Аргон-11С — бортовий комп'ютер (за термінологією, прийнятою у СРСР — бортова цифрова обчислювальна машина, БЦОМ). Використовувався в космічній промисловості в програмах Зонд, Н1-Л1.
Сконструйований та запущений в експериментальне виробництво в 1968 році.
Політ космічного корабля складається з кількох фаз, у кожній з яких потрібен точний розрахунок у реальному масштабі часу великої кількості параметрів роботи бортових систем. Через непередбачуваність умов польоту, автоматика на програмно-часових пристроях виявляється непридатною. Для гнучкості керування і можливості програмування і знадобилася цифрова ЕОМ. Аналогічні системи для військових застосувань (наприклад, , розроблені в НДІЕМ для мобільного оперативно-тактичного ракетного комплексу «Точка»), довели свою ефективність в керуванні складними процесами у режимі реального часу.
У «Аргон-11С» вперше в практиці створення бортових ЕОМ була застосована схема резервування вузлів, яка іменувалася потрійною системою з мажоритуванням (рос. троированная структура с мажоритированием).
Конструкція
Структурно «Аргон-11С» складався з трьох однакових функціональних блоків, які працюють паралельно і незалежно один від одного. На входи кожного блоку (всього їх було 28) надходила абсолютно однакова інформація від датчиків телеметрії. На її основі кожен блок виробляв більше сорока керуючих сигналів.
Ще однією важливою особливістю «Аргон-11С» було застосування інтегральних схем. Спеціально для цієї серії фахівцями НІІЕМ спільно з інженерами науково-дослідного інституту точної технології НІІТТ були розроблені гібридні інтегральні схеми серії «Тропа» — фактично перші радянські інтегральні схеми.
Конструктивно друковані плати зі схемами «Тропа» для кожного з трьох обчислювальних вузлів «Аргон-11С» збиралися в багатосторінкову «книжку», корінцем якої були шлейфи міжмодульних зв'язків. Вся ця «бібліотека» жорстко монтувалася на спеціальному шасі, яке охолоджувалося за допомогою вентилятора. З урахуванням потрійного резервування маса машини становила 34 кілограми.
Принцип роботи
Кінцеві управляючі дії формувалися за мажоритарним принципом: якщо на двох з трьох виходів вони були однакові, а на третьому відрізнялися, то за основу бралися значення, вироблені більшістю. Такий підхід суттєво підвищував надійність машини. Імовірність безвідмовної роботи двох із трьох її модулів становить 0,999 протягом восьми діб польоту космічного апарату до Місяця і назад.
Конструкція тройованої схеми «Аргон-11С» була настільки вдалою, що надалі вона була повторена у комп'ютері «Аргон-16», що використовувалася у різних космічних апаратах понад 25 років. Близько трьохсот екземплярів «Аргон-16» працювали в «Союзах» різних модифікацій, транспортних кораблях «Прогрес», орбітальних станціях «Салют», «Мир», «Алмаз, та в кораблях ТКС.
Програмне забезпечення
- Набір стандартних програм.
- Робочі програми.
- Програма контрольної задачі для випробувань дослідних зразків.
Технічні характеристики
- Представлення чисел: з фіксованою комою
- Розрядність чисел: 14 розрядів (слово) 32 розряду (подвійне слово)
- Розрядність команд: 17 розрядів
- Кількість команд: 15
- Час виконання операцій: додавання — 30 мкс; множення — 160 мкс
- Обсяг оперативної пам'яті: 128 чотирнадцятирозрядних слів
- Обсяг постійної пам'яті: 4096 сімнадцятирозрядних слів
- Система переривань: одного рівня від 16 джерел з динамічним встановленням пріоритету
- Кількість реєстрових одноканальних входів для кожного каналу: 25
- Кількість рахункових, інформаційних входів з ємністю 64 сигналів: 3
- Кількість реєстрових одноканальних виходів: 40
- Контроль: програмний і тестовий[]
Експлуатаційні характеристики
Групи експлуатації: | 5.2 та 5.4 за ГОСТ В20.36.304, 305, 306; |
Діапазон робочих температур: | від 0 до 40 ° С; |
Тиск зовнішнього середовища: | від 400 до 1000 мм рт.ст.; |
Вібраційні навантаження: | до 10 g (від 1 до 2500 Гц); |
Габарит: | 305х305х550 мм; |
Об'єм: | 145 куб.дм; |
Маса : | 34 кг; |
Споживана потужність: | 75 Вт; |
Час безперервної роботи: | 2 год 40 хв; |
Надійність: | ймовірність відсутності відмов у двох каналах протягом 8 діб становить 0,999; |
Виробництво
Виготовлявся дослідним виробництвом НДІЕМ. Випущений 21 зразок.
Використання
Аргон-11С став першим у СРСР бортовий комп'ютером з потроюванням апаратури.
Початкове призначення — автоматичне керування польотом космічного апарату під час обльоту Місяця і спуску на Землю (програма «Зонд»). Апарати серії «Зонд», сконструйовані на основі пілотованого корабля «Союз 7К-Л1», повинні були дослідити можливість висадки на Місяці радянських космонавтів.
Примітки
- . Архів оригіналу за 23 квітня 2011. Процитовано 23 квітня 2011.
{{}}
: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title ()
Джерела
- Двохвилинна розповідь про Аргон-11С від співробітника фірми «Чіп і діп», Росія
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Argon 11S bortovij komp yuter za terminologiyeyu prijnyatoyu u SRSR bortova cifrova obchislyuvalna mashina BCOM Vikoristovuvavsya v kosmichnij promislovosti v programah Zond N1 L1 Skonstrujovanij ta zapushenij v eksperimentalne virobnictvo v 1968 roci Polit kosmichnogo korablya skladayetsya z kilkoh faz u kozhnij z yakih potriben tochnij rozrahunok u realnomu masshtabi chasu velikoyi kilkosti parametriv roboti bortovih sistem Cherez neperedbachuvanist umov polotu avtomatika na programno chasovih pristroyah viyavlyayetsya nepridatnoyu Dlya gnuchkosti keruvannya i mozhlivosti programuvannya i znadobilasya cifrova EOM Analogichni sistemi dlya vijskovih zastosuvan napriklad rozrobleni v NDIEM dlya mobilnogo operativno taktichnogo raketnogo kompleksu Tochka doveli svoyu efektivnist v keruvanni skladnimi procesami u rezhimi realnogo chasu U Argon 11S vpershe v praktici stvorennya bortovih EOM bula zastosovana shema rezervuvannya vuzliv yaka imenuvalasya potrijnoyu sistemoyu z mazhorituvannyam ros troirovannaya struktura s mazhoritirovaniem KonstrukciyaStrukturno Argon 11S skladavsya z troh odnakovih funkcionalnih blokiv yaki pracyuyut paralelno i nezalezhno odin vid odnogo Na vhodi kozhnogo bloku vsogo yih bulo 28 nadhodila absolyutno odnakova informaciya vid datchikiv telemetriyi Na yiyi osnovi kozhen blok viroblyav bilshe soroka keruyuchih signaliv She odniyeyu vazhlivoyu osoblivistyu Argon 11S bulo zastosuvannya integralnih shem Specialno dlya ciyeyi seriyi fahivcyami NIIEM spilno z inzhenerami naukovo doslidnogo institutu tochnoyi tehnologiyi NIITT buli rozrobleni gibridni integralni shemi seriyi Tropa faktichno pershi radyanski integralni shemi Konstruktivno drukovani plati zi shemami Tropa dlya kozhnogo z troh obchislyuvalnih vuzliv Argon 11S zbiralisya v bagatostorinkovu knizhku korincem yakoyi buli shlejfi mizhmodulnih zv yazkiv Vsya cya biblioteka zhorstko montuvalasya na specialnomu shasi yake oholodzhuvalosya za dopomogoyu ventilyatora Z urahuvannyam potrijnogo rezervuvannya masa mashini stanovila 34 kilogrami Princip roboti Kincevi upravlyayuchi diyi formuvalisya za mazhoritarnim principom yaksho na dvoh z troh vihodiv voni buli odnakovi a na tretomu vidriznyalisya to za osnovu bralisya znachennya virobleni bilshistyu Takij pidhid suttyevo pidvishuvav nadijnist mashini Imovirnist bezvidmovnoyi roboti dvoh iz troh yiyi moduliv stanovit 0 999 protyagom vosmi dib polotu kosmichnogo aparatu do Misyacya i nazad Konstrukciya trojovanoyi shemi Argon 11S bula nastilki vdaloyu sho nadali vona bula povtorena u komp yuteri Argon 16 sho vikoristovuvalasya u riznih kosmichnih aparatah ponad 25 rokiv Blizko trohsot ekzemplyariv Argon 16 pracyuvali v Soyuzah riznih modifikacij transportnih korablyah Progres orbitalnih stanciyah Salyut Mir Almaz ta v korablyah TKS Programne zabezpechennyaNabir standartnih program Robochi programi Programa kontrolnoyi zadachi dlya viprobuvan doslidnih zrazkiv Tehnichni harakteristikiPredstavlennya chisel z fiksovanoyu komoyu Rozryadnist chisel 14 rozryadiv slovo 32 rozryadu podvijne slovo Rozryadnist komand 17 rozryadiv Kilkist komand 15 Chas vikonannya operacij dodavannya 30 mks mnozhennya 160 mks Obsyag operativnoyi pam yati 128 chotirnadcyatirozryadnih sliv Obsyag postijnoyi pam yati 4096 simnadcyatirozryadnih sliv Sistema pererivan odnogo rivnya vid 16 dzherel z dinamichnim vstanovlennyam prioritetu Kilkist reyestrovih odnokanalnih vhodiv dlya kozhnogo kanalu 25 Kilkist rahunkovih informacijnih vhodiv z yemnistyu 64 signaliv 3 Kilkist reyestrovih odnokanalnih vihodiv 40 Kontrol programnij i testovij sho ce Ekspluatacijni harakteristikiGrupi ekspluataciyi 5 2 ta 5 4 za GOST V20 36 304 305 306 Diapazon robochih temperatur vid 0 do 40 S Tisk zovnishnogo seredovisha vid 400 do 1000 mm rt st Vibracijni navantazhennya do 10 g vid 1 do 2500 Gc Gabarit 305h305h550 mm Ob yem 145 kub dm Masa 34 kg Spozhivana potuzhnist 75 Vt Chas bezperervnoyi roboti 2 god 40 hv Nadijnist jmovirnist vidsutnosti vidmov u dvoh kanalah protyagom 8 dib stanovit 0 999 VirobnictvoVigotovlyavsya doslidnim virobnictvom NDIEM Vipushenij 21 zrazok VikoristannyaArgon 11S stav pershim u SRSR bortovij komp yuterom z potroyuvannyam aparaturi Pochatkove priznachennya avtomatichne keruvannya polotom kosmichnogo aparatu pid chas oblotu Misyacya i spusku na Zemlyu programa Zond Aparati seriyi Zond skonstrujovani na osnovi pilotovanogo korablya Soyuz 7K L1 povinni buli dosliditi mozhlivist visadki na Misyaci radyanskih kosmonavtiv Primitki Arhiv originalu za 23 kvitnya 2011 Procitovano 23 kvitnya 2011 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya DzherelaDvohvilinna rozpovid pro Argon 11S vid spivrobitnika firmi Chip i dip Rosiya