Теоретичний кресленик — кресленик, який визначає геометричну форму (обриси) виробу і координати розташування складових частин. Застосовується в судно- і літакобудуванні для виготовлення корпусів суден і фюзеляжів літальних апаратів.
Код документа за міждержавним стандартом ГОСТ 2.102-68 — ТЧ.
Загальні положення
Теоретичні кресленики використовують при плазово-шаблонному, плазово-макетному та плазово-ескізному методах виробництва із застосуванням фотопроєкційних методів розмічання, які із розвитком та запровадженням обчислювальної техніки та розвитком САПР трансформувались у розрахунково-плазовий метод.
Під плазовим методом виробництва мають на увазі такий метод, при якому деталі виготовляють на підставі складальних креслеників, шаблонів, макетів, рейок, ескізів та креслеників, що знімаються з плазу.
Плазовий метод виробництва застосовують в тих випадках, коли в робочих креслениках неможливо або недоцільно дати всі розміри, необхідні для виготовлення виробу і його складових частин. При цьому відсутні на кресленнях розміри знімають з плазу. При розрахунково-плазовому методі ці дії здійснюються на електронних моделях виробу.
Основні терміни
Теоретична поверхня (корпусу судна) — поверхня судна, що проходить по зовнішніх краях набору днища, бортів і палуб основного корпусу, надбудов, фальшборту і піддашка.
Шпангоути — лінії перетину теоретичної поверхні виробу поперечними площинами, що паралельні до вертикальної поперечної площини (площини мідель-шпангоута).
Ватерлінії (горизонталі) — лінії перетину теоретичної поверхні виробу площинами, що паралельні до горизонтальної площини.
Батокси — лінії перетину теоретичної поверхні виробу площинами, що паралельні до вертикальної поздовжньої площини.
Рибини — лінії перетину теоретичної поверхні виробу нахиленими площинами, що перпендикулярні до вертикальної поперечної площини і, по можливості, нормальними (перпендикулярними) до обрисів шпангоутів.
Вимоги до виконання
Система координат
Для розташування зображень виробу та його складових частин на теоретичному кресленику застосовують просторову систему координат. Основними координатними площинами є три взаємно-перпендикулярні площини:
- вертикальна поздовжня площина — (діаметральна площина для суден і площина симетрії для літальних апаратів) — площина, що ділить виріб у поздовжньому напрямі на дві умовно симетричні частини;
- вертикальна поперечна площина — площина, що є перпендикулярною до вертикальної поздовжньої площини:
- для фюзеляжу (корпусу) літальних апаратів — площина дистанції 0 (нуль), що проходить, зазвичай, через крайню носову точку фюзеляжу (корпусу);
- для суден — площина мідель-шпангоута, що проходить посередині довжини корпуса судна між носовим і кормовим перпендикулярами.
- горизонтальна площина:
- для фюзеляжу (корпусу) літальних апаратів — площина будівельної горизонталі, що проходить через вісь, умовно прийняту для даного фюзеляжу (корпусу);
- для суден — основна площина, що проходить через точку перетину площини мідель-шпангоута з кільовою лінією.
Кільова лінія проходить в діаметральній площині:
- у металевих суден — по внутрішній поверхні зовнішньої обшивки (горизонтального кіля);
- у суден з дерев'яною обшивкою — на рівні зовнішньої кромки шпунта кіля або по зовнішній поверхні обшивки;
- у суден з інших матеріалів, наприклад: залізобетону, пластмаси, — по зовнішній поверхні днища.
Примітка. Для деяких складових частин виробу (наприклад, крил, оперення тощо) може бути встановлена інша система координат.
Виконання зображень
На теоретичному кресленику на трьох основних координатних площинах геометричну форму виробу і його складових частин зображають лініями перетину теоретичної поверхні виробу і його складових частин площинами, паралельними до координатних.
Крім того, на теоретичному кресленику розміщують координатні лінії, математичні та інші вихідні дані, необхідні для побудови перетинів і отримання теоретичних обрисів виробу.
На теоретичному кресленику виробу проєкції мають наступні найменування, які на самому кресленику не вказують:
- головний вид (бік) — проєкції батоксів, шпангоутів і ватерлінії (горизонталей) на вертикальну поздовжню площину;
- вид зверху (напівширота) — проєкції ватерлінії (горизонталей), батоксів і шпангоутів на горизонтальну площину;
- поперечні перерізи (корпус) — проєкції шпангоутів, батоксів і ватерлінії (горизонталей) на вертикальну поперечну площину.
Примітка. Для окремих складових частин виробів (наприклад, крил, оперення тощо) допускається давати інші найменування проєкцій. На поперечних перетинах, а також на вигляді зверху або головному вигляді, якщо необхідно, зображують додаткові перетини — рибини.
Головний вид розташовують у верхній частині теоретичного креслення, під ним — вид зверху, праворуч від головного виду — поперечні перерізи. Допускається суміщати головний вид і вигляд зверху, а за наявності циліндричної вставки поперечні перерізи розташовують в розриві середньої частини головного виду.
Для суден з симетричними відносно міделя краями допускається показувати тільки один носовий край, але при цьому на полі креслення необхідно вказати, що кормовий край симетричний до носового.
Для деяких типів суден, в залежності від особливостей обрисів, вид зверху допускається зображувати роздільно для окремих районів, розбитих по висоті судна. На теоретичному кресленику для літальних апаратів ніс зображують зліва, а для суден — праворуч. На виді зверху ватерлінії (для суден) зображують на лівому борту, а горизонталі (для літальних апаратів) — на правому борту. На проєкціях поперечних перерізів шпангоути зображують від носа до міделя праворуч, а від міделя до корми (хвоста) — ліворуч від вертикальної поздовжньої площини.
Теоретичні обриси виробу і його складових частин зображають, зазвичай, на сітці теоретичного кресленика. Для окремих складових частин виробу (наприклад, крил, оперення і ін). Сітку не виконують. Сітка теоретичного креслення являє собою перетин під прямим кутом на всіх трьох проєкціях прямих ліній — проєкцій батоксів, ватерлінії (горизонталей) і шпангоутів.
Побудова сітки теоретичного кресленика
Для літальних апаратів на відстанях, кратних 50 мм:
- довжину фюзеляжу літака ділять шпангоутами, паралельними площинами дистанції 0 (нуль);
- висоту фюзеляжу літака ділять горизонталями, паралельними до площини будівельної горизонталі;
- ширину фюзеляжу літака ділять батоксами, паралельними до площини симетрії. Нульовий батокс збігається з площиною симетрії.
Для суден:
- довжину корпусу судна між носовим і кормовим перпендикулярами ділять теоретичними шпангоутами на двадцять рівних частин. Положення носового і кормового перпендикулярів наведено у ДСТУ 2355-94. У технічно обґрунтованих випадках для спеціальних суден допускається розбіжність нульового і двадцятого шпангоутів відповідно з носовим і кормовим перпендикулярами;
- корпус судна по висоті ділять ватерлінії, розташованими на рівних відстанях один від одного. Кількість ватерлінії визначається особливостями обрисів і висотою борту судна. Нульова ватерлінія повинна збігатися з основною площиною;
- корпус судна по ширині ділять батоксами, розташованими на рівних відстанях один від одного. Кількість батоксів визначається особливостями обрисів і шириною судна. Нульовий батокс повинен збігатися з діаметральною площиною. Корпуси спеціальних суден допускається ділити по ширині нерівновіддаленими батоксами
Позначення
На проєкціях теоретичного креслення застосовують такі позначення.
Батокси позначають римськими цифрами. Номери батоксів на поперечних перетинах у вигляді зверху проставляють за габаритними лініями сітки, а на головному вигляді — над лініями батоксів. Нумерацію батоксів починають від площини симетрії (діаметральної).
Ватерлінії (горизонталі) позначають арабськими цифрами. Номери ватерлінії (горизонталей) на поперечних перетинах і головному вигляді проставляють за габаритними лініями сітки, а на вигляді зверху — над лініями ватерлінії (горизонталей). Нумерацію ватерлінії починають від основної площині (площині будівельної горизонталі).
Примітка. Для суден нумерація ватерлінії нижче основної площини повинна бути від'ємною.
Шпангоути позначають арабськими цифрами. Номери шпангоутів проставляють:
- на головному виді — поза обрисами виробу і його складових частин;
- на виді зверху — під слідом вертикальної поздовжньої площини;
- на поперечних перетинах — над лініями шпангоутів.
Нумерація шпангоутів для літальних апаратів від площини дистанції 0 (нуль) в хвіст — наростаюча.
Для суден шпангоути нумерують від носового перпендикуляра до корми. При цьому нульовий шпангоут збігається з носовою перпендикуляром. Шпангоути, що знаходяться перед носовою перпендикуляром, нумерують числами із знаком мінус. Допускається нумерація від кормового перпендикуляра до носа, в цьому випадку шпангоути, розташовані за кормовим перпендикуляром, нумерують числами із знаком мінус.
Рибини позначають великими літерами латинського алфавіту, починаючи від найближчої до вертикальної поздовжньої площини. Позначення рибин на проєкції «Поперечні перерізи» проставляють над слідом січної площини, а на головному виді і виді зверху — над лініями рибин.
Позначення батоксів, ватерлінії (горизонталей), шпангоутів і рибин наносять в носовій і кормовій (хвостовій) частинах таким чином, щоб вони не збігалися з перетином сітки з обрисами та не затемнювали креслення.
Для суден проміжні батокси, ватерлінії (горизонталі) і шпангоути нумерують дробовими числами.
Товщини ліній на оригіналі теоретичного кресленика повинні бути: для сітки — 0,2 мм; для обрису — 0,3 мм.
В залежності від складності, величини виробів і їх складових частин прийняті наступні масштаби теоретичних креслеників: 1:2, 1:5, 1:10, 1:20, 1:25, 1:50, 1:100, 1:200.
Примітки
- ДСТУ 3321-96 Система конструкторської документації. Терміни та визначення.
- ГОСТ 2.102-68 ЕСКД. Виды и комплектность конструкторских документов. (в Україні скасований від 01.01.2020)
- ДСТУ 2355-94 Розміри надводних кораблів і суден головні. Терміни, визначення та літерні позначення.
Джерела
- ГОСТ 2.419-68 ЕСКД. Правила выполнения документации при плазовом методе производства.
- ДСТУ 2355-94 Розміри надводних кораблів і суден головні. Терміни, визначення та літерні позначення.
- ДСТУ 2337-94 Елементи металевого корпусу надводних кораблів і суден конструктивні. Терміни та визначення.
- Донцов C. B. Основы теории судна: учебное пособие/ С. В. Донцов.- Одесса: Феникс, 2007. -142 с.
- Сизов В. Г. Теория корабля: Учебник/ В. Г. Сизов. — Одесса: Феникс, М.:ТрансЛит. 2008. -464 с.
- Особливості проектування морських транспортних суден: Навчальний посібник[недоступне посилання з травня 2019] / О. В. Бондаренко, О. І. Кротов, Л. О. Матвєєв, С. О. Прокудін. — Миколаїв: УДМТУ, 2003. — Ч. 1. — 72 c.
- И. Ф. Хурс Практические расчеты мореходных качеств судна. Измаил: Измаильский Морской Тренажерный Центр, 2001. — 28 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Teoretichnij kreslenik kreslenik yakij viznachaye geometrichnu formu obrisi virobu i koordinati roztashuvannya skladovih chastin Zastosovuyetsya v sudno i litakobuduvanni dlya vigotovlennya korpusiv suden i fyuzelyazhiv litalnih aparativ Teoretichnij kreslenik sudna Kod dokumenta za mizhderzhavnim standartom GOST 2 102 68 TCh Zagalni polozhennyaTeoretichni kresleniki vikoristovuyut pri plazovo shablonnomu plazovo maketnomu ta plazovo eskiznomu metodah virobnictva iz zastosuvannyam fotoproyekcijnih metodiv rozmichannya yaki iz rozvitkom ta zaprovadzhennyam obchislyuvalnoyi tehniki ta rozvitkom SAPR transformuvalis u rozrahunkovo plazovij metod Pid plazovim metodom virobnictva mayut na uvazi takij metod pri yakomu detali vigotovlyayut na pidstavi skladalnih kreslenikiv shabloniv maketiv rejok eskiziv ta kreslenikiv sho znimayutsya z plazu Plazovij metod virobnictva zastosovuyut v tih vipadkah koli v robochih kreslenikah nemozhlivo abo nedocilno dati vsi rozmiri neobhidni dlya vigotovlennya virobu i jogo skladovih chastin Pri comu vidsutni na kreslennyah rozmiri znimayut z plazu Pri rozrahunkovo plazovomu metodi ci diyi zdijsnyuyutsya na elektronnih modelyah virobu Osnovni terminiTeoretichna poverhnya korpusu sudna poverhnya sudna sho prohodit po zovnishnih krayah naboru dnisha bortiv i palub osnovnogo korpusu nadbudov falshbortu i piddashka Shpangouti liniyi peretinu teoretichnoyi poverhni virobu poperechnimi ploshinami sho paralelni do vertikalnoyi poperechnoyi ploshini ploshini midel shpangouta Vaterliniyi gorizontali liniyi peretinu teoretichnoyi poverhni virobu ploshinami sho paralelni do gorizontalnoyi ploshini Batoksi liniyi peretinu teoretichnoyi poverhni virobu ploshinami sho paralelni do vertikalnoyi pozdovzhnoyi ploshini Ribini liniyi peretinu teoretichnoyi poverhni virobu nahilenimi ploshinami sho perpendikulyarni do vertikalnoyi poperechnoyi ploshini i po mozhlivosti normalnimi perpendikulyarnimi do obrisiv shpangoutiv Vimogi do vikonannyaSistema koordinat Sistema koordinat teoretichnogo kreslenika u sudnobuduvanni Sistema koordinat teoretichnogo kreslenika litalnogo aparata Dlya roztashuvannya zobrazhen virobu ta jogo skladovih chastin na teoretichnomu kresleniku zastosovuyut prostorovu sistemu koordinat Osnovnimi koordinatnimi ploshinami ye tri vzayemno perpendikulyarni ploshini vertikalna pozdovzhnya ploshina diametralna ploshina dlya suden i ploshina simetriyi dlya litalnih aparativ ploshina sho dilit virib u pozdovzhnomu napryami na dvi umovno simetrichni chastini vertikalna poperechna ploshina ploshina sho ye perpendikulyarnoyu do vertikalnoyi pozdovzhnoyi ploshini dlya fyuzelyazhu korpusu litalnih aparativ ploshina distanciyi 0 nul sho prohodit zazvichaj cherez krajnyu nosovu tochku fyuzelyazhu korpusu dlya suden ploshina midel shpangouta sho prohodit poseredini dovzhini korpusa sudna mizh nosovim i kormovim perpendikulyarami gorizontalna ploshina dlya fyuzelyazhu korpusu litalnih aparativ ploshina budivelnoyi gorizontali sho prohodit cherez vis umovno prijnyatu dlya danogo fyuzelyazhu korpusu dlya suden osnovna ploshina sho prohodit cherez tochku peretinu ploshini midel shpangouta z kilovoyu liniyeyu Kilova liniya prohodit v diametralnij ploshini u metalevih suden po vnutrishnij poverhni zovnishnoyi obshivki gorizontalnogo kilya u suden z derev yanoyu obshivkoyu na rivni zovnishnoyi kromki shpunta kilya abo po zovnishnij poverhni obshivki u suden z inshih materialiv napriklad zalizobetonu plastmasi po zovnishnij poverhni dnisha Primitka Dlya deyakih skladovih chastin virobu napriklad kril operennya tosho mozhe buti vstanovlena insha sistema koordinat Vikonannya zobrazhen Na teoretichnomu kresleniku na troh osnovnih koordinatnih ploshinah geometrichnu formu virobu i jogo skladovih chastin zobrazhayut liniyami peretinu teoretichnoyi poverhni virobu i jogo skladovih chastin ploshinami paralelnimi do koordinatnih Krim togo na teoretichnomu kresleniku rozmishuyut koordinatni liniyi matematichni ta inshi vihidni dani neobhidni dlya pobudovi peretiniv i otrimannya teoretichnih obrisiv virobu Na teoretichnomu kresleniku virobu proyekciyi mayut nastupni najmenuvannya yaki na samomu kresleniku ne vkazuyut golovnij vid bik proyekciyi batoksiv shpangoutiv i vaterliniyi gorizontalej na vertikalnu pozdovzhnyu ploshinu vid zverhu napivshirota proyekciyi vaterliniyi gorizontalej batoksiv i shpangoutiv na gorizontalnu ploshinu poperechni pererizi korpus proyekciyi shpangoutiv batoksiv i vaterliniyi gorizontalej na vertikalnu poperechnu ploshinu Primitka Dlya okremih skladovih chastin virobiv napriklad kril operennya tosho dopuskayetsya davati inshi najmenuvannya proyekcij Na poperechnih peretinah a takozh na viglyadi zverhu abo golovnomu viglyadi yaksho neobhidno zobrazhuyut dodatkovi peretini ribini Golovnij vid roztashovuyut u verhnij chastini teoretichnogo kreslennya pid nim vid zverhu pravoruch vid golovnogo vidu poperechni pererizi Dopuskayetsya sumishati golovnij vid i viglyad zverhu a za nayavnosti cilindrichnoyi vstavki poperechni pererizi roztashovuyut v rozrivi serednoyi chastini golovnogo vidu Dlya suden z simetrichnimi vidnosno midelya krayami dopuskayetsya pokazuvati tilki odin nosovij kraj ale pri comu na poli kreslennya neobhidno vkazati sho kormovij kraj simetrichnij do nosovogo Dlya deyakih tipiv suden v zalezhnosti vid osoblivostej obrisiv vid zverhu dopuskayetsya zobrazhuvati rozdilno dlya okremih rajoniv rozbitih po visoti sudna Na teoretichnomu kresleniku dlya litalnih aparativ nis zobrazhuyut zliva a dlya suden pravoruch Na vidi zverhu vaterliniyi dlya suden zobrazhuyut na livomu bortu a gorizontali dlya litalnih aparativ na pravomu bortu Na proyekciyah poperechnih pereriziv shpangouti zobrazhuyut vid nosa do midelya pravoruch a vid midelya do kormi hvosta livoruch vid vertikalnoyi pozdovzhnoyi ploshini Teoretichni obrisi virobu i jogo skladovih chastin zobrazhayut zazvichaj na sitci teoretichnogo kreslenika Dlya okremih skladovih chastin virobu napriklad kril operennya i in Sitku ne vikonuyut Sitka teoretichnogo kreslennya yavlyaye soboyu peretin pid pryamim kutom na vsih troh proyekciyah pryamih linij proyekcij batoksiv vaterliniyi gorizontalej i shpangoutiv Pobudova sitki teoretichnogo kreslenika Dlya litalnih aparativ na vidstanyah kratnih 50 mm dovzhinu fyuzelyazhu litaka dilyat shpangoutami paralelnimi ploshinami distanciyi 0 nul visotu fyuzelyazhu litaka dilyat gorizontalyami paralelnimi do ploshini budivelnoyi gorizontali shirinu fyuzelyazhu litaka dilyat batoksami paralelnimi do ploshini simetriyi Nulovij batoks zbigayetsya z ploshinoyu simetriyi Dlya suden dovzhinu korpusu sudna mizh nosovim i kormovim perpendikulyarami dilyat teoretichnimi shpangoutami na dvadcyat rivnih chastin Polozhennya nosovogo i kormovogo perpendikulyariv navedeno u DSTU 2355 94 U tehnichno obgruntovanih vipadkah dlya specialnih suden dopuskayetsya rozbizhnist nulovogo i dvadcyatogo shpangoutiv vidpovidno z nosovim i kormovim perpendikulyarami korpus sudna po visoti dilyat vaterliniyi roztashovanimi na rivnih vidstanyah odin vid odnogo Kilkist vaterliniyi viznachayetsya osoblivostyami obrisiv i visotoyu bortu sudna Nulova vaterliniya povinna zbigatisya z osnovnoyu ploshinoyu korpus sudna po shirini dilyat batoksami roztashovanimi na rivnih vidstanyah odin vid odnogo Kilkist batoksiv viznachayetsya osoblivostyami obrisiv i shirinoyu sudna Nulovij batoks povinen zbigatisya z diametralnoyu ploshinoyu Korpusi specialnih suden dopuskayetsya diliti po shirini nerivnoviddalenimi batoksami Poznachennya Na proyekciyah teoretichnogo kreslennya zastosovuyut taki poznachennya Batoksi poznachayut rimskimi ciframi Nomeri batoksiv na poperechnih peretinah u viglyadi zverhu prostavlyayut za gabaritnimi liniyami sitki a na golovnomu viglyadi nad liniyami batoksiv Numeraciyu batoksiv pochinayut vid ploshini simetriyi diametralnoyi Vaterliniyi gorizontali poznachayut arabskimi ciframi Nomeri vaterliniyi gorizontalej na poperechnih peretinah i golovnomu viglyadi prostavlyayut za gabaritnimi liniyami sitki a na viglyadi zverhu nad liniyami vaterliniyi gorizontalej Numeraciyu vaterliniyi pochinayut vid osnovnoyi ploshini ploshini budivelnoyi gorizontali Primitka Dlya suden numeraciya vaterliniyi nizhche osnovnoyi ploshini povinna buti vid yemnoyu Shpangouti poznachayut arabskimi ciframi Nomeri shpangoutiv prostavlyayut na golovnomu vidi poza obrisami virobu i jogo skladovih chastin na vidi zverhu pid slidom vertikalnoyi pozdovzhnoyi ploshini na poperechnih peretinah nad liniyami shpangoutiv Numeraciya shpangoutiv dlya litalnih aparativ vid ploshini distanciyi 0 nul v hvist narostayucha Dlya suden shpangouti numeruyut vid nosovogo perpendikulyara do kormi Pri comu nulovij shpangout zbigayetsya z nosovoyu perpendikulyarom Shpangouti sho znahodyatsya pered nosovoyu perpendikulyarom numeruyut chislami iz znakom minus Dopuskayetsya numeraciya vid kormovogo perpendikulyara do nosa v comu vipadku shpangouti roztashovani za kormovim perpendikulyarom numeruyut chislami iz znakom minus Ribini poznachayut velikimi literami latinskogo alfavitu pochinayuchi vid najblizhchoyi do vertikalnoyi pozdovzhnoyi ploshini Poznachennya ribin na proyekciyi Poperechni pererizi prostavlyayut nad slidom sichnoyi ploshini a na golovnomu vidi i vidi zverhu nad liniyami ribin Poznachennya batoksiv vaterliniyi gorizontalej shpangoutiv i ribin nanosyat v nosovij i kormovij hvostovij chastinah takim chinom shob voni ne zbigalisya z peretinom sitki z obrisami ta ne zatemnyuvali kreslennya Dlya suden promizhni batoksi vaterliniyi gorizontali i shpangouti numeruyut drobovimi chislami Tovshini linij na originali teoretichnogo kreslenika povinni buti dlya sitki 0 2 mm dlya obrisu 0 3 mm V zalezhnosti vid skladnosti velichini virobiv i yih skladovih chastin prijnyati nastupni masshtabi teoretichnih kreslenikiv 1 2 1 5 1 10 1 20 1 25 1 50 1 100 1 200 PrimitkiDSTU 3321 96 Sistema konstruktorskoyi dokumentaciyi Termini ta viznachennya GOST 2 102 68 ESKD Vidy i komplektnost konstruktorskih dokumentov v Ukrayini skasovanij vid 01 01 2020 DSTU 2355 94 Rozmiri nadvodnih korabliv i suden golovni Termini viznachennya ta literni poznachennya DzherelaGOST 2 419 68 ESKD Pravila vypolneniya dokumentacii pri plazovom metode proizvodstva DSTU 2355 94 Rozmiri nadvodnih korabliv i suden golovni Termini viznachennya ta literni poznachennya DSTU 2337 94 Elementi metalevogo korpusu nadvodnih korabliv i suden konstruktivni Termini ta viznachennya Doncov C B Osnovy teorii sudna uchebnoe posobie S V Doncov Odessa Feniks 2007 142 s Sizov V G Teoriya korablya Uchebnik V G Sizov Odessa Feniks M TransLit 2008 464 s Osoblivosti proektuvannya morskih transportnih suden Navchalnij posibnik nedostupne posilannya z travnya 2019 O V Bondarenko O I Krotov L O Matvyeyev S O Prokudin Mikolayiv UDMTU 2003 Ch 1 72 c I F Hurs Prakticheskie raschety morehodnyh kachestv sudna Izmail Izmailskij Morskoj Trenazhernyj Centr 2001 28 s