення має характеристику [en], таких, що за допомогою динамічного програмування або просто кешування результатів рекурсивних викликів призводить до складності .
Примітка: у разі, якщо Z є єдиною змінною, це призводить до:
Використовуючи матрицю інверсії
За час , інший підхід дозволяє всім частковим кореляціям обчислюватися між будь-якими двома змінними Xi та Xj у множині V потужності n, враховуючи всі інші, тобто , якщо кореляційна матриця (або матриця коваріацій) Ω = (ρXiXj) є позитивно визначеною і, отже, оборотною. Якщо ми визначаємо P = (pij) = Ω−1, ми маємо:
Інтерпретація
Геометрична
Нехай три змінні X, Y, Z (де Z — це «контрольна» або «Додаткова змінна») вибирається з спільного розподілу ймовірностей за n змінних V. Далі vi, 1 ≤ i ≤ N, де N це n-мірні незалежні однаково розподілені вибірки, взяті із загального розподілу ймовірностей над V. Потім ми розглянемо в N-мірних векторів х (утворений послідовністю значень х за зразками), y (утворену значеннями Y) i z (утворену значеннями Z).
Можна показати, що залишки RХ, йдуть від лінійної регресії X на Z, якщо також розглядати як N-мірний вектор rХ, мають нульовий скалярний добуток з вектором z породженною Z. Це означає, що вектор залишків лежить на (n-1)-мірною [ гіперплощиною] Sz, яка перпендикулярна до z.
Те ж саме відноситься до залишків RY породженним вектора rY. Якщо бажана часткова кореляція тоді косинус кута φ між проєкціями rX і rY х і y, відповідно, на гіперплощину, перпендикулярну Z.:ch. 7
Як тест умовної незалежності
За умови, що всі задіяні змінні це багатовимірні Гауссівського, часткової кореляції ρху·Z дорівнюють нулю, тоді і тільки тоді, коли х є умовно незалежноюY даного Z. Ця властивість не використовується в загальному випадку.
Щоб перевірити, що зразок часткової кореляції зникає, використовують Z-перетворення в часткові кореляції Фішера :
У нульовій гіпотезі є для тестування проти двох хвостових альтернатив . Ми відкидаємо н0 з рівнем значущості α , якщо:
де Φ(·) є кумулятивною функцією розподілу з Гауссовим розподілом з нульовим значенням і одиницею стандартного відхилення, та N — це розмір вибірки. Зверніть увагу, що z-перетворення є приблизними і, що фактичний розподіл вибірки (частковий) коефіцієнту кореляції є не однозначним. Однак точний T-тест, заснований на поєднанні коефіцієнту часткової регресії, частковому коефіцієнті кореляції і частковій дисперсії є доступними.
Розподіл вибірки часткової кореляція було описано Фішером.
Напівчасткова кореляція (часткова кореляції)
Напівчасткова (часткова) кореляція статистики аналогічна частковій кореляції статистики. Обидва порівняння варіантів двох змінних після того, як певні фактори, не контрольовані, але для обчислення напівчасткової кореляції, одна займає третю змінну константою для будь-якого Х або Y , але не обидва, в той час як для часткової кореляції, одна займає третю змінну константою для обох. У напівчастковій кореляції порівнюються унікальні варіації однієї змінної(з витягнутою варіацією, пов'язаною з Z змінною (ами)), з нефільтрованої зміни іншої, в той час як часткова кореляція порівнює унікальні варіації однієї змінної унікальною варіацією іншого.
Напівчасткову (часткову) кореляцію можна розглядати як більш практично відповідною, «так як вона масштабується (тобто відноситься) загальною мінливістю в залежності (відповіді) змінної». з іншого боку, вона менш теоретично відповідна, тому що вона менш чіткіше уявляє роль унікального внеску незалежної змінної.
Абсолютне значення напівчасткової кореляції Х з Y завжди менше або дорівнює часткової кореляції X з Y. Причина полягає в наступному: припустимо, що співвідношення X з Z видалено з Х, даючи залишковий вектор rХ . При розрахунку напівчасткової кореляції Y і досі містить унікальну дисперсію і дисперсію через її асоціацію з Z. Але rХ , будучи корельованним з Z, можуть пояснити тільки деякі з унікальної частини дисперсії у , а не частини, яка належить до Z. На відміну від цього, з частковою кореляцією, тільки ry (частина дисперсії у , яка не має відношення до Z) буде пояснена так, що там менше дисперсія типу rХ не можна пояснити.
Використання в аналізі часових рядів
В аналіз часових рядів, у приватній автокореляційній функції (іноді «часткова кореляційна функція») часові ряди визначаються, для лагу h, як
Ця функція використовується для визначення відповідної довжини лагу авторегресії.
Див. також
Примітки
- Guilford J. P., Fruchter B. (1973). Fundamental statistics in psychology and education. Tokyo: Kogakusha, LTD.
- Rummel, R. J. (1976). . Архів оригіналу за 1 березня 2021. Процитовано 10 грудня 2016.
- Baba, Kunihiro; Ritei Shibata; Masaaki Sibuya (2004). Partial correlation and conditional correlation as measures of conditional independence. . 46 (4): 657—664. doi:10.1111/j.1467-842X.2004.00360.x.
{{}}
: Вказано більш, ніж один|DOI=
та|doi=
(); Вказано більш, ніж один|author2=
та|last2=
(); Вказано більш, ніж один|author3=
та|last3=
() - Kendall MG, Stuart A. (1973) The Advanced Theory of Statistics, Volume 2 (3rd Edition), , Section 27.22
- (1924). The distribution of the partial correlation coefficient. . 3 (3–4): 329—332.
- . luna.cas.usf.edu (англ.). Архів оригіналу за 6 лютого 2014. Процитовано 10 грудня 2016.
- StatSoft, Inc. (2010). "Semi-Partial (or Part) Correlation", Electronic Statistics Textbook. Tulsa, OK: StatSoft, accessed January 15, 2011.
Посилання
- Prokhorov, A.V. (2001), correlation coefficient Partial correlation coefficient, у Hazewinkel, Michiel (ред.), Математична енциклопедія, , ISBN
- Mathematical formulae in the «Description» section of the
- A
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Cya stattya ye sirim perekladom z inshoyi movi Mozhlivo vona stvorena za dopomogoyu mashinnogo perekladu abo perekladachem yakij nedostatno volodiye oboma movami Bud laska dopomozhit polipshiti pereklad cherven 2019 Ne plutati z koeficiyentom determinaciyi V teoriyi jmovirnostej i statistici chastkova korelyaciya vimiryuye stupin zv yazku mizh dvoma vipadkovimi velichinami koli pevna mnozhina vipadkovih velichin vidalyayetsya Yaksho potribno viznachiti chi ye chislova zalezhnist mizh dvoma zminnimi to vikoristannya koeficiyentu korelyaciyi mozhe privesti do vstanovlennya pomilkovogo vidnoshennya yaksho isnuye zmishuvalna zminna yaka pov yazana z cimi zminnimi Ciyeyi informaciyi yaka vvodit v omanu mozhna uniknuti yaksho kontrolyuvati zmishanu zminnu sho dosyagayetsya shlyahom obchislennya koeficiyenta chastkovoyi korelyaciyi Same ce ye motivaciyeyu dlya vklyuchennya inshih zminnih do pravoyi storoni v mnozhinnij regresiyi ale v toj chas yak mnozhinna regresiya daye ob yektivni rezultati dlya en vona ne daye chislovogo znachennya miri zv yazku mizh dvoma zminnimi Formalne viznachennyaFormalno chastkova korelyaciya mizh X i Y yaka viznachayetsya mnozhinoyu n keruyuchih zminnih Z Z1 Z2 Zn zapisuyetsya yak rXY Z ye korelyaciyeyu mizh zalishkami eX ta eY yak rezultat linijnoyi regresiyi na X iz Z ta Y z Z vidpovidno Chastkova korelyaciya pershogo poryadku tobto pri n 1 ye rizniceyu mizh korelyaciyeyu i dobutkom zminenih korelyacij podilenu na dobutok koeficiyentiv vidchuzhennya zminenih korelyacij Informaciya pro koeficiyent vidchuzhennya ta jogo zv yazok iz dispersiyeyu na osnovi korelyaciyi dostupni v knizi Gilforda 1973 st 344 345 ObchislennyaZa dopomogoyu linijnoyi regresiyi Prostij sposib obchisliti chastkovu korelyaciyu dlya deyakih danih polyagaye u rozv yazanni dvoh pov yazanih zadach linijnoyi regresiyi otrimati zalishki i obchisliti korelyaciyu mizh nimi Nehaj X ta Y budut yak zaznacheno vishe vipadkovimi velichinami sho prijmayut dijsni znachennya i nehaj Z bude n mirnim vektorom znachen vipadkovoyi velichini Budemo pisati xi yi ta zi dlya poznachennya i togo z N n o r sposterezhen deyakogo spilnogo rozpodilu jmovirnostej nad dijsnimi vipadkovimi velichinami X Y ta Z de zi zbilshuyutsya na 1 dlya togo shob u linijnij regresiyi bula prisutnya stala tobto bude ne nulovij dodanok Rozv yazannya linijnoyi zadachi regresiyi zvoditsya do znahodzhennya n 1 mirnih koeficiyentiv vektoriv w X displaystyle mathbf w X i w Y displaystyle mathbf w Y takih sho w X arg min w i 1 N x i w z i 2 displaystyle mathbf w X arg min mathbf w left sum i 1 N x i langle mathbf w mathbf z i rangle 2 right w Y arg min w i 1 N y i w z i 2 displaystyle mathbf w Y arg min mathbf w left sum i 1 N y i langle mathbf w mathbf z i rangle 2 right de N oznachaye chislo sposterezhen i w v displaystyle langle mathbf w mathbf v rangle poznachaye skalyarnij dobutok mizh vektorami w and v Slid zaznachiti sho v deyakih dzherelah regresiya vklyuchaye v sebe postijnij chlen tak sho matricya z bude mati dodatkovij stovpchik z odinic Zalishki budut e X i x i w X z i displaystyle e X i x i langle mathbf w X mathbf z i rangle e Y i y i w Y z i displaystyle e Y i y i langle mathbf w Y mathbf z i rangle i priklad chastkovoyi korelyaciyi obchislyuyetsya za zvichajnoyu formuloyu dlya vibirkovoyi korelyaciyi ale mizh cimi novimi otrimanimi znachennyami r X Y Z N i 1 N e X i e Y i i 1 N e X i i 1 N e Y i N i 1 N e X i 2 i 1 N e X i 2 N i 1 N e Y i 2 i 1 N e Y i 2 displaystyle hat rho XY cdot mathbf Z frac N sum i 1 N e X i e Y i sum i 1 N e X i sum i 1 N e Y i sqrt N sum i 1 N e X i 2 left sum i 1 N e X i right 2 sqrt N sum i 1 N e Y i 2 left sum i 1 N e Y i right 2 N i 1 N e X i e Y i N i 1 N e X i 2 N i 1 N e Y i 2 displaystyle frac N sum i 1 N e X i e Y i sqrt N sum i 1 N e X i 2 sqrt N sum i 1 N e Y i 2 dd dd U pershomu virazi tri dodanki pislya znakiv minus vsi rivni 0 oskilki kozhen mistit sumu zalishkiv regresiyi en Za dopomogoyu rekursivnoyi formuli Ce mozhe buti resursnomistkim u obchislyuvanni zadach linijnoyi regresiyi Naspravdi n poryadok chastkovoyi korelyaciyi tobto z Z n mozhe buti legko obchisleno z troh n 1 go poryadku chastkovoyi korelyaciyi Nulovij poryadok chastkovoyi korelyaciyi rXY O viznachayetsya yak zvichajnij koeficiyent korelyaciyi rXY Dlya bud yakogo Z 0 Z displaystyle Z 0 in mathbf Z vikonuyetsya r X Y Z r X Y Z Z 0 r X Z 0 Z Z 0 r Z 0 Y Z Z 0 1 r X Z 0 Z Z 0 2 1 r Z 0 Y Z Z 0 2 displaystyle rho XY cdot mathbf Z frac rho XY cdot mathbf Z setminus Z 0 rho XZ 0 cdot mathbf Z setminus Z 0 rho Z 0 Y cdot mathbf Z setminus Z 0 sqrt 1 rho XZ 0 cdot mathbf Z setminus Z 0 2 sqrt 1 rho Z 0 Y cdot mathbf Z setminus Z 0 2 Nayivno realizaciyi danogo rozrahunku yak rekursivnij algoritm eksponentu timchasovoyi skladnosti Odnak ce obchislennya maye harakteristiku en takih sho za dopomogoyu dinamichnogo programuvannya abo prosto keshuvannya rezultativ rekursivnih viklikiv prizvodit do skladnosti O n 3 displaystyle mathcal O n 3 Primitka u razi yaksho Z ye yedinoyu zminnoyu ce prizvodit do r X Y Z r X Y r X Z r Z Y 1 r X Z 2 1 r Z Y 2 displaystyle rho XY cdot Z frac rho XY rho XZ rho ZY sqrt 1 rho XZ 2 sqrt 1 rho ZY 2 Vikoristovuyuchi matricyu inversiyi Za chas O n 3 displaystyle mathcal O n 3 inshij pidhid dozvolyaye vsim chastkovim korelyaciyam obchislyuvatisya mizh bud yakimi dvoma zminnimi Xi ta Xj u mnozhini V potuzhnosti n vrahovuyuchi vsi inshi tobto V X i X j displaystyle mathbf V setminus X i X j yaksho korelyacijna matricya abo matricya kovariacij W rXiXj ye pozitivno viznachenoyu i otzhe oborotnoyu Yaksho mi viznachayemo P pij W 1 mi mayemo r X i X j V X i X j p i j p i i p j j displaystyle rho X i X j cdot mathbf V setminus X i X j frac p ij sqrt p ii p jj InterpretaciyaGeometrichna interpretaciya chastkovoyi korelyaciyi dlya vipadku n 3 zrazkiv i takim chinom 2 mirnoyi giperploshini Geometrichna Nehaj tri zminni X Y Z de Z ce kontrolna abo Dodatkova zminna vibirayetsya z spilnogo rozpodilu jmovirnostej za n zminnih V Dali vi 1 i N de N ce n mirni nezalezhni odnakovo rozpodileni vibirki vzyati iz zagalnogo rozpodilu jmovirnostej nad V Potim mi rozglyanemo v N mirnih vektoriv h utvorenij poslidovnistyu znachen h za zrazkami y utvorenu znachennyami Y i z utvorenu znachennyami Z Mozhna pokazati sho zalishki RH jdut vid linijnoyi regresiyi X na Z yaksho takozh rozglyadati yak N mirnij vektor rH mayut nulovij skalyarnij dobutok z vektorom z porodzhennoyu Z Ce oznachaye sho vektor zalishkiv lezhit na n 1 mirnoyu giperploshinoyu Sz yaka perpendikulyarna do z Te zh same vidnositsya do zalishkiv RY porodzhennim vektora rY Yaksho bazhana chastkova korelyaciya todi kosinus kuta f mizh proyekciyami rX i rY h i y vidpovidno na giperploshinu perpendikulyarnu Z ch 7 Yak test umovnoyi nezalezhnosti Za umovi sho vsi zadiyani zminni ce bagatovimirni Gaussivskogo chastkovoyi korelyaciyi rhu Zdorivnyuyut nulyu todi i tilki todi koli h ye umovno nezalezhnoyuY danogo Z Cya vlastivist ne vikoristovuyetsya v zagalnomu vipadku Shob pereviriti sho zrazok chastkovoyi korelyaciyi r X Y Z displaystyle hat rho XY cdot mathbf Z znikaye vikoristovuyut Z peretvorennya v chastkovi korelyaciyi Fishera z r X Y Z 1 2 ln 1 r X Y Z 1 r X Y Z displaystyle z hat rho XY cdot mathbf Z frac 1 2 ln left frac 1 hat rho XY cdot mathbf Z 1 hat rho XY cdot mathbf Z right U nulovij gipotezi ye H 0 r X Y Z 0 displaystyle H 0 hat rho XY cdot mathbf Z 0 dlya testuvannya proti dvoh hvostovih alternativ H A r X Y Z 0 displaystyle H A hat rho XY cdot mathbf Z neq 0 Mi vidkidayemo n0 z rivnem znachushosti a yaksho N Z 3 z r X Y Z gt F 1 1 a 2 displaystyle sqrt N mathbf Z 3 cdot z hat rho XY cdot mathbf Z gt Phi 1 1 alpha 2 de F ye kumulyativnoyu funkciyeyu rozpodilu z Gaussovim rozpodilom z nulovim znachennyam i odiniceyu standartnogo vidhilennya ta N ce rozmir vibirki Zvernit uvagu sho z peretvorennya ye pribliznimi i sho faktichnij rozpodil vibirki chastkovij koeficiyentu korelyaciyi ye ne odnoznachnim Odnak tochnij T test zasnovanij na poyednanni koeficiyentu chastkovoyi regresiyi chastkovomu koeficiyenti korelyaciyi i chastkovij dispersiyi ye dostupnimi Rozpodil vibirki chastkovoyi korelyaciya bulo opisano Fisherom Napivchastkova korelyaciya chastkova korelyaciyi Napivchastkova chastkova korelyaciya statistiki analogichna chastkovij korelyaciyi statistiki Obidva porivnyannya variantiv dvoh zminnih pislya togo yak pevni faktori ne kontrolovani ale dlya obchislennya napivchastkovoyi korelyaciyi odna zajmaye tretyu zminnu konstantoyu dlya bud yakogo H abo Y ale ne obidva v toj chas yak dlya chastkovoyi korelyaciyi odna zajmaye tretyu zminnu konstantoyu dlya oboh U napivchastkovij korelyaciyi porivnyuyutsya unikalni variaciyi odniyeyi zminnoyi z vityagnutoyu variaciyeyu pov yazanoyu z Z zminnoyu ami z nefiltrovanoyi zmini inshoyi v toj chas yak chastkova korelyaciya porivnyuye unikalni variaciyi odniyeyi zminnoyi unikalnoyu variaciyeyu inshogo Napivchastkovu chastkovu korelyaciyu mozhna rozglyadati yak bilsh praktichno vidpovidnoyu tak yak vona masshtabuyetsya tobto vidnositsya zagalnoyu minlivistyu v zalezhnosti vidpovidi zminnoyi z inshogo boku vona mensh teoretichno vidpovidna tomu sho vona mensh chitkishe uyavlyaye rol unikalnogo vnesku nezalezhnoyi zminnoyi Absolyutne znachennya napivchastkovoyi korelyaciyi H z Y zavzhdi menshe abo dorivnyuye chastkovoyi korelyaciyi X z Y Prichina polyagaye v nastupnomu pripustimo sho spivvidnoshennya X z Z vidaleno z H dayuchi zalishkovij vektor rH Pri rozrahunku napivchastkovoyi korelyaciyi Y i dosi mistit unikalnu dispersiyu i dispersiyu cherez yiyi asociaciyu z Z Ale rH buduchi korelovannim z Z mozhut poyasniti tilki deyaki z unikalnoyi chastini dispersiyi u a ne chastini yaka nalezhit do Z Na vidminu vid cogo z chastkovoyu korelyaciyeyu tilki ry chastina dispersiyi u yaka ne maye vidnoshennya do Z bude poyasnena tak sho tam menshe dispersiya tipu rH ne mozhna poyasniti Vikoristannya v analizi chasovih ryadivV analiz chasovih ryadiv u privatnij avtokorelyacijnij funkciyi inodi chastkova korelyacijna funkciya chasovi ryadi viznachayutsya dlya lagu h yak f h r X 0 X h X 1 X h 1 displaystyle varphi h rho X 0 X h cdot X 1 dots X h 1 Cya funkciya vikoristovuyetsya dlya viznachennya vidpovidnoyi dovzhini lagu avtoregresiyi Div takozhLinijna regresiyaPrimitkiGuilford J P Fruchter B 1973 Fundamental statistics in psychology and education Tokyo Kogakusha LTD Rummel R J 1976 Arhiv originalu za 1 bereznya 2021 Procitovano 10 grudnya 2016 Baba Kunihiro Ritei Shibata Masaaki Sibuya 2004 Partial correlation and conditional correlation as measures of conditional independence 46 4 657 664 doi 10 1111 j 1467 842X 2004 00360 x a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite journal title Shablon Cite journal cite journal a Vkazano bilsh nizh odin DOI ta doi dovidka Vkazano bilsh nizh odin author2 ta last2 dovidka Vkazano bilsh nizh odin author3 ta last3 dovidka Kendall MG Stuart A 1973 The Advanced Theory of Statistics Volume 2 3rd Edition ISBN 0 85264 215 6 Section 27 22 1924 The distribution of the partial correlation coefficient 3 3 4 329 332 luna cas usf edu angl Arhiv originalu za 6 lyutogo 2014 Procitovano 10 grudnya 2016 StatSoft Inc 2010 Semi Partial or Part Correlation Electronic Statistics Textbook Tulsa OK StatSoft accessed January 15 2011 PosilannyaProkhorov A V 2001 correlation coefficient Partial correlation coefficient u Hazewinkel Michiel red Matematichna enciklopediya Springer ISBN 978 1 55608 010 4 Mathematical formulae in the Description section of the A