Планетохі́д — це космічний апарат, призначений для пересування по поверхні іншої планети або небесного тіла. Деякі планетоходи були сконструйовані для переміщення членів екіпажу космічної експедиції; інші були дистанційно керованими, частково або повністю автономними роботами. Планетоходи доставляються на поверхню планети за допомогою спеціальних космічних кораблів — .
Призначення
Всі планетоходи, які коли-небудь використовувалися в космосі були або дослідними, або транспортними. Теоретично можливо також використання планетоходів для проведення будівельних робіт, як пересувних ретрансляторів і пересувних притулків. Крім того, подібні планетохідам дистанційно керовані апарати можуть використовуватися на Землі для виконання роботи, небезпечної для людей — наприклад, при розмінуванні або в умовах високої радіоактивності.
Переваги і недоліки
![image](https://www.wikidata.uk-ua.nina.az/image/aHR0cHM6Ly93d3cud2lraWRhdGEudWstdWEubmluYS5hei9pbWFnZS9hSFIwY0hNNkx5OTFjR3h2WVdRdWQybHJhVzFsWkdsaExtOXlaeTkzYVd0cGNHVmthV0V2WTI5dGJXOXVjeTkwYUhWdFlpOHhMekV6TDFOdmFtOTFjbTVsY2w5cGJsOWpjblZwYzJWZlkyOXVabWxuZFhKaGRHbHZiaTVuYVdZdk1qSXdjSGd0VTI5cWIzVnlibVZ5WDJsdVgyTnlkV2x6WlY5amIyNW1hV2QxY21GMGFXOXVMbWRwWmc9PS5naWY=.gif)
Планетохіди володіють декількома перевагами перед : вони обстежують велику територію, можуть вже в процесі роботи направлятися для дослідження об'єктів, які зацікавили вчених, здатні змінювати положення відносно Сонця, щоб ефективно використовувати сонячні батареї в зимовий період. Крім того, подібні апарати вносять внесок в розвиток систем дистанційного керування рухомими роботами.
Переваги перед орбітальними апаратами — це здатність проводити дослідження об'єктів розміром аж до мікроскопічного і виконувати експерименти. Недоліками в порівнянні з орбітальними апаратами є вища ймовірність невдачі місії, внаслідок складності або інших проблем і обмеженість досліджуваної площі районом місця приземлення (який може бути заданий лише приблизно).
Надійність
Планетохід повинен мати стійкість до перевантажень, низьких і високих температур, тиску, пиловим забруднення, хімічної корозії, космічному випромінюванню, зберігаючи працездатність без ремонтних робіт протягом необхідного для виконання досліджень часу.
Компактність
Обсяг космічних кораблів обмежений, тому в конструкції планетоходов і при їх укладанні приділяється увага економії простору. Може складатися ходова частина планетохода, або апарат в цілому; також виконується кріплення апарату до корабля. Встановлюються засоби розгортання планетохода в робочий стан і відділення від посадкового модуля. Так, кріплення марсоходів «Спірит» і «Оппортьюніті» до їх посадковим модулям віддалялися за допомогою невеликих піротехнічних зарядів.
Дистанційне керування і автономність
Планетоходи (та інші апарати), що знаходяться на небесних тілах, значно віддалених від Землі, не можуть управлятися в режимі реального часу через значну тимчасової затримки прийому відправлених команд управління і сигналів зворотного зв'язку від апарату. Затримка виникає, оскільки радіосигналу потрібен час, щоб дійти до віддаленої планети або від неї до Землі. Тому такі планетоходи здатні якийсь час функціонувати, у тому числі пересуватися і виконувати дослідження, автономно завдяки закладеному в них програмного забезпечення, отримуючи команди лише час від часу.
Див. також
Примітки
- Планетоходи минулого і майбутнього(рос.)
Джерела
- (рос.)Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. Ф. Кажукало и др.; под ред. А. Л. Кемурджиана — М., Машиностроение, 1993.
- How Lunar Rovers Work — статья на сайте HowStuffWorks.
- Луноход-1: Горелово – Тюра-Там – Луна. До востребования
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Planetohi d ce kosmichnij aparat priznachenij dlya peresuvannya po poverhni inshoyi planeti abo nebesnogo tila Deyaki planetohodi buli skonstrujovani dlya peremishennya chleniv ekipazhu kosmichnoyi ekspediciyi inshi buli distancijno kerovanimi chastkovo abo povnistyu avtonomnimi robotami Planetohodi dostavlyayutsya na poverhnyu planeti za dopomogoyu specialnih kosmichnih korabliv PriznachennyaVsi planetohodi yaki koli nebud vikoristovuvalisya v kosmosi buli abo doslidnimi abo transportnimi Teoretichno mozhlivo takozh vikoristannya planetohodiv dlya provedennya budivelnih robit yak peresuvnih retranslyatoriv i peresuvnih pritulkiv Krim togo podibni planetohidam distancijno kerovani aparati mozhut vikoristovuvatisya na Zemli dlya vikonannya roboti nebezpechnoyi dlya lyudej napriklad pri rozminuvanni abo v umovah visokoyi radioaktivnosti Perevagi i nedolikiMarsohid Sodzhoner u skladenomu viglyadi Planetohidi volodiyut dekilkoma perevagami pered voni obstezhuyut veliku teritoriyu mozhut vzhe v procesi roboti napravlyatisya dlya doslidzhennya ob yektiv yaki zacikavili vchenih zdatni zminyuvati polozhennya vidnosno Soncya shob efektivno vikoristovuvati sonyachni batareyi v zimovij period Krim togo podibni aparati vnosyat vnesok v rozvitok sistem distancijnogo keruvannya ruhomimi robotami Perevagi pered orbitalnimi aparatami ce zdatnist provoditi doslidzhennya ob yektiv rozmirom azh do mikroskopichnogo i vikonuvati eksperimenti Nedolikami v porivnyanni z orbitalnimi aparatami ye visha jmovirnist nevdachi misiyi vnaslidok skladnosti abo inshih problem i obmezhenist doslidzhuvanoyi ploshi rajonom miscya prizemlennya yakij mozhe buti zadanij lishe priblizno Nadijnist Planetohid povinen mati stijkist do perevantazhen nizkih i visokih temperatur tisku pilovim zabrudnennya himichnoyi koroziyi kosmichnomu viprominyuvannyu zberigayuchi pracezdatnist bez remontnih robit protyagom neobhidnogo dlya vikonannya doslidzhen chasu Kompaktnist Obsyag kosmichnih korabliv obmezhenij tomu v konstrukciyi planetohodov i pri yih ukladanni pridilyayetsya uvaga ekonomiyi prostoru Mozhe skladatisya hodova chastina planetohoda abo aparat v cilomu takozh vikonuyetsya kriplennya aparatu do korablya Vstanovlyuyutsya zasobi rozgortannya planetohoda v robochij stan i viddilennya vid posadkovogo modulya Tak kriplennya marsohodiv Spirit i Opportyuniti do yih posadkovim modulyam viddalyalisya za dopomogoyu nevelikih pirotehnichnih zaryadiv Distancijne keruvannya i avtonomnist Planetohodi ta inshi aparati sho znahodyatsya na nebesnih tilah znachno viddalenih vid Zemli ne mozhut upravlyatisya v rezhimi realnogo chasu cherez znachnu timchasovoyi zatrimki prijomu vidpravlenih komand upravlinnya i signaliv zvorotnogo zv yazku vid aparatu Zatrimka vinikaye oskilki radiosignalu potriben chas shob dijti do viddalenoyi planeti abo vid neyi do Zemli Tomu taki planetohodi zdatni yakijs chas funkcionuvati u tomu chisli peresuvatisya i vikonuvati doslidzhennya avtonomno zavdyaki zakladenomu v nih programnogo zabezpechennya otrimuyuchi komandi lishe chas vid chasu Div takozhMisyacehid MarsohidPrimitkiPlanetohodi minulogo i majbutnogo ros Dzherela ros Planetohody A L Kemurdzhian V V Gromov I F Kazhukalo i dr pod red A L Kemurdzhiana M Mashinostroenie 1993 How Lunar Rovers Work statya na sajte HowStuffWorks Lunohod 1 Gorelovo Tyura Tam Luna Do vostrebovaniya