Псевдовідстань це псевдо (апроксимація або наближена оцінка) відстані між супутником і приймачем сигналу з навігаційного супутнику — наприклад у GPS приймачах.
Для визначення свого положення, супутниковий навігаційний приймач буде визначати відстані до (як мінімум) чотирьох супутників, а також їх координати під час передавання сигналу. Знаючи орбітальні параметри супутників, їх координати можна обрахувати в будь-який момент часу. Псевдовідстані до супутників отримуються шляхом помноження швидкості світла на час за який сигнал подорожував від супутника до приймача. Оскільки існує похибка вимірювання часу, використовується термін псевдо-відстані замість того, щоб називати це просто відстанню.
Псевдовідстань і похибка вимірювання часу
Зазвичай в приймачах використовується кварцовий генератор для задавання годинникових інтервалів. Точність кварцового годинника зазвичай більша за одну мільйонну; якщо годинник не підлаштовували протягом тижня, відстань буде розрахована не на Землі, а за межами орбіти Місяця. Якщо показання годинника уточнювались, через секунду його показання є не придатними для розрахунку позиціонування, оскільки після секунди помилки будуть сягати сотень метрів для звичайного кварцового годинника. Але годинник GPS приймача використовується для вимірювання відстаней до декількох супутників майже в один і той самий відлік часу, що означає що всі результати вимірювання відстаней мають однакову похибку. Відстані з однаковою похибкою називаються псевдовідстанями. При знаходженні псевдовідстаней для додаткових чотирьох супутників для точного розрахунку позиції, можна визначити похибку часу Для того, маючи псевдовідстані і координати чотирьох супутників, фактичне розташування приймача по трьом осям x, y, z і похибка часу може бути точно розрахована.
Відповідно до законів поширення похибки ні позиція приймача ні інтервали часу не можуть бути вирахувані точно, а можуть бути лише оцінені за допомогою процедури підбору найменших квадратів, яка відома з геодезії. Для визначення цієї неточності, була введена так звана оцінка GDOP: геометричний фактор зниження точності (x,y,z,t).
Посилання
- Peter J. G. Teunissen and Alfred Kleusberg, GPS observation equations and positioning concepts, Lecture Notes in Earth Sciences, 1996, volume 60/1996, pages 175-217
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Psevdovidstan ce psevdo aproksimaciya abo nablizhena ocinka vidstani mizh suputnikom i prijmachem signalu z navigacijnogo suputniku napriklad u GPS prijmachah Dlya viznachennya svogo polozhennya suputnikovij navigacijnij prijmach bude viznachati vidstani do yak minimum chotiroh suputnikiv a takozh yih koordinati pid chas peredavannya signalu Znayuchi orbitalni parametri suputnikiv yih koordinati mozhna obrahuvati v bud yakij moment chasu Psevdovidstani do suputnikiv otrimuyutsya shlyahom pomnozhennya shvidkosti svitla na chas za yakij signal podorozhuvav vid suputnika do prijmacha Oskilki isnuye pohibka vimiryuvannya chasu vikoristovuyetsya termin psevdo vidstani zamist togo shob nazivati ce prosto vidstannyu Psevdovidstan i pohibka vimiryuvannya chasuZazvichaj v prijmachah vikoristovuyetsya kvarcovij generator dlya zadavannya godinnikovih intervaliv Tochnist kvarcovogo godinnika zazvichaj bilsha za odnu miljonnu yaksho godinnik ne pidlashtovuvali protyagom tizhnya vidstan bude rozrahovana ne na Zemli a za mezhami orbiti Misyacya Yaksho pokazannya godinnika utochnyuvalis cherez sekundu jogo pokazannya ye ne pridatnimi dlya rozrahunku pozicionuvannya oskilki pislya sekundi pomilki budut syagati soten metriv dlya zvichajnogo kvarcovogo godinnika Ale godinnik GPS prijmacha vikoristovuyetsya dlya vimiryuvannya vidstanej do dekilkoh suputnikiv majzhe v odin i toj samij vidlik chasu sho oznachaye sho vsi rezultati vimiryuvannya vidstanej mayut odnakovu pohibku Vidstani z odnakovoyu pohibkoyu nazivayutsya psevdovidstanyami Pri znahodzhenni psevdovidstanej dlya dodatkovih chotiroh suputnikiv dlya tochnogo rozrahunku poziciyi mozhna viznachiti pohibku chasu Dlya togo mayuchi psevdovidstani i koordinati chotiroh suputnikiv faktichne roztashuvannya prijmacha po trom osyam x y z i pohibka chasu Dt displaystyle Delta t mozhe buti tochno rozrahovana Vidpovidno do zakoniv poshirennya pohibki ni poziciya prijmacha ni intervali chasu ne mozhut buti virahuvani tochno a mozhut buti lishe ocineni za dopomogoyu proceduri pidboru najmenshih kvadrativ yaka vidoma z geodeziyi Dlya viznachennya ciyeyi netochnosti bula vvedena tak zvana ocinka GDOP geometrichnij faktor znizhennya tochnosti x y z t PosilannyaPeter J G Teunissen and Alfred Kleusberg GPS observation equations and positioning concepts Lecture Notes in Earth Sciences 1996 volume 60 1996 pages 175 217