«Юйту» (кит.: 玉兔; піньїнь: Yùtù) — перший китайський місяцехід, який є частиною китайської програми дослідження Місяця загалом, та частиною космічної місії «Чан'е-3» зокрема. Запущено 1 грудня 2013, м'яку посадку здійснив 14 грудня 2013, остаточно припинив роботу 3 серпня 2016. Це місяцехід, схожий на американські марсоходи «Mars Exploration Rover». Місяцехід отримав ім'я Юйту — «місячного (нефритового) зайця» з китайської міфології. Це ім'я було обрано за результатами інтернет-голосування. «Юйту» — перший за понад 40-річний період планетохід, що працював на поверхні Місяця. У результаті Китайська народна республіка стала третьою країною, що здійснила м'яку посадку на Місяць (після СРСР і США). У 2018 році був запущений другий місяцехід — «Юйту-2».
«Юйту» (кит.: 玉兔; піньїнь: Yùtù) | |||||
---|---|---|---|---|---|
Точний макет місяцехода Юйту | |||||
Основні параметри | |||||
COSPAR ID | 2013-070C | ||||
Організація | Китайське національне космічне управління (КНКУ) | ||||
Виготівник | , | ||||
Оператор | КНКУ | ||||
Тип апарата | місяцехід | ||||
Дата запуску | 1 грудня 2013, 17:30 UTC | ||||
Ракета-носій | Великий похід 3B Y-23 | ||||
Космодром | Січан | ||||
Технічні параметри | |||||
Маса | 140 кг | ||||
Розміри | довжина — 1,5м, ширина — 1 м, висота — 1,1 м | ||||
Джерела живлення | Сонячні панелі, — для опалення | ||||
Платформа | Чан'е-3 | ||||
Час активного існування | 2 роки, 7 місяців, 21 день (964 дні) | ||||
Посадка на небесне тіло | |||||
Небесне тіло | Місяць | ||||
Дата і час посадки | 14 грудня 2013, 13:12 UTC | ||||
Місце посадки | Море Дощів | ||||
Пов'язані місії | |||||
|
Історія
Місяцехід «Юйту» був розроблений Шанхайською академією космічних технологій та Пекінським інститутом системної інженерії космічних апаратів. Розробка планетохода почалася у 2002 році і була завершена в травні 2010 року.
Мета місії
Офіційною метою місії було здійснити першу, як для Китайської космічної програми, м'яку посадку на інший об'єкт у космосі та дослідження Місяця, а також продемонструвати та розробити ключові технології для майбутніх місій.
Наукові цілі «Чан'е-3», в основному, включали топографію місячної поверхні та геологічне дослідження, дослідження складу матеріалу та ресурсів місячної поверхні, виявлення космічного середовища Сонце-Земля-Місяць та астрономічні спостереження Місяця. «Чан'є-3» виконав перше пряме радіолокаційне вимірювання структури та глибини місячного ґрунту на глибині 30 м і дослідив структуру місячної кори на глибині кількох сотень метрів.
Технічні характеристики
На відміну від НАСА та ЄКА, Національне космічне управління Китаю мало розкриває громадськості інформацію про свої місії, тому детальна інформація про «Чан'е-3» обмежена. Вважається, що аспекти дизайну «Юйту» та деякі з його експериментів, можливо, були засновані на досвіді марсохода НАСА «Mars Exploration Rover», а на конструкцію колеса значно вплинула конструкція, що використовувалося на радянському місяцеході «Луноход-1».
Планетохід «Юйту» має 6 коліс. Його маса — 140 кг, з яких 20 кг становить корисне навантаження. Він менший за марсоходи НАСА, але має схожі інструменти: живлення відбувається від двох панелей сонячних батарей, три пари камер — панорамні та навігаційні (розміщені на високій щоглі), а інженерні камери. Місяцехід обладнаний інфрачервоним спектрометром та рентгенівським спектрометром альфа-частинок (англ. Alpha particle X-ray spectrometer) або скорочено APXS, який встановлено на маніпулятор, для зручності розміщення спектрометра поблизу цільового зразка. Крім того, планетохід може передавати відео в реальному часі, а також має автоматичні датчики для запобігання його зіткнення з іншими об'єктами.
«Юйту» був розроблений для дослідження території площею 3 квадратних кілометри протягом своєї тримісячної місії з максимальною відстанню подорожі 10 км. Енергію забезпечували дві сонячні панелі, що дозволяло апарату працювати протягом місячних днів. Протягом 14-денних місячних ночей місяцехід переходив у сплячий режим, під час якого обігрів забезпечували радіоізотопні нагрівачі (англ. Radioisotope heater units) з використанням плутонію-238 і двофазних рідинних контурів.
Обладнання
Апарат «Юйту» обладнаний георадаром та спектрометри для перевірки складу ґрунту та структури місячної кори під ним.
Георадар
На нижній частині планетохода був георадар (англ. Ground-penetrating radar), що дозволило вперше виміряти структуру та глибину місячного ґрунту на глибині до 30 м, а також дослідити структуру місячної кори глибиною до кількох сотень метрів.
Спектрометри
На місяцеході встановлений рентгенівський спектрометр альфа-частинок (APXS) та , призначений для аналізу хімічного елементного складу місячних зразків. APXS був єдиним корисним навантаженням на маніпуляторі.
Камери
На «Юйту» було встановлено дві панорамні камери та дві навігаційні камери на щоглі планетохода, яка стоїть на висоті приблизно 1,5 м над поверхнею Місяця, а також дві камери для запобігання небезпеці, встановлені в нижній передній частині планетохода. Кожна пара камер використовувалася для захоплення стереоскопічних зображень або для дальнісного зображення за допомогою триангуляції.
Місце посадки
- Місцем запланованої посадки була Затока Райдуги, заповнений затверділою лавою кратер діаметром 249 км. Посадка відбулася у Морі Дощів.
- На фото від Lunar Reconnaissance Orbiter зображене місце посадки модуля «Чан'е-3».
- Знімок зблизька від Lunar Reconnaissance Orbiter, зроблений 25 грудня 2013 року. Видно посадковий модуль (велика стрілка) і місяцехід (мала стрілка).
Міжпланетна станція «Чан'е-3» здійснила посадку 14 грудня 2013 року. Місяцехід «Юйту» виїхав на поверхню Місяця через 7 годин 24 хвилини.
Місцем запланованої посадки було оголошено Затоку Райдуги. Однак посадковий модуль опустився у Море Дощів, приблизно за 40 км на південь від кратера Лаплас F діаметром 6 км, координати — 44,1214° пн.ш., 19,5116° зх.д. (висота 2640 м).
Хід місії
Перший місячний день
Місяцехід був успішно розгорнутий із посадкового модуля та спустився на поверхню Місяця 14 грудня 2013 року о 20:35 UTC на схід від Затоки Райдуги. Спочатку посадка планувалася в саму затоку; вона є одним із головним кандидатів для дослідження й наступними китайськими апаратами. 17 грудня 2013 року було оголошено, що всі наукові інструменти, крім спектрометрів, були успішно активовані, і посадковий модуль, і марсохід «функціонували, як і сподівалося, незважаючи на несподівано суворі умови місячного середовища». З 16 грудня 2013 року по 20 грудня 2013 року планетохід залишався нерухомим, оскільки його системи були частково вимкнені. Пряме сонячне випромінювання підняло температуру на відкритій стороні марсохода до понад 100 °C, тоді як затінена сторона одночасно впала нижче 0 °C.
До 22 грудня 2013 року «Юйту» завершив свою початкову наукову місію: сфотографувати посадковий модуль з кількох різних ракурсів, дотримуючись приблизно напівкруглого маршруту з півночі на південь від посадкового модуля, одночасно сфотографувавши та знявши його на відео. Деякі з цих зображень були опубліковані, включаючи стереоскопічне зображення посадкового модуля та відео марсохода в русі. Потім посадковий модуль і марсохід розпочали свої відповідні наукові місії.
На додаток до успішного розгортання свого маніпулятора, «Юйту» завершив діагностичні перевірки 23 грудня 2013 року, щоб переконатися, що він був готовий до майбутньої місячної ночі, і перемістився приблизно на 40 метрів на південь від посадкового модуля. Наступного дня посадковий модуль також розпочав діагностику. Посадковий модуль вперше увійшов у стан низької потужності 25 грудня 2013 року, пізніше він був запущений місяцеходом 26 грудня 2013 року для економії енергії, оскільки на посадковий модуль не потрапляло сонячне світло і сонячні панелі місяцехода протягом 14 днів поспіль.
Другий місячний день
11 січня 2014 року, після місячної ночі, планетохід вийшов із сплячого режиму і завершив свій перший огляд місячного ґрунту 16 січня 2014 року.
25 січня 2014 року, ближче до кінця другого місячного дня, державні ЗМІ Китаю оголосили, що місяцехід зазнав «механічної аномалії управління», спричиненої «складним рельєфом місячної поверхні». Планетарне товариство повідомило, що апарат неправильно відповідав на команди із Землі, через що він не міг «належним чином підготуватися до наступаючої ночі». Пізніше стало очевидно, що місяцехід зазнав аварії — несправність схеми керування в рушійному блоці, що завадило йому перейти в сплячий режим та скласти щоглу та сонячні панелі.
Третій місячний день
12 лютого 2014 року команднний центр перевірив усі передачі від «Юйту» після того, як той пережив другу місячну ніч. Після невдалої спроби встановлення зв'язку місяцехід був оголошений остаточно непрацездатним. 13 лютого він несподівано відновив зв'язок із командним центром. Представник місячної програми Китаю заявив, що хоча «Юйту» все ж таки вийшов на зв'язок, «він все ще страждає від механічної аномалії управління», що робить його нерухомим.
Місяцехід увійшов у свій третій період сплячки 22 лютого 2014 року при цьому так і залишаючись нерухомим. Китайські науковці зрештою встановили, що вишла з ладу система керування, і це завадило «Юйту» перейти в сплячий режим, як планувалося, але заявили, що георадар, панорамне та інфрачервоне обладнання все ще функціонують нормально.
14-й місячний день
18 квітня 2014 року заступник генерального секретаря Китайського товариства космічних досліджень, заявив, що несправність була не механічною, а електричною, і вони намагалися її обійти. Він також пояснив, що «температура на Місяці значно нижча, ніж наші попередні оцінки», додавши, що «деякі компоненти можуть страждати від „обмороження“».
Двигуни вирівнювання сонячних панелей «Юйту» не спрацювали, через що сонячні панелі залишалися повністю розгорнутими на відміну від запланованої ізоляції для збереження тепла, коли він увійшов у режим низького споживання, піддаючи його внутрішню електроніку впливу жорсткого зовнішнього середовища Місяця. У міру того, як «Юйту» проходив наступні місячні ночі, він втратив певні можливості, але успішно перевищив очікуваний тримісячний термін експлуатації. Наукові прилади «Юйту» можуть працювати, але подальші наукові дані були дуже обмеженими, оскільки спектрометр і георадар були обмежені через нерухомість апарату. Управління місією планувало продовжити місію «Юйту», поки він не припинить зв'язок, оскільки це дасть цінні дані про стійкість його компонентів до місячного середовища.
Місяцехід продовжував працювати в грудні 2015 року і продовжував передавати дані кожен місячний день.
До кінця жовтня 2015 року «Юйту» встановив рекорд за найдовшим періодом роботи планетохода на Місяці, хоча більшу частину часу він проводив без руху.
Кінець місії
3 серпня 2016 року було повідомлено, що місяцехід припинив зв'язок із «Чан'е-3», що фактично означало завершення місії. Апарат пропрацював 2,5 роки замість запланованих 3 місяців.
Відкриття
Георадар місяцехода виявив докази наявності щонайменше 9 різних шарів гірських порід, що вказує на те, що в цьому районі відбувалися напрочуд складні геологічні процеси та дані відрізняються від місць посадки Аполлона та Луноходів.
Протягом 15 квітня 2014 року місія «Чан'е-3», включаючи її місяцехід «Юйту», стала свідком повного затемнення Сонця Землею на поверхні Місяця.
Див. також
Примітки
- Китай обирає ім'я своєму місяцеходу. www.ukrinform.ua (укр.). Процитовано 27 січня 2023.
- Китайський зонд сів на зворотний бік Місяця. BBC News Україна (укр.). Процитовано 27 січня 2023.
- Ramzy, Austin (26 листопада 2013). China to Send 'Jade Rabbit' Rover to the Moon. Sinosphere Blog (англ.). Процитовано 27 січня 2023.
- SUN, ZeZhou; JIA, Yang; ZHANG, He (November 2013). . Science China. 56 (11): 2702—2708. doi:10.1007/s11431-013-5377-0. S2CID 111801601. Архів оригіналу (PDF) за 29 березня 2014. Процитовано 25 грудня 2013.
- . web.archive.org. 17 червня 2012. Архів оригіналу за 4 листопада 2016. Процитовано 27 січня 2023.
- . Архів оригіналу за 2 листопада 2013. Процитовано 23 грудня 2015.
- Chinese lunar rover looks too much like Nasa's Opportunity, say scientists. South China Morning Post (англ.). 25 жовтня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 31 травня 2009. Архів оригіналу за 4 листопада 2016. Процитовано 22 січня 2023.
- . web.archive.org. 18 грудня 2013. Архів оригіналу за 18 грудня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 31 травня 2009. Архів оригіналу за 4 листопада 2016. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 13 грудня 2013. Архів оригіналу за 13 грудня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 31 грудня 2013. Архів оригіналу за 31 грудня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- McNutt, Ralph L. Jr. (January 2014). Radioisotope Power Systems: Pu-238 and ASRG status and the way forward (PDF). Johns Hopkins University. (PDF) оригіналу за 28 March 2014.
- Peng, W.X.; Wang, H.Y. (2014). Active Particle-induced X-ray Spectrometer for CHANG'E-3 YuTu Rover Mission and its first results (PDF). 45th Lunar and Planetary Science Conference (2014).
- Chang’e 3 – Change (амер.). Процитовано 27 січня 2023.
- Chang'e 3 update with lots of pictures: Yutu begins lunar journey. The Planetary Society (англ.). Процитовано 27 січня 2023.
- Перший китайський місяцехід приземлився на супутнику Землі. ТСН.ua (укр.). 14 грудня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- Перший китайський космічний апарат успішно сів на Місяць. www.ukrinform.ua (укр.). Процитовано 27 січня 2023.
- Chang'e 3 has successfully landed on the Moon!. The Planetary Society (англ.). Процитовано 27 січня 2023.
- Dunbar, Brian (30 грудня 2013). NASA Images of Chang'e 3 Landing Site. NASA. Архів оригіналу за 1 січня 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 24 грудня 2013. Архів оригіналу за 24 грудня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- Китайське національне космічне управління опублікувало кольорові фото Місяця. Зеркало недели | Дзеркало тижня | Mirror Weekly. Процитовано 27 січня 2023.
- Китайський місяцехід надіслав перші фото. BBC News Україна (укр.). 16 грудня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 25 грудня 2013. Архів оригіналу за 25 грудня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- “玉兔”月球车机械臂投放测试成功-中新网. www.chinanews.com.cn. Процитовано 27 січня 2023.
- Spaceflight Now | Breaking News | Chinese rover hibernating to survive frigid lunar night. spaceflightnow.com. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 31 грудня 2013. Архів оригіналу за 31 грудня 2013. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 14 січня 2014. Архів оригіналу за 14 січня 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- China's Jade Rabbit rover explores Moon soil. BBC News (брит.). 16 січня 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- China's moon rover has 'abnormality': state media. ABC News (en-AU) . 25 січня 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- Оголошено, що китайський луноход "Нефритовий заєць" вийшов з ладу. Зеркало недели | Дзеркало тижня | Mirror Weekly. Процитовано 27 січня 2023.
- Bad news for Yutu rover. The Planetary Society (англ.). Процитовано 27 січня 2023.
- Chan, Wilfred (27 січня 2014). China's imperiled Jade Rabbit moon rover: 'Goodnight, humanity'. CNN (англ.). Процитовано 27 січня 2023.
- Beijing, we have a problem: China's first lunar rover, Jade Rabbit, signs off. the Guardian (англ.). 27 січня 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- China Moon rover Jade Rabbit in trouble. BBC News (брит.). 27 січня 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- Brief Yutu update: Slightly more detail on what's keeping rover from…. The Planetary Society (англ.). Процитовано 27 січня 2023.
- Китай визнав, що втратив свій місяцехід. Радіо Свобода (укр.). Процитовано 27 січня 2023.
- Китайський місяцехід «ожив». Інформаційне агентство Вголос/Vgolos (укр.). Процитовано 27 січня 2023.
- China's Jade Rabbit lunar rover 'could be saved'. BBC News (брит.). 12 лютого 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 5 березня 2016. Архів оригіналу за 5 березня 2016. Процитовано 27 січня 2023.
- CNN, Euan McKirdy for (13 лютого 2014). Down but not out: Jade Rabbit comes back from the dead. CNN (англ.). Процитовано 27 січня 2023.
- Kremer, Ken (24 лютого 2014). Yutu Moon Rover Starts 3rd Night Time Hibernation But Technical Problems Persist. Universe Today (амер.). Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 9 березня 2014. Архів оригіналу за 9 березня 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- . web.archive.org. 24 лютого 2014. Архів оригіналу за 24 лютого 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- Last-ditch efforts to salvage mission of China's stricken Jade Rabbit lunar rover. South China Morning Post (англ.). 18 квітня 2014. Процитовано 27 січня 2023.
- Chinese lunar rover alive but weak. spacedaily.com. Процитовано 27 січня 2023.
- Yutu still working after expected service span ended - Headlines, features, photo and videos from ecns.cn|china|news|chinanews|ecns|cns. www.ecns.cn. Процитовано 27 січня 2023.
- China's ailing moon rover weakening: designer - Headlines, features, photo and videos from ecns.cn|china|news|chinanews|ecns|cns. www.ecns.cn. Процитовано 27 січня 2023.
- China's moon rover Yutu functioning but stationary. spacedaily.com. Процитовано 27 січня 2023.
- Останній місяцехід завершив роботу. РБК-Украина (рос.). Процитовано 27 січня 2023.
- #author.fullName}. China's Jade Rabbit moon rover dead after 31 months on surface. New Scientist (амер.). Процитовано 27 січня 2023.
- Clark, Stephen. China’s Yutu rover dies on the moon – Spaceflight Now (амер.). Процитовано 27 січня 2023.
- STRF.ru (4 серпня 2016). . Архів оригіналу за 5 серпня 2016. Процитовано 4 серпня 2016.
- Китайський ровер виявив новий тип місячного грунту. Зеркало недели | Дзеркало тижня | Mirror Weekly. Процитовано 27 січня 2023.
- APOD: 2014 April 7 - A Solar Eclipse from the Moon. sprite.phys.ncku.edu.tw. Процитовано 27 січня 2023.
Джерела
- Strona WWW „Chang’e-3 Lunar Probe”. CCTV.com. Процитовано 15 грудня 2013.
- on China Central Television (English)
- Snapshots from Space [ 4 лютого 2018 у Wayback Machine.] at The Planetary Society website
- Chang'e 3 diary [ 29 листопада 2014 у Wayback Machine.] from zarya.info
- Chang'e 3 — Mission Overview [ 3 грудня 2013 у Wayback Machine.] at Spaceflight101
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Yujtu kit 玉兔 pinyin Yutu pershij kitajskij misyacehid yakij ye chastinoyu kitajskoyi programi doslidzhennya Misyacya zagalom ta chastinoyu kosmichnoyi misiyi Chan e 3 zokrema Zapusheno 1 grudnya 2013 m yaku posadku zdijsniv 14 grudnya 2013 ostatochno pripiniv robotu 3 serpnya 2016 Ce misyacehid shozhij na amerikanski marsohodi Mars Exploration Rover Misyacehid otrimav im ya Yujtu misyachnogo nefritovogo zajcya z kitajskoyi mifologiyi Ce im ya bulo obrano za rezultatami internet golosuvannya Yujtu pershij za ponad 40 richnij period planetohid sho pracyuvav na poverhni Misyacya U rezultati Kitajska narodna respublika stala tretoyu krayinoyu sho zdijsnila m yaku posadku na Misyac pislya SRSR i SShA U 2018 roci buv zapushenij drugij misyacehid Yujtu 2 Yujtu kit 玉兔 pinyin Yutu Tochnij maket misyacehoda YujtuOsnovni parametriCOSPAR ID2013 070COrganizaciyaKitajske nacionalne kosmichne upravlinnya KNKU Vigotivnik OperatorKNKUTip aparatamisyacehidData zapusku1 grudnya 2013 17 30 UTCRaketa nosijVelikij pohid 3B Y 23KosmodromSichanTehnichni parametriMasa140 kgRozmiridovzhina 1 5m shirina 1 m visota 1 1 mDzherela zhivlennyaSonyachni paneli dlya opalennyaPlatformaChan e 3Chas aktivnogo isnuvannya2 roki 7 misyaciv 21 den 964 dni Posadka na nebesne tiloNebesne tiloMisyacData i chas posadki14 grudnya 2013 13 12 UTCMisce posadkiMore DoshivPov yazani misiyiNastupna misiyaYujtu 2IstoriyaMisyacehid Yujtu buv rozroblenij Shanhajskoyu akademiyeyu kosmichnih tehnologij ta Pekinskim institutom sistemnoyi inzheneriyi kosmichnih aparativ Rozrobka planetohoda pochalasya u 2002 roci i bula zavershena v travni 2010 roku Meta misiyiOficijnoyu metoyu misiyi bulo zdijsniti pershu yak dlya Kitajskoyi kosmichnoyi programi m yaku posadku na inshij ob yekt u kosmosi ta doslidzhennya Misyacya a takozh prodemonstruvati ta rozrobiti klyuchovi tehnologiyi dlya majbutnih misij Naukovi cili Chan e 3 v osnovnomu vklyuchali topografiyu misyachnoyi poverhni ta geologichne doslidzhennya doslidzhennya skladu materialu ta resursiv misyachnoyi poverhni viyavlennya kosmichnogo seredovisha Sonce Zemlya Misyac ta astronomichni sposterezhennya Misyacya Chan ye 3 vikonav pershe pryame radiolokacijne vimiryuvannya strukturi ta glibini misyachnogo gruntu na glibini 30 m i doslidiv strukturu misyachnoyi kori na glibini kilkoh soten metriv Tehnichni harakteristikiNa vidminu vid NASA ta YeKA Nacionalne kosmichne upravlinnya Kitayu malo rozkrivaye gromadskosti informaciyu pro svoyi misiyi tomu detalna informaciya pro Chan e 3 obmezhena Vvazhayetsya sho aspekti dizajnu Yujtu ta deyaki z jogo eksperimentiv mozhlivo buli zasnovani na dosvidi marsohoda NASA Mars Exploration Rover a na konstrukciyu kolesa znachno vplinula konstrukciya sho vikoristovuvalosya na radyanskomu misyacehodi Lunohod 1 Planetohid Yujtu maye 6 kolis Jogo masa 140 kg z yakih 20 kg stanovit korisne navantazhennya Vin menshij za marsohodi NASA ale maye shozhi instrumenti zhivlennya vidbuvayetsya vid dvoh panelej sonyachnih batarej tri pari kamer panoramni ta navigacijni rozmisheni na visokij shogli a inzhenerni kameri Misyacehid obladnanij infrachervonim spektrometrom ta rentgenivskim spektrometrom alfa chastinok angl Alpha particle X ray spectrometer abo skorocheno APXS yakij vstanovleno na manipulyator dlya zruchnosti rozmishennya spektrometra poblizu cilovogo zrazka Krim togo planetohid mozhe peredavati video v realnomu chasi a takozh maye avtomatichni datchiki dlya zapobigannya jogo zitknennya z inshimi ob yektami Yujtu buv rozroblenij dlya doslidzhennya teritoriyi plosheyu 3 kvadratnih kilometri protyagom svoyeyi trimisyachnoyi misiyi z maksimalnoyu vidstannyu podorozhi 10 km Energiyu zabezpechuvali dvi sonyachni paneli sho dozvolyalo aparatu pracyuvati protyagom misyachnih dniv Protyagom 14 dennih misyachnih nochej misyacehid perehodiv u splyachij rezhim pid chas yakogo obigriv zabezpechuvali radioizotopni nagrivachi angl Radioisotope heater units z vikoristannyam plutoniyu 238 i dvofaznih ridinnih konturiv ObladnannyaAparat Yujtu obladnanij georadarom ta spektrometri dlya perevirki skladu gruntu ta strukturi misyachnoyi kori pid nim Georadar Na nizhnij chastini planetohoda buv georadar angl Ground penetrating radar sho dozvolilo vpershe vimiryati strukturu ta glibinu misyachnogo gruntu na glibini do 30 m a takozh dosliditi strukturu misyachnoyi kori glibinoyu do kilkoh soten metriv Spektrometri Na misyacehodi vstanovlenij rentgenivskij spektrometr alfa chastinok APXS ta priznachenij dlya analizu himichnogo elementnogo skladu misyachnih zrazkiv APXS buv yedinim korisnim navantazhennyam na manipulyatori Kameri Na Yujtu bulo vstanovleno dvi panoramni kameri ta dvi navigacijni kameri na shogli planetohoda yaka stoyit na visoti priblizno 1 5 m nad poverhneyu Misyacya a takozh dvi kameri dlya zapobigannya nebezpeci vstanovleni v nizhnij perednij chastini planetohoda Kozhna para kamer vikoristovuvalasya dlya zahoplennya stereoskopichnih zobrazhen abo dlya dalnisnogo zobrazhennya za dopomogoyu triangulyaciyi Misce posadkiMiscem zaplanovanoyi posadki bula Zatoka Rajdugi zapovnenij zatverdiloyu lavoyu krater diametrom 249 km Posadka vidbulasya u Mori Doshiv Na foto vid Lunar Reconnaissance Orbiter zobrazhene misce posadki modulya Chan e 3 Znimok zblizka vid Lunar Reconnaissance Orbiter zroblenij 25 grudnya 2013 roku Vidno posadkovij modul velika strilka i misyacehid mala strilka Mizhplanetna stanciya Chan e 3 zdijsnila posadku 14 grudnya 2013 roku Misyacehid Yujtu viyihav na poverhnyu Misyacya cherez 7 godin 24 hvilini Miscem zaplanovanoyi posadki bulo ogolosheno Zatoku Rajdugi Odnak posadkovij modul opustivsya u More Doshiv priblizno za 40 km na pivden vid kratera Laplas F diametrom 6 km koordinati 44 1214 pn sh 19 5116 zh d visota 2640 m Hid misiyiPershij misyachnij den Misyacehid buv uspishno rozgornutij iz posadkovogo modulya ta spustivsya na poverhnyu Misyacya 14 grudnya 2013 roku o 20 35 UTC na shid vid Zatoki Rajdugi Spochatku posadka planuvalasya v samu zatoku vona ye odnim iz golovnim kandidativ dlya doslidzhennya j nastupnimi kitajskimi aparatami 17 grudnya 2013 roku bulo ogolosheno sho vsi naukovi instrumenti krim spektrometriv buli uspishno aktivovani i posadkovij modul i marsohid funkcionuvali yak i spodivalosya nezvazhayuchi na nespodivano suvori umovi misyachnogo seredovisha Z 16 grudnya 2013 roku po 20 grudnya 2013 roku planetohid zalishavsya neruhomim oskilki jogo sistemi buli chastkovo vimkneni Pryame sonyachne viprominyuvannya pidnyalo temperaturu na vidkritij storoni marsohoda do ponad 100 C todi yak zatinena storona odnochasno vpala nizhche 0 C Do 22 grudnya 2013 roku Yujtu zavershiv svoyu pochatkovu naukovu misiyu sfotografuvati posadkovij modul z kilkoh riznih rakursiv dotrimuyuchis priblizno napivkruglogo marshrutu z pivnochi na pivden vid posadkovogo modulya odnochasno sfotografuvavshi ta znyavshi jogo na video Deyaki z cih zobrazhen buli opublikovani vklyuchayuchi stereoskopichne zobrazhennya posadkovogo modulya ta video marsohoda v rusi Potim posadkovij modul i marsohid rozpochali svoyi vidpovidni naukovi misiyi Na dodatok do uspishnogo rozgortannya svogo manipulyatora Yujtu zavershiv diagnostichni perevirki 23 grudnya 2013 roku shob perekonatisya sho vin buv gotovij do majbutnoyi misyachnoyi nochi i peremistivsya priblizno na 40 metriv na pivden vid posadkovogo modulya Nastupnogo dnya posadkovij modul takozh rozpochav diagnostiku Posadkovij modul vpershe uvijshov u stan nizkoyi potuzhnosti 25 grudnya 2013 roku piznishe vin buv zapushenij misyacehodom 26 grudnya 2013 roku dlya ekonomiyi energiyi oskilki na posadkovij modul ne potraplyalo sonyachne svitlo i sonyachni paneli misyacehoda protyagom 14 dniv pospil Drugij misyachnij den 11 sichnya 2014 roku pislya misyachnoyi nochi planetohid vijshov iz splyachogo rezhimu i zavershiv svij pershij oglyad misyachnogo gruntu 16 sichnya 2014 roku 25 sichnya 2014 roku blizhche do kincya drugogo misyachnogo dnya derzhavni ZMI Kitayu ogolosili sho misyacehid zaznav mehanichnoyi anomaliyi upravlinnya sprichinenoyi skladnim relyefom misyachnoyi poverhni Planetarne tovaristvo povidomilo sho aparat nepravilno vidpovidav na komandi iz Zemli cherez sho vin ne mig nalezhnim chinom pidgotuvatisya do nastupayuchoyi nochi Piznishe stalo ochevidno sho misyacehid zaznav avariyi nespravnist shemi keruvannya v rushijnomu bloci sho zavadilo jomu perejti v splyachij rezhim ta sklasti shoglu ta sonyachni paneli Tretij misyachnij den 12 lyutogo 2014 roku komandnnij centr pereviriv usi peredachi vid Yujtu pislya togo yak toj perezhiv drugu misyachnu nich Pislya nevdaloyi sprobi vstanovlennya zv yazku misyacehid buv ogoloshenij ostatochno nepracezdatnim 13 lyutogo vin nespodivano vidnoviv zv yazok iz komandnim centrom Predstavnik misyachnoyi programi Kitayu zayaviv sho hocha Yujtu vse zh taki vijshov na zv yazok vin vse she strazhdaye vid mehanichnoyi anomaliyi upravlinnya sho robit jogo neruhomim Misyacehid uvijshov u svij tretij period splyachki 22 lyutogo 2014 roku pri comu tak i zalishayuchis neruhomim Kitajski naukovci zreshtoyu vstanovili sho vishla z ladu sistema keruvannya i ce zavadilo Yujtu perejti v splyachij rezhim yak planuvalosya ale zayavili sho georadar panoramne ta infrachervone obladnannya vse she funkcionuyut normalno 14 j misyachnij den 18 kvitnya 2014 roku zastupnik generalnogo sekretarya Kitajskogo tovaristva kosmichnih doslidzhen zayaviv sho nespravnist bula ne mehanichnoyu a elektrichnoyu i voni namagalisya yiyi obijti Vin takozh poyasniv sho temperatura na Misyaci znachno nizhcha nizh nashi poperedni ocinki dodavshi sho deyaki komponenti mozhut strazhdati vid obmorozhennya Dviguni virivnyuvannya sonyachnih panelej Yujtu ne spracyuvali cherez sho sonyachni paneli zalishalisya povnistyu rozgornutimi na vidminu vid zaplanovanoyi izolyaciyi dlya zberezhennya tepla koli vin uvijshov u rezhim nizkogo spozhivannya piddayuchi jogo vnutrishnyu elektroniku vplivu zhorstkogo zovnishnogo seredovisha Misyacya U miru togo yak Yujtu prohodiv nastupni misyachni nochi vin vtrativ pevni mozhlivosti ale uspishno perevishiv ochikuvanij trimisyachnij termin ekspluataciyi Naukovi priladi Yujtu mozhut pracyuvati ale podalshi naukovi dani buli duzhe obmezhenimi oskilki spektrometr i georadar buli obmezheni cherez neruhomist aparatu Upravlinnya misiyeyu planuvalo prodovzhiti misiyu Yujtu poki vin ne pripinit zv yazok oskilki ce dast cinni dani pro stijkist jogo komponentiv do misyachnogo seredovisha Misyacehid prodovzhuvav pracyuvati v grudni 2015 roku i prodovzhuvav peredavati dani kozhen misyachnij den Do kincya zhovtnya 2015 roku Yujtu vstanoviv rekord za najdovshim periodom roboti planetohoda na Misyaci hocha bilshu chastinu chasu vin provodiv bez ruhu Kinec misiyi 3 serpnya 2016 roku bulo povidomleno sho misyacehid pripiniv zv yazok iz Chan e 3 sho faktichno oznachalo zavershennya misiyi Aparat propracyuvav 2 5 roki zamist zaplanovanih 3 misyaciv VidkrittyaGeoradar misyacehoda viyaviv dokazi nayavnosti shonajmenshe 9 riznih shariv girskih porid sho vkazuye na te sho v comu rajoni vidbuvalisya naprochud skladni geologichni procesi ta dani vidriznyayutsya vid misc posadki Apollona ta Lunohodiv Protyagom 15 kvitnya 2014 roku misiya Chan e 3 vklyuchayuchi yiyi misyacehid Yujtu stala svidkom povnogo zatemnennya Soncya Zemleyu na poverhni Misyacya Div takozhPlanetohid Misyacehid Yujtu 2 Prag yan Indiya Kitajska programa doslidzhennya Misyacya Spisok shtuchnih ob yektiv na MisyaciPrimitkiKitaj obiraye im ya svoyemu misyacehodu www ukrinform ua ukr Procitovano 27 sichnya 2023 Kitajskij zond siv na zvorotnij bik Misyacya BBC News Ukrayina ukr Procitovano 27 sichnya 2023 Ramzy Austin 26 listopada 2013 China to Send Jade Rabbit Rover to the Moon Sinosphere Blog angl Procitovano 27 sichnya 2023 SUN ZeZhou JIA Yang ZHANG He November 2013 Science China 56 11 2702 2708 doi 10 1007 s11431 013 5377 0 S2CID 111801601 Arhiv originalu PDF za 29 bereznya 2014 Procitovano 25 grudnya 2013 web archive org 17 chervnya 2012 Arhiv originalu za 4 listopada 2016 Procitovano 27 sichnya 2023 Arhiv originalu za 2 listopada 2013 Procitovano 23 grudnya 2015 Chinese lunar rover looks too much like Nasa s Opportunity say scientists South China Morning Post angl 25 zhovtnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 31 travnya 2009 Arhiv originalu za 4 listopada 2016 Procitovano 22 sichnya 2023 web archive org 18 grudnya 2013 Arhiv originalu za 18 grudnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 31 travnya 2009 Arhiv originalu za 4 listopada 2016 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 13 grudnya 2013 Arhiv originalu za 13 grudnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 31 grudnya 2013 Arhiv originalu za 31 grudnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 McNutt Ralph L Jr January 2014 Radioisotope Power Systems Pu 238 and ASRG status and the way forward PDF Johns Hopkins University PDF originalu za 28 March 2014 Peng W X Wang H Y 2014 Active Particle induced X ray Spectrometer for CHANG E 3 YuTu Rover Mission and its first results PDF 45th Lunar and Planetary Science Conference 2014 Chang e 3 Change amer Procitovano 27 sichnya 2023 Chang e 3 update with lots of pictures Yutu begins lunar journey The Planetary Society angl Procitovano 27 sichnya 2023 Pershij kitajskij misyacehid prizemlivsya na suputniku Zemli TSN ua ukr 14 grudnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 Pershij kitajskij kosmichnij aparat uspishno siv na Misyac www ukrinform ua ukr Procitovano 27 sichnya 2023 Chang e 3 has successfully landed on the Moon The Planetary Society angl Procitovano 27 sichnya 2023 Dunbar Brian 30 grudnya 2013 NASA Images of Chang e 3 Landing Site NASA Arhiv originalu za 1 sichnya 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 24 grudnya 2013 Arhiv originalu za 24 grudnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 Kitajske nacionalne kosmichne upravlinnya opublikuvalo kolorovi foto Misyacya Zerkalo nedeli Dzerkalo tizhnya Mirror Weekly Procitovano 27 sichnya 2023 Kitajskij misyacehid nadislav pershi foto BBC News Ukrayina ukr 16 grudnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 25 grudnya 2013 Arhiv originalu za 25 grudnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 玉兔 月球车机械臂投放测试成功 中新网 www chinanews com cn Procitovano 27 sichnya 2023 Spaceflight Now Breaking News Chinese rover hibernating to survive frigid lunar night spaceflightnow com Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 31 grudnya 2013 Arhiv originalu za 31 grudnya 2013 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 14 sichnya 2014 Arhiv originalu za 14 sichnya 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 China s Jade Rabbit rover explores Moon soil BBC News brit 16 sichnya 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 China s moon rover has abnormality state media ABC News en AU 25 sichnya 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 Ogolosheno sho kitajskij lunohod Nefritovij zayec vijshov z ladu Zerkalo nedeli Dzerkalo tizhnya Mirror Weekly Procitovano 27 sichnya 2023 Bad news for Yutu rover The Planetary Society angl Procitovano 27 sichnya 2023 Chan Wilfred 27 sichnya 2014 China s imperiled Jade Rabbit moon rover Goodnight humanity CNN angl Procitovano 27 sichnya 2023 Beijing we have a problem China s first lunar rover Jade Rabbit signs off the Guardian angl 27 sichnya 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 China Moon rover Jade Rabbit in trouble BBC News brit 27 sichnya 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 Brief Yutu update Slightly more detail on what s keeping rover from The Planetary Society angl Procitovano 27 sichnya 2023 Kitaj viznav sho vtrativ svij misyacehid Radio Svoboda ukr Procitovano 27 sichnya 2023 Kitajskij misyacehid ozhiv Informacijne agentstvo Vgolos Vgolos ukr Procitovano 27 sichnya 2023 China s Jade Rabbit lunar rover could be saved BBC News brit 12 lyutogo 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 5 bereznya 2016 Arhiv originalu za 5 bereznya 2016 Procitovano 27 sichnya 2023 CNN Euan McKirdy for 13 lyutogo 2014 Down but not out Jade Rabbit comes back from the dead CNN angl Procitovano 27 sichnya 2023 Kremer Ken 24 lyutogo 2014 Yutu Moon Rover Starts 3rd Night Time Hibernation But Technical Problems Persist Universe Today amer Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 9 bereznya 2014 Arhiv originalu za 9 bereznya 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 web archive org 24 lyutogo 2014 Arhiv originalu za 24 lyutogo 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 Last ditch efforts to salvage mission of China s stricken Jade Rabbit lunar rover South China Morning Post angl 18 kvitnya 2014 Procitovano 27 sichnya 2023 Chinese lunar rover alive but weak spacedaily com Procitovano 27 sichnya 2023 Yutu still working after expected service span ended Headlines features photo and videos from ecns cn china news chinanews ecns cns www ecns cn Procitovano 27 sichnya 2023 China s ailing moon rover weakening designer Headlines features photo and videos from ecns cn china news chinanews ecns cns www ecns cn Procitovano 27 sichnya 2023 China s moon rover Yutu functioning but stationary spacedaily com Procitovano 27 sichnya 2023 Ostannij misyacehid zavershiv robotu RBK Ukraina ros Procitovano 27 sichnya 2023 author fullName China s Jade Rabbit moon rover dead after 31 months on surface New Scientist amer Procitovano 27 sichnya 2023 Clark Stephen China s Yutu rover dies on the moon Spaceflight Now amer Procitovano 27 sichnya 2023 STRF ru 4 serpnya 2016 Arhiv originalu za 5 serpnya 2016 Procitovano 4 serpnya 2016 Kitajskij rover viyaviv novij tip misyachnogo gruntu Zerkalo nedeli Dzerkalo tizhnya Mirror Weekly Procitovano 27 sichnya 2023 APOD 2014 April 7 A Solar Eclipse from the Moon sprite phys ncku edu tw Procitovano 27 sichnya 2023 DzherelaStrona WWW Chang e 3 Lunar Probe CCTV com Procitovano 15 grudnya 2013 on China Central Television English Snapshots from Space 4 lyutogo 2018 u Wayback Machine at The Planetary Society website Chang e 3 diary 29 listopada 2014 u Wayback Machine from zarya info Chang e 3 Mission Overview 3 grudnya 2013 u Wayback Machine at Spaceflight101