Хаябуса (яп. はやぶさ, букв.: сокіл) — космічний апарат Агентства аерокосмічних досліджень Японії (JAXA), що призначався для вивчення астероїда Ітокава, першої в історії посадки на астероїд і доставки зразка його ґрунту на Землю.
Хаябуса | |
---|---|
Хаябуса бере зразки ґрунту | |
Основні параметри | |
Повна назва | Хаябуса |
COSPAR ID | 2003-019A |
Організація | Агентство аерокосмічних досліджень Японії |
Тип апарата | дослідження астероїда 25143 Ітокава та повернення зразків на Землю |
Штучний супутник | 25143 Ітокава |
Вихід на орбіту | 12 вересня 2005 |
Дата запуску | 9 травня 2003 |
Ракета-носій | M-V |
Космодром | Утіноура |
Тривалість польоту | 7 років |
Схід з орбіти | 13 червня 2010 |
Технічні параметри | |
Маса | 510 кг |
Джерела живлення | сонячні панелі |
Час активного існування | 2003—2010 |
Посадка на небесне тіло | |
Небесне тіло | (25143) Ітокава |
Дата і час посадки | 25 листопада 2005 |
Вебсторінка | |
Вебсторінка | Hayabusa |
Одна з найскладніших в історії космонавтики місій проєктувалася і готувалася до старту близько 15 років. «Хаябуса» був запущений 9 травня 2003 року японською ракетою-носієм М-5. Планувалося, що в червні 2007 року він повернеться до Землі і скине капсулу зі здобутими зразками ґрунту. Це була б перша доставка ґрунту з іншого небесного тіла після місячних експедицій.
Вага апарата — 510 кг. Оснащений маршовим іонним двигуном.
12 вересня 2005 року апарат наблизився до маленького (540 × 270 × 210 м) астероїда 25143 Ітокава на розрахункові 20 км і розпочав проводити детальні дослідження. З відстані 20 км корабель (який залишався на геліоцентричній орбіті, близькій до орбіти астероїда) досліджував розміри, особливості обертання, колір, склад і щільність небесного тіла.
Після цього почалися проблеми. По-перше, на астероїд не зміг сісти спеціально призначений для цього апарат «Мінерва» (MINERVA, MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid). По-друге, коли в листопаді на Ітокаву опустився вже сам «Хаябуса» (хоча апарат не був для цього призначений!), зламався інструмент для взяття проб. Тим не менше центр управління польотом вважав високою ймовірність того, що в камеру для зразків потрапив пил, що піднявся при контакті з апаратом, тому було вирішено запечатати ємність і відправити зонд додому. Спочатку планувалося, що «Хаябуса» завершить місію у 2007 році. Але включити двигуни теж вдалося не відразу. У червні 2006 року JAXA повідомило, що апарат, очевидно, зможе повернутися на Землю у 2010 році. На зворотному шляху апарат також зіткнувся з технічними неполадками. Повернення зонда довелося відкласти через нестабільну роботу двигунів.
У червні 2010 Японське космічне агентство оголосило про успішне завершення місії до астероїда Ітокава. 13 червня 2010 року зонд «Хаябуса» увійшов в атмосферу і скинув капсулу, в якій, містяться зразки астероїдної речовини. Капсула зі зразками увійшла в атмосферу Землі і незабаром, як і планувалося, опустилася на військовий полігон «Вумера», у пустелі на півдні Австралії, за 485 км на північний захід від Аделаїди, столиці штату Південна Австралія. Сам «Хаябуса» згорів, як і планувалося, увійшовши в щільні шари атмосфери.
Місія номер один
Інші космічні апарати, зокрема і NEAR Shoemaker (обидва запущені НАСА), відвідували астероїди і раніше, але Хаябуса стала першою спробою повернути зразок астероїда на Землю для аналізу.
Крім того, Хаябуса був першим космічним апаратом, спроєктованим для навмисної посадки на астероїд, а потім знову злетів (NEAR Shoemaker здійснили контрольований спуск на поверхню 433 Ерос у 2000 році, але він не був спроєктований як спусковий апарат і врешті-решт був дезактивований після прибуття). Технічно, Хаябуса не був спроєктований для «посадки»; він просто торкається поверхні своїм пристроєм для збору зразків, а потім від'їжджає. Однак це був перший апарат, який від самого початку був спроєктований для фізичного контакту з поверхнею астероїда. Дзюнічіро Кавагучі з був призначений керівником місії.
Профіль місії
Цей розділ потребує додаткових для поліпшення його . (June 2017) |
Космічний апарат «Хаябуса» був запущений 9 травня 2003 року о 04:29:25 UTC з ракети-носія Uchinoura Space Center (на той час ще називався Космічний центр Каґошіма). Після запуску назва космічного апарата була змінена з початкової MUSES-C на «Хаябуса» — японське слово, що означає сокіл. Ксенон космічного корабля на іонному двигуні (чотири окремих підрозділи) працює майже безперервно протягом двох років: «Хаябуса» повільно рухається на зустріч з Ітокавою у вересні 2005 року. Прибувши на місце, космічний апарат не вийшов на орбіту навколо астероїда, а залишився на геліоцентричній орбіті, що утримує станцію поблизу нього.
ракету«Хаябуса» обстежив поверхню астероїда з відстані близько 20 км, з «позиції воріт». Після цього космічний апарат перемістився ближче до поверхні («домашня позиція»), а потім наблизився до астероїда для серії м'яких посадок і збору зразків на безпечній ділянці. У цей період широко використовувалася автономна оптична навігація, оскільки тривала затримка зв'язку унеможливлювала командування із Землі в реальному часі. Під час другого приземлення «Хаябуса» з розгорнутою рупором для збору пилу космічний апарат був запрограмований вистрілити крихітними снарядами в поверхню, а потім зібрати отриманий аерозоль. Деякі крихітні цятки були зібрані космічним апаратом для аналізу на Землі.
Після кількох місяців перебування поблизу астероїда космічний корабель мав запустити двигуни, щоб почати свій політ назад до Землі. Цей маневр було відкладено через проблеми з керуванням орієнтацією та рушіями апарата.
Вийшовши на зворотну траєкторію, за три години до входу в атмосферу капсула була відокремлена від основного космічного корабля на відстані від 300 000 до 400 000 км від Землі, і капсула рушила по балістичній траєкторії, увійшовши в атмосферу Землі о 13:51 13 червня 2010 року за Гринвічем. За оцінками, капсула зазнала пікового прискорення близько 25 G і нагрівання приблизно в 30 разів більшого, ніж космічний корабель Аполлон. Вона приземлилася на парашуті поблизу Вумера, Австралія.
Щодо профілю місії, то перед запуском космічного апарата «Хаябуса» JAXA визначило наступні критерії успіху та відповідні бали для основних етапів місії. Як видно, космічний апарат «Хаябуса» є платформою для тестування нових технологій, а основною метою проєкту «Хаябуса» є перше у світі впровадження мікрохвильових розрядних іонних двигунів. Таким чином, «робота іонних двигунів понад 1000 годин» є досягненням, що дає повну оцінку в 100 балів, а решта віх є серією перших у світі експериментів, побудованих на ньому.
Критерії успіху для Хаябуса | Очки | Статус |
---|---|---|
Робота іонних двигунів | 50 очок | Успіх |
Експлуатація іонних двигунів понад 1000 годин | 100 очок | Успіх |
Допомога земного тяжіння з іонними двигунами | 150 очок | Успіх |
Зустріч з Ітокавою з автономною навігацією | 200 очок | Успіх |
Наукове спостереження Ітокави | 250 points | Успіх |
Приземлення та відбір зразків | 275 очок | Успіх |
Капсулу знайдено | 400 очок | Успіх |
Отримання зразка для аналізу | 500 очок | Успіх |
MINERVA посадковий мінімодуль
«Хаябуса» ніс крихітний (вагою всього 591 г і приблизно 10 см заввишки і 12 см в діаметрі) під назвою «MINERVA» (скорочено від MIcro-Nano Experimental Robot Vehicle for the Asteroid — експериментальний робототехнічний апарат для астероїда). Помилка під час розгортання призвела до того, що апарат вийшов з ладу.
Цей апарат на сонячних батареях був спроєктований таким чином, щоб скористатися перевагами дуже низької гравітації Ітокави, використовуючи внутрішній маховик для стрибків по поверхні астероїда, передаючи зображення зі своїх камер на «Хаябусу» щоразу, коли обидва космічні апарати були в полі зору один одного.
MINERVA був розгорнутий 12 листопада 2005 року. Команду на спуск було надіслано з Землі, але перш ніж вона надійшла, висотомір «Хаябуси» виміряв відстань до «Ітокави» в 44 м і таким чином запустив автоматичну послідовність утримання висоти. У результаті, коли надійшла команда на запуск MINERVA, її було запущено, коли зонд піднімався і на більшій висоті, ніж передбачалося, так що він уникнув гравітаційного тяжіння Ітокави і полетів у космос.
Якби він був успішним, MINERVA став би першим космічним ровером, що стрибає в космос. Радянська місія [ru]» також зіткнулася з несправністю під час спроби розгортання стрибаючого марсохода.
Див. також
- «Стардаст» — космічний апарат НАСА, що призначався для дослідження комети і доставки зразка її речовини на Землю.
- «Розетта» — космічний апарат ЄКА для дослідження комети 67P/Чурюмова — Герасименко.
Примітки
- Hayabusa re-entry на YouTube
- Amos, Jonathan (14 червня 2010). Hayabusa asteroid-sample capsule recovered in Outback. BBC News. Процитовано 15 травня 2011.
- . Astrobiology Magazine. NASA. 12 травня 2003. Архів оригіналу за 25 лютого 2021. Процитовано 16 листопада 2010.
{{}}
: Обслуговування CS1:Сторінки з посиланнями на джерела, що мають непридатні URL () - (PDF). JAXA. 24 November 2009. Архів оригіналу за 13 April 2014. Процитовано 27 November 2009.
Посилання
- ,
- Японське аерокосмічне агентство JAXA
- «Новости космонавтики» № 2003/7 — Японский «Сокол» полетел за добычей [ 25 квітня 2008 у Wayback Machine.]
- О некоторых научных результатах миссии [ 30 жовтня 2008 у Wayback Machine.]
Це незавершена стаття з космонавтики. Ви можете проєкту, виправивши або дописавши її. |
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Hayabusa yap はやぶさ bukv sokil kosmichnij aparat Agentstva aerokosmichnih doslidzhen Yaponiyi JAXA sho priznachavsya dlya vivchennya asteroyida Itokava pershoyi v istoriyi posadki na asteroyid i dostavki zrazka jogo gruntu na Zemlyu HayabusaHayabusa bere zrazki gruntuOsnovni parametriPovna nazvaHayabusaCOSPAR ID2003 019AOrganizaciyaAgentstvo aerokosmichnih doslidzhen YaponiyiTip aparatadoslidzhennya asteroyida 25143 Itokava ta povernennya zrazkiv na ZemlyuShtuchnij suputnik25143 ItokavaVihid na orbitu12 veresnya 2005Data zapusku9 travnya 2003Raketa nosijM VKosmodromUtinouraTrivalist polotu7 rokivShid z orbiti13 chervnya 2010Tehnichni parametriMasa510 kgDzherela zhivlennyasonyachni paneliChas aktivnogo isnuvannya2003 2010Posadka na nebesne tiloNebesne tilo 25143 ItokavaData i chas posadki25 listopada 2005VebstorinkaVebstorinkaHayabusa Odna z najskladnishih v istoriyi kosmonavtiki misij proyektuvalasya i gotuvalasya do startu blizko 15 rokiv Hayabusa buv zapushenij 9 travnya 2003 roku yaponskoyu raketoyu nosiyem M 5 Planuvalosya sho v chervni 2007 roku vin povernetsya do Zemli i skine kapsulu zi zdobutimi zrazkami gruntu Ce bula b persha dostavka gruntu z inshogo nebesnogo tila pislya misyachnih ekspedicij Vaga aparata 510 kg Osnashenij marshovim ionnim dvigunom 12 veresnya 2005 roku aparat nablizivsya do malenkogo 540 270 210 m asteroyida 25143 Itokava na rozrahunkovi 20 km i rozpochav provoditi detalni doslidzhennya Z vidstani 20 km korabel yakij zalishavsya na geliocentrichnij orbiti blizkij do orbiti asteroyida doslidzhuvav rozmiri osoblivosti obertannya kolir sklad i shilnist nebesnogo tila Pislya cogo pochalisya problemi Po pershe na asteroyid ne zmig sisti specialno priznachenij dlya cogo aparat Minerva MINERVA MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid Po druge koli v listopadi na Itokavu opustivsya vzhe sam Hayabusa hocha aparat ne buv dlya cogo priznachenij zlamavsya instrument dlya vzyattya prob Tim ne menshe centr upravlinnya polotom vvazhav visokoyu jmovirnist togo sho v kameru dlya zrazkiv potrapiv pil sho pidnyavsya pri kontakti z aparatom tomu bulo virisheno zapechatati yemnist i vidpraviti zond dodomu Spochatku planuvalosya sho Hayabusa zavershit misiyu u 2007 roci Ale vklyuchiti dviguni tezh vdalosya ne vidrazu U chervni 2006 roku JAXA povidomilo sho aparat ochevidno zmozhe povernutisya na Zemlyu u 2010 roci Na zvorotnomu shlyahu aparat takozh zitknuvsya z tehnichnimi nepoladkami Povernennya zonda dovelosya vidklasti cherez nestabilnu robotu dviguniv U chervni 2010 Yaponske kosmichne agentstvo ogolosilo pro uspishne zavershennya misiyi do asteroyida Itokava 13 chervnya 2010 roku zond Hayabusa uvijshov v atmosferu i skinuv kapsulu v yakij mistyatsya zrazki asteroyidnoyi rechovini Kapsula zi zrazkami uvijshla v atmosferu Zemli i nezabarom yak i planuvalosya opustilasya na vijskovij poligon Vumera u pusteli na pivdni Avstraliyi za 485 km na pivnichnij zahid vid Adelayidi stolici shtatu Pivdenna Avstraliya Sam Hayabusa zgoriv yak i planuvalosya uvijshovshi v shilni shari atmosferi Misiya nomer odinDenis J P Moura zliva and Junichiro Kawaguchi zprava u 2010 MKA Inshi kosmichni aparati zokrema i NEAR Shoemaker obidva zapusheni NASA vidviduvali asteroyidi i ranishe ale Hayabusa stala pershoyu sproboyu povernuti zrazok asteroyida na Zemlyu dlya analizu Krim togo Hayabusa buv pershim kosmichnim aparatom sproyektovanim dlya navmisnoyi posadki na asteroyid a potim znovu zletiv NEAR Shoemaker zdijsnili kontrolovanij spusk na poverhnyu 433 Eros u 2000 roci ale vin ne buv sproyektovanij yak spuskovij aparat i vreshti resht buv dezaktivovanij pislya pributtya Tehnichno Hayabusa ne buv sproyektovanij dlya posadki vin prosto torkayetsya poverhni svoyim pristroyem dlya zboru zrazkiv a potim vid yizhdzhaye Odnak ce buv pershij aparat yakij vid samogo pochatku buv sproyektovanij dlya fizichnogo kontaktu z poverhneyu asteroyida Dzyunichiro Kavaguchi z buv priznachenij kerivnikom misiyi Profil misiyiCej rozdil potrebuye dodatkovih posilan na dzherela dlya polipshennya jogo perevirnosti Bud laska dopomozhit udoskonaliti cej rozdil dodavshi posilannya na nadijni avtoritetni dzherela Zvernitsya na za poyasnennyami ta dopomozhit vipraviti nedoliki Material bez dzherel mozhe buti piddano sumnivu ta vilucheno June 2017 Kosmichnij aparat Hayabusa buv zapushenij 9 travnya 2003 roku o 04 29 25 UTC z raketi nosiya inshi movi raketu Uchinoura Space Center na toj chas she nazivavsya Kosmichnij centr Kagoshima Pislya zapusku nazva kosmichnogo aparata bula zminena z pochatkovoyi MUSES C na Hayabusa yaponske slovo sho oznachaye sokil Ksenon kosmichnogo korablya na ionnomu dviguni chotiri okremih pidrozdili pracyuye majzhe bezperervno protyagom dvoh rokiv Hayabusa povilno ruhayetsya na zustrich z Itokavoyu u veresni 2005 roku Pribuvshi na misce kosmichnij aparat ne vijshov na orbitu navkolo asteroyida a zalishivsya na geliocentrichnij orbiti sho utrimuye stanciyu poblizu nogo Napivmasshtabna model Hayabusi v MAK u 2010 roci Hayabusa obstezhiv poverhnyu asteroyida z vidstani blizko 20 km z poziciyi vorit Pislya cogo kosmichnij aparat peremistivsya blizhche do poverhni domashnya poziciya a potim nablizivsya do asteroyida dlya seriyi m yakih posadok i zboru zrazkiv na bezpechnij dilyanci U cej period shiroko vikoristovuvalasya avtonomna optichna navigaciya oskilki trivala zatrimka zv yazku unemozhlivlyuvala komanduvannya iz Zemli v realnomu chasi Pid chas drugogo prizemlennya Hayabusa z rozgornutoyu ruporom dlya zboru pilu kosmichnij aparat buv zaprogramovanij vistriliti krihitnimi snaryadami v poverhnyu a potim zibrati otrimanij aerozol Deyaki krihitni cyatki buli zibrani kosmichnim aparatom dlya analizu na Zemli Pislya kilkoh misyaciv perebuvannya poblizu asteroyida kosmichnij korabel mav zapustiti dviguni shob pochati svij polit nazad do Zemli Cej manevr bulo vidkladeno cherez problemi z keruvannyam oriyentaciyeyu ta rushiyami aparata Vijshovshi na zvorotnu trayektoriyu za tri godini do vhodu v atmosferu kapsula bula vidokremlena vid osnovnogo kosmichnogo korablya na vidstani vid 300 000 do 400 000 km vid Zemli i kapsula rushila po balistichnij trayektoriyi uvijshovshi v atmosferu Zemli o 13 51 13 chervnya 2010 roku za Grinvichem Za ocinkami kapsula zaznala pikovogo priskorennya blizko 25 G i nagrivannya priblizno v 30 raziv bilshogo nizh kosmichnij korabel Apollon Vona prizemlilasya na parashuti poblizu Vumera Avstraliya Shodo profilyu misiyi to pered zapuskom kosmichnogo aparata Hayabusa JAXA viznachilo nastupni kriteriyi uspihu ta vidpovidni bali dlya osnovnih etapiv misiyi Yak vidno kosmichnij aparat Hayabusa ye platformoyu dlya testuvannya novih tehnologij a osnovnoyu metoyu proyektu Hayabusa ye pershe u sviti vprovadzhennya mikrohvilovih rozryadnih ionnih dviguniv Takim chinom robota ionnih dviguniv ponad 1000 godin ye dosyagnennyam sho daye povnu ocinku v 100 baliv a reshta vih ye seriyeyu pershih u sviti eksperimentiv pobudovanih na nomu Replika kapsuli sho povertayetsya v atmosferu vistavlena v JAXA zakrita 28 grudnya 2010 roku Kriteriyi uspihu dlya Hayabusa Ochki Status Robota ionnih dviguniv 50 ochok Uspih Ekspluataciya ionnih dviguniv ponad 1000 godin 100 ochok Uspih Dopomoga zemnogo tyazhinnya z ionnimi dvigunami 150 ochok Uspih Zustrich z Itokavoyu z avtonomnoyu navigaciyeyu 200 ochok Uspih Naukove sposterezhennya Itokavi 250 points Uspih Prizemlennya ta vidbir zrazkiv 275 ochok Uspih Kapsulu znajdeno 400 ochok Uspih Otrimannya zrazka dlya analizu 500 ochok UspihMINERVA posadkovij minimodul Hayabusa nis krihitnij vagoyu vsogo 591 g i priblizno 10 sm zavvishki i 12 sm v diametri pid nazvoyu MINERVA skorocheno vid MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for the Asteroid eksperimentalnij robototehnichnij aparat dlya asteroyida Pomilka pid chas rozgortannya prizvela do togo sho aparat vijshov z ladu Cej aparat na sonyachnih batareyah buv sproyektovanij takim chinom shob skoristatisya perevagami duzhe nizkoyi gravitaciyi Itokavi vikoristovuyuchi vnutrishnij mahovik dlya stribkiv po poverhni asteroyida peredayuchi zobrazhennya zi svoyih kamer na Hayabusu shorazu koli obidva kosmichni aparati buli v poli zoru odin odnogo MINERVA buv rozgornutij 12 listopada 2005 roku Komandu na spusk bulo nadislano z Zemli ale persh nizh vona nadijshla visotomir Hayabusi vimiryav vidstan do Itokavi v 44 m i takim chinom zapustiv avtomatichnu poslidovnist utrimannya visoti U rezultati koli nadijshla komanda na zapusk MINERVA yiyi bulo zapusheno koli zond pidnimavsya i na bilshij visoti nizh peredbachalosya tak sho vin uniknuv gravitacijnogo tyazhinnya Itokavi i poletiv u kosmos Yakbi vin buv uspishnim MINERVA stav bi pershim kosmichnim roverom sho stribaye v kosmos Radyanska misiya ru takozh zitknulasya z nespravnistyu pid chas sprobi rozgortannya stribayuchogo marsohoda Div takozh Stardast kosmichnij aparat NASA sho priznachavsya dlya doslidzhennya kometi inshi movi i dostavki zrazka yiyi rechovini na Zemlyu Rozetta kosmichnij aparat YeKA dlya doslidzhennya kometi 67P Churyumova Gerasimenko PrimitkiHayabusa re entry na YouTube Amos Jonathan 14 chervnya 2010 Hayabusa asteroid sample capsule recovered in Outback BBC News Procitovano 15 travnya 2011 Astrobiology Magazine NASA 12 travnya 2003 Arhiv originalu za 25 lyutogo 2021 Procitovano 16 listopada 2010 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z posilannyami na dzherela sho mayut nepridatni URL posilannya PDF JAXA 24 November 2009 Arhiv originalu za 13 April 2014 Procitovano 27 November 2009 Posilannya Yaponske aerokosmichne agentstvo JAXA Novosti kosmonavtiki 2003 7 Yaponskij Sokol poletel za dobychej 25 kvitnya 2008 u Wayback Machine O nekotoryh nauchnyh rezultatah missii 30 zhovtnya 2008 u Wayback Machine Ce nezavershena stattya z kosmonavtiki Vi mozhete dopomogti proyektu vipravivshi abo dopisavshi yiyi