Керо́ваність су́дна — одна з морехідних якостей судна, що характеризує його здатність рухатись прямолінійно або змінювати напрямок руху за бажанням судноводія.
Складові керованості
Керованість судна поєднує у собі дві взаємно суперечливі властивості судна:
- стійкість на курсі або курсова стійкість — здатність судна рухатись прямолінійно. Стійкість на курсі може бути автоматичною або експлуатаційною:
- автоматична стійкість на курсі — це здатність судна без дії стернового органу відновлювати обраний напрямок руху після припинення дії сил збурення (вітру та/чи хвилювання);
- експлуатаційна стійкість на курсі — здатність судна зберігати заданий напрямок руху за допомогою перекладень керма. Експлуатаційна стійкість на курсі є тим вищою, чим рідше і на менші кути необхідно перекладати кермо для того, щоб судно зберегло заданий напрямок руху. Експлуатаційну стійкість на курсі вважають забезпеченої, якщо в умовах слабкого хвилювання кермо перекладається не більше від 4-6 разів на хвилину на кут 3…5°.
- поворотність — здатність судна певним чином змінювати напрямок руху під впливом органів керування (зазвичай стерна, іноді повортної насадки гребного гвинта, крильчастого рушія);
На відхиленому від прямого положенні стерні виникає поперечна сила, що повертає судно та зміщує його убік. При цьому судно рухається по криволінійній траєкторії, по діаметру кривини якої оцінюють його поворотність. Крива, яку описує центр ваги судна називається циркуляцією судна. Діаметр усталеної циркуляції великих суден дорівнює 4…5 довжинам корпусу, у широких суден — 1,5…2 довжини.
Розрізняють три періоди циркуляції:
- перший — маневрений — за часом збігається із тривалістю перекладки керма,
- другий — еволюційний починається з моменту закінчення перекладки керма й закінчується, коли елементи руху перестануть змінюватися в часі;
- третій — сталий — триває увесь час, поки кермо перебуває в перекладеному положенні. Третій період зазвичай наступає при повороті судна на 100…150° відносно курсу до перекладки керма.
Траєкторія центру мас судна в першому періоді циркуляції являє собою С-подібну криву, у другому — спіралеподібну криву, у третьому — коло з діаметром циркуляції Dц.
Фактори, що впливають на керованість
Керованість залежить від форми підводної частини корпусу. Поворотність судна погіршується з ростом відношення ширини до довжини (L/B), зі збільшенням площі кормового дейдвуда, носового підрізу і диференту на корму. Поворотність мало змінюється зі зміною коефіцієнта повноти, дещо погіршується з ростом відношення висоти до довжини (D/L) суттєво покращується з ростом відношення ширини до осадки (B/T). Зі збільшенням площі стерна, а також за умови розташування стерна у гвинтовому струмені поворотність при великих кутах перекладки стерна покращується, при малих — погіршується. Крім того, керованість судна суттєво залежить від умов експлуатації (вітер, хитавиця, течія, обмеженість фарватеру тощо).
Для покращення керованості при малих швидкостях інколи застосовують підкермовувальний пристрій, активне стерно (стерно з гребним гвинтом) тощо.
Див. також
Джерела
- Жуков Ю. Д. Мореходные качества корабля. — Николаев: Издательство Наваль, 2007. — 144 с. —
- Войткунский, Я. И. Справочник по теории корабля. Т.1. Гидродинамика. Сопротивление воды движению судов. Судовые движители. Л., Судостроение, 1986.
- Донцов C. B. Основы теории судна: учебное пособие/ С. В. Донцов.- Одесса: Феникс, 2007. — 142 с.
- Сизов В. Г. Теория корабля: Учебник / В. Г. Сизов. — Одесса: Феникс, М.:ТрансЛит. 2008. — 464 с.
- И. Ф. Хурс Практические расчеты мореходных качеств судна. Измаил: Измаильский Морской Тренажерный Центр, 2001. — 28 с.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Kero vanist su dna odna z morehidnih yakostej sudna sho harakterizuye jogo zdatnist ruhatis pryamolinijno abo zminyuvati napryamok ruhu za bazhannyam sudnovodiya Skladovi kerovanostiKerovanist sudna poyednuye u sobi dvi vzayemno superechlivi vlastivosti sudna stijkist na kursi abo kursova stijkist zdatnist sudna ruhatis pryamolinijno Stijkist na kursi mozhe buti avtomatichnoyu abo ekspluatacijnoyu avtomatichna stijkist na kursi ce zdatnist sudna bez diyi sternovogo organu vidnovlyuvati obranij napryamok ruhu pislya pripinennya diyi sil zburennya vitru ta chi hvilyuvannya ekspluatacijna stijkist na kursi zdatnist sudna zberigati zadanij napryamok ruhu za dopomogoyu perekladen kerma Ekspluatacijna stijkist na kursi ye tim vishoyu chim ridshe i na menshi kuti neobhidno perekladati kermo dlya togo shob sudno zbereglo zadanij napryamok ruhu Ekspluatacijnu stijkist na kursi vvazhayut zabezpechenoyi yaksho v umovah slabkogo hvilyuvannya kermo perekladayetsya ne bilshe vid 4 6 raziv na hvilinu na kut 3 5 povorotnist zdatnist sudna pevnim chinom zminyuvati napryamok ruhu pid vplivom organiv keruvannya zazvichaj sterna inodi povortnoyi nasadki grebnogo gvinta krilchastogo rushiya Na vidhilenomu vid pryamogo polozhenni sterni vinikaye poperechna sila sho povertaye sudno ta zmishuye jogo ubik Pri comu sudno ruhayetsya po krivolinijnij trayektoriyi po diametru krivini yakoyi ocinyuyut jogo povorotnist Kriva yaku opisuye centr vagi sudna nazivayetsya cirkulyaciyeyu sudna Diametr ustalenoyi cirkulyaciyi velikih suden dorivnyuye 4 5 dovzhinam korpusu u shirokih suden 1 5 2 dovzhini Rozriznyayut tri periodi cirkulyaciyi pershij manevrenij za chasom zbigayetsya iz trivalistyu perekladki kerma drugij evolyucijnij pochinayetsya z momentu zakinchennya perekladki kerma j zakinchuyetsya koli elementi ruhu perestanut zminyuvatisya v chasi tretij stalij trivaye uves chas poki kermo perebuvaye v perekladenomu polozhenni Tretij period zazvichaj nastupaye pri povoroti sudna na 100 150 vidnosno kursu do perekladki kerma Trayektoriya centru mas sudna v pershomu periodi cirkulyaciyi yavlyaye soboyu S podibnu krivu u drugomu spiralepodibnu krivu u tretomu kolo z diametrom cirkulyaciyi Dc Faktori sho vplivayut na kerovanistKerovanist zalezhit vid formi pidvodnoyi chastini korpusu Povorotnist sudna pogirshuyetsya z rostom vidnoshennya shirini do dovzhini L B zi zbilshennyam ploshi kormovogo dejdvuda nosovogo pidrizu i diferentu na kormu Povorotnist malo zminyuyetsya zi zminoyu koeficiyenta povnoti desho pogirshuyetsya z rostom vidnoshennya visoti do dovzhini D L suttyevo pokrashuyetsya z rostom vidnoshennya shirini do osadki B T Zi zbilshennyam ploshi sterna a takozh za umovi roztashuvannya sterna u gvintovomu strumeni povorotnist pri velikih kutah perekladki sterna pokrashuyetsya pri malih pogirshuyetsya Krim togo kerovanist sudna suttyevo zalezhit vid umov ekspluataciyi viter hitavicya techiya obmezhenist farvateru tosho Dlya pokrashennya kerovanosti pri malih shvidkostyah inkoli zastosovuyut pidkermovuvalnij pristrij aktivne sterno sterno z grebnim gvintom tosho Div takozhManevrenist Zhivuchist sudnaDzherelaZhukov Yu D Morehodnye kachestva korablya Nikolaev Izdatelstvo Naval 2007 144 s ISBN 978 966 336 096 6 Vojtkunskij Ya I Spravochnik po teorii korablya T 1 Gidrodinamika Soprotivlenie vody dvizheniyu sudov Sudovye dvizhiteli L Sudostroenie 1986 Doncov C B Osnovy teorii sudna uchebnoe posobie S V Doncov Odessa Feniks 2007 142 s Sizov V G Teoriya korablya Uchebnik V G Sizov Odessa Feniks M TransLit 2008 464 s ISBN 978 5 94976 690 3 I F Hurs Prakticheskie raschety morehodnyh kachestv sudna Izmail Izmailskij Morskoj Trenazhernyj Centr 2001 28 s