Кріобот або зонд Філберта — це робот, який може проникати крізь водяний лід. Кріобот використовує тепло, щоб розтопити лід, і силу тяжіння, щоб опускатися вниз.
Особливості та технологія
Кріобот — це оснащений інструментами, керований з поверхні транспортний засіб, здатний проникати крізь полярні крижані покриви на глибину до 3 600 metres (11 800 ft) за допомогою плавлення. Якщо його побудують, він, ймовірно, вимірюватиме температуру, напругу, рух льоду, а також сейсмічні, акустичні та діелектричні властивості. Така концепція також може бути використана для інших досліджень з дистанційним обладнанням. Загальна концепція використовує гарячу точку для плавлення, прилади для функцій керування та вимірювання, провідні котушки для з’єднання зонда з поверхнею для передачі живлення та вимірювальних сигналів.
Історія
Кріобот був винайдений німецьким фізиком Карлом Філбертом, який вперше продемонстрував його в 1960-х роках у рамках Міжнародної гляціологічної Гренландської експедиції (EGIG), досягаючи глибини буріння понад 1 000 metres (3 300 ft) . У 1973 році британські вчені в Антарктиді виконали радіолокаційну підлідну зйомку і виявили можливе озеро. У 1991 році європейський супутник дистанційного зондування ERS-1 підтвердив відкриття в 1973 році великого озера під шаром льоду товщиною чотири кілометри, яке тепер називається озером Восток. Озеро, яке є п’ятим за розміром прісноводним озером у світі, вважається незабрудненим. У 2002 році НАСА планувало використовувати кріобота для дослідження озера, але проект не відбувся.
У 2011 році NASA виділило [en] 4 мільйони доларів на фінансування фази 2 проекту VALKYRIE (англ. Very-Deep Autonomous Laser-Powered Kilowatt-Class Yo-Yoing Robotic Ice Explorer). Цей проект спрямований на створення автономного кріобота, здатного розтопити величезну кількість льоду. Джерело живлення зонда відрізняється від багатьох інших конструкцій тим, що воно покладається не на ядерну енергію для утворення тепла, а скоріше на потужність високоенергетичного лазера, що подається на нього через волоконно-оптичний кабель. Це вигідно, оскільки згідно з Договором про Антарктику ядерні зонди заборонено випробувати в Антарктиці. Фаза 2 проекту VALKYRIE складалася з тестування зменшеної версії кріобота на льодовику Матануска на Алясці в 2015 році. Після успіху цих місій на третьому етапі проекту використовується повномасштабна версія кріобота, щоб розтопити шлях до підлідного озера, зібрати зразки та знову вийти на поверхню. Він мав радар на зонді, інтегрований з інтелектуальним алгоритмом для автономного відбору наукових проб і навігації. Випробування проводилося в 2017 році на зонді під назвою "Архімед".
Stone Aerospace інтегрувала свій підводний апарат ARTEMIS з лазерною технологією VALKYRIE, щоб розробити складний кріобот під назвою [en] (англ. Sub-glacial Polar Ice Navigation, Descent, and Lake Exploration). Цей третій етап проекту буде розглядатися як попередник можливих майбутніх місій до крижаних супутників Європи та Енцелада для дослідження рідкої води океанів, які, як вважають, присутні під їхнім льодом, та оцінки їх потенційної придатності для проживання.
Див. також
Примітки
- Oswald, G. K. A.; Robin, G. de Q. (1973). Lakes beneath the Antarctic Ice Sheet. Nature. 245 (5423): 251—254. Bibcode:1973Natur.245..251O. doi:10.1038/245251a0.
- Morton, Oliver. Ice Station Vostok. Wired. Процитовано 31 січня 2011.
- Susan Reichley. . nasa.gov. Архів оригіналу за 5 вересня 2015. Процитовано 1 лютого 2011.
- Robot to Explore Buried Ice Lake [ September 18, 2010, у Wayback Machine.]
- VALKYRIE: Phase 2[недоступне посилання з 01.06.2021]. Astrobiology at NASA.
- Stone Aerospace - Smart Tools, Systems, and Vehicles for Exploring and Commercializing the Frontier. stoneaerospace.com. Архів оригіналу за 3 лютого 2013.
- (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 4 березня 2016. Процитовано 9 серпня 2015.
- Cryobots Could Drill Into Icy Moons With Remote Fiber-Optic Laser Power. Wired. 19 квітня 2012.
- Tunneling Cryobot Robot May Explore Icy Moons, Keith Cooper, Astrobiology Magazine, June 13, 2015.
- Voyage to the bottom of an alien sea. Michael Carroll, Astronomy. 5 September 2018.
- DESIGN OF A FORWARD LOOKING SYNTHETIC APERTURE RADAR FOR AN AUTONOMOUS CRYOBOT FOR SUBSURFACE EXPLORATION OF EUROPA. (PDF). Omkar Pradhan, Srikumar Sandeep, Albin J. Gasiewski,and William Stone. 2017.
- An intelligent algorithm for autonomous scientific sampling with the VALKYRIE cryobot. Evan B. Clark, Nathan E. Bramall, Brent Christner, Chris Flesher, et al. International Journal of Astrobiology 25 September 2017. DOI:10.1017/S1473550417000313
- An Alien-Hunting Submarine Is Being Tested in Antarctica. Daniel Oberhaus, Motherboard. 7 May 2017.
- Testing the Space-Bound Submarines That Will Explore Alien Oceans. Jay Bennett, Popular Mechanics. 24 July 2015.
- Cardell, G; Hecht, M H; Carsey, F D; Engelhardt, H (2004). THE SUBSURFACE ICE PROBE (SIPR): A LOW-POWER THERMAL PROBE FOR THE MARTIAN POLAR LAYERED DEPOSITS (PDF). Lunar and Planetary Science XXXV. Процитовано 13 October 2018.
- . ictp.trieste.it. Архів оригіналу за 10 жовтня 2006. Процитовано 5 жовтня 2006.
- . Time. 23 березня 2012. Архів оригіналу за 23 березня 2012.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Kriobot abo zond Filberta ce robot yakij mozhe pronikati kriz vodyanij lid Kriobot vikoristovuye teplo shob roztopiti lid i silu tyazhinnya shob opuskatisya vniz Prototip kriobotaUyavlennya hudozhnika pro kriobota yakij rozgortaye gidrobotaPrototip en podalshij rozvitokOsoblivosti ta tehnologiyaKriobot ce osnashenij instrumentami kerovanij z poverhni transportnij zasib zdatnij pronikati kriz polyarni krizhani pokrivi na glibinu do 3 600 metres 11 800 ft za dopomogoyu plavlennya Yaksho jogo pobuduyut vin jmovirno vimiryuvatime temperaturu naprugu ruh lodu a takozh sejsmichni akustichni ta dielektrichni vlastivosti Taka koncepciya takozh mozhe buti vikoristana dlya inshih doslidzhen z distancijnim obladnannyam Zagalna koncepciya vikoristovuye garyachu tochku dlya plavlennya priladi dlya funkcij keruvannya ta vimiryuvannya providni kotushki dlya z yednannya zonda z poverhneyu dlya peredachi zhivlennya ta vimiryuvalnih signaliv IstoriyaKriobot buv vinajdenij nimeckim fizikom Karlom Filbertom yakij vpershe prodemonstruvav jogo v 1960 h rokah u ramkah Mizhnarodnoyi glyaciologichnoyi Grenlandskoyi ekspediciyi EGIG dosyagayuchi glibini burinnya ponad 1 000 metres 3 300 ft U 1973 roci britanski vcheni v Antarktidi vikonali radiolokacijnu pidlidnu zjomku i viyavili mozhlive ozero U 1991 roci yevropejskij suputnik distancijnogo zonduvannya ERS 1 pidtverdiv vidkrittya v 1973 roci velikogo ozera pid sharom lodu tovshinoyu chotiri kilometri yake teper nazivayetsya ozerom Vostok Ozero yake ye p yatim za rozmirom prisnovodnim ozerom u sviti vvazhayetsya nezabrudnenim U 2002 roci NASA planuvalo vikoristovuvati kriobota dlya doslidzhennya ozera ale proekt ne vidbuvsya U 2011 roci NASA vidililo en 4 miljoni dolariv na finansuvannya fazi 2 proektu VALKYRIE angl Very Deep Autonomous Laser Powered Kilowatt Class Yo Yoing Robotic Ice Explorer Cej proekt spryamovanij na stvorennya avtonomnogo kriobota zdatnogo roztopiti velicheznu kilkist lodu Dzherelo zhivlennya zonda vidriznyayetsya vid bagatoh inshih konstrukcij tim sho vono pokladayetsya ne na yadernu energiyu dlya utvorennya tepla a skorishe na potuzhnist visokoenergetichnogo lazera sho podayetsya na nogo cherez volokonno optichnij kabel Ce vigidno oskilki zgidno z Dogovorom pro Antarktiku yaderni zondi zaboroneno viprobuvati v Antarktici Faza 2 proektu VALKYRIE skladalasya z testuvannya zmenshenoyi versiyi kriobota na lodoviku Matanuska na Alyasci v 2015 roci Pislya uspihu cih misij na tretomu etapi proektu vikoristovuyetsya povnomasshtabna versiya kriobota shob roztopiti shlyah do pidlidnogo ozera zibrati zrazki ta znovu vijti na poverhnyu Vin mav radar na zondi integrovanij z intelektualnim algoritmom dlya avtonomnogo vidboru naukovih prob i navigaciyi Viprobuvannya provodilosya v 2017 roci na zondi pid nazvoyu Arhimed Stone Aerospace integruvala svij pidvodnij aparat ARTEMIS z lazernoyu tehnologiyeyu VALKYRIE shob rozrobiti skladnij kriobot pid nazvoyu en angl Sub glacial Polar Ice Navigation Descent and Lake Exploration Cej tretij etap proektu bude rozglyadatisya yak poperednik mozhlivih majbutnih misij do krizhanih suputnikiv Yevropi ta Encelada dlya doslidzhennya ridkoyi vodi okeaniv yaki yak vvazhayut prisutni pid yihnim lodom ta ocinki yih potencijnoyi pridatnosti dlya prozhivannya Div takozhAvtonomnij pidvodnij aparat en en en Radioizotopnij termoelektrichnij generatorPrimitkiOswald G K A Robin G de Q 1973 Lakes beneath the Antarctic Ice Sheet Nature 245 5423 251 254 Bibcode 1973Natur 245 251O doi 10 1038 245251a0 Morton Oliver Ice Station Vostok Wired Procitovano 31 sichnya 2011 Susan Reichley nasa gov Arhiv originalu za 5 veresnya 2015 Procitovano 1 lyutogo 2011 Robot to Explore Buried Ice Lake September 18 2010 u Wayback Machine VALKYRIE Phase 2 nedostupne posilannya z 01 06 2021 Astrobiology at NASA Stone Aerospace Smart Tools Systems and Vehicles for Exploring and Commercializing the Frontier stoneaerospace com Arhiv originalu za 3 lyutogo 2013 PDF Arhiv originalu PDF za 4 bereznya 2016 Procitovano 9 serpnya 2015 Cryobots Could Drill Into Icy Moons With Remote Fiber Optic Laser Power Wired 19 kvitnya 2012 Tunneling Cryobot Robot May Explore Icy Moons Keith Cooper Astrobiology Magazine June 13 2015 Voyage to the bottom of an alien sea Michael Carroll Astronomy 5 September 2018 DESIGN OF A FORWARD LOOKING SYNTHETIC APERTURE RADAR FOR AN AUTONOMOUS CRYOBOT FOR SUBSURFACE EXPLORATION OF EUROPA PDF Omkar Pradhan Srikumar Sandeep Albin J Gasiewski and William Stone 2017 An intelligent algorithm for autonomous scientific sampling with the VALKYRIE cryobot Evan B Clark Nathan E Bramall Brent Christner Chris Flesher et al International Journal of Astrobiology 25 September 2017 DOI 10 1017 S1473550417000313 An Alien Hunting Submarine Is Being Tested in Antarctica Daniel Oberhaus Motherboard 7 May 2017 Testing the Space Bound Submarines That Will Explore Alien Oceans Jay Bennett Popular Mechanics 24 July 2015 Cardell G Hecht M H Carsey F D Engelhardt H 2004 THE SUBSURFACE ICE PROBE SIPR A LOW POWER THERMAL PROBE FOR THE MARTIAN POLAR LAYERED DEPOSITS PDF Lunar and Planetary Science XXXV Procitovano 13 October 2018 ictp trieste it Arhiv originalu za 10 zhovtnya 2006 Procitovano 5 zhovtnya 2006 Time 23 bereznya 2012 Arhiv originalu za 23 bereznya 2012