Кермо́, руль, рідко стерно́ — пристрій для керування рухом автомобіля (у тому числі тракторів, дорожніх котків). Є частиною системи кермування.
Кермо використовується в більшості сучасних наземних транспортних засобах, включаючи всі автомобілі масового виробництва, легкі та важкі вантажівки. Кермо — частина системи управління, на яку безпосередньо впливає водій; решта частина системи реагує на подібні водієві вхідні дії.
Термін
До появи автомобілів слово кермо, керма (від дав.-рус. кърма, «корма», що зазнало зближення з керувати) первісно вживалось щодо суднового стерна, кермового весла. Поряд з «кермо», орган управління автомобілем також називають руль (від нід. roer), стерно. Розмовні назви кермового колеса — бара́нка, бу́блик.
На суднах кермом (стерном, рулем) називають весь стерновий пристрій, щодо колеса вживається назва штурвал.
Історія
Кермове колесо (штурвал) стало масово використовуватися на кораблях приблизно з початку XVIII ст., але історики утрудняються сказати, де воно було вперше застосоване. Перші сухопутні самохідні екіпажі вже мали засоби кермування: Віз Кюньо мав схоже на штурвал подвійне руків'я на вертикальній колонці, парова карета Тревітіка керувалася важелем, приєднаним до короткого переднього моста. Перші справжні автомобілі 1880-1890-х років керувалися руків'ям на зразок човнового румпеля, але в 1894 році французький інженер Алфред Вашерон, беручи участь у ралі , керував автомобілем Panhard, який він оснастив кермовим колесом. Це вважається одним з перших застосувань керма в автомобілебудуванні.
Починаючи з 1898 року кермо для автомобілів фірми Panhard et Levassor стало стандартним способом керування. У Британії перший автомобіль з кермом з'явився того ж року, це був привезений з Франції Ч. Роллсом «Панар» потужністю 6 кінських сил. Артюр Константен Кребс замінив румпель на похиле кермове колесо на своєму «Панарі», розробленому ним для перегонів , що відбулися 7-13 липня 1898 р.
У 1898 р. із сином Чарльзом розробили два вдосконалених експериментальних автомобілі з переднім розташуванням двигуна і розташованим зліва кермом. Проте, на їхніх ранніх автомобілях застосовувалася звичніша схема із заднім розташуванням двигуна і з румпелем замість керма, як на їхньому першому масовому «Рамблері» 1902 року. У наступному році автомобіль Rambler Model E змінився мало, за винятком того, що ближче до кінця року румпель був замінений на кермове колесо. На 1904 р. всі автомобілі «Рамблер» були оснащені кермами. Протягом наступного десятиліття кермове колесо витіснило румпель.
За настоянням Т. Б. Джеффрі в 1903 р. на всіх його автомобілях місце водія було пересунуте вліво. Інші виробники почали випускати автомобілі з лівим розташуванням керма в 1910 році. Незабаром більшість автомобілів у США стали лівокермовими.
На ранніх болідах Formula 1 використовувалися такі ж керма, що на звичайних автомобілях. Вони виготовлялися з дерева (що вимагало використовування водійських рукавичок) і за відсутності обмежень їх прагнули робити якомога більшого діаметру: для збільшення плеча важеля і відповідно зменшення зусилля при повороті. У 1960-1970-х перегонові автомобілі ставали дедалі нижчими, а кокпіти вужчими, тому розміри кермових коліс зменшилися.
- Румпель на автомобілі 1904 року.
- Panhard et Levassor 1894 р. з румпелем
- Автомобіль Peugeot 1894 р. з подвійною корбою, схожою на авіаційний штурвал
- Fiat 4HP 1899 р. з подвійною корбою
- Clement-Panhard 1899 року з кермом на вертикальній колонці.
- Panhard-Levassor Landaulet Type A1 1898 р. з похилим кермом
Конструкція
Автомобільне кермо як правило, має форму круглого обруча, з'єднаного кількома (рідше однією) спицями з центральною втулкою, встановленою на кермову колонку. На кермі розміщується кнопка звукового сигналу (існував тип розміщення кнопки звукового сигналу Rim Blow, тобто на ободі колеса), з'єднання електричних контактів кнопки з джерелом звука здійснюється через контактні кільця. Також на ньому кнопки круїз-контролю, телефонного зв'язку та аудіосистеми, перемикачі автоматичної коробки передач.
Кількість спиць, що з'єднують втулку-маточину з ободом, може бути різною, на перших автомобілях найпоширенішими були керма з чотирма спицями. Тип керма, у якому спиці складаються з кількох паралельних стрижнів, схожих на струни музичного інструмента, називається «банджо» (англ. banjo steering wheel).
Кут нахилу
Історично кермова колонка могла встановлюватися і вертикально (ранні автомобілі без гвинтової і рейкової передачі), і горизонтально (для гвинтової передачі). Зараз колонка встановлюється похило: практика показала, що чим більш полого встановлене кермо, тим більше зусилля може до нього докласти водій. Практичними кутами нахилу кермової колонки (від вертикального положення) є 15-70°, оскільки вони забезпечують максимальну зручність.
Ручка броуді
На ободі власником автомобіля може кріпитися так звана «ручка броуді» (англ. brodie knob), яка нагадує круглу дверну ручку (knob) і вільно обертається на своїй осі. Ручки броуді дозволені в більшості штатів США. Нормативні документи організації OSHA обмежують використовування додаткових аксесуарів для деяких спеціалізованих автомобілів.
Винайдений 1936 року Джоуелем Р. Торпом зі штата Вісконсин, цей аксесуар отримав свою назву на честь виконавця трюків Стіва Броуді, який прославився своїм стрибком з Бруклінського мосту. Така назва мала підкреслювати ризикованість застосування ручки, очевидну некорисність для кермування в надзвичайній ситуації: достатньо вказати на її іншу назву, «самовбивча ручка» (suicide knob).
Ручки броуді встановлюються і на штурвалах катерів.
Комп'ютерне кермо
В автосимуляторах застосовується комп'ютерне кермо — ігровий контролер, що імітує автомобільне кермо. Включає в себе власно кермове колесо, педалі, іноді й інші органи керування.
Примітки
- Кермо // Словник української мови : в 11 т. — Київ : Наукова думка, 1970—1980.
- Руль // Словник української мови : в 11 т. — Київ : Наукова думка, 1970—1980.
- Стерно // Словник української мови : в 11 т. — Київ : Наукова думка, 1970—1980.
- Керма // Словарь української мови : в 4 т. / за ред. Бориса Грінченка. — К. : Кіевская старина, 1907—1909.
- Етимологічний словник української мови : в 7 т. / редкол.: О. С. Мельничук (гол. ред.) та ін. — К. : Наукова думка, 1985. — Т. 2 : Д — Копці / Ін-т мовознавства ім. О. О. Потебні АН УРСР ; укл.: Н. С. Родзевич та ін. — 572 с.
- Баранка // Словник української мови : в 11 т. — Київ : Наукова думка, 1970—1980.
- Бублик // Словник української мови : в 11 т. — Київ : Наукова думка, 1970—1980.
- . Articlesfactory.com. 23 листопада 2010. Архів оригіналу за 18 Березня 2020. Процитовано 20 червня 2018. (англ.)
- Greathouse, John (2008). Reinvent The Wheel – A Nonstandard Look at Standards. infoChachkie. оригіналу за 4 December 2010. Процитовано 4 січня 2011.
- Duncan, H.O. (1927). The World on Wheels - Volume I. Paris. с. 456—457, picture of the Vacheron-Car on p. 457.
- C S Rolls sitting in the first car in Britain fitted with wheel steering, 1898. Science & Society Picture Library. оригіналу за 16 March 2014. Процитовано 20 березня 2014.
- Albums photos de Krebs: Voitures de course: N° 7 - 8 CV 4 cylindres, Paris - Amsterdam, 1898. Rbmn.free.fr. 10 березня 2000. оригіналу за 20 May 2013. Процитовано 20 березня 2014. (фр.)
- Binder, Al (1 грудня 2003). Rear View Mirror. Ward's AutoWorld. оригіналу за 28 July 2012. Процитовано 20 березня 2014.
- Hyde, Charles K. (2009). . Wayne State University Press. с. 12. ISBN . Архів оригіналу за 5 Травня 2016. Процитовано 20 березня 2014.
- . The World's Work. Т. 8. 1904. с. 5218—9. Архів оригіналу за 28 Березня 2017. Процитовано 20 березня 2014.
- Gottlieb, Robert J. . Motor Trend. Т. 29. с. 109. Архів оригіналу за 26 Квітня 2016. Процитовано 20 березня 2014.
- Madden, W. C. (2002). . McFarland. с. 56. ISBN . Архів оригіналу за 30 Березня 2017. Процитовано 20 березня 2014.
- Oldham, Scott; Lamm, Michael (May 1996). . Popular Mechanics. Т. 173, № 5. с. 49. Архів оригіналу за 30 Березня 2017. Процитовано 20 березня 2014.
- Steering wheel. Formula 1. оригіналу за 29 June 2011. Процитовано 20 березня 2014.
- Porázik, Juraj; Oravec, Ján (1985). . Arco Publishing. с. 16. ISBN . Архів оригіналу за 12 Травня 2015. Процитовано 27 листопада 2012.
- А. Н. Евграфов. Требования к рабочему месту водителя и размещению органов управления // Основы эргономики и дизайна автомобиля и трактора: Учебное пособие / Ю. К. Есеновский, д. т. н., проф. ГНЦ РФ ФГУП-НАМИ, А. Н. Нарбут, д. т. н., проф. ГТУ МАДИ. — 3-е изд., стереотипное. — М. : МГИУ, 2007. — P. 18. (рос.)
- Breitenstein, Jeff (2004). . Motorbooks. с. 208. ISBN . Архів оригіналу за 2 Листопада 2021. Процитовано 22 січня 2016.
- . suicideknob.net. 2014. Архів оригіналу за 30 Січня 2020. Процитовано 22 січня 2016.
- . OSHA. Архів оригіналу за 14 Квітня 2021. Процитовано 22 січня 2016.
- Breitenstein, pg. 35 [ 29 Жовтня 2021 у Wayback Machine.].
- Humez, Alexander; Humez, Nicholas (2008). . Oxford University Press. ISBN . Архів оригіналу за 29 Жовтня 2021. Процитовано 22 січня 2016.
- Caswell, Chris (January 2008). . MotorBoating. 201 (1): 41. Архів оригіналу за 31 Жовтня 2021. Процитовано 22 січня 2016.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Kermo rul ridko sterno pristrij dlya keruvannya ruhom avtomobilya u tomu chisli traktoriv dorozhnih kotkiv Ye chastinoyu sistemi kermuvannya Kermo naKerma legkovih avtomobiliv riznih chasivU Vikipediyi ye statti pro inshi znachennya cogo termina Kermo znachennya Zapit Rul perenapravlyaye syudi div takozh inshi znachennya Na pershomu v sviti avtomobili Benz Patent Motorwagen 1886 roku vertikalna kolonka z korboyu bula z yednana pozdovzhnoyu tyagoyu z velosipednoyu vilkoyuNa avtomobili Benz Velo 1894 roku zamist kerma bula vertikalna korba z vazhelem do kermovoyi tyagi Kermo vikoristovuyetsya v bilshosti suchasnih nazemnih transportnih zasobah vklyuchayuchi vsi avtomobili masovogo virobnictva legki ta vazhki vantazhivki Kermo chastina sistemi upravlinnya na yaku bezposeredno vplivaye vodij reshta chastina sistemi reaguye na podibni vodiyevi vhidni diyi TerminDo poyavi avtomobiliv slovo kermo kerma vid dav rus krma korma sho zaznalo zblizhennya z keruvati pervisno vzhivalos shodo sudnovogo sterna kermovogo vesla Poryad z kermo organ upravlinnya avtomobilem takozh nazivayut rul vid nid roer sterno Rozmovni nazvi kermovogo kolesa bara nka bu blik Na sudnah kermom sternom rulem nazivayut ves sternovij pristrij shodo kolesa vzhivayetsya nazva shturval IstoriyaKermove koleso shturval stalo masovo vikoristovuvatisya na korablyah priblizno z pochatku XVIII st ale istoriki utrudnyayutsya skazati de vono bulo vpershe zastosovane Pershi suhoputni samohidni ekipazhi vzhe mali zasobi kermuvannya Viz Kyuno mav shozhe na shturval podvijne rukiv ya na vertikalnij kolonci parova kareta Trevitika keruvalasya vazhelem priyednanim do korotkogo perednogo mosta Pershi spravzhni avtomobili 1880 1890 h rokiv keruvalisya rukiv yam na zrazok chovnovogo rumpelya ale v 1894 roci francuzkij inzhener Alfred Vasheron beruchi uchast u rali keruvav avtomobilem Panhard yakij vin osnastiv kermovim kolesom Ce vvazhayetsya odnim z pershih zastosuvan kerma v avtomobilebuduvanni Pochinayuchi z 1898 roku kermo dlya avtomobiliv firmi Panhard et Levassor stalo standartnim sposobom keruvannya U Britaniyi pershij avtomobil z kermom z yavivsya togo zh roku ce buv privezenij z Franciyi Ch Rollsom Panar potuzhnistyu 6 kinskih sil Artyur Konstanten Krebs zaminiv rumpel na pohile kermove koleso na svoyemu Panari rozroblenomu nim dlya peregoniv sho vidbulisya 7 13 lipnya 1898 r U 1898 r iz sinom Charlzom rozrobili dva vdoskonalenih eksperimentalnih avtomobili z perednim roztashuvannyam dviguna i roztashovanim zliva kermom Prote na yihnih rannih avtomobilyah zastosovuvalasya zvichnisha shema iz zadnim roztashuvannyam dviguna i z rumpelem zamist kerma yak na yihnomu pershomu masovomu Rambleri 1902 roku U nastupnomu roci avtomobil Rambler Model E zminivsya malo za vinyatkom togo sho blizhche do kincya roku rumpel buv zaminenij na kermove koleso Na 1904 r vsi avtomobili Rambler buli osnasheni kermami Protyagom nastupnogo desyatilittya kermove koleso vitisnilo rumpel Za nastoyannyam T B Dzheffri v 1903 r na vsih jogo avtomobilyah misce vodiya bulo peresunute vlivo Inshi virobniki pochali vipuskati avtomobili z livim roztashuvannyam kerma v 1910 roci Nezabarom bilshist avtomobiliv u SShA stali livokermovimi Na rannih bolidah Formula 1 vikoristovuvalisya taki zh kerma sho na zvichajnih avtomobilyah Voni vigotovlyalisya z dereva sho vimagalo vikoristovuvannya vodijskih rukavichok i za vidsutnosti obmezhen yih pragnuli robiti yakomoga bilshogo diametru dlya zbilshennya plecha vazhelya i vidpovidno zmenshennya zusillya pri povoroti U 1960 1970 h peregonovi avtomobili stavali dedali nizhchimi a kokpiti vuzhchimi tomu rozmiri kermovih kolis zmenshilisya Rumpel na avtomobili 1904 roku Panhard et Levassor 1894 r z rumpelem Avtomobil Peugeot 1894 r z podvijnoyu korboyu shozhoyu na aviacijnij shturval Fiat 4HP 1899 r z podvijnoyu korboyu Clement Panhard 1899 roku z kermom na vertikalnij kolonci Panhard Levassor Landaulet Type A1 1898 r z pohilim kermomKonstrukciyaKermo bandzho na DKW Monza 1956 r Dokladnishe Sistema kermuvannya Avtomobilne kermo yak pravilo maye formu kruglogo obrucha z yednanogo kilkoma ridshe odniyeyu spicyami z centralnoyu vtulkoyu vstanovlenoyu na kermovu kolonku Na kermi rozmishuyetsya knopka zvukovogo signalu isnuvav tip rozmishennya knopki zvukovogo signalu Rim Blow tobto na obodi kolesa z yednannya elektrichnih kontaktiv knopki z dzherelom zvuka zdijsnyuyetsya cherez kontaktni kilcya Takozh na nomu knopki kruyiz kontrolyu telefonnogo zv yazku ta audiosistemi peremikachi avtomatichnoyi korobki peredach Kilkist spic sho z yednuyut vtulku matochinu z obodom mozhe buti riznoyu na pershih avtomobilyah najposhirenishimi buli kerma z chotirma spicyami Tip kerma u yakomu spici skladayutsya z kilkoh paralelnih strizhniv shozhih na struni muzichnogo instrumenta nazivayetsya bandzho angl banjo steering wheel Kut nahilu Istorichno kermova kolonka mogla vstanovlyuvatisya i vertikalno ranni avtomobili bez gvintovoyi i rejkovoyi peredachi i gorizontalno dlya gvintovoyi peredachi Zaraz kolonka vstanovlyuyetsya pohilo praktika pokazala sho chim bilsh pologo vstanovlene kermo tim bilshe zusillya mozhe do nogo doklasti vodij Praktichnimi kutami nahilu kermovoyi kolonki vid vertikalnogo polozhennya ye 15 70 oskilki voni zabezpechuyut maksimalnu zruchnist Ruchka broudi Ruchka broudi na kermi avtomobilya 1951 roku Na obodi vlasnikom avtomobilya mozhe kripitisya tak zvana ruchka broudi angl brodie knob yaka nagaduye kruglu dvernu ruchku knob i vilno obertayetsya na svoyij osi Ruchki broudi dozvoleni v bilshosti shtativ SShA Normativni dokumenti organizaciyi OSHA obmezhuyut vikoristovuvannya dodatkovih aksesuariv dlya deyakih specializovanih avtomobiliv Vinajdenij 1936 roku Dzhouelem R Torpom zi shtata Viskonsin cej aksesuar otrimav svoyu nazvu na chest vikonavcya tryukiv Stiva Broudi yakij proslavivsya svoyim stribkom z Bruklinskogo mostu Taka nazva mala pidkreslyuvati rizikovanist zastosuvannya ruchki ochevidnu nekorisnist dlya kermuvannya v nadzvichajnij situaciyi dostatno vkazati na yiyi inshu nazvu samovbivcha ruchka suicide knob Ruchki broudi vstanovlyuyutsya i na shturvalah kateriv Komp yuterne kermoDokladnishe Komp yuterne kermo V avtosimulyatorah zastosovuyetsya komp yuterne kermo igrovij kontroler sho imituye avtomobilne kermo Vklyuchaye v sebe vlasno kermove koleso pedali inodi j inshi organi keruvannya PrimitkiKermo Slovnik ukrayinskoyi movi v 11 t Kiyiv Naukova dumka 1970 1980 Rul Slovnik ukrayinskoyi movi v 11 t Kiyiv Naukova dumka 1970 1980 Sterno Slovnik ukrayinskoyi movi v 11 t Kiyiv Naukova dumka 1970 1980 Kerma Slovar ukrayinskoyi movi v 4 t za red Borisa Grinchenka K Kievskaya starina 1907 1909 Etimologichnij slovnik ukrayinskoyi movi v 7 t redkol O S Melnichuk gol red ta in K Naukova dumka 1985 T 2 D Kopci In t movoznavstva im O O Potebni AN URSR ukl N S Rodzevich ta in 572 s Baranka Slovnik ukrayinskoyi movi v 11 t Kiyiv Naukova dumka 1970 1980 Bublik Slovnik ukrayinskoyi movi v 11 t Kiyiv Naukova dumka 1970 1980 Articlesfactory com 23 listopada 2010 Arhiv originalu za 18 Bereznya 2020 Procitovano 20 chervnya 2018 angl Greathouse John 2008 Reinvent The Wheel A Nonstandard Look at Standards infoChachkie originalu za 4 December 2010 Procitovano 4 sichnya 2011 Duncan H O 1927 The World on Wheels Volume I Paris s 456 457 picture of the Vacheron Car on p 457 C S Rolls sitting in the first car in Britain fitted with wheel steering 1898 Science amp Society Picture Library originalu za 16 March 2014 Procitovano 20 bereznya 2014 Albums photos de Krebs Voitures de course N 7 8 CV 4 cylindres Paris Amsterdam 1898 Rbmn free fr 10 bereznya 2000 originalu za 20 May 2013 Procitovano 20 bereznya 2014 fr Binder Al 1 grudnya 2003 Rear View Mirror Ward s AutoWorld originalu za 28 July 2012 Procitovano 20 bereznya 2014 Hyde Charles K 2009 Wayne State University Press s 12 ISBN 978 0 8143 3446 1 Arhiv originalu za 5 Travnya 2016 Procitovano 20 bereznya 2014 The World s Work T 8 1904 s 5218 9 Arhiv originalu za 28 Bereznya 2017 Procitovano 20 bereznya 2014 Gottlieb Robert J Motor Trend T 29 s 109 Arhiv originalu za 26 Kvitnya 2016 Procitovano 20 bereznya 2014 Madden W C 2002 McFarland s 56 ISBN 978 0 7864 1397 3 Arhiv originalu za 30 Bereznya 2017 Procitovano 20 bereznya 2014 Oldham Scott Lamm Michael May 1996 Popular Mechanics T 173 5 s 49 Arhiv originalu za 30 Bereznya 2017 Procitovano 20 bereznya 2014 Steering wheel Formula 1 originalu za 29 June 2011 Procitovano 20 bereznya 2014 Porazik Juraj Oravec Jan 1985 Arco Publishing s 16 ISBN 9780668063074 Arhiv originalu za 12 Travnya 2015 Procitovano 27 listopada 2012 A N Evgrafov Trebovaniya k rabochemu mestu voditelya i razmesheniyu organov upravleniya Osnovy ergonomiki i dizajna avtomobilya i traktora Uchebnoe posobie Yu K Esenovskij d t n prof GNC RF FGUP NAMI A N Narbut d t n prof GTU MADI 3 e izd stereotipnoe M MGIU 2007 P 18 ros Breitenstein Jeff 2004 Motorbooks s 208 ISBN 978 0 7603 1823 2 Arhiv originalu za 2 Listopada 2021 Procitovano 22 sichnya 2016 suicideknob net 2014 Arhiv originalu za 30 Sichnya 2020 Procitovano 22 sichnya 2016 OSHA Arhiv originalu za 14 Kvitnya 2021 Procitovano 22 sichnya 2016 Breitenstein pg 35 29 Zhovtnya 2021 u Wayback Machine Humez Alexander Humez Nicholas 2008 Oxford University Press ISBN 978 0 19 532499 0 Arhiv originalu za 29 Zhovtnya 2021 Procitovano 22 sichnya 2016 Caswell Chris January 2008 MotorBoating 201 1 41 Arhiv originalu za 31 Zhovtnya 2021 Procitovano 22 sichnya 2016 Cya stattya ye zagotovkoyu Vi mozhete dopomogti proyektu dorobivshi yiyi Ce povidomlennya varto zaminiti tochnishim