Фотограмме́трія (грец. φως, у родовому відмінку φοτος — світло, γραμμα — написання, μετρεω — вимірюю) — наука, котра вивчає явища, форми й положення різних предметів у просторі, об'єкти та їх розміри шляхом вимірювань їх фотографічного зображення.
Фотограмметрія застосовується в геодезії, картографії, військовій справі, космічних дослідженнях.
За способом отримання знімків розрізняють наземну фотограмметрію та .
Положення сфотографованого об'єкта визначають залежністю між координатами точок на фотознімку і об'єкта в натурі. Фотограмметрія широко застосовується для створення карт Землі, інших планет і Місяця, вимірювання геологічних елементів залягання порід і документації гірничих виробок, вивчення морських хвиль і течій і виконання підводних зйомок, проектування, зведення і експлуатації інж. споруд, у військовій справі тощо.
Методи фотограмметрії
Фотограмметрія використовує методи багатьох дисциплін, включаючи оптику та проективну геометрію.
Тривимірні координати визначають положення об'єкта в тривимірному просторі. Координати зображення визначають положення точок об'єкта на плівці або цифровому сенсорі зображення. (Просторова орієнтація) камери визначається її розташуванням в просторі і напрямком її поля зору. (Внутрішні параметри) камери визначають геометричні параметри процесу зображення. В основному це фокусна відстань об'єктиву, але також можуть бути параметри дисторсії об'єктиву. Далі важливу роль відіграють додаткові дані спостереження: отримані за допомогою масштабної шкали, відомі відстані між двома точками в просторі, або відомі точки прив'язки, що створюють зв'язок із базовими одиницями вимірювання.
Алгоритми, що застосовуються в фотограмметрії зазвичай намагаються мінімізувати суму квадратичних похибок визначення координат і відносного зміщення контрольних точок. Така мінімізація відома англ. як і часто здійснюється за допомогою алгоритму Левенберга-Марквардта.
Стереофотограмметрія
Окремий випадок, що називається стереофотограмметрією, передбачає визначення тривимірних координат точок об'єкта на основі вимірювань зроблених за допомогою двох або більше фотографій отриманих з різних позицій (див. стереозображення). На кожному з зображень визначаються спільні точки. Лінію зору (або промінь) можна побудувати від місця розташування камери до точки об'єкта. Перетин таких променів (триангуляція) визначає тривимірне розташування точки. Більш складні алгоритми можуть враховувати додаткову інформацію про сцену, що відома , наприклад симетрію, в деяких випадках це дозволяє реконструювати тривимірні координати лише з однієї позиції камери. Стереофотограмметрія розвивається як потужна безконтактна техніка вимірювання для визначення динамічних характеристик і форми коливання структур, що не обертаються і обертаються.
Див. також
Література
- Аналітична та цифрова фотограмметрія: Навч. посіб. для студ. вузів / О. Л. Дорожинський; Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Л., 2002. — 163 c. — Бібліогр.: 27 назв.
- Математичні моделі аналітичної та космічної фотограмметрії: монографія / О. Л. Дорожинський ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Львів: Вид-во Львів. політехніки, 2015. — 144 с. : іл. — Бібліогр.: с. 139—142 (71 назва). —
- Мала гірнича енциклопедія : у 3 т. / за ред. В. С. Білецького. — Д. : Східний видавничий дім, 2013. — Т. 3 : С — Я. — 644 с.
- Наземне лазерне сканування в фотограмметрії: навч. посіб. / О. Л. Дорожинський ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Львів: Вид-во Львів. політехніки, 2014. — 96 с. : іл. — тит. арк. парал. англ. — Бібліогр.: с. 77-81 (69 назв). —
- Основи фотограмметрії: Підруч. / О. Л. Дорожинський; Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Л., 2003. — 212 c. — Бібліогр.: 28 назв.
- Фотограмметрія і дистанційне зондування Землі: навч. посіб. / С. М. Білокриницький ; Чернівец. нац. ун-т ім. Юрія Федьковича. — Чернівці: Рута, 2007. — 319 с. : іл., табл. ; 20 см. — Бібліогр.: с. 314—315 (22 назви). — 300 пр. — .
- Фотограмметрія: навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / О. Л. Дорожинський, Р. Тукай ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т «Львів. політехніка». — Л. : Вид-во Нац. ун-ту «Львів. політехніка», 2008. — 332 с. : іл. — Бібліогр.: с. 323—325 (77 назв). —
- Фотограмметрія: навч. посіб. / Л. Ю. Кочеригін. — Біла Церква: БНАУ, 2019. — 496 с. —
- Фотограмметрія та дистанційне зондування : підручник. Кн. 1 / О. Л. Дорожинський. – Львів : Львівська політехніка, 2019. – 176 с. – .
- П'ятимовний словник основних термінів і визначень з геодезії, фотограмметрії та картографії / Крохмаль Є. М., Левицький І. Ю., Благонравіна Л. О., Харківський державний аграрний університет ім. В. В. Докучаєва . — Харків: Б.в., 1995. — 145 с.
- Іванчук О. М. Фотограмметричний метод оперативного опрацювання РІ стереопар для кількісної оцінки мікроповерхонь’ твердих тіл // Вісник геодезі картографії.-Київ.-1998.-№ 2.-С.51-53.
- Шостак A.B., Іванчук О. М. Деякі питання фотограмметрії моделювання фрактографічних поверхонь // Геодезія, картографія аерофотознімання.- Львів,- 1999.-№ 59.-С.89-94.
- Іванчук О. М. Вибір оптимальних параметрів РЕМ-знімання дослідженнях шорсткості шліфованих поверхонь твердих стереофотограмметричним методом // Матеріали міжнар. наук, конф,- Львів,- 2. С.256-259.
- Финковский В. Я., Мельник В.H., Иванчук О. М. К теории фотограметрической обработки РЭМ-снимков Н Геодезия и картография.- Москва,-19 № 2.-С.29-33.
- Мельник В. Н., Иванчук О. М., Соколов В. Н. Стереофотограмметрическая обработка РЭМ-изображений // Тезисы докладов IV Всесоюзного симпозиума РЭМ. М.-1984.-С.45.
- Мельник В.H., Иванчук О. М., Соколов В. Н. Метод фотограмметрии в Р^ теория, возможности, ограничения // Тезисы XIII Всесоюзной конференции электронной микроскопии. М.-1987.-С.523-524.
- Мельник В.H., Соколов В.H., Шебатинов М. П., Иванчук О. М. Аналог погрешностей стереоизмерений в растровой электронной микроскопии // Изв. СССР. Сер.физическая.-1987.-№ 3.-С.468-474.
- Мельник В.H., Иванчук О. М., Максимюк Ю. Й. Калибровка геометрических искажений РЭМ-снимков // Геодезия и фотограмметрия,- Ростов н/Д: Рост.ш строит.ин-т.-1990.-С. 37-44.
Посилання
- Фотограмметрія // Універсальний словник-енциклопедія. — 4-те вид. — К. : Тека, 2006.
Примітки
- (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 22 квітня 2016. Процитовано 29 червня 2017.
- Sužiedelytė-Visockienė, Jūratė (1 березня 2013). Accuracy analysis of measuring close-range image points using manual and stereo modes. Geodesy and Cartography. 39 (1): 18—22. doi:10.3846/20296991.2013.786881 — через Taylor and Francis+NEJM.
- Baqersad, Javad; Carr, Jennifer та ін. (26 квітня 2012). . . Т. 8348. Архів оригіналу за 10 липня 2017. Процитовано 29 червня 2017.
- Lundstrom, Troy; Baqersad, Javad; Niezrecki, Christopher; Avitabile, Peter (1 січня 2012). . Springer, New York, NY. с. 269—275. doi:10.1007/978-1-4614-2419-2_26. Архів оригіналу за 11 липня 2017. Процитовано 29 червня 2017 — через link.springer.com.
- Lundstrom, Troy; Baqersad, Javad; Niezrecki, Christopher (1 січня 2013). . Springer, New York, NY. с. 401—410. doi:10.1007/978-1-4614-6546-1_44. Архів оригіналу за 11 липня 2017. Процитовано 29 червня 2017 — через link.springer.com.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Fotogramme triya grec fws u rodovomu vidminku fotos svitlo gramma napisannya metrew vimiryuyu nauka kotra vivchaye yavisha formi j polozhennya riznih predmetiv u prostori ob yekti ta yih rozmiri shlyahom vimiryuvan yih fotografichnogo zobrazhennya Fotogrammetriya zastosovuyetsya v geodeziyi kartografiyi vijskovij spravi kosmichnih doslidzhennyah Za sposobom otrimannya znimkiv rozriznyayut nazemnu fotogrammetriyu ta Polozhennya sfotografovanogo ob yekta viznachayut zalezhnistyu mizh koordinatami tochok na fotoznimku i ob yekta v naturi Fotogrammetriya shiroko zastosovuyetsya dlya stvorennya kart Zemli inshih planet i Misyacya vimiryuvannya geologichnih elementiv zalyagannya porid i dokumentaciyi girnichih virobok vivchennya morskih hvil i techij i vikonannya pidvodnih zjomok proektuvannya zvedennya i ekspluataciyi inzh sporud u vijskovij spravi tosho Metodi fotogrammetriyiFotogrammetriya vikoristovuye metodi bagatoh disciplin vklyuchayuchi optiku ta proektivnu geometriyu Trivimirni koordinati viznachayut polozhennya ob yekta v trivimirnomu prostori Koordinati zobrazhennya viznachayut polozhennya tochok ob yekta na plivci abo cifrovomu sensori zobrazhennya Prostorova oriyentaciya kameri viznachayetsya yiyi roztashuvannyam v prostori i napryamkom yiyi polya zoru Vnutrishni parametri kameri viznachayut geometrichni parametri procesu zobrazhennya V osnovnomu ce fokusna vidstan ob yektivu ale takozh mozhut buti parametri distorsiyi ob yektivu Dali vazhlivu rol vidigrayut dodatkovi dani sposterezhennya otrimani za dopomogoyu masshtabnoyi shkali vidomi vidstani mizh dvoma tochkami v prostori abo vidomi tochki priv yazki sho stvoryuyut zv yazok iz bazovimi odinicyami vimiryuvannya Algoritmi sho zastosovuyutsya v fotogrammetriyi zazvichaj namagayutsya minimizuvati sumu kvadratichnih pohibok viznachennya koordinat i vidnosnogo zmishennya kontrolnih tochok Taka minimizaciya vidoma angl yak i chasto zdijsnyuyetsya za dopomogoyu algoritmu Levenberga Markvardta Stereofotogrammetriya Div takozh Nalashtuvannya puchka Okremij vipadok sho nazivayetsya stereofotogrammetriyeyu peredbachaye viznachennya trivimirnih koordinat tochok ob yekta na osnovi vimiryuvan zroblenih za dopomogoyu dvoh abo bilshe fotografij otrimanih z riznih pozicij div stereozobrazhennya Na kozhnomu z zobrazhen viznachayutsya spilni tochki Liniyu zoru abo promin mozhna pobuduvati vid miscya roztashuvannya kameri do tochki ob yekta Peretin takih promeniv triangulyaciya viznachaye trivimirne roztashuvannya tochki Bilsh skladni algoritmi mozhut vrahovuvati dodatkovu informaciyu pro scenu sho vidoma napriklad simetriyu v deyakih vipadkah ce dozvolyaye rekonstruyuvati trivimirni koordinati lishe z odniyeyi poziciyi kameri Stereofotogrammetriya rozvivayetsya yak potuzhna bezkontaktna tehnika vimiryuvannya dlya viznachennya dinamichnih harakteristik i formi kolivannya struktur sho ne obertayutsya i obertayutsya Div takozhStereofotogrammetriya FototopografiyaLiteraturaAnalitichna ta cifrova fotogrammetriya Navch posib dlya stud vuziv O L Dorozhinskij Nac un t Lviv politehnika L 2002 163 c Bibliogr 27 nazv Matematichni modeli analitichnoyi ta kosmichnoyi fotogrammetriyi monografiya O L Dorozhinskij M vo osviti i nauki Ukrayini Nac un t Lviv politehnika Lviv Vid vo Lviv politehniki 2015 144 s il Bibliogr s 139 142 71 nazva ISBN 978 617 607 703 9 Mala girnicha enciklopediya u 3 t za red V S Bileckogo D Shidnij vidavnichij dim 2013 T 3 S Ya 644 s Nazemne lazerne skanuvannya v fotogrammetriyi navch posib O L Dorozhinskij M vo osviti i nauki Ukrayini Nac un t Lviv politehnika Lviv Vid vo Lviv politehniki 2014 96 s il tit ark paral angl Bibliogr s 77 81 69 nazv ISBN 978 617 607 617 9 Osnovi fotogrammetriyi Pidruch O L Dorozhinskij Nac un t Lviv politehnika L 2003 212 c Bibliogr 28 nazv Fotogrammetriya i distancijne zonduvannya Zemli navch posib S M Bilokrinickij Chernivec nac un t im Yuriya Fedkovicha Chernivci Ruta 2007 319 s il tabl 20 sm Bibliogr s 314 315 22 nazvi 300 pr ISBN 978 966 568 915 7 Fotogrammetriya navch posib dlya stud vish navch zakl O L Dorozhinskij R Tukaj M vo osviti i nauki Ukrayini Nac un t Lviv politehnika L Vid vo Nac un tu Lviv politehnika 2008 332 s il Bibliogr s 323 325 77 nazv ISBN 978 966 553 688 8 Fotogrammetriya navch posib L Yu Kocherigin Bila Cerkva BNAU 2019 496 s ISBN 966 2122 72 5 Fotogrammetriya ta distancijne zonduvannya pidruchnik Kn 1 O L Dorozhinskij Lviv Lvivska politehnika 2019 176 s ISBN 966 941 349 9 P yatimovnij slovnik osnovnih terminiv i viznachen z geodeziyi fotogrammetriyi ta kartografiyi Krohmal Ye M Levickij I Yu Blagonravina L O Harkivskij derzhavnij agrarnij universitet im V V Dokuchayeva Harkiv B v 1995 145 s Ivanchuk O M Fotogrammetrichnij metod operativnogo opracyuvannya RI stereopar dlya kilkisnoyi ocinki mikropoverhon tverdih til Visnik geodezi kartografiyi Kiyiv 1998 2 S 51 53 Shostak A B Ivanchuk O M Deyaki pitannya fotogrammetriyi modelyuvannya fraktografichnih poverhon Geodeziya kartografiya aerofotoznimannya Lviv 1999 59 S 89 94 Ivanchuk O M Vibir optimalnih parametriv REM znimannya doslidzhennyah shorstkosti shlifovanih poverhon tverdih stereofotogrammetrichnim metodom Materiali mizhnar nauk konf Lviv 2 S 256 259 Finkovskij V Ya Melnik V H Ivanchuk O M K teorii fotogrametricheskoj obrabotki REM snimkov N Geodeziya i kartografiya Moskva 19 2 S 29 33 Melnik V N Ivanchuk O M Sokolov V N Stereofotogrammetricheskaya obrabotka REM izobrazhenij Tezisy dokladov IV Vsesoyuznogo simpoziuma REM M 1984 S 45 Melnik V H Ivanchuk O M Sokolov V N Metod fotogrammetrii v R teoriya vozmozhnosti ogranicheniya Tezisy XIII Vsesoyuznoj konferencii elektronnoj mikroskopii M 1987 S 523 524 Melnik V H Sokolov V H Shebatinov M P Ivanchuk O M Analog pogreshnostej stereoizmerenij v rastrovoj elektronnoj mikroskopii Izv SSSR Ser fizicheskaya 1987 3 S 468 474 Melnik V H Ivanchuk O M Maksimyuk Yu J Kalibrovka geometricheskih iskazhenij REM snimkov Geodeziya i fotogrammetriya Rostov n D Rost sh stroit in t 1990 S 37 44 PosilannyaFotogrammetriya Universalnij slovnik enciklopediya 4 te vid K Teka 2006 Primitki PDF Arhiv originalu PDF za 22 kvitnya 2016 Procitovano 29 chervnya 2017 Suziedelyte Visockiene Jurate 1 bereznya 2013 Accuracy analysis of measuring close range image points using manual and stereo modes Geodesy and Cartography 39 1 18 22 doi 10 3846 20296991 2013 786881 cherez Taylor and Francis NEJM Baqersad Javad Carr Jennifer ta in 26 kvitnya 2012 T 8348 Arhiv originalu za 10 lipnya 2017 Procitovano 29 chervnya 2017 Lundstrom Troy Baqersad Javad Niezrecki Christopher Avitabile Peter 1 sichnya 2012 Springer New York NY s 269 275 doi 10 1007 978 1 4614 2419 2 26 Arhiv originalu za 11 lipnya 2017 Procitovano 29 chervnya 2017 cherez link springer com Lundstrom Troy Baqersad Javad Niezrecki Christopher 1 sichnya 2013 Springer New York NY s 401 410 doi 10 1007 978 1 4614 6546 1 44 Arhiv originalu za 11 lipnya 2017 Procitovano 29 chervnya 2017 cherez link springer com