Синхронізація Ейнштейна (або синхронізація Пуанкаре — Ейнштейна) — домовленість для синхронізації годинників у різних місцях за допомогою обміну сигналами. Цей метод синхронізації, який використовували телеграфи в середині XIX століття, популяризували Анрі Пуанкаре та Альберт Ейнштейн, який застосував його до світлових сигналів та визнав його фундаментальну роль у теорії відносності. Основна галузь застосування — годинники в одній інерційній системі відліку.
Ейнштейн
Згідно з методом, який Альберт Ейнштейн описав 1905 року, від годинника 1 у момент посилається світловий сигнал до годинника 2 і зразу ж посилається назад, наприклад, за допомогою дзеркала. Час його повернення за годинником 1 — . За угодою щодо синхронізації годинник 2 встановлюють так, що час відбиття сигналу визначається як
Така ж синхронізація досягається «повільним» перенесенням третього годинника від годинника 1 до годинника 2, за швидкості руху, що прямує до нуля. У літературі обговорюються багато інших уявних експериментів для синхронізації годинників, які дають той самий результат.
Проблема полягає в тому, чи справді ця синхронізація узгоджено й коректно надає мітку часу будь-якій події. Для цього необхідно знайти умови, за яких:
- (a) одного разу синхронізований годинник залишається синхронізованим,
- (b1) синхронізація рефлексивна, тобто будь-який годинник синхронізується з самим собою (автоматично виконується),
- (b2) синхронізація симетрична, тобто, якщо годинник A синхронізований з годинником B, то і годинник B синхронізований з годинником A,
- (b3) синхронізація транзитивна, тобто якщо годинник A синхронізований з годинником B, а годинник B синхронізований з годинником C, тоді годинник A синхронізований з годинником C.
Якщо пункт (a) виконується, то є сенс казати, що годинник синхронізований. Враховуючи (a), і якщо (b1)-(b3) виконується, то синхронізація дозволяє нам побудувати глобальну функцію часу t. Зрізи (або шари) t = const називають зрізами одночасності.
Ейнштейн (1905) не визнавав можливості зведення (a) і (b1)-(b3) до фізичних властивостей поширення світла, які легко перевірити (див. нижче). Натомість він просто написав «Ми припускаємо, що таке визначення синхронності вільне від суперечностей і можливе для будь-якого числа точок; і що такі відношення (b2-b3) є універсальними».
Макс фон Лауе першим вивчив проблему узгодженості синхронізації Ейнштейна. [en] надав аналогічне дослідження, хоча він залишив більшість своїх зауважень як вправи для читачів свого підручника з відносності. Аргументи Макса фон Лауе знову розглянув Г. Райхенбах, а остаточної форми вони набули у праці А. Макдональда. Розв'язок полягає в тому, що синхронізація Ейнштейна задовольняє попереднім вимогам тоді й лише тоді, коли виконуються такі дві умови:
- (Відсутність червоного зміщення) Якщо з точки A випромінено два спалахи, розділені часовим інтервалом Dt, визначеним за допомогою годинника в точці A, то вони досягають точки B, розділені таким самим інтервалом часу Dt, визначеним за годинником у точці B.
- (Умова замкнутого шляху Райхенбаха) Якщо промінь світла вирушає з вершини A трикутника ABC і відбивається дзеркалами в B і C, тоді час його прибуття назад A не залежить від напрямку руху (ABCA чи ACBA).
Як тільки годинник синхронізовано, можна виміряти односторонню швидкість світла. Однак попередні умови, що гарантують застосування синхронізації Ейнштейна, не мають на увазі, що одностороння швидкість світла виявляється однаковою у всій системі відліку. Розглянемо
- (Умова замкнутого шляху Лауе — Вейля). Час, необхідний променю світла для проходження замкнутим шляхом довжини L, дорівнює L/c, де L — довжина шляху, а c — стала, яка не залежить від шляху.
Теорема (походження якої можна простежити до фон Лауе і Вейля) стверджує, що умова переміщення замкненим шляхом Лауе — Вейля виконується тоді й лише тоді, коли синхронізацію Ейнштейна можна застосовувати послідовно (тобто виконуються (a) і (b1)-(b3)) і одностороння швидкість світла відносно синхронізованих у такий спосіб годинників залишається сталою у всій системі відліку. Важливість умови Лауе — Вейля полягає в тому, що час, указаний тут, можна виміряти за допомогою єдиного годинника, і, отже, ця умова не покладається на угоду про синхронізацію і її можна перевірити експериментально. Справді, експериментально підтверджено, що в інерційній системі відліку виконується умова обходу Лауе — Вейля.
Оскільки безглуздо вимірювати односторонню швидкість до синхронізації віддаленого годинника, експерименти, що вимагають вимірювання односторонньої швидкості руху, часто можна інтерпретувати як такі, що перевіряють умову замкнутого шляху Лауе — Вейля.
Синхронізація Ейнштейна виглядає природно лише в інерційній системі відліку. Можна легко забути, що це лише угода. В системах відліку, що обертаються, навіть у спеціальній теорії відносності, нетранзитивність синхронізації Ейнштейна зменшує її корисність. Якщо годинник 1 і годинник 2 не синхронізовано безпосередньо, а лише через ланцюжок проміжних годинників, то синхронізація залежить від вибраного шляху. Синхронізація за колом обертового диска дає неусувну різницю в часі, яка залежить від використовуваного напрямку. Це важливо в ефекті Саньяка та парадоксі Еренфеста. Ці ефекти враховано в системі GPS.
Суттєве обговорення конвенціоналізму синхронізації Ейнштейна належить Гансу Райхенбаху. Більшість спроб заперечити умовність цієї синхронізації вважають спростованими, за винятком аргументу [en], який можна отримати з вимоги симетричного відношення причинно-наслідкових зв'язків. Це питання залишається відкритим.
Історія: Пуанкаре
Деякі особливості угоди про синхронізацію розглядав Пуанкаре. 1898 року (у філософській статті) він стверджував, що постулат про сталість швидкості світла у всіх напрямках корисний для простого формулювання фізичних законів. Він також показав, що визначення одночасності подій у різних місцях є лише домовленістю. Ґрунтуючись на цих домовленостях, але в рамках нині витісненої [de], Пуанкаре в 1900 році запропонував таку домовленість для визначення синхронізації годинників: 2 спостерігачі A і B, які рухаються в ефірі, синхронізують свій годинник за допомогою оптичних сигналів. Через принцип відносності вони вважають, що перебувають у стані спокою в ефірі і вважають, що швидкість світла постійна у всіх напрямках. Тому вони повинні враховувати лише час передавання сигналів і потім об'єднати свої спостереження, щоб перевірити, чи є їхні годинники синхронними.
Припустимо, що в різних точках є кілька спостерігачів, і вони синхронізують свої годинники за допомогою світлових сигналів. Вони намагаються звірити виміряний час передавання сигналів, але вони не знають про їхній спільний рух і, отже, вважають, що сигнали рухаються однаково швидко в обох напрямках. Вони виконують спостереження за зустрічними сигналами, один із яких переміщається від А до В, а інший від В до А. Локальний час - це час, який показує годинник, налаштований у такий спосіб. Якщо - швидкість світла, а - швидкість Землі, яку ми вважаємо паралельною до осі у додатному напрямку, то ми маємо: . |
1904 року Пуанкаре проілюстрував ту саму процедуру так:
Уявіть собі двох спостерігачів, які хочуть налаштувати свої годинники оптичними сигналами; вони обмінюються сигналами, але оскільки знають, що передавання світла не миттєве, вони обережні у їх об'єднанні. Коли станція B сприймає сигнал від станції A, годинник не повинен показувати ту саму годину, що й для станції A в момент надсилання сигналу, але цю годину доповнюють сталою, яка представляє тривалість передавання. Припустимо, наприклад, що станція A посилає свій сигнал, коли її годинник показує годину 0, і станція B приймає його, коли її годинник показує годину . Годинник регулюється виходячи з того, що затримка, яка дорівнює t, становить тривалість передачі, і для її перевірки станція B теж посилає сигнал, коли її годинник показує 0; тоді станція A повинна приймати його, коли її годинник показує . Годинники вважають налаштованими. І насправді вони показують одну й ту саму годину в той самий фізичний момент, але за умови, що обидві станції фіксовані (нерухомі). В іншому випадку тривалість передавання не буде однаковою, оскільки станція А, наприклад, рухається вперед, щоб зустріти оптичне збурення, яке виходить від В, тоді як станція В втікає від збурення, яке виходить від А. Годинники, відрегульовані в такий спосіб, не будуть показувати справжній час; вони будуть показувати те, що можна назвати локальним часом, так що один із них буде повільнішим від іншого . |
Див. також
Примітки
- Laue, M. (1911), Das Relativitätsprinzip, Braunschweig: Friedr. Vieweg & Sohn.
- Minguzzi, E. (2011), The Poincaré-Einstein synchronization: historical aspects and new developments, J. Phys.: Conf. Ser., 306: 012059, Bibcode:2011JPhCS.306a2059M, doi:10.1088/1742-6596/306/1/012059
- Silberstein, L. (1914), The theory of relativity, London: Macmillan.
- Reichenbach, H. (1969), Axiomatization of the Theory of Relativity, Berkeley: University of California Press.
- Macdonald, A. (1983), Clock synchronization, a universal light speed, and the terrestrial red-shift experiment, American Journal of Physics, 51 (9): 795—797, Bibcode:1983AmJPh..51..795M, doi:10.1119/1.13500
- Minguzzi, E.; Macdonald, A. (2003), Universal one-way light speed from a universal light speed over closed paths, Foundations of Physics Letters, 16 (6): 593—604, arXiv:gr-qc/0211091, Bibcode:2003FoPhL..16..593M, doi:10.1023/B:FOPL.0000012785.16203.52
- Weyl, H. (1988), Raum Zeit Materie, New York: Springer-Verlag Seventh edition based on the fifth German edition (1923).
- Galison (2002).
- Darrigol (2005).
- Poincaré, Henri (1898/1913), , The foundations of science, New York: Science Press, с. 222—234
- Poincaré, Henri (1900), Wayback Machine.]. , Archives néerlandaises des sciences exactes et naturelles, 5: 252—278. See also the English translation [ 2008-06-26 у
- Poincaré, Henri (1904/6), , Congress of arts and science, universal exposition, St. Louis, 1904, т. 1, Boston and New York: Houghton, Mifflin and Company, с. 604—622
Посилання
- Stanford Encyclopedia of Philosophy, Conventionality of Simultaneity [1] (містить велику бібліографію)
- Neil Ashby, Relativity in the Global Positioning System, Living Rev. Relativ. 6, (2003), [2]
- How to Calibrate a Perfect Clock від John de Pillis: Інтерактивна флеш-анімація, яка показує, як годинник із рівномірною швидкістю цокання може точно визначити інтервал часу в одну секунду.
- Synchronizing Five Clocks from John de Pillis. Інтерактивна флеш-анімація, яка показує, як синхронізуються п'ять годинників у одній інерційній системі відліку.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
U Vikipediyi ye statti pro inshi znachennya cogo termina Sinhronizaciya Sinhronizaciya Ejnshtejna abo sinhronizaciya Puankare Ejnshtejna domovlenist dlya sinhronizaciyi godinnikiv u riznih miscyah za dopomogoyu obminu signalami Cej metod sinhronizaciyi yakij vikoristovuvali telegrafi v seredini XIX stolittya populyarizuvali Anri Puankare ta Albert Ejnshtejn yakij zastosuvav jogo do svitlovih signaliv ta viznav jogo fundamentalnu rol u teoriyi vidnosnosti Osnovna galuz zastosuvannya godinniki v odnij inercijnij sistemi vidliku EjnshtejnZgidno z metodom yakij Albert Ejnshtejn opisav 1905 roku vid godinnika 1 u moment t1 displaystyle tau 1 posilayetsya svitlovij signal do godinnika 2 i zrazu zh posilayetsya nazad napriklad za dopomogoyu dzerkala Chas jogo povernennya za godinnikom 1 t2 displaystyle tau 2 Za ugodoyu shodo sinhronizaciyi godinnik 2 vstanovlyuyut tak sho chas t3 displaystyle tau 3 vidbittya signalu viznachayetsya yak t3 t1 12 t2 t1 12 t1 t2 displaystyle tau 3 tau 1 tfrac 1 2 tau 2 tau 1 tfrac 1 2 tau 1 tau 2 Taka zh sinhronizaciya dosyagayetsya povilnim perenesennyam tretogo godinnika vid godinnika 1 do godinnika 2 za shvidkosti ruhu sho pryamuye do nulya U literaturi obgovoryuyutsya bagato inshih uyavnih eksperimentiv dlya sinhronizaciyi godinnikiv yaki dayut toj samij rezultat Problema polyagaye v tomu chi spravdi cya sinhronizaciya uzgodzheno j korektno nadaye mitku chasu bud yakij podiyi Dlya cogo neobhidno znajti umovi za yakih a odnogo razu sinhronizovanij godinnik zalishayetsya sinhronizovanim b1 sinhronizaciya refleksivna tobto bud yakij godinnik sinhronizuyetsya z samim soboyu avtomatichno vikonuyetsya b2 sinhronizaciya simetrichna tobto yaksho godinnik A sinhronizovanij z godinnikom B to i godinnik B sinhronizovanij z godinnikom A b3 sinhronizaciya tranzitivna tobto yaksho godinnik A sinhronizovanij z godinnikom B a godinnik B sinhronizovanij z godinnikom C todi godinnik A sinhronizovanij z godinnikom C Yaksho punkt a vikonuyetsya to ye sens kazati sho godinnik sinhronizovanij Vrahovuyuchi a i yaksho b1 b3 vikonuyetsya to sinhronizaciya dozvolyaye nam pobuduvati globalnu funkciyu chasu t Zrizi abo shari t const nazivayut zrizami odnochasnosti Ejnshtejn 1905 ne viznavav mozhlivosti zvedennya a i b1 b3 do fizichnih vlastivostej poshirennya svitla yaki legko pereviriti div nizhche Natomist vin prosto napisav Mi pripuskayemo sho take viznachennya sinhronnosti vilne vid superechnostej i mozhlive dlya bud yakogo chisla tochok i sho taki vidnoshennya b2 b3 ye universalnimi Maks fon Laue pershim vivchiv problemu uzgodzhenosti sinhronizaciyi Ejnshtejna en nadav analogichne doslidzhennya hocha vin zalishiv bilshist svoyih zauvazhen yak vpravi dlya chitachiv svogo pidruchnika z vidnosnosti Argumenti Maksa fon Laue znovu rozglyanuv G Rajhenbah a ostatochnoyi formi voni nabuli u praci A Makdonalda Rozv yazok polyagaye v tomu sho sinhronizaciya Ejnshtejna zadovolnyaye poperednim vimogam todi j lishe todi koli vikonuyutsya taki dvi umovi Vidsutnist chervonogo zmishennya Yaksho z tochki A vipromineno dva spalahi rozdileni chasovim intervalom Dt viznachenim za dopomogoyu godinnika v tochci A to voni dosyagayut tochki B rozdileni takim samim intervalom chasu Dt viznachenim za godinnikom u tochci B Umova zamknutogo shlyahu Rajhenbaha Yaksho promin svitla virushaye z vershini A trikutnika ABC i vidbivayetsya dzerkalami v B i C todi chas jogo pributtya nazad A ne zalezhit vid napryamku ruhu ABCA chi ACBA Yak tilki godinnik sinhronizovano mozhna vimiryati odnostoronnyu shvidkist svitla Odnak poperedni umovi sho garantuyut zastosuvannya sinhronizaciyi Ejnshtejna ne mayut na uvazi sho odnostoronnya shvidkist svitla viyavlyayetsya odnakovoyu u vsij sistemi vidliku Rozglyanemo Umova zamknutogo shlyahu Laue Vejlya Chas neobhidnij promenyu svitla dlya prohodzhennya zamknutim shlyahom dovzhini L dorivnyuye L c de L dovzhina shlyahu a c stala yaka ne zalezhit vid shlyahu Teorema pohodzhennya yakoyi mozhna prostezhiti do fon Laue i Vejlya stverdzhuye sho umova peremishennya zamknenim shlyahom Laue Vejlya vikonuyetsya todi j lishe todi koli sinhronizaciyu Ejnshtejna mozhna zastosovuvati poslidovno tobto vikonuyutsya a i b1 b3 i odnostoronnya shvidkist svitla vidnosno sinhronizovanih u takij sposib godinnikiv zalishayetsya staloyu u vsij sistemi vidliku Vazhlivist umovi Laue Vejlya polyagaye v tomu sho chas ukazanij tut mozhna vimiryati za dopomogoyu yedinogo godinnika i otzhe cya umova ne pokladayetsya na ugodu pro sinhronizaciyu i yiyi mozhna pereviriti eksperimentalno Spravdi eksperimentalno pidtverdzheno sho v inercijnij sistemi vidliku vikonuyetsya umova obhodu Laue Vejlya Oskilki bezgluzdo vimiryuvati odnostoronnyu shvidkist do sinhronizaciyi viddalenogo godinnika eksperimenti sho vimagayut vimiryuvannya odnostoronnoyi shvidkosti ruhu chasto mozhna interpretuvati yak taki sho pereviryayut umovu zamknutogo shlyahu Laue Vejlya Sinhronizaciya Ejnshtejna viglyadaye prirodno lishe v inercijnij sistemi vidliku Mozhna legko zabuti sho ce lishe ugoda V sistemah vidliku sho obertayutsya navit u specialnij teoriyi vidnosnosti netranzitivnist sinhronizaciyi Ejnshtejna zmenshuye yiyi korisnist Yaksho godinnik 1 i godinnik 2 ne sinhronizovano bezposeredno a lishe cherez lancyuzhok promizhnih godinnikiv to sinhronizaciya zalezhit vid vibranogo shlyahu Sinhronizaciya za kolom obertovogo diska daye neusuvnu riznicyu v chasi yaka zalezhit vid vikoristovuvanogo napryamku Ce vazhlivo v efekti Sanyaka ta paradoksi Erenfesta Ci efekti vrahovano v sistemi GPS Suttyeve obgovorennya konvencionalizmu sinhronizaciyi Ejnshtejna nalezhit Gansu Rajhenbahu Bilshist sprob zaperechiti umovnist ciyeyi sinhronizaciyi vvazhayut sprostovanimi za vinyatkom argumentu en yakij mozhna otrimati z vimogi simetrichnogo vidnoshennya prichinno naslidkovih zv yazkiv Ce pitannya zalishayetsya vidkritim Istoriya PuankareDeyaki osoblivosti ugodi pro sinhronizaciyu rozglyadav Puankare 1898 roku u filosofskij statti vin stverdzhuvav sho postulat pro stalist shvidkosti svitla u vsih napryamkah korisnij dlya prostogo formulyuvannya fizichnih zakoniv Vin takozh pokazav sho viznachennya odnochasnosti podij u riznih miscyah ye lishe domovlenistyu Gruntuyuchis na cih domovlenostyah ale v ramkah nini vitisnenoyi de Puankare v 1900 roci zaproponuvav taku domovlenist dlya viznachennya sinhronizaciyi godinnikiv 2 sposterigachi A i B yaki ruhayutsya v efiri sinhronizuyut svij godinnik za dopomogoyu optichnih signaliv Cherez princip vidnosnosti voni vvazhayut sho perebuvayut u stani spokoyu v efiri i vvazhayut sho shvidkist svitla postijna u vsih napryamkah Tomu voni povinni vrahovuvati lishe chas peredavannya signaliv i potim ob yednati svoyi sposterezhennya shob pereviriti chi ye yihni godinniki sinhronnimi Pripustimo sho v riznih tochkah ye kilka sposterigachiv i voni sinhronizuyut svoyi godinniki za dopomogoyu svitlovih signaliv Voni namagayutsya zviriti vimiryanij chas peredavannya signaliv ale voni ne znayut pro yihnij spilnij ruh i otzhe vvazhayut sho signali ruhayutsya odnakovo shvidko v oboh napryamkah Voni vikonuyut sposterezhennya za zustrichnimi signalami odin iz yakih peremishayetsya vid A do V a inshij vid V do A Lokalnij chas t displaystyle t ce chas yakij pokazuye godinnik nalashtovanij u takij sposib Yaksho V 1K0 displaystyle V tfrac 1 sqrt K 0 shvidkist svitla a v displaystyle v shvidkist Zemli yaku mi vvazhayemo paralelnoyu do osi x displaystyle x u dodatnomu napryamku to mi mayemo t t vxV2 displaystyle t t tfrac vx V 2 1904 roku Puankare proilyustruvav tu samu proceduru tak Uyavit sobi dvoh sposterigachiv yaki hochut nalashtuvati svoyi godinniki optichnimi signalami voni obminyuyutsya signalami ale oskilki znayut sho peredavannya svitla ne mittyeve voni oberezhni u yih ob yednanni Koli stanciya B sprijmaye signal vid stanciyi A godinnik ne povinen pokazuvati tu samu godinu sho j dlya stanciyi A v moment nadsilannya signalu ale cyu godinu dopovnyuyut staloyu yaka predstavlyaye trivalist peredavannya Pripustimo napriklad sho stanciya A posilaye svij signal koli yiyi godinnik pokazuye godinu 0 i stanciya B prijmaye jogo koli yiyi godinnik pokazuye godinu t displaystyle t Godinnik regulyuyetsya vihodyachi z togo sho zatrimka yaka dorivnyuye t stanovit trivalist peredachi i dlya yiyi perevirki stanciya B tezh posilaye signal koli yiyi godinnik pokazuye 0 todi stanciya A povinna prijmati jogo koli yiyi godinnik pokazuye t displaystyle t Godinniki vvazhayut nalashtovanimi I naspravdi voni pokazuyut odnu j tu samu godinu v toj samij fizichnij moment ale za umovi sho obidvi stanciyi fiksovani neruhomi V inshomu vipadku trivalist peredavannya ne bude odnakovoyu oskilki stanciya A napriklad ruhayetsya vpered shob zustriti optichne zburennya yake vihodit vid V todi yak stanciya V vtikaye vid zburennya yake vihodit vid A Godinniki vidregulovani v takij sposib ne budut pokazuvati spravzhnij chas voni budut pokazuvati te sho mozhna nazvati lokalnim chasom tak sho odin iz nih bude povilnishim vid inshogo Div takozhVidnosnist odnochasnosti Odnostoronnya shvidkist svitlaPrimitkiLaue M 1911 Das Relativitatsprinzip Braunschweig Friedr Vieweg amp Sohn Minguzzi E 2011 The Poincare Einstein synchronization historical aspects and new developments J Phys Conf Ser 306 012059 Bibcode 2011JPhCS 306a2059M doi 10 1088 1742 6596 306 1 012059 Silberstein L 1914 The theory of relativity London Macmillan Reichenbach H 1969 Axiomatization of the Theory of Relativity Berkeley University of California Press Macdonald A 1983 Clock synchronization a universal light speed and the terrestrial red shift experiment American Journal of Physics 51 9 795 797 Bibcode 1983AmJPh 51 795M doi 10 1119 1 13500 Minguzzi E Macdonald A 2003 Universal one way light speed from a universal light speed over closed paths Foundations of Physics Letters 16 6 593 604 arXiv gr qc 0211091 Bibcode 2003FoPhL 16 593M doi 10 1023 B FOPL 0000012785 16203 52 Weyl H 1988 Raum Zeit Materie New York Springer Verlag Seventh edition based on the fifth German edition 1923 Galison 2002 Darrigol 2005 Poincare Henri 1898 1913 The Measure of Time The foundations of science New York Science Press s 222 234 Poincare Henri 1900 La theorie de Lorentz et le principe de reaction Archives neerlandaises des sciences exactes et naturelles 5 252 278 See also the English translation 2008 06 26 u Wayback Machine Poincare Henri 1904 6 The Principles of Mathematical Physics Congress of arts and science universal exposition St Louis 1904 t 1 Boston and New York Houghton Mifflin and Company s 604 622PosilannyaStanford Encyclopedia of Philosophy Conventionality of Simultaneity 1 mistit veliku bibliografiyu Neil Ashby Relativity in the Global Positioning System Living Rev Relativ 6 2003 2 How to Calibrate a Perfect Clock vid John de Pillis Interaktivna flesh animaciya yaka pokazuye yak godinnik iz rivnomirnoyu shvidkistyu cokannya mozhe tochno viznachiti interval chasu v odnu sekundu Synchronizing Five Clocks from John de Pillis Interaktivna flesh animaciya yaka pokazuye yak sinhronizuyutsya p yat godinnikiv u odnij inercijnij sistemi vidliku