FPV-польоти (від англ. First Person View, скор. FPV — вид від першої особи) — один із напрямів аматорського авіамоделізму, в якому пілот керує моделлю, спостерігаючи зображення, що передається з камери моделі, у спеціальних відеоокулярах або на моніторі. Часто використовується в [en].
У цьому випадку здійснюється не тільки керування авіамоделлю за радіоканалом системи радіокерування, а й приймання сигналу та інформації з моделі по додатковому відеорадіоканалу в режимі реального часу.
Пілот, керуючи авіамоделлю, спостерігає не за нею, а бачить зображення, що отримується з відеокамери, за допомогою пристроїв відображення, наприклад моніторів, телевізорів, відеоокулярів. У такий спосіб досягається ефект присутності пілота в кабіні літака.
Розділяють два напрями оснащення апаратурою: Low Range FPV і Long Range FPV. У першому випадку використовують стандартний набір для FPV, що включає малопотужний передавач відеосигналу, який дає змогу літати в зоні дії стандартного передавача радіокерування. Для польотів на більшу відстань використовують підсилювачі потужності або потужніші передавачі (як для апаратури керування, так і для передачі відеосигналу з моделі). Деякі аматори досягають дальності FPV-польоту до 40—100 км.
Під час російського вторгнення в Україну 2022 року набули надзвичайного поширення озброєні FPV-дрони, оснащені вибуховими бойовими частинами.
FPV-носії
Для FPV-польотів можна пристосувати будь-який літальний апарат, починаючи від планера й закінчуючи мультироторними системами. Важливою особливістю FPV-носія є можливість розміщення на ньому відеокамери таким чином, щоб частини моделі не попадали в кадр. Для цього використовують моделі літаків, у яких електродвигун зі штовхальним пропелером розміщено в задній частині.
На моделі встановлюється бортовий передавач відеосигналу, приймач сигналу керування, блок телеметрії, автопілот, система стабілізації та керування відеокамерою. Іноді на FPV-носії встановлюють додаткову батарею живлення, що забезпечує роботу бортового комплексу FPV.
Апаратура FPV
Бортові відеокамери
Бортові відеокамери можуть бути досить різними як за розміром і вагою, так і за характеристиками. Найчастіше використовуються мікрокамери з поворотним механізмом, але можливе використання і цифрових камер (як-от Sony NEX-3 або камери GoPro) на стабілізованій підвісці.
Системи передачі/приймання відеосигналу
На ринку представлені різні системи приймання та передачі відеосигналу. Основні характеристики — частота-носій і потужність передавача. Найбільш поширеними частотами, які використовують аматори для передачі відео, є 900 МГц; 1,2 ГГц; 2,4 ГГц та 5,8 ГГц (з потужністю передавачів 0,2—1,5 Вт).
Основні характеристики систем передачі/приймання відеосигналу:[]
- Частота-носій: Це частота, на якій передається відеосигнал. Найбільш поширеними частотами для FPV є 900 МГц, 1,2 ГГц, 2,4 ГГц і 5,8 ГГц. Кожна частота має свої переваги та недоліки.
- Потужність передавача: Це потужність сигналу, що передається з дрона. Чим вища потужність, тим більша дальність дії сигналу. Однак більш потужні передавачі також зазвичай більші та важчі.
- Тип сигналу: Існує два основних типи відеосигналу: аналоговий і цифровий. Аналогові сигнали зазвичай дешевші та простіші, але вони можуть бути більш сприйнятливі до перешкод. Цифрові сигнали, як правило, забезпечують більш чітке зображення, але вони можуть бути дорожчими та складнішими
- Додаткові функції: Деякі системи передачі/приймання відеосигналу пропонують додаткові функції, такі як OSD (On-Screen Display) або вбудований DVR (Digital Video Recorder). OSD може відображати на екрані польотну інформацію, таку як висота, швидкість і напруга акумулятора, графічні елементи для спрощення пілотування дроном, назву дрона. DVR може записувати відео з камери дрона.
Телеметрія/системи стабілізації/автопілот
OSD (англ. On-Screen Display, відображення інформації на екрані) дає змогу виводити на екран корисну для пілота польотну інформацію: висота польоту, напрямок, швидкість, напруга й струм споживання від бортової батареї, відстань від пілота тощо. На основі цих даних може працювати система стабілізації апарата й автопілота.
Допоміжне наземне обладнання
Під час польотів Long Range FPV часто використовують наземні станції. Вони зазвичай складаються зі штатива, на якому закріплено вузькоспрямовану антену, що передає літальному апарату команди з пульта керування, і різноспрямованої антени, що приймає сигнал з відеопередавача.
Можливе також використання додаткового підсилювача сигналу з передавача апаратури радіокерування перед подачею на вузькоспрямовану антену, що дає змогу значно збільшити дальність сигналу радіокерування. Недоліком такого методу є сам принцип роботи вузькоспрямованих антен — доводиться відволікатися від пілотування, щоб спрямувати антену в бік літального апарата. Для усунення цього недоліку використовують трекінгові антенні системи (FPV Antenna tracker). Деякі користувачі також установлюють на такі станції невеликі контрольні монітори, які підключають безпосередньо до приймача відеосигналу.
Військове застосування
Під час російського вторгнення в Україну 2022 року FPV-дрони набули надзвичайного поширення як дрони-камікадзе, оснащені вибуховими бойовими частинами.
Безпека та регулювання
FPV-польоти зародились на межі 2010-х років як хобі аматорів авіамоделізму. Пілот літальної моделі за допомогою апаратури FPV досягає ефекту присутності в кабіні літака. Також проводяться змагання, що включають польоти по маршрутах, досягнення максимальної висоти, навіть перегони FPV-дронів. Окрім цього, подібні апарати мають прикладне значення, їх професійно використовують для проведення фото- та відеозйомки з повітря, у військовій справі тощо. Однією з перших голлівудських повнометражних стрічок, де було використано FPV-польоти в операторській роботі, стало «Червоне повідомлення» (2021).
У більшості країн існує законне регламентування порядку використання таких дронів за межами місць, відведених для польотів авіамоделістів. Порушення правил використання повітряного простору може створювати істотну загрозу безпеці повітряних польотів. Кримінальний кодекс України (стаття 282) передбачає покарання за «вчинення дій у повітряному просторі», які створили таку загрозу або спричинили потерпілим тілесні ушкодження, завдали великої матеріальної шкоди або спричинили загибель людей.
Див. також
Примітки
- . Архів оригіналу за 22 грудня 2015.(англ.)
- . Архів оригіналу за 11 лютого 2016.
- . Архів оригіналу за 1 лютого 2016.
Джерела та посилання
- «FPV Goggles For Drones» [ 15 лютого 2016 у Wayback Machine.] DroneZon.com. Retrieved May 9, 2015 (англ.)
- «Что такое полеты FPV», Журнал «МОДЕЛІСТ» ISSN 1815-8161, 2/2010(рос.)
- (англ.)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Pro improvizovani droni kamikadze i udarni droni div FPV dron zbroya FPV poloti vid angl First Person View skor FPV vid vid pershoyi osobi odin iz napryamiv amatorskogo aviamodelizmu v yakomu pilot keruye modellyu sposterigayuchi zobrazhennya sho peredayetsya z kameri modeli u specialnih videookulyarah abo na monitori Chasto vikoristovuyetsya v en FPV pilot keruye modellyu sposterigayuchi u videookulyari pomichnik napravlyaye antenu videozvyazku v bik litaka U comu vipadku zdijsnyuyetsya ne tilki keruvannya aviamodellyu za radiokanalom sistemi radiokeruvannya a j prijmannya signalu ta informaciyi z modeli po dodatkovomu videoradiokanalu v rezhimi realnogo chasu Pilot keruyuchi aviamodellyu sposterigaye ne za neyu a bachit zobrazhennya sho otrimuyetsya z videokameri za dopomogoyu pristroyiv vidobrazhennya napriklad monitoriv televizoriv videookulyariv U takij sposib dosyagayetsya efekt prisutnosti pilota v kabini litaka Rozdilyayut dva napryami osnashennya aparaturoyu Low Range FPV i Long Range FPV U pershomu vipadku vikoristovuyut standartnij nabir dlya FPV sho vklyuchaye malopotuzhnij peredavach videosignalu yakij daye zmogu litati v zoni diyi standartnogo peredavacha radiokeruvannya Dlya polotiv na bilshu vidstan vikoristovuyut pidsilyuvachi potuzhnosti abo potuzhnishi peredavachi yak dlya aparaturi keruvannya tak i dlya peredachi videosignalu z modeli Deyaki amatori dosyagayut dalnosti FPV polotu do 40 100 km Pid chas rosijskogo vtorgnennya v Ukrayinu 2022 roku nabuli nadzvichajnogo poshirennya ozbroyeni FPV droni osnasheni vibuhovimi bojovimi chastinami FPV nosiyiPopulyarni modeli litakiv Sky Hunter dlya FPV polotiv V nosovij chastini vstanovleno kerovani videokameri vidno takozh anteni radiokeruvannya ta videoperedavacha Dlya FPV polotiv mozhna pristosuvati bud yakij litalnij aparat pochinayuchi vid planera j zakinchuyuchi multirotornimi sistemami Vazhlivoyu osoblivistyu FPV nosiya ye mozhlivist rozmishennya na nomu videokameri takim chinom shob chastini modeli ne popadali v kadr Dlya cogo vikoristovuyut modeli litakiv u yakih elektrodvigun zi shtovhalnim propelerom rozmisheno v zadnij chastini Na modeli vstanovlyuyetsya bortovij peredavach videosignalu prijmach signalu keruvannya blok telemetriyi avtopilot sistema stabilizaciyi ta keruvannya videokameroyu Inodi na FPV nosiyi vstanovlyuyut dodatkovu batareyu zhivlennya sho zabezpechuye robotu bortovogo kompleksu FPV Aparatura FPVOSD informaciya na videozobrazhenni sho sposterigaye FPV pilot Bortovi videokameri Bortovi videokameri mozhut buti dosit riznimi yak za rozmirom i vagoyu tak i za harakteristikami Najchastishe vikoristovuyutsya mikrokameri z povorotnim mehanizmom ale mozhlive vikoristannya i cifrovih kamer yak ot Sony NEX 3 abo kameri GoPro na stabilizovanij pidvisci Sistemi peredachi prijmannya videosignalu Na rinku predstavleni rizni sistemi prijmannya ta peredachi videosignalu Osnovni harakteristiki chastota nosij i potuzhnist peredavacha Najbilsh poshirenimi chastotami yaki vikoristovuyut amatori dlya peredachi video ye 900 MGc 1 2 GGc 2 4 GGc ta 5 8 GGc z potuzhnistyu peredavachiv 0 2 1 5 Vt Osnovni harakteristiki sistem peredachi prijmannya videosignalu dzherelo Chastota nosij Ce chastota na yakij peredayetsya videosignal Najbilsh poshirenimi chastotami dlya FPV ye 900 MGc 1 2 GGc 2 4 GGc i 5 8 GGc Kozhna chastota maye svoyi perevagi ta nedoliki Potuzhnist peredavacha Ce potuzhnist signalu sho peredayetsya z drona Chim visha potuzhnist tim bilsha dalnist diyi signalu Odnak bilsh potuzhni peredavachi takozh zazvichaj bilshi ta vazhchi Tip signalu Isnuye dva osnovnih tipi videosignalu analogovij i cifrovij Analogovi signali zazvichaj deshevshi ta prostishi ale voni mozhut buti bilsh sprijnyatlivi do pereshkod Cifrovi signali yak pravilo zabezpechuyut bilsh chitke zobrazhennya ale voni mozhut buti dorozhchimi ta skladnishimi Dodatkovi funkciyi Deyaki sistemi peredachi prijmannya videosignalu proponuyut dodatkovi funkciyi taki yak OSD On Screen Display abo vbudovanij DVR Digital Video Recorder OSD mozhe vidobrazhati na ekrani polotnu informaciyu taku yak visota shvidkist i napruga akumulyatora grafichni elementi dlya sproshennya pilotuvannya dronom nazvu drona DVR mozhe zapisuvati video z kameri drona Telemetriya sistemi stabilizaciyi avtopilot OSD angl On Screen Display vidobrazhennya informaciyi na ekrani daye zmogu vivoditi na ekran korisnu dlya pilota polotnu informaciyu visota polotu napryamok shvidkist napruga j strum spozhivannya vid bortovoyi batareyi vidstan vid pilota tosho Na osnovi cih danih mozhe pracyuvati sistema stabilizaciyi aparata j avtopilota Dopomizhne nazemne obladnannyaPid chas polotiv Long Range FPV chasto vikoristovuyut nazemni stanciyi Voni zazvichaj skladayutsya zi shtativa na yakomu zakripleno vuzkospryamovanu antenu sho peredaye litalnomu aparatu komandi z pulta keruvannya i riznospryamovanoyi anteni sho prijmaye signal z videoperedavacha Mozhlive takozh vikoristannya dodatkovogo pidsilyuvacha signalu z peredavacha aparaturi radiokeruvannya pered podacheyu na vuzkospryamovanu antenu sho daye zmogu znachno zbilshiti dalnist signalu radiokeruvannya Nedolikom takogo metodu ye sam princip roboti vuzkospryamovanih anten dovoditsya vidvolikatisya vid pilotuvannya shob spryamuvati antenu v bik litalnogo aparata Dlya usunennya cogo nedoliku vikoristovuyut trekingovi antenni sistemi FPV Antenna tracker Deyaki koristuvachi takozh ustanovlyuyut na taki stanciyi neveliki kontrolni monitori yaki pidklyuchayut bezposeredno do prijmacha videosignalu Vijskove zastosuvannyaDokladnishe FPV dron zbroya Pid chas rosijskogo vtorgnennya v Ukrayinu 2022 roku FPV droni nabuli nadzvichajnogo poshirennya yak droni kamikadze osnasheni vibuhovimi bojovimi chastinami Bezpeka ta regulyuvannyaFPV model litaka litayuche krilo v poloti vidznyata z bortu inshoyi modeli kerovanoyi FPV FPV poloti zarodilis na mezhi 2010 h rokiv yak hobi amatoriv aviamodelizmu Pilot litalnoyi modeli za dopomogoyu aparaturi FPV dosyagaye efektu prisutnosti v kabini litaka Takozh provodyatsya zmagannya sho vklyuchayut poloti po marshrutah dosyagnennya maksimalnoyi visoti navit peregoni FPV droniv Okrim cogo podibni aparati mayut prikladne znachennya yih profesijno vikoristovuyut dlya provedennya foto ta videozjomki z povitrya u vijskovij spravi tosho Odniyeyu z pershih gollivudskih povnometrazhnih strichok de bulo vikoristano FPV poloti v operatorskij roboti stalo Chervone povidomlennya 2021 U bilshosti krayin isnuye zakonne reglamentuvannya poryadku vikoristannya takih droniv za mezhami misc vidvedenih dlya polotiv aviamodelistiv Porushennya pravil vikoristannya povitryanogo prostoru mozhe stvoryuvati istotnu zagrozu bezpeci povitryanih polotiv Kriminalnij kodeks Ukrayini stattya 282 peredbachaye pokarannya za vchinennya dij u povitryanomu prostori yaki stvorili taku zagrozu abo sprichinili poterpilim tilesni ushkodzhennya zavdali velikoyi materialnoyi shkodi abo sprichinili zagibel lyudej Div takozhAviamodelizm Aparatura radiokeruvannya modelyami Vijna bezpilotnikiv Dron kamikadze Multikopter Radiokerovanij vertolitPrimitki Arhiv originalu za 22 grudnya 2015 angl Arhiv originalu za 11 lyutogo 2016 Arhiv originalu za 1 lyutogo 2016 Dzherela ta posilannya FPV Goggles For Drones 15 lyutogo 2016 u Wayback Machine DroneZon com Retrieved May 9 2015 angl Chto takoe polety FPV Zhurnal MODELIST ISSN 1815 8161 2 2010 ros angl