Система орієнтації космічного приладу — одна з бортових систем космічного приладу, що забезпечує певне положення осей апарата щодо деяких заданих напрямів. Необхідність даної системи обумовлена наступними завданнями:
- орієнтування сонячних батарей на Сонце;
- для навігаційних вимірювань;
- для проведення різних досліджень;
- при передачі відомостей за допомогою гостронаправленої антени ;
- перед увімкненням гальмівного або розгінного двигуна з метою зміни траєкторії польоту.
Завдання, що виконуються приладом, можуть вимагати як постійної орієнтації, так і короткочасної. Системи орієнтації можуть забезпечувати одноосьову або повну (Триосний) орієнтацію. Системи орієнтації, які не потребують витрат енергії, називають пасивними, до них належать: гравітаційна, інерційна, аеродинамічна і ін. До активних систем відносять: реактивні двигуни орієнтації, гіродіни, маховики, соленоїди і т. д., вони вимагають витрат енергії запасається на борту приладу. В пілотованої космонавтики крім автоматичних систем орієнтації застосовуються системи з ручним керуванням.
Датчики
Як датчики поточного становища приладу зазвичай застосовуються електронно-оптичні датчики, які використовують в якості орієнтирів різні небесні світила: Сонце, Землю, Місяць, зорі. Використовується видимий або позачервоний спектр, друге зручніше, наприклад для Землі, оскільки в позачервоній області спектра денна і нічна сторона відрізняються слабо.
Крім оптичних датчиків можуть застосовуватися іонні датчики, датчики магнітного поля Землі, гіроскопічні датчики.
Система стабілізації
При переході з однієї орбіти на іншу, перехід на траєкторію спуску, коли працює основна рухова установка, необхідно зберігати незмінним напрям осей приладу. Для вирішення цього завдання призначена система стабілізації. При стабілізації величина сил, і моментів набагато вище, для їх компенсації потрібні значні витрати енергії. Тривалості перебування в цьому режимі відносно мала.
Системи стабілізації і орієнтації з огляду на близькість виконуваних ними завдань нерідко частково об'єднують, наприклад для них використовують одні і ті ж датчики. У таких випадках можна говорити про єдину систему орієнтації та стабілізації космічного приладу.
Пасивні системи
Ці системи відрізняються економічністю, однак їм притаманний ряд обмежень.
Гравітаційна
Дана система стабілізації використовує гравітаційне поле планети, для Землі її використання ефективно для висот орбіт від 200 км до 2000 км.
Аеродинамічна
Використання даної системи можливо на низьких орбітах, де є залишки атмосфери, для Землі це висоти від 200 до 400 км. Для висот більше 2500 км можливе використання тиску сонячних променів для створення аналогічної системи.
Електромагнітна
Шляхом установки на борту приладу постійних магнітів можна домогтися певного положення приладу відносно силових ліній магнітного поля Землі. Якщо замість постійних магнітів використовувати соленоїди, то стає можливим ефективне управління становищем, така система відноситься вже до розряду активних. Використання електромагнітних систем для подібних до Землі планет можливо на висотах від 600 до 6000 км.
Активні системи
Газові сопла
Газові сопла або мікроракетні двигуни малої тяги здатні створювати великі керуючі зусилля і таким чином парирувати практично будь-які обурення. Ця властивість зробила цей спосіб управління орієнтацією приладу досить поширеним як в задачах активної орієнтації, так і стабілізації.
Для створення тяги може бути використана енергія стисненого газу (зазвичай азот або гелій), розкладання речовини, горіння рідкого або твердого палива, електрична енергія (див. електричний ракетний двигун) тощо
Гіроскопи
Для орієнтації і стабілізації масивних космічних апаратів на стаціонарних орбітах використовуються інерційні маховики і гіродіни. Обертання маховика зазвичай забезпечується електродвигуном.
Система на базі інерційних маховиків особливо ефективна при знакозмінних збуреннях, якщо ж обурення однонаправлені, то через деякий час досягається межа керованості і необхідне втручання за допомогою будь-якої ще системи стабілізації, наприклад, включення ракетного двигуна («розвантаження»).
Зображення
- Система орієнтації в програмі «Союз — Аполон»
-
Примітки
Література
- Гущин В. Н. {{{Заголовок}}}. — 1000 прим. — .
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Sistema oriyentaciyi kosmichnogo priladu odna z bortovih sistem kosmichnogo priladu sho zabezpechuye pevne polozhennya osej aparata shodo deyakih zadanih napryamiv Neobhidnist danoyi sistemi obumovlena nastupnimi zavdannyami oriyentuvannya sonyachnih batarej na Sonce dlya navigacijnih vimiryuvan dlya provedennya riznih doslidzhen pri peredachi vidomostej za dopomogoyu gostronapravlenoyi anteni pered uvimknennyam galmivnogo abo rozginnogo dviguna z metoyu zmini trayektoriyi polotu Zavdannya sho vikonuyutsya priladom mozhut vimagati yak postijnoyi oriyentaciyi tak i korotkochasnoyi Sistemi oriyentaciyi mozhut zabezpechuvati odnoosovu abo povnu Triosnij oriyentaciyu Sistemi oriyentaciyi yaki ne potrebuyut vitrat energiyi nazivayut pasivnimi do nih nalezhat gravitacijna inercijna aerodinamichna i in Do aktivnih sistem vidnosyat reaktivni dviguni oriyentaciyi girodini mahoviki solenoyidi i t d voni vimagayut vitrat energiyi zapasayetsya na bortu priladu V pilotovanoyi kosmonavtiki krim avtomatichnih sistem oriyentaciyi zastosovuyutsya sistemi z ruchnim keruvannyam DatchikiYak datchiki potochnogo stanovisha priladu zazvichaj zastosovuyutsya elektronno optichni datchiki yaki vikoristovuyut v yakosti oriyentiriv rizni nebesni svitila Sonce Zemlyu Misyac zori Vikoristovuyetsya vidimij abo pozachervonij spektr druge zruchnishe napriklad dlya Zemli oskilki v pozachervonij oblasti spektra denna i nichna storona vidriznyayutsya slabo Krim optichnih datchikiv mozhut zastosovuvatisya ionni datchiki datchiki magnitnogo polya Zemli giroskopichni datchiki Sistema stabilizaciyiPri perehodi z odniyeyi orbiti na inshu perehid na trayektoriyu spusku koli pracyuye osnovna ruhova ustanovka neobhidno zberigati nezminnim napryam osej priladu Dlya virishennya cogo zavdannya priznachena sistema stabilizaciyi Pri stabilizaciyi velichina sil i momentiv nabagato vishe dlya yih kompensaciyi potribni znachni vitrati energiyi Trivalosti perebuvannya v comu rezhimi vidnosno mala Sistemi stabilizaciyi i oriyentaciyi z oglyadu na blizkist vikonuvanih nimi zavdan neridko chastkovo ob yednuyut napriklad dlya nih vikoristovuyut odni i ti zh datchiki U takih vipadkah mozhna govoriti pro yedinu sistemu oriyentaciyi ta stabilizaciyi kosmichnogo priladu Pasivni sistemiCi sistemi vidriznyayutsya ekonomichnistyu odnak yim pritamannij ryad obmezhen Gravitacijna Dana sistema stabilizaciyi vikoristovuye gravitacijne pole planeti dlya Zemli yiyi vikoristannya efektivno dlya visot orbit vid 200 km do 2000 km Aerodinamichna Vikoristannya danoyi sistemi mozhlivo na nizkih orbitah de ye zalishki atmosferi dlya Zemli ce visoti vid 200 do 400 km Dlya visot bilshe 2500 km mozhlive vikoristannya tisku sonyachnih promeniv dlya stvorennya analogichnoyi sistemi Elektromagnitna Shlyahom ustanovki na bortu priladu postijnih magnitiv mozhna domogtisya pevnogo polozhennya priladu vidnosno silovih linij magnitnogo polya Zemli Yaksho zamist postijnih magnitiv vikoristovuvati solenoyidi to staye mozhlivim efektivne upravlinnya stanovishem taka sistema vidnositsya vzhe do rozryadu aktivnih Vikoristannya elektromagnitnih sistem dlya podibnih do Zemli planet mozhlivo na visotah vid 600 do 6000 km Aktivni sistemiGazovi sopla Gazovi sopla abo mikroraketni dviguni maloyi tyagi zdatni stvoryuvati veliki keruyuchi zusillya i takim chinom pariruvati praktichno bud yaki oburennya Cya vlastivist zrobila cej sposib upravlinnya oriyentaciyeyu priladu dosit poshirenim yak v zadachah aktivnoyi oriyentaciyi tak i stabilizaciyi Dlya stvorennya tyagi mozhe buti vikoristana energiya stisnenogo gazu zazvichaj azot abo gelij rozkladannya rechovini gorinnya ridkogo abo tverdogo paliva elektrichna energiya div elektrichnij raketnij dvigun tosho Giroskopi Dlya oriyentaciyi i stabilizaciyi masivnih kosmichnih aparativ na stacionarnih orbitah vikoristovuyutsya inercijni mahoviki i girodini Obertannya mahovika zazvichaj zabezpechuyetsya elektrodvigunom Sistema na bazi inercijnih mahovikiv osoblivo efektivna pri znakozminnih zburennyah yaksho zh oburennya odnonapravleni to cherez deyakij chas dosyagayetsya mezha kerovanosti i neobhidne vtruchannya za dopomogoyu bud yakoyi she sistemi stabilizaciyi napriklad vklyuchennya raketnogo dviguna rozvantazhennya ZobrazhennyaSistema oriyentaciyi v programi Soyuz Apolon PrimitkiLiteraturaGushin V N Zagolovok 1000 prim ISBN 5 217 01301 X