Форма з затінення(англ. shape from shading) — це техніка комп'ютерного зору яка полягає у відновленні форми тривимірного об'єкта за одним зображенням, що грунтується на зв'язку між інтенсивністю світла відбитого елементом поверхні і орієнтацією вектора нормалі цього елемента, тобто є випадком фотометричного стерео. Першу техніку відновлення форми із затінення було розроблено Хорном на початку 1970-х років, відтоді з'явилося багато різних підходів.
Метод характеристичної смуги Хорна по суті є методом поширення. Характеристична смуга — це смуга зображення, по якій глибина поверхні і орієнтація можуть бути визначені якщо ці величини відомі у початковій точці смуги. Метод хорна будує початкові поверхні навколо особливих точок (точок із максимальною яскравістю) використовуючи сферичне наближення поверхні. Напрямок характеристичних смуг визначається як напрямок градієнта інтенсивності. Для отримання щільної карти форми поверхні використовується інтерполяція характеристичних смуг.
Відомі підходи
Методи поширення
Методи поширення розпочинають відновлення із єдиної точки або набору точок поверхні для яких форма або відома, або може бути однозначно визначена (наприклад яскраві точки) та поширюють інформацію про форму по цілому зображенню.
Локальні методи
Локальні методи використовують певні припущення про локальний тип поверхні (наприклад вважають поверхню сферичною) та знаходять орієнтацію поверхні використовуючи похідну яскравості.
Лінійні методи
Лінійні підходи зводять нелінійну задачу до лінійної шляхом лінеаризації функції відбивної здатності. Ідея заснована на припущені, що лінійна складова залежності переважає, тому такі алгоритми добре працюють лише при виконанні цього припущення на практиці.
Рівняння ейконала
Вважаючи поверхню об'екта ламбертівською зв'язок між формою поверхні u(x) та інтенсивністю відбитого світла I(x) можна подати у вигляді рівняння ейконала
, де
Деякі сучасні методи відновлення форми із затінення базуються на спробах розв'язати це рівняння використовуючи певні припущення про граничні умови.
Примітки
- Ruo Zhang, Ping-Sing Tsai, James Edwin Cryer, and Mubarak Shah, 1999. Shape from Shading: A Survey. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOL. 21, NO. 8. IEEE.
- B.K.P. Horn, 1970. Shape from Shading: A Method for Obtaining the Shape of a Smooth Opaque Object from One View. PhD thesis, Massachusetts Inst. of Technology
- M. Bichsel and A.P. Pentland, 1992. A Simple Algorithm for Shape from Shading. IEEE Proc. Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 459-465, 1992.
- C.H. Lee and A. Rosenfeld, 1985. Shape from Shading Using the Light Source Coordinate System. Artificial Intelligence, vol. 26, pp. 125-143, 1985.
- A. Pentland, 1988. Shape Information from Shading: A Theory about Human Perception. Proc. Int'l Conf. Computer Vision, pp. 404-413, 1988.
- E. Cristiani, M. Falcone and A. Seghini, 2007. Some Remarks on Perspective Shape-from-Shading Models. Conference: Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, First International Conference, SSVM 2007, Ischia, Italy, May 30 - June 2, 2007, Proceedings
Див. також
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Forma z zatinennya angl shape from shading ce tehnika komp yuternogo zoru yaka polyagaye u vidnovlenni formi trivimirnogo ob yekta za odnim zobrazhennyam sho gruntuyetsya na zv yazku mizh intensivnistyu svitla vidbitogo elementom poverhni i oriyentaciyeyu vektora normali cogo elementa tobto ye vipadkom fotometrichnogo stereo Pershu tehniku vidnovlennya formi iz zatinennya bulo rozrobleno Hornom na pochatku 1970 h rokiv vidtodi z yavilosya bagato riznih pidhodiv Metod harakteristichnoyi smugi Horna po suti ye metodom poshirennya Harakteristichna smuga ce smuga zobrazhennya po yakij glibina poverhni i oriyentaciya mozhut buti viznacheni yaksho ci velichini vidomi u pochatkovij tochci smugi Metod horna buduye pochatkovi poverhni navkolo osoblivih tochok tochok iz maksimalnoyu yaskravistyu vikoristovuyuchi sferichne nablizhennya poverhni Napryamok harakteristichnih smug viznachayetsya yak napryamok gradiyenta intensivnosti Dlya otrimannya shilnoyi karti formi poverhni vikoristovuyetsya interpolyaciya harakteristichnih smug Vidomi pidhodiMetodi poshirennya Metodi poshirennya rozpochinayut vidnovlennya iz yedinoyi tochki abo naboru tochok poverhni dlya yakih forma abo vidoma abo mozhe buti odnoznachno viznachena napriklad yaskravi tochki ta poshiryuyut informaciyu pro formu po cilomu zobrazhennyu Lokalni metodi Lokalni metodi vikoristovuyut pevni pripushennya pro lokalnij tip poverhni napriklad vvazhayut poverhnyu sferichnoyu ta znahodyat oriyentaciyu poverhni vikoristovuyuchi pohidnu yaskravosti Linijni metodi Linijni pidhodi zvodyat nelinijnu zadachu do linijnoyi shlyahom linearizaciyi funkciyi vidbivnoyi zdatnosti Ideya zasnovana na pripusheni sho linijna skladova zalezhnosti perevazhaye tomu taki algoritmi dobre pracyuyut lishe pri vikonanni cogo pripushennya na praktici Rivnyannya ejkonala Vvazhayuchi poverhnyu ob ekta lambertivskoyu zv yazok mizh formoyu poverhni u x ta intensivnistyu vidbitogo svitla I x mozhna podati u viglyadi rivnyannya ejkonala u x q x x W displaystyle nabla u x q x x in Omega de q x 1 I 2 x I 2 x displaystyle q x sqrt frac 1 I 2 x I 2 x Deyaki suchasni metodi vidnovlennya formi iz zatinennya bazuyutsya na sprobah rozv yazati ce rivnyannya vikoristovuyuchi pevni pripushennya pro granichni umovi PrimitkiRuo Zhang Ping Sing Tsai James Edwin Cryer and Mubarak Shah 1999 Shape from Shading A Survey IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE VOL 21 NO 8 IEEE B K P Horn 1970 Shape from Shading A Method for Obtaining the Shape of a Smooth Opaque Object from One View PhD thesis Massachusetts Inst of Technology M Bichsel and A P Pentland 1992 A Simple Algorithm for Shape from Shading IEEE Proc Computer Vision and Pattern Recognition pp 459 465 1992 C H Lee and A Rosenfeld 1985 Shape from Shading Using the Light Source Coordinate System Artificial Intelligence vol 26 pp 125 143 1985 A Pentland 1988 Shape Information from Shading A Theory about Human Perception Proc Int l Conf Computer Vision pp 404 413 1988 E Cristiani M Falcone and A Seghini 2007 Some Remarks on Perspective Shape from Shading Models Conference Scale Space and Variational Methods in Computer Vision First International Conference SSVM 2007 Ischia Italy May 30 June 2 2007 ProceedingsDiv takozhFotometriya Fotometrichne stereo 3D skaner