Чотирила́нковий механ́ізм — це найпростіший кінематично замкнутий механізм, ланки якого здатні рухатися одна відносно одної. Цей механізм складається з чотирьох ланок, кожна з яких скріплена з двома іншими окремими циліндричними шарнірними з'єднаннями. Цей механізм є основою для низки конструкцій, що використовуються у машинобудуванні. Чотириланкові шарнірні механізми широко застосовуються для перетворення рівномірного обертального руху у нерівномірний обертальний (коливний) або у складний плоский рух.
Основні складові механізму
За характером руху в механізмі розрізняють такі типи ланок:
- стійка (станина або рама) — нерухома ланка;
- кривошип (корба) — ланка, пов'язана зі стійкою і має можливість здійснювати обертальний рух на повний оберт;
- шатун (гонок) — ланка, не пов'язана зі стійкою, здійснює складний плоскопаралельний рух;
- коромисло (балансир) — ланка, пов'язана зі стійкою і має можливість коливатися на кут, менший за 360°. Якщо коромисло в механізмі має можливість здійснювати коливний рух по обидві сторони лінії, що сполучає шарніри на стійці, то воно називається двостороннім.
У залежності від ланок, пов'язаних зі стійкою, розрізняють двокривошипний, кривошипно-коромисловий і двокоромисловий механізми. Одна з основних ланок, до якої прикладений зовнішній силовий вплив, називається ведучою ланкою. Інша основна ланка є веденою, і її рух повністю визначається рухом ведучої ланки.
Закономірності механізму
Для чотириланкового механізму справедливим є таке правило (правило Грасгофа):
Найкоротша з ланок у чотириланковому механізмі може бути кривошипом у випадку, коли сума довжин найдовшої і найкоротшої ланок не перевищує суму довжин двох інших ланок.
Див. також
Примітки
- Артоболевский И. И. Теория механизмов. — М. : Наука, 1965. — 776 с.
- Заховайко О. П. Теорія механізмів і машин. Курс лекцій для студентів спеціальності «Динаміка і міцність машин». — К. : НТУУ "КПІ", 2010. — 243 с. з джерела 2 січня 2017
Література
- Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин: Підручник. — К.:Наукова думка,2002. — 660 с. — ISBN 966-00-0740-Х
- Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин: Навчальний посібник/За ред. Афанасьєва М. К. — К.:Вища школа, 1987. — 206 с.
- Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов. — М.: Наука, 1988.
- Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. Основи творення машин / [за ред. О. В. Горика (д. т. н., проф., засл. прац. нар. освіти України)]. — Харків : Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл. — .
Посилання
- mechanisms101.com [ 22 серпня 2010 у Wayback Machine.] — Флеш-симулятор чотириланкового механізму
- softintegration.com [ 31 січня 2011 у Wayback Machine.] — Анімоване GIF-зображення чотириланкового механізму
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Chotirila nkovij mehan izm ce najprostishij kinematichno zamknutij mehanizm lanki yakogo zdatni ruhatisya odna vidnosno odnoyi Cej mehanizm skladayetsya z chotiroh lanok kozhna z yakih skriplena z dvoma inshimi okremimi cilindrichnimi sharnirnimi z yednannyami Cej mehanizm ye osnovoyu dlya nizki konstrukcij sho vikoristovuyutsya u mashinobuduvanni Chotirilankovi sharnirni mehanizmi shiroko zastosovuyutsya dlya peretvorennya rivnomirnogo obertalnogo ruhu u nerivnomirnij obertalnij kolivnij abo u skladnij ploskij ruh Osnovni skladovi mehanizmuTipi chotirilankovogo mehanizmu s najkorotsha lanka ℓ najdovsha lanka Na tretomu risunku rivnomirnij obertovij ruh dlya zhodnoyi z lanok nemozhlivij tak yak s l gt p q displaystyle s l gt p q dvokoromislovij mehanizm u vsih inshih vipadkah mozhlivij obertovij ruh yak minimum odniyeyi lanki pri comu na pershomu i chetvertomu risunkah obertayutsya po dvi lanki dvokrivoshipnij mehanizm na pershomu risunku veducha lanka obertayetsya rivnomirno a vedena lanka nerivnomirno Za harakterom ruhu v mehanizmi rozriznyayut taki tipi lanok stijka stanina abo rama neruhoma lanka krivoship korba lanka pov yazana zi stijkoyu i maye mozhlivist zdijsnyuvati obertalnij ruh na povnij obert shatun gonok lanka ne pov yazana zi stijkoyu zdijsnyuye skladnij ploskoparalelnij ruh koromislo balansir lanka pov yazana zi stijkoyu i maye mozhlivist kolivatisya na kut menshij za 360 Yaksho koromislo v mehanizmi maye mozhlivist zdijsnyuvati kolivnij ruh po obidvi storoni liniyi sho spoluchaye sharniri na stijci to vono nazivayetsya dvostoronnim U zalezhnosti vid lanok pov yazanih zi stijkoyu rozriznyayut dvokrivoshipnij krivoshipno koromislovij i dvokoromislovij mehanizmi Odna z osnovnih lanok do yakoyi prikladenij zovnishnij silovij vpliv nazivayetsya veduchoyu lankoyu Insha osnovna lanka ye vedenoyu i yiyi ruh povnistyu viznachayetsya ruhom veduchoyi lanki Zakonomirnosti mehanizmuDlya chotirilankovogo mehanizmu spravedlivim ye take pravilo pravilo Grasgofa Najkorotsha z lanok u chotirilankovomu mehanizmi mozhe buti krivoshipom u vipadku koli suma dovzhin najdovshoyi i najkorotshoyi lanok ne perevishuye sumu dovzhin dvoh inshih lanok Div takozhKulisnij mehanizm Mehanizm Chebishova Mehanizm Hojkena Mehanizm VattaPrimitkiArtobolevskij I I Teoriya mehanizmov M Nauka 1965 776 s Zahovajko O P Teoriya mehanizmiv i mashin Kurs lekcij dlya studentiv specialnosti Dinamika i micnist mashin K NTUU KPI 2010 243 s z dzherela 2 sichnya 2017LiteraturaKinickij Ya T Teoriya mehanizmiv i mashin Pidruchnik K Naukova dumka 2002 660 s ISBN 966 00 0740 H Korenyako O S Teoriya mehanizmiv i mashin Navchalnij posibnik Za red Afanasyeva M K K Visha shkola 1987 206 s Artobolevskij I I Teoriya mashin i mehanizmov M Nauka 1988 Buchinskij M Ya Gorik O V Chernyavskij A M Yahin S V Osnovi tvorennya mashin za red O V Gorika d t n prof zasl prac nar osviti Ukrayini Harkiv Vid vo NTMT 2017 448 s 52 il ISBN 978 966 2989 39 7 Posilannyamechanisms101 com 22 serpnya 2010 u Wayback Machine Flesh simulyator chotirilankovogo mehanizmu softintegration com 31 sichnya 2011 u Wayback Machine Animovane GIF zobrazhennya chotirilankovogo mehanizmu