Тео́рія корабля́ (су́дна) — наука про рівновагу і рух судна та про його морехідні якості: плавучість, остійність і непотоплюваність, ходовість, керованість та помірність хитавиці.
Предмет вивчення
Вивчення та дослідження морехідних якостей проводиться у залежності від головних розмірів корабля, форми обрисів корпусу, розподілу вантажів і зовнішніх навантажень. Знання морехідних якостей потрібне при проектуванні, коли вирішується задача про обрання таких характеристик, що забезпечували б надійну і безаварійну експлуатацію корабля за різних режимів плавання, а також в процесі експлуатації для їх контролю і регулювання з метою дотримання безпеки плавання.
Геометрія судна
Форма корпуса судна характеризується формою його перерізів трьома взаємно перпендикулярними площинами, співвідношенням головних розмірів і коефіцієнтами повноти. Інформацію про форму та розміри корпуса судна можна отримати з теоретичного кресленика судна.
Основні види морехідних якостей
Плавучість — здатність судна з вантажем на борту плавати в заданому положенні відносно водної поверхні: одна з найважливіших мореплавних якостей судна.
Остійність — здатність плавучого засобу протистояти зовнішнім силам, що порушують його рівновагу, і повертатися у вихідне положення рівноваги, коли дія цих сил припиняється.
Властивості плавучості і остійності базуються на законі Архімеда, котрий описує виштовхувальну силу (архімедову силу), що діє на занурену частину корабля. В процесі експлуатації корабля можливе виникнення аварійних ситуацій, при яких корабель повинен зберігати у певній мірі плавучість і остійність. Ці ситуації характеризуються непотоплюваністю корабля (його здатністю зберігати свою мореплавність).
Ходовість — здатність судна рухатись у навколишньому середовищі із заданою швидкістю при визначеній потужності головних двигунів і відповідному рушії.
Помірність хитавиці. У поняття «помірність хитавиці» входить малість і плавність нахилів. Хитавиця — шкідливе явище. З усіх видів хитавиці особливий практичний інтерес викликає бортова хитавиця, що супроводжується значними відхиленнями судна від положення рівноваги і викликає різке погіршення морехідних якостей і, в першу чергу, остійності.
Керованість — здатність судна бути поворотким і стійким на курсі. Повороткістю називається здатність судна адекватно реагувати на зміну положення керма, а стійкістю на курсі — здатність зберігати заданий напрямок руху. Внаслідок впливу на рух судна різних збурюючих факторів (хвиль, вітру), для забезпечення стійкості на курсі потрібне постійне втручання засобами кермування. Але якості, що визначають керованість судна, є суперечливими. Так, чим більша повороткість судна (чим швидше воно змінює напрямок свого руху при повороті керма), тим менше воно є стійким на курсі.
Базові дисципліни
Оскільки корабель є твердим тілом, то наука про теорію корабля спирається на закони теоретичної механіки, але оскільки рух його відбувається у рідині, вимагаються знання законів руху рідини, тобто гідромеханіки, тому теорію корабля інколи називають гідромеханікою корабля.
Історична довідка
Закон Архімеда було відкрито у 3 ст. до н. е., однак практичне його застосування почалось лише у XVII ст., коли вперше у 1666 р. Англійський інженер А. Дін передбачив осадку військового корабля «Рупперт», що дало можливість до його спуску на воду прорізати на потрібному рівні у бортах порти для гармат.
У XVIII ст. в у Франції і Росії з'явились дві наукові праці, у яких викладались питання теорії корабля. В 1746 видано у Парижі членом Французької академії наук П. Бугером «Трактат про корабель, його конструкцію та рух». У 1749 член Петербурзької АН Л. Ейлер опублікував у роботу «Корабельна наука або трактат про будову кораблів та керованість ними». У цих працях викладено вчення про плавучість, сформульовано поняття про метацентр і метацентричну висоту, розвинено вчення про опір рідини рухові суден, вирішено низку проблем, що стосувались морехідних якостей суден.
Розробка питань статики продовжилась у другій половині XVIII і у першій половині XIX століть, коли було вироблено прийоми розрахунку елементів плавучості і початкової остійності по теоретичному кресленику, методи визначення центру ваги корабля.
Англійський корабельний інженер Е. Рід у другій половині XIX ст. вважав недостатнім обчислення лише початкової остійності і запропонував розглядати характеристики остійності парусних броньованих кораблів при великих кутах нахилу. Впровадження цієї пропозиції розпочалось після 1870 р. До цього ж періоду відноситься перехід до застосування у статиці корабля наближених обчислень.
До початку XX ст. з появою снарядів і мін, що спричиняли великі пробоїни в корпусі суден, виникла необхідність у розробці нового розділу статики — непотоплюваності. Це вчення було створено російськими вченими С. О. Макаровим, А. Н. Криловим і І. Г. Бубновим.
Основні розділи
Плавучість, остійність, а також непотоплюваність об'єднуються у розділ, що носить назву «Статика корабля»; ходовість, хитавиця і керованість — у розділ, що називається «Динаміка корабля» . Ходовість, у свою чергу, охоплює два самостійних, але взаємозалежних питання: опору води руху судна й суднових рушіїв.
Цей розподіл має умовний характер, оскільки в реальних умовах при русі корабель зазнає впливу хвиль і вітру, тому аналіз плавучості і остійності слід робити з врахуванням його хитавиці. З іншого боку, забезпечення плавності і помірності хитавиці певним чином пов'язане з напрямком руху корабля, характеристиками хвиль, параметрами суднових рушіїв та керма, а також, різних конструкцій вгамовувачів хитавиці. Тобто хитавицю, ходовість і керованість слід розглядати сумісно.
Див. також
Примітки
- Pierre Bouguer Traité du navire, de sa construction et de ses mouvements. Paris, 1746.
- Leonhard Euler Scientia navalis, sev Tractatvs de constrvendis ac dirigendis navibvs. Academiae scientiarvm, 1749[недоступне посилання]
Джерела
- Семёнов-Тян-Шанский В. В. Статика и динамика корабля. — Л.: Судостроение, 1973.
- Новиков А. И. Грузовая марка морских судов. — Севастополь: Кручинин Л. Ю., 2006. — 160 с. —
- Донцов C. B. Основы теории судна: учебное пособие/ С. В. Донцов. — Одесса: Феникс, 2007. — 142 с.
- Сизов В. Г. Теория корабля: Учебник / В. Г. Сизов. — Одесса: Феникс, М.:ТрансЛит. 2008. — 464 с. — 978-5-94976-690-3
- И. Ф. Хурс Практические расчеты мореходных качеств судна. Измаил: Измаильский Морской Тренажерный Центр, 2001. — 28 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Teo riya korablya su dna nauka pro rivnovagu i ruh sudna ta pro jogo morehidni yakosti plavuchist ostijnist i nepotoplyuvanist hodovist kerovanist ta pomirnist hitavici Predmet vivchennyaVivchennya ta doslidzhennya morehidnih yakostej provoditsya u zalezhnosti vid golovnih rozmiriv korablya formi obrisiv korpusu rozpodilu vantazhiv i zovnishnih navantazhen Znannya morehidnih yakostej potribne pri proektuvanni koli virishuyetsya zadacha pro obrannya takih harakteristik sho zabezpechuvali b nadijnu i bezavarijnu ekspluataciyu korablya za riznih rezhimiv plavannya a takozh v procesi ekspluataciyi dlya yih kontrolyu i regulyuvannya z metoyu dotrimannya bezpeki plavannya Geometriya sudnaDokladnishe Teoretichnij kreslenik Forma korpusa sudna harakterizuyetsya formoyu jogo pereriziv troma vzayemno perpendikulyarnimi ploshinami spivvidnoshennyam golovnih rozmiriv i koeficiyentami povnoti Informaciyu pro formu ta rozmiri korpusa sudna mozhna otrimati z teoretichnogo kreslenika sudna Osnovni vidi morehidnih yakostejPlavuchist zdatnist sudna z vantazhem na bortu plavati v zadanomu polozhenni vidnosno vodnoyi poverhni odna z najvazhlivishih moreplavnih yakostej sudna Ostijnist zdatnist plavuchogo zasobu protistoyati zovnishnim silam sho porushuyut jogo rivnovagu i povertatisya u vihidne polozhennya rivnovagi koli diya cih sil pripinyayetsya Vlastivosti plavuchosti i ostijnosti bazuyutsya na zakoni Arhimeda kotrij opisuye vishtovhuvalnu silu arhimedovu silu sho diye na zanurenu chastinu korablya V procesi ekspluataciyi korablya mozhlive viniknennya avarijnih situacij pri yakih korabel povinen zberigati u pevnij miri plavuchist i ostijnist Ci situaciyi harakterizuyutsya nepotoplyuvanistyu korablya jogo zdatnistyu zberigati svoyu moreplavnist Hodovist zdatnist sudna ruhatis u navkolishnomu seredovishi iz zadanoyu shvidkistyu pri viznachenij potuzhnosti golovnih dviguniv i vidpovidnomu rushiyi Pomirnist hitavici U ponyattya pomirnist hitavici vhodit malist i plavnist nahiliv Hitavicya shkidlive yavishe Z usih vidiv hitavici osoblivij praktichnij interes viklikaye bortova hitavicya sho suprovodzhuyetsya znachnimi vidhilennyami sudna vid polozhennya rivnovagi i viklikaye rizke pogirshennya morehidnih yakostej i v pershu chergu ostijnosti Kerovanist zdatnist sudna buti povorotkim i stijkim na kursi Povorotkistyu nazivayetsya zdatnist sudna adekvatno reaguvati na zminu polozhennya kerma a stijkistyu na kursi zdatnist zberigati zadanij napryamok ruhu Vnaslidok vplivu na ruh sudna riznih zburyuyuchih faktoriv hvil vitru dlya zabezpechennya stijkosti na kursi potribne postijne vtruchannya zasobami kermuvannya Ale yakosti sho viznachayut kerovanist sudna ye superechlivimi Tak chim bilsha povorotkist sudna chim shvidshe vono zminyuye napryamok svogo ruhu pri povoroti kerma tim menshe vono ye stijkim na kursi Bazovi discipliniOskilki korabel ye tverdim tilom to nauka pro teoriyu korablya spirayetsya na zakoni teoretichnoyi mehaniki ale oskilki ruh jogo vidbuvayetsya u ridini vimagayutsya znannya zakoniv ruhu ridini tobto gidromehaniki tomu teoriyu korablya inkoli nazivayut gidromehanikoyu korablya Istorichna dovidkaZakon Arhimeda bulo vidkrito u 3 st do n e odnak praktichne jogo zastosuvannya pochalos lishe u XVII st koli vpershe u 1666 r Anglijskij inzhener A Din peredbachiv osadku vijskovogo korablya Ruppert sho dalo mozhlivist do jogo spusku na vodu prorizati na potribnomu rivni u bortah porti dlya garmat U XVIII st v u Franciyi i Rosiyi z yavilis dvi naukovi praci u yakih vikladalis pitannya teoriyi korablya V 1746 vidano u Parizhi chlenom Francuzkoyi akademiyi nauk P Bugerom Traktat pro korabel jogo konstrukciyu ta ruh U 1749 chlen Peterburzkoyi AN L Ejler opublikuvav u robotu Korabelna nauka abo traktat pro budovu korabliv ta kerovanist nimi U cih pracyah vikladeno vchennya pro plavuchist sformulovano ponyattya pro metacentr i metacentrichnu visotu rozvineno vchennya pro opir ridini ruhovi suden virisheno nizku problem sho stosuvalis morehidnih yakostej suden Rozrobka pitan statiki prodovzhilas u drugij polovini XVIII i u pershij polovini XIX stolit koli bulo virobleno prijomi rozrahunku elementiv plavuchosti i pochatkovoyi ostijnosti po teoretichnomu kresleniku metodi viznachennya centru vagi korablya Anglijskij korabelnij inzhener E Rid u drugij polovini XIX st vvazhav nedostatnim obchislennya lishe pochatkovoyi ostijnosti i zaproponuvav rozglyadati harakteristiki ostijnosti parusnih bronovanih korabliv pri velikih kutah nahilu Vprovadzhennya ciyeyi propoziciyi rozpochalos pislya 1870 r Do cogo zh periodu vidnositsya perehid do zastosuvannya u statici korablya nablizhenih obchislen Do pochatku XX st z poyavoyu snaryadiv i min sho sprichinyali veliki proboyini v korpusi suden vinikla neobhidnist u rozrobci novogo rozdilu statiki nepotoplyuvanosti Ce vchennya bulo stvoreno rosijskimi vchenimi S O Makarovim A N Krilovim i I G Bubnovim Osnovni rozdiliPlavuchist ostijnist a takozh nepotoplyuvanist ob yednuyutsya u rozdil sho nosit nazvu Statika korablya hodovist hitavicya i kerovanist u rozdil sho nazivayetsya Dinamika korablya Hodovist u svoyu chergu ohoplyuye dva samostijnih ale vzayemozalezhnih pitannya oporu vodi ruhu sudna j sudnovih rushiyiv Cej rozpodil maye umovnij harakter oskilki v realnih umovah pri rusi korabel zaznaye vplivu hvil i vitru tomu analiz plavuchosti i ostijnosti slid robiti z vrahuvannyam jogo hitavici Z inshogo boku zabezpechennya plavnosti i pomirnosti hitavici pevnim chinom pov yazane z napryamkom ruhu korablya harakteristikami hvil parametrami sudnovih rushiyiv ta kerma a takozh riznih konstrukcij vgamovuvachiv hitavici Tobto hitavicyu hodovist i kerovanist slid rozglyadati sumisno Div takozhTeoriya pidvodnogo chovna Teoriya aviaciyiPrimitkiPierre Bouguer Traite du navire de sa construction et de ses mouvements Paris 1746 Leonhard Euler Scientia navalis sev Tractatvs de constrvendis ac dirigendis navibvs Academiae scientiarvm 1749 nedostupne posilannya DzherelaSemyonov Tyan Shanskij V V Statika i dinamika korablya L Sudostroenie 1973 Novikov A I Gruzovaya marka morskih sudov Sevastopol Kruchinin L Yu 2006 160 s ISBN 966 8389 17 4 Doncov C B Osnovy teorii sudna uchebnoe posobie S V Doncov Odessa Feniks 2007 142 s Sizov V G Teoriya korablya Uchebnik V G Sizov Odessa Feniks M TransLit 2008 464 s 978 5 94976 690 3 I F Hurs Prakticheskie raschety morehodnyh kachestv sudna Izmail Izmailskij Morskoj Trenazhernyj Centr 2001 28 s