Водометний рушій (водомет) — рушій, у якого силу, що рухає судно, створює струмінь води (реактивна тяга), який виштовхується з нього. Являє собою водяну помпу, яка працює під водою.
Цей принцип пересування спостерігають у кальмарів, восьминогів, каракатиць, медуз, морських гребінців та ін. Ці тварини пересуваються, викидаючи ввібрану ними воду.
Історія
Ідея про самий принцип викидання води, на основі архимедового гвинта, відома по двох винаходах 1661 року в Англії, але тільки з винайденням Ваттом парового двигуна в 1765 році досягли значних результатів, коли Раррісі і Мейєн створили насос із паровим приводом для відкачування води з трюмів суден з викиданням струменя води через корму, а за період з 1830 по 1860 рік тільки в одній Англії видали не менше 35 патентів на реалізацію таких пристроїв.
Найдосконаліший тип помпи створив у Лондоні Генрі Бессемер у 1849 році. Це був осьовий насос з однією трубою на всмоктування в носовій частині судна і двома патрубками з кормового боку. Бессемер навіть поставив крильчатки перед і за гвинтом подачі води для випрямлення струменя і для компенсації втрат, що викликаються обертанням струменя води. Олександр Гедьярд в 1852 році запропонував іншу конструкцію: тут було поворотне сопло, яке можна було направляти вперед або назад. Цей насос всмоктував воду через отвір у днищі судна і викидав її крізь корму. Поворот струменя приводив до повороту судна.
До кінця XIX століття, в епоху королеви Вікторії, водомети випробували на різних суднах. Так, Британське адміралтейство ухвалило проєкт водомета з крильчаткою, який наприкінці 1860-х рр. замінили звичайним гвинтом. Адміралтейство зайшло так далеко, що навіть погодилося провести натурні випробування двох типів двигунів. Були побудовані дві абсолютно однакових канонерки довжиною 4,2 метра, на одній з яких встановили водомет, а на іншій — звичайний гребний гвинт. «Реактивна» канонерка з відцентровим насосом, який викидав воду через два отвори в кормі, при потужності двигуна в 760 к. с., розвинула швидкість 17 км/год, що злегка поступалося показниками традиційного гвинта, з яким мотор потужністю 696 к. с. розвинув швидкість 18 км/год.
Приблизно в той самий час у декількох європейських країнах була проявлена зацікавленість водометним принципом руху морських суден. У 1878 році, тобто лише 12 років після експериментів в Англії, шведський уряд провів серію аналогічних експериментів з впровадження водометного принципу руху на торпедних катерах. Гвинтові судна (з моторами в 90 к.с.) показали швидкість 18,5 км/год, тоді як водометні (з моторами в 78 к.с.) розвинули швидкість 15 км/год.
Роком пізніше в Німеччині були організовані аналогічні випробування судна з водометом, названим «Hydro-Motor». Так само, як і їх попередники, німці швидко розчарувалися в можливостях водометного принципу руху. У всіх порівняльних випробуваннях гвинтових двигунів проти водометів з відцентровими насосами, перші показали себе краще.
В подальшому багато людей не залишали спроб знайти водометам належне застосування в конкретних завданнях. У 1888 році Британський Національний інститут рятувальних суден розмістив перше в світі замовлення на будівництво човна з водометом. Цей паровий катер був оснащений водометом з відцентровим насосом і повинен був замінити гвинтові судна при проведенні рятувальних операцій на мілководді або в замулених водоймах.
У 1900 році класична книга Сіднея Барнабі з кораблебудування докладно описала водометний принцип руху.
Хоча офіційно вважається, що новозеландський вівчар і винахідник Кріс Вільям Файлд («Білл») Гамільтон (Bill Hamilton, 1899 р.н.) є винахідником сучасного водометного мотора, сам він, однак, з цим не згоден, в 1962 році відповівши на пряме питання з цього приводу: «Я не претендую на авторство винаходу суднового водомета».
Водомет набув широкого поширення, починаючи з 1930-х років, коли на швидкісних суднах стали застосовуватися високооборотисті двигуни авіаційного типу. В цьому випадку водомет дозволяв отримати більший ККД, ніж гребний гвинт, а також був менше схильний до кавітації. Першими носіями водометів стали торпедні і сторожові катери, мілкосидячі річкові судна. Згодом, з розвитком суперкавітуючих гвинтів, застосування водометів на швидкісних суднах скоротилося.
Конструкція
Водомет складається, як правило, з імпелера (гвинта) з валом, водоводу (водометної труби), спрямувального апарата і реверсивно-рульового пристрою (РРП).
У водогоні, що являє собою профільовану трубу, водяний потік прискорюється або лопатевим механізмом (гребний гвинт, крильчатка насоса), або енергією згоряння палива або тиском стисненого газу, що і забезпечує спрямований викид струменя через випускний отвір в кормі. Відкидна маса води створює упор рушія, що і приводить судно в рух.
Водоводи розташовуються усередині або зовні корпусу судна. Ефективність водомету залежить від форми водоводів, місця розташування і конструкції водозабірників, і зазвичай менше, ніж у гребного гвинта.
Якщо водяний потік прискорюється лопатевим механізмом:
- в нижній частині днища є отвір, через яке вода потрапляє у водотік (що являє собою вигнуту трубу), в якому знаходиться імпелер, при обертанні якого виникає розрідження, завдяки чому вода рухається по водозабірнику (приймальній трубі). Отримавши деяке прискорення, вона викидається через сопло, вихідний діаметр якого менше, ніж діаметр водоводу.
У передній частині водовід має гніздо для кріплення опорного вузла гребного вала; в протилежній частині водоводу є фланець для кріплення обійчатки імпелера, який переднім кінцем спирається на вальниці опорного вузла. Крутний момент на імпелер передається через штифт запобіжної муфти. На задньому кінці гребного валу встановлені обтічник та імпелер. Втулка ковзання обертається в гумометалевій вальниці спрямувального апарата (втулка Гудріча, така гумометалева вальниця працює тільки у водному середовищі), запресованого в бронзову втулку спрямувального апарата. Герметичність порожнини підшипників забезпечують манжети і прокладки.
РРП, при повороті в горизонтальній площині потоку, забезпечує поворот судна. При перекритті потоку з сопла струмінь води повертається назад, що дає судну задній хід.
Водомет, як і підвісний мотор, схильний до забивання водоростями, які, намотуючись на вал з імпелером, можуть його заклинити. На випадок заклинювання водомета для запобігання поломці стаціонарного двигуна на валу передбачена шпонка, що у такому разі зрізується. Очистити від водоростей можна, відкривши оглядовий люк і прибравши їх. Оглядовий люк знаходиться в своєрідному «колодязі», краї якого підняті вище ватерлінії, що дозволяє мати доступ до водоводу на плаву. Від потрапляння у водомет великих каменів оберігає решітка у впускному отворі.
Переваги і недоліки
- переваги
- хороша захищеність від механічних пошкоджень і можливість униктнути кавітації
- безпека — імпелер знаходиться всередині і безпечний для людей, що знаходяться поруч у воді.
- можливість проходження судна по мілководдю, подолання засмічених ділянок водойм (засмічені фарватери) і навіть окремих перешкод, які виступають з води (перекати, мілини і т. ін.), там, де на звичайному гвинтовому моторі можна зруйнувати гвинт, а то і сам мотор.
- на великих швидкостях ККД вище, ніж у гребних гвинтів (забезпечується або збільшена максимальна швидкість, або економія палива.)
- водометні катери стійкіші і керованіші, — це тому, що водомет якби «присмоктує» катер до води, за рахунок чого він стійко поводиться навіть на різких віражах на високій швидкості.
- судно може здійснити розворот практично на місці і навіть рухатися «лагом» — бортом вперед, — на відміну від судна з класичним гвинтовим рушієм.
- не потрібно використовувати реверс-редуктор, можливо гальмування з повного ходу, — вибіг судна при екстреному гальмуванні найбільш короткий.
- менший гідродинамічний шум у порівнянні з гвинтовими рушіями, що дуже важливо для підводних човнів;
- сам гвинт в водометі працює в стаціонарних умовах, близьких до ідеальних, на які не впливає потік води ззовні.
- недоліки
- менший, ніж у гвинтів, ККД на малих швидкостях (наприклад, при запуску/розгоні) через:
- необхідності перевезення, крім власне корисного вантажу, також і води, що знаходиться в трубопроводі (в якості робочого тіла);
- втрати потужності через тертя води об стінки трубопроводу;
- втрати потужності через турбулентні завихрення потоку води в каналах водомета.
- важкість подачі води крізь днище судна до насоса, на ефективність якого буде впливати швидкість руху судна щодо води.
- водозабір працює так само, як помпа і може затягнути з дна каміння, пісок, сміття. Це може забити систему охолодження або пошкодити імпелер і водовід.
- висока ступінь зносу пари ротор-статор, так як судно часто експлуатується на мілководді.
- ремонт більш витратний, ніж ремонт гвинтів.
- також, для водометного катера характерно своєрідність поведінки на малому ходу.
Застосування
Водометні рушії застосовуються зазвичай на суднах, плаваючих на мілководді, починаючи від легких моторних човнів до швидкісних суден (наприклад, типу «Зоря») та буксирів (наприклад, типу БМ) або служать в якості підрулювального пристрою для поліпшення повороткості суден.
Водомети застосовуються на катерах (так, деякі модифікації катерів «Амур» з водометом випускалися серійно на авіазаводі ім. Юрія Гагаріна в Комсомольську-на-Амурі). Багато виробників човнових моторів (Suzuki, Yamaha) випускають підвісні мотори з водометом або модулі-приставки, розраховані на самостійну установку: на гідроциклах, які використовуються при буксируванні воднолижників і вейкбордистів.
Наприклад, прототип водометного катеру Maximog Jet компанії Riddle Marine (м Люістон, штат Айдахо) розганяється від 0 до 100 км/год за 4 секунди завдяки здвоєному судновому водометному бензиновому двигуну потужністю 450 к.с.
- Військова техніка
Водомет активно використовується на плаваючій бронетехніці України, СРСР та Росії, зокрема, на плаваючому танку ПТ-76 (знятий з озброєння), бронетранспортерах БТР-50, БТР-60, БТР-70, БРДМ-2 (зняті з озброєння), БТР 80 (стоїть на озброєнні), БТР-90 «Росток» (не прийнятий на озброєння в РФ), українські БТР-3, БТР-4 та інших країн.
Надводний корабель проекту 21631. У підводному флоті: підводні човни типу «Тріумфан» (Франція), типу «Сивулф» (США) і проекту 955 «Борей» (Росія).
Див. також
Примітки
- Лес Блоксем «The JET Boat» — перевод Павла Дмитриева
- Rolls-Royce изготовил самый легкий в своем классе водомётный движитель для военно-морского флота [ 7 лютого 2011 у Wayback Machine.] // portnews.ru, 25.02.2009
- Л. С. Шапиро. Сердце Корабля. — Судостроение, 1990. — С. 132. — .
- Водомётный катер с разгоном за 4 секунды [ 5 липня 2013 у Wayback Machine.] // float.ru, 10.02.2006
Посилання
- // float.ru
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Vodometnij rushij vodomet rushij u yakogo silu sho ruhaye sudno stvoryuye strumin vodi reaktivna tyaga yakij vishtovhuyetsya z nogo Yavlyaye soboyu vodyanu pompu yaka pracyuye pid vodoyu source source source source source source Strumin vodi sho vikidaye vodometnij rushij teplohoda tipu Cej princip peresuvannya sposterigayut u kalmariv vosminogiv karakatic meduz morskih grebinciv ta in Ci tvarini peresuvayutsya vikidayuchi vvibranu nimi vodu IstoriyaIdeya pro samij princip vikidannya vodi na osnovi arhimedovogo gvinta vidoma po dvoh vinahodah 1661 roku v Angliyi ale tilki z vinajdennyam Vattom parovogo dviguna v 1765 roci dosyagli znachnih rezultativ koli Rarrisi i Mejyen stvorili nasos iz parovim privodom dlya vidkachuvannya vodi z tryumiv suden z vikidannyam strumenya vodi cherez kormu a za period z 1830 po 1860 rik tilki v odnij Angliyi vidali ne menshe 35 patentiv na realizaciyu takih pristroyiv Najdoskonalishij tip pompi stvoriv u Londoni Genri Bessemer u 1849 roci Ce buv osovij nasos z odniyeyu truboyu na vsmoktuvannya v nosovij chastini sudna i dvoma patrubkami z kormovogo boku Bessemer navit postaviv krilchatki pered i za gvintom podachi vodi dlya vipryamlennya strumenya i dlya kompensaciyi vtrat sho viklikayutsya obertannyam strumenya vodi Oleksandr Gedyard v 1852 roci zaproponuvav inshu konstrukciyu tut bulo povorotne soplo yake mozhna bulo napravlyati vpered abo nazad Cej nasos vsmoktuvav vodu cherez otvir u dnishi sudna i vikidav yiyi kriz kormu Povorot strumenya privodiv do povorotu sudna Do kincya XIX stolittya v epohu korolevi Viktoriyi vodometi viprobuvali na riznih sudnah Tak Britanske admiraltejstvo uhvalilo proyekt vodometa z krilchatkoyu yakij naprikinci 1860 h rr zaminili zvichajnim gvintom Admiraltejstvo zajshlo tak daleko sho navit pogodilosya provesti naturni viprobuvannya dvoh tipiv dviguniv Buli pobudovani dvi absolyutno odnakovih kanonerki dovzhinoyu 4 2 metra na odnij z yakih vstanovili vodomet a na inshij zvichajnij grebnij gvint Reaktivna kanonerka z vidcentrovim nasosom yakij vikidav vodu cherez dva otvori v kormi pri potuzhnosti dviguna v 760 k s rozvinula shvidkist 17 km god sho zlegka postupalosya pokaznikami tradicijnogo gvinta z yakim motor potuzhnistyu 696 k s rozvinuv shvidkist 18 km god Priblizno v toj samij chas u dekilkoh yevropejskih krayinah bula proyavlena zacikavlenist vodometnim principom ruhu morskih suden U 1878 roci tobto lishe 12 rokiv pislya eksperimentiv v Angliyi shvedskij uryad proviv seriyu analogichnih eksperimentiv z vprovadzhennya vodometnogo principu ruhu na torpednih katerah Gvintovi sudna z motorami v 90 k s pokazali shvidkist 18 5 km god todi yak vodometni z motorami v 78 k s rozvinuli shvidkist 15 km god Rokom piznishe v Nimechchini buli organizovani analogichni viprobuvannya sudna z vodometom nazvanim Hydro Motor Tak samo yak i yih poperedniki nimci shvidko rozcharuvalisya v mozhlivostyah vodometnogo principu ruhu U vsih porivnyalnih viprobuvannyah gvintovih dviguniv proti vodometiv z vidcentrovimi nasosami pershi pokazali sebe krashe V podalshomu bagato lyudej ne zalishali sprob znajti vodometam nalezhne zastosuvannya v konkretnih zavdannyah U 1888 roci Britanskij Nacionalnij institut ryatuvalnih suden rozmistiv pershe v sviti zamovlennya na budivnictvo chovna z vodometom Cej parovij kater buv osnashenij vodometom z vidcentrovim nasosom i povinen buv zaminiti gvintovi sudna pri provedenni ryatuvalnih operacij na milkovoddi abo v zamulenih vodojmah U 1900 roci klasichna kniga Sidneya Barnabi z korablebuduvannya dokladno opisala vodometnij princip ruhu Hocha oficijno vvazhayetsya sho novozelandskij vivchar i vinahidnik Kris Vilyam Fajld Bill Gamilton Bill Hamilton 1899 r n ye vinahidnikom suchasnogo vodometnogo motora sam vin odnak z cim ne zgoden v 1962 roci vidpovivshi na pryame pitannya z cogo privodu Ya ne pretenduyu na avtorstvo vinahodu sudnovogo vodometa Vodomet nabuv shirokogo poshirennya pochinayuchi z 1930 h rokiv koli na shvidkisnih sudnah stali zastosovuvatisya visokooborotisti dviguni aviacijnogo tipu V comu vipadku vodomet dozvolyav otrimati bilshij KKD nizh grebnij gvint a takozh buv menshe shilnij do kavitaciyi Pershimi nosiyami vodometiv stali torpedni i storozhovi kateri milkosidyachi richkovi sudna Zgodom z rozvitkom superkavituyuchih gvintiv zastosuvannya vodometiv na shvidkisnih sudnah skorotilosya KonstrukciyaReversivno rulovij pristrij princip reversu vipusknogo strumenya 1 perednij hid 2 zadnij hid Vodomet na bojovij mashini amfibiyi Kajman Vodomet skladayetsya yak pravilo z impelera gvinta z valom vodovodu vodometnoyi trubi spryamuvalnogo aparata i reversivno rulovogo pristroyu RRP U vodogoni sho yavlyaye soboyu profilovanu trubu vodyanij potik priskoryuyetsya abo lopatevim mehanizmom grebnij gvint krilchatka nasosa abo energiyeyu zgoryannya paliva abo tiskom stisnenogo gazu sho i zabezpechuye spryamovanij vikid strumenya cherez vipusknij otvir v kormi Vidkidna masa vodi stvoryuye upor rushiya sho i privodit sudno v ruh Vodovodi roztashovuyutsya useredini abo zovni korpusu sudna Efektivnist vodometu zalezhit vid formi vodovodiv miscya roztashuvannya i konstrukciyi vodozabirnikiv i zazvichaj menshe nizh u grebnogo gvinta Yaksho vodyanij potik priskoryuyetsya lopatevim mehanizmom v nizhnij chastini dnisha ye otvir cherez yake voda potraplyaye u vodotik sho yavlyaye soboyu vignutu trubu v yakomu znahoditsya impeler pri obertanni yakogo vinikaye rozridzhennya zavdyaki chomu voda ruhayetsya po vodozabirniku prijmalnij trubi Otrimavshi deyake priskorennya vona vikidayetsya cherez soplo vihidnij diametr yakogo menshe nizh diametr vodovodu U perednij chastini vodovid maye gnizdo dlya kriplennya opornogo vuzla grebnogo vala v protilezhnij chastini vodovodu ye flanec dlya kriplennya obijchatki impelera yakij perednim kincem spirayetsya na valnici opornogo vuzla Krutnij moment na impeler peredayetsya cherez shtift zapobizhnoyi mufti Na zadnomu kinci grebnogo valu vstanovleni obtichnik ta impeler Vtulka kovzannya obertayetsya v gumometalevij valnici spryamuvalnogo aparata vtulka Gudricha taka gumometaleva valnicya pracyuye tilki u vodnomu seredovishi zapresovanogo v bronzovu vtulku spryamuvalnogo aparata Germetichnist porozhnini pidshipnikiv zabezpechuyut manzheti i prokladki Kreslenik vodometu RRP pri povoroti v gorizontalnij ploshini potoku zabezpechuye povorot sudna Pri perekritti potoku z sopla strumin vodi povertayetsya nazad sho daye sudnu zadnij hid Vodomet yak i pidvisnij motor shilnij do zabivannya vodorostyami yaki namotuyuchis na val z impelerom mozhut jogo zakliniti Na vipadok zaklinyuvannya vodometa dlya zapobigannya polomci stacionarnogo dviguna na valu peredbachena shponka sho u takomu razi zrizuyetsya Ochistiti vid vodorostej mozhna vidkrivshi oglyadovij lyuk i pribravshi yih Oglyadovij lyuk znahoditsya v svoyeridnomu kolodyazi krayi yakogo pidnyati vishe vaterliniyi sho dozvolyaye mati dostup do vodovodu na plavu Vid potraplyannya u vodomet velikih kameniv oberigaye reshitka u vpusknomu otvori Perevagi i nedolikiperevagi horosha zahishenist vid mehanichnih poshkodzhen i mozhlivist uniktnuti kavitaciyi bezpeka impeler znahoditsya vseredini i bezpechnij dlya lyudej sho znahodyatsya poruch u vodi mozhlivist prohodzhennya sudna po milkovoddyu podolannya zasmichenih dilyanok vodojm zasmicheni farvateri i navit okremih pereshkod yaki vistupayut z vodi perekati milini i t in tam de na zvichajnomu gvintovomu motori mozhna zrujnuvati gvint a to i sam motor na velikih shvidkostyah KKD vishe nizh u grebnih gvintiv zabezpechuyetsya abo zbilshena maksimalna shvidkist abo ekonomiya paliva vodometni kateri stijkishi i kerovanishi ce tomu sho vodomet yakbi prismoktuye kater do vodi za rahunok chogo vin stijko povoditsya navit na rizkih virazhah na visokij shvidkosti sudno mozhe zdijsniti rozvorot praktichno na misci i navit ruhatisya lagom bortom vpered na vidminu vid sudna z klasichnim gvintovim rushiyem ne potribno vikoristovuvati revers reduktor mozhlivo galmuvannya z povnogo hodu vibig sudna pri ekstrenomu galmuvanni najbilsh korotkij menshij gidrodinamichnij shum u porivnyanni z gvintovimi rushiyami sho duzhe vazhlivo dlya pidvodnih chovniv sam gvint v vodometi pracyuye v stacionarnih umovah blizkih do idealnih na yaki ne vplivaye potik vodi zzovni nedoliki menshij nizh u gvintiv KKD na malih shvidkostyah napriklad pri zapusku rozgoni cherez neobhidnosti perevezennya krim vlasne korisnogo vantazhu takozh i vodi sho znahoditsya v truboprovodi v yakosti robochogo tila vtrati potuzhnosti cherez tertya vodi ob stinki truboprovodu vtrati potuzhnosti cherez turbulentni zavihrennya potoku vodi v kanalah vodometa vazhkist podachi vodi kriz dnishe sudna do nasosa na efektivnist yakogo bude vplivati shvidkist ruhu sudna shodo vodi vodozabir pracyuye tak samo yak pompa i mozhe zatyagnuti z dna kaminnya pisok smittya Ce mozhe zabiti sistemu oholodzhennya abo poshkoditi impeler i vodovid visoka stupin znosu pari rotor stator tak yak sudno chasto ekspluatuyetsya na milkovoddi remont bilsh vitratnij nizh remont gvintiv takozh dlya vodometnogo katera harakterno svoyeridnist povedinki na malomu hodu ZastosuvannyaVodometni rushiyi zastosovuyutsya zazvichaj na sudnah plavayuchih na milkovoddi pochinayuchi vid legkih motornih chovniv do shvidkisnih suden napriklad tipu Zorya ta buksiriv napriklad tipu BM abo sluzhat v yakosti pidrulyuvalnogo pristroyu dlya polipshennya povorotkosti suden Vodometi zastosovuyutsya na katerah tak deyaki modifikaciyi kateriv Amur z vodometom vipuskalisya serijno na aviazavodi im Yuriya Gagarina v Komsomolsku na Amuri Bagato virobnikiv chovnovih motoriv Suzuki Yamaha vipuskayut pidvisni motori z vodometom abo moduli pristavki rozrahovani na samostijnu ustanovku na gidrociklah yaki vikoristovuyutsya pri buksiruvanni vodnolizhnikiv i vejkbordistiv Napriklad prototip vodometnogo kateru Maximog Jet kompaniyi Riddle Marine m Lyuiston shtat Ajdaho rozganyayetsya vid 0 do 100 km god za 4 sekundi zavdyaki zdvoyenomu sudnovomu vodometnomu benzinovomu dvigunu potuzhnistyu 450 k s Vijskova tehnika Vodometni rushiyi na biloruskij BRDM Kajman Vodomet aktivno vikoristovuyetsya na plavayuchij bronetehnici Ukrayini SRSR ta Rosiyi zokrema na plavayuchomu tanku PT 76 znyatij z ozbroyennya bronetransporterah BTR 50 BTR 60 BTR 70 BRDM 2 znyati z ozbroyennya BTR 80 stoyit na ozbroyenni BTR 90 Rostok ne prijnyatij na ozbroyennya v RF ukrayinski BTR 3 BTR 4 ta inshih krayin Nadvodnij korabel proektu 21631 U pidvodnomu floti pidvodni chovni tipu Triumfan Franciya tipu Sivulf SShA i proektu 955 Borej Rosiya Div takozhImpeler Chovnovij motorPrimitkiLes Bloksem The JET Boat perevod Pavla Dmitrieva Rolls Royce izgotovil samyj legkij v svoem klasse vodomyotnyj dvizhitel dlya voenno morskogo flota 7 lyutogo 2011 u Wayback Machine portnews ru 25 02 2009 L S Shapiro Serdce Korablya Sudostroenie 1990 S 132 ISBN 5 7355 0250 6 Vodomyotnyj kater s razgonom za 4 sekundy 5 lipnya 2013 u Wayback Machine float ru 10 02 2006Posilannya float ru