Колі́нчастий вал — вал (чи вузол у випадку складеного вала) складної форми, призначений для перетворення зворотно-поступального руху (наприклад, поршня) в обертальний навколо своєї осі, що має шийки, зміщені від осі обертання для кріплення шатунів, від яких сприймає зусилля і перетворює їх в крутний момент. Є складовою частиною кривошипно-шатунного механізму (КШМ).
Використання
Використовується у двигунах внутрішнього згоряння, поршневих компресорах, насосах, ковальсько-пресових машинах та ін.
Основні елементи колінчастого вала
- Корінна шийка — опора вала, що лежить в корінній вальниці, розміщеному в двигуна.
- Шатунна шийка — опора, за допомогою якої вал зв'язується з шатунами (для змащення шатунних вальниць є мастильні канали).
- Щоки — зв'язують корінні і шатунні шийки.
- Передня вихідна частина вала — частина вала, на якій кріпиться зубчасте колесо або шків відбору потужності для привода кулачкового вала газорозподільного механізму (ГРМ) і різних допоміжних вузлів, систем і агрегатів.
- Задня вихідна частина вала (хвостовик) — частина валу, що з'єднується з маховиком або шестірнею відбору основної частини потужності.
- Противаги — забезпечують розвантаження корінних вальниць від відцентрових сил інерції першого порядку незрівноважених мас кривошипа і нижньої частини шатуна, що забезпечує плавність роботи КШМ.
Конструктивні особливості
Конструктивно колінчастий вал об'єднує кілька корінних і шатунних шийок, з'єднаних між собою щоками. Корінних шийок, як правило, на одну більше, а вал з таким компонуванням називається повноопорним. Корінні шийки мають більший діаметр, ніж шатунні шийки. Продовженням щоки в протилежному від шатунної шийки напрямку є противагою.
Шатунна шийка, яка розташована між двома щоками, називається коліном. Коліна розташовуються в залежності від числа, розташування та порядку роботи циліндрів, тактності двигуна. У поршневих машинах число колін колінчастого вала зазвичай дорівнює числу циліндрів; розташування колін залежить від робочого циклу, умов урівноваження машин і розташування циліндрів.
Колінчастий вал V-подібного двигуна виконується з видовженими шатунними шийками, на яких базується два шатуни лівого і правого рядів циліндрів. На деяких валах V-подібних двигунів спарені шатунні шийки зміщені одна відносно одної на кут 18°, що забезпечує у двигунах внутрішнього згоряння кращу рівномірність запалювання (технологія носить назву англ. split-pin).
Відбір потужності з колінчастого вала двигуна внутрішнього згоряння проводиться з заднього кінця (хвостовика), до якого кріпиться маховик. На передньому кінці колінчастого вала розташовуються посадочні місця, на яких кріпляться зубчасте колесо (зірочка) приводу вала (валів) газорозподільного механізму, шків урухомлення допоміжних агрегатів, а також у деяких конструкцій — гасильник крутильних коливань.
Матеріали для виготовлення
Колінчасті вали виготовляють з вуглецевих, хромомарганцевих, хромонікельмолібденових, та інших сталей методом кування, а також із спеціальних високоміцних чавунів методом лиття. Найбільшого застосування знаходять, сталі марок 45, 45Х, 45Г2, 50Г, а для навантажених колінчастих валів дизельних двигунів — 40ХНМА, 18ХНВА тощо.
Історія
Китай
Перші кривошипии з ручним приводом з’явилися в Китаї за часів династії Хань (202 р. до н. е.-220 р. н. е.). Їх використовували для мотання шовку, прядіння конопель, для сільськогосподарського віяла, у борошнопросіювальній машині з водяним приводом, для металургійних міхів із гідравлічним приводом та в брашпилі колодязів . Роторний віяло значно підвищило ефективність відділення зерна від лушпиння та стебел. Однак потенціал кривошипа перетворювати круговий рух у зворотно-поступальний рух, здається, ніколи не був повністю реалізований у Китаї, і кривошип зазвичай був відсутній у таких машинах до початку 20-го століття.
Європа
Кривошип у формі ексцентрично встановленої рукоятки обертового ручного млина з'явився в 5 столітті до нашої ери в кельтиберській Іспанії і зрештою поширився по всій Римській імперії. Римський залізний шатун, датований 2-м століттям нашої ери, був розкопаний у Августа Рауріка, Швейцарія. Римський млин із кривошипним приводом датується кінцем ІІ ст.
Докази кривошипа в поєднанні з шатуном з’являються в , датованих 3-м століттям; їх також знаходять у кам'яних пилорамах у римській Сирії та Ефесі, що датуються 6 століттям. На фронтоні млина в Ієраполісі зображено водяне колесо, яке живиться гонкою млина, що приводить в дію через зубчасту передачу дві , які ріжуть блоки за допомогою якихось шатунів і кривошипів. Кривошипно-шатунні механізми інших двох археологічно засвідчених лісопилок працювали без зубчастої передачі. Мармурові пили з водяним приводом у Німеччині згадував поет кінця 4-го століття Авзоній; Приблизно в той же час ці типи млинів, здається, також були вказані Григорієм Нісським з Анатолії.
Обертовий , що працює за допомогою колінчастої ручки, показаний у Каролінгському рукописі Утрехтського Псалтиря ; малюнок пером близько 830 р. сходить до пізньоантичного оригіналу. Кривошипи, які використовувалися для обертання коліс, також зображені або описані в різних творах, датованих десятим-тринадцятим століттями.
Перші зображення складної рукоятки в теслярській дужці з’явилися між 1420 і 1430 роками в північноєвропейських творах мистецтва. Швидке впровадження складного кривошипа можна простежити в роботах невідомого німецького інженера, який писав про стан військової техніки під час гуситських воєн: спочатку знову з’явився шатун, застосований до кривошипів; по-друге, двокомпонентні кривошипи також почали оснащувати шатунами; і по-третє, маховик використовувався для цих кривошипів, щоб перевести їх у «мертву точку». Концепція була значно вдосконалена італійським інженером і письменником в 1463 році, який розробив човен із п’ятьма комплектами, де всі паралельні кривошипи з’єднані з єдиним джерелом енергії одним шатуном, ідея також була підхоплена його співвітчизником Італійський художник Франческо ді Джорджіо.
Кривошип став звичайним у Європі на початку 15 століття, як видно з робіт військового інженера (1366 – після 1405). Пристрої, зображені на » Кейсера, включають колінчаті брашпилі для облогових арбалетів, колінчастий ланцюг відер для підйому води та рукоятки, встановлені на колесо дзвонів. Кайзер також оснастив гвинти Архімеда для підйому води рукояткою, нововведенням, яке згодом замінило стародавню практику роботи з трубою шляхом ступання.
Пізанелло намалював поршневий насос, який приводився в рух водяним колесом і приводився в дію двома простими кривошипами і двома шатунами.
Також у 15 столітті з’явилися колінчасті зубчасті пристрої, які називаються кранекінами, які прикріплювалися до ложі арбалета як засіб для ще більшої сили під час охоплення метальної зброї. У текстильній промисловості з'явилися колінчасті котушки для намотування мотків пряжі.
Італійський лікар (прибл. 1280 - 1349), плануючи новий хрестовий похід, створив ілюстрації для веслового човна та бойових екіпажів, які приводилися в рух складними шатунами та зубчастими колесами, що оберталися вручну, визначених як ранній прототип колінчастого вала. Псалтир Латтрелла, датований приблизно 1340 роком, описує точильний камінь, який обертався двома кривошипами, по одному на кожному кінці осі; редукторний ручний млин, який керувався одним або двома кривошипами, з'явився пізніше в 15 столітті.
Приблизно в 1480 р. ранньосередньовічний роторний камінь був удосконалений педальним і кривошипним механізмом. Кривошипи, встановлені на візках-штовхачах, вперше з’являються на німецькій гравюрі 1589 року Колінчасті вали також були описані Леонардо да Вінчі (1452–1519) та голландським фермером і власником вітряків на ім’я у 1592 році. Його вітряна пилорама використовувала колінчастий вал для перетворення кругового руху вітряка на рух вперед-назад, що приводило пилу в рух. У 1597 році Корнелізон отримав патент на колінчастий вал.
Починаючи з 16-го століття, докази використання кривошипів і шатунів, інтегрованих у конструкцію машини, стають багатими в технологічних трактатах того періоду: «Різноманітні та штучні машини» 1588 року описує вісімнадцять прикладів, кількість яких зростає в Theatrum Machinarum Novum. до 45 різних машин. Шатуни раніше були звичайними для деяких машин на початку 20 століття; наприклад, майже всі фонографи до 1930-х років приводилися в дію двигунами з годинниковим механізмом, які заводилися за допомогою шатунів. Поршневі двигуни використовують кривошипи для перетворення лінійного руху поршня в обертальний. Двигуни внутрішнього згоряння автомобілів початку 20-го століття зазвичай запускалися ручними шатунами, перш ніж електричні стартери увійшли в загальне використання.
Західна Азія
Кривошипна рукоятка з’являється в кількох гідравлічних пристроях, описаних братами Бану Муса в їхній 9-го століття. Ці кривошипи з автоматичним керуванням з’являються в кількох пристроях, два з яких мають дію, наближену до дії колінчастого вала. Проте автоматичний кривошип, описаний Banū Mūsā, не дозволив би повністю обертатися, але була потрібна лише невелика модифікація, щоб перетворити його на колінчастий вал.
Див. також
Примітки
- Ritti, Grewe та Kessener, 2007
- Lucas, 2005
- Needham, 1986
- Bautista Paz, Emilio; Ceccarelli, Marco; Otero, Javier Echávarri; Sanz, José Luis Muñoz (2010). A Brief Illustrated History of Machines and Mechanisms. Springer. с. 19. ISBN .
- Du Bois, George (2014). Understanding China: Dangerous Resentments. Trafford on Demand. ISBN .
- White, 1962: Yet a student of the Chinese technology of the early twentieth century remarks that even a generation ago the Chinese had not 'reached that stage where continuous rotary motion is substituted for reciprocating motion in technical contrivances such as the drill, lathe, saw, etc. To take this step familiarity with the crank is necessary. The crank in its simple rudimentary form we find in the [modern] Chinese windlass, which use of the device, however, has apparently not given the impulse to change reciprocating into circular motion in other contrivances'. In China the crank was known, but remained dormant for at least nineteen centuries, its explosive potential for applied mechanics being unrecognized and unexploited.
- Frankel, 2003
- Ritti, Grewe та Kessener, 2007
- Lucas, 2005
- Schiöler, 2009
- Laur-Belart, 1988
- Volpert, 1997
- Ritti, Grewe та Kessener, 2007: Because of the findings at Ephesus and Gerasa the invention of the crank and connecting rod system has had to be redated from the 13th to the 6th c; now the Hierapolis relief takes it back another three centuries, which confirms that water-powered stone saw mills were indeed in use when Ausonius wrote his Mosella.
- Ritti, Grewe та Kessener, 2007: Because of the findings at Ephesus and Gerasa the invention of the crank and connecting rod system has had to be redated from the 13th to the 6th c; now the Hierapolis relief takes it back another three centuries, which confirms that water-powered stone saw mills were indeed in use when Ausonius wrote his Mosella.
- Ritti, Grewe та Kessener, 2007
- Mangartz, 2010
- Wilson, 2002
- White, 1962
- Hägermann та Schneider, 1997
- Needham, 1986.
- White, 1962
- White, 1962
- White, 1962
- Needham, 1986.
- White, 1962
- White, 1962
- White, 1962
- Hall, 1979
- White, 1962
- Townsend White, Lynn (1978). Medieval Religion and Technology: Collected Essays. University of California Press. с. 335. ISBN .
- White, 1962
- . The Crank-Connecting Rod System in a Continuously Rotating Machine.
- A. F. L. Beeston, M. J. L. Young, J. D. Latham, Robert Bertram Serjeant (1990), The Cambridge History of Arabic Literature, Cambridge University Press, с. 266, ISBN
- Banu Musa (1979), The book of ingenious devices (Kitāb al-ḥiyal), Springer Publishing, с. 23—4, ISBN
Джерела
Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Колінчастий вал |
- Кисликов В. Ф., Лущик В. В. Будова й експлуатація автомобілів: Підручник. — 6-те вид. — К.: Либідь, 2006. — 400 с. — .
- Сирота В. І. Основи конструкції автомобілів. Навчальний посібник для вузів. К.: Арістей, 2005. — 280 с. —
- Боровських Ю. І., Буральов Ю. В., Морозов К. А. Будова автомобілів: навчальний посібник / Ю. І. Боровських, Ю. В. Буральов, К. А. Морозов. — К.: Вища школа, 1991. — 304 с. —
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Koli nchastij val val chi vuzol u vipadku skladenogo vala skladnoyi formi priznachenij dlya peretvorennya zvorotno postupalnogo ruhu napriklad porshnya v obertalnij navkolo svoyeyi osi sho maye shijki zmisheni vid osi obertannya dlya kriplennya shatuniv vid yakih sprijmaye zusillya i peretvoryuye yih v krutnij moment Ye skladovoyu chastinoyu krivoshipno shatunnogo mehanizmu KShM Dva varianti vala z shatunnimi shijkami vgori i z krivoshipom vnizu Shema ta princip roboti krivoshipno shatunnogo mehanizmu Kolinchastij val zobrazheno chervonim kolorom Litij povnoopornij kolinchastij val pisochne littya chotiricilindrovogo dviguna vnutrishnogo zgoryannya z chavunu VikoristannyaVikoristovuyetsya u dvigunah vnutrishnogo zgoryannya porshnevih kompresorah nasosah kovalsko presovih mashinah ta in Osnovni elementi kolinchastogo valaKorinna shijka opora vala sho lezhit v korinnij valnici rozmishenomu v dviguna Shatunna shijka opora za dopomogoyu yakoyi val zv yazuyetsya z shatunami dlya zmashennya shatunnih valnic ye mastilni kanali Shoki zv yazuyut korinni i shatunni shijki Perednya vihidna chastina vala chastina vala na yakij kripitsya zubchaste koleso abo shkiv vidboru potuzhnosti dlya privoda kulachkovogo vala gazorozpodilnogo mehanizmu GRM i riznih dopomizhnih vuzliv sistem i agregativ Zadnya vihidna chastina vala hvostovik chastina valu sho z yednuyetsya z mahovikom abo shestirneyu vidboru osnovnoyi chastini potuzhnosti Protivagi zabezpechuyut rozvantazhennya korinnih valnic vid vidcentrovih sil inerciyi pershogo poryadku nezrivnovazhenih mas krivoshipa i nizhnoyi chastini shatuna sho zabezpechuye plavnist roboti KShM Konstruktivni osoblivostiKonstruktivno kolinchastij val ob yednuye kilka korinnih i shatunnih shijok z yednanih mizh soboyu shokami Korinnih shijok yak pravilo na odnu bilshe a val z takim komponuvannyam nazivayetsya povnoopornim Korinni shijki mayut bilshij diametr nizh shatunni shijki Prodovzhennyam shoki v protilezhnomu vid shatunnoyi shijki napryamku ye protivagoyu Shatunna shijka yaka roztashovana mizh dvoma shokami nazivayetsya kolinom Kolina roztashovuyutsya v zalezhnosti vid chisla roztashuvannya ta poryadku roboti cilindriv taktnosti dviguna U porshnevih mashinah chislo kolin kolinchastogo vala zazvichaj dorivnyuye chislu cilindriv roztashuvannya kolin zalezhit vid robochogo ciklu umov urivnovazhennya mashin i roztashuvannya cilindriv Kolinchastij val V podibnogo dviguna vikonuyetsya z vidovzhenimi shatunnimi shijkami na yakih bazuyetsya dva shatuni livogo i pravogo ryadiv cilindriv Na deyakih valah V podibnih dviguniv spareni shatunni shijki zmisheni odna vidnosno odnoyi na kut 18 sho zabezpechuye u dvigunah vnutrishnogo zgoryannya krashu rivnomirnist zapalyuvannya tehnologiya nosit nazvu angl split pin Vidbir potuzhnosti z kolinchastogo vala dviguna vnutrishnogo zgoryannya provoditsya z zadnogo kincya hvostovika do yakogo kripitsya mahovik Na perednomu kinci kolinchastogo vala roztashovuyutsya posadochni miscya na yakih kriplyatsya zubchaste koleso zirochka privodu vala valiv gazorozpodilnogo mehanizmu shkiv uruhomlennya dopomizhnih agregativ a takozh u deyakih konstrukcij gasilnik krutilnih kolivan Materiali dlya vigotovlennyaKolinchasti vali vigotovlyayut z vuglecevih hromomargancevih hromonikelmolibdenovih ta inshih stalej metodom kuvannya a takozh iz specialnih visokomicnih chavuniv metodom littya Najbilshogo zastosuvannya znahodyat stali marok 45 45H 45G2 50G a dlya navantazhenih kolinchastih valiv dizelnih dviguniv 40HNMA 18HNVA tosho IstoriyaKitaj Kverni ye formoyu rukoyatki z ruchnim keruvannyam Pershi krivoshipii z ruchnim privodom z yavilisya v Kitayi za chasiv dinastiyi Han 202 r do n e 220 r n e Yih vikoristovuvali dlya motannya shovku pryadinnya konopel dlya silskogospodarskogo viyala u boroshnoprosiyuvalnij mashini z vodyanim privodom dlya metalurgijnih mihiv iz gidravlichnim privodom ta v brashpili kolodyaziv Rotornij viyalo znachno pidvishilo efektivnist viddilennya zerna vid lushpinnya ta stebel Odnak potencial krivoshipa peretvoryuvati krugovij ruh u zvorotno postupalnij ruh zdayetsya nikoli ne buv povnistyu realizovanij u Kitayi i krivoship zazvichaj buv vidsutnij u takih mashinah do pochatku 20 go stolittya Yevropa Rimska kolinchasta ruchka pribl 250 AD Krivoship u formi ekscentrichno vstanovlenoyi rukoyatki obertovogo ruchnogo mlina z yavivsya v 5 stolitti do nashoyi eri v keltiberskij Ispaniyi i zreshtoyu poshirivsya po vsij Rimskij imperiyi Rimskij zaliznij shatun datovanij 2 m stolittyam nashoyi eri buv rozkopanij u Avgusta Raurika Shvejcariya Rimskij mlin iz krivoshipnim privodom datuyetsya kincem II st v Malij Aziyi III st mashina yaka poyednuye krivoship iz shatunom Dokazi krivoshipa v poyednanni z shatunom z yavlyayutsya v datovanih 3 m stolittyam yih takozh znahodyat u kam yanih piloramah u rimskij Siriyi ta Efesi sho datuyutsya 6 stolittyam Na frontoni mlina v Iyerapolisi zobrazheno vodyane koleso yake zhivitsya gonkoyu mlina sho privodit v diyu cherez zubchastu peredachu dvi yaki rizhut bloki za dopomogoyu yakihos shatuniv i krivoshipiv Krivoshipno shatunni mehanizmi inshih dvoh arheologichno zasvidchenih lisopilok pracyuvali bez zubchastoyi peredachi Marmurovi pili z vodyanim privodom u Nimechchini zgaduvav poet kincya 4 go stolittya Avzonij Priblizno v toj zhe chas ci tipi mliniv zdayetsya takozh buli vkazani Grigoriyem Nisskim z Anatoliyi Obertovij sho pracyuye za dopomogoyu kolinchastoyi ruchki pokazanij u Karolingskomu rukopisi Utrehtskogo Psaltirya malyunok perom blizko 830 r shodit do piznoantichnogo originalu Krivoshipi yaki vikoristovuvalisya dlya obertannya kolis takozh zobrazheni abo opisani v riznih tvorah datovanih desyatim trinadcyatim stolittyami Pershi zobrazhennya skladnoyi rukoyatki v teslyarskij duzhci z yavilisya mizh 1420 i 1430 rokami v pivnichnoyevropejskih tvorah mistectva Shvidke vprovadzhennya skladnogo krivoshipa mozhna prostezhiti v robotah nevidomogo nimeckogo inzhenera yakij pisav pro stan vijskovoyi tehniki pid chas gusitskih voyen spochatku znovu z yavivsya shatun zastosovanij do krivoshipiv po druge dvokomponentni krivoshipi takozh pochali osnashuvati shatunami i po tretye mahovik vikoristovuvavsya dlya cih krivoshipiv shob perevesti yih u mertvu tochku Koncepciya bula znachno vdoskonalena italijskim inzhenerom i pismennikom v 1463 roci yakij rozrobiv choven iz p yatma komplektami de vsi paralelni krivoshipi z yednani z yedinim dzherelom energiyi odnim shatunom ideya takozh bula pidhoplena jogo spivvitchiznikom Italijskij hudozhnik Franchesko di Dzhordzhio Krivoship stav zvichajnim u Yevropi na pochatku 15 stolittya yak vidno z robit vijskovogo inzhenera 1366 pislya 1405 Pristroyi zobrazheni na Kejsera vklyuchayut kolinchati brashpili dlya oblogovih arbaletiv kolinchastij lancyug vider dlya pidjomu vodi ta rukoyatki vstanovleni na koleso dzvoniv Kajzer takozh osnastiv gvinti Arhimeda dlya pidjomu vodi rukoyatkoyu novovvedennyam yake zgodom zaminilo starodavnyu praktiku roboti z truboyu shlyahom stupannya Pizanello namalyuvav porshnevij nasos yakij privodivsya v ruh vodyanim kolesom i privodivsya v diyu dvoma prostimi krivoshipami i dvoma shatunami Choven XV st z krivoshipnim privodom Takozh u 15 stolitti z yavilisya kolinchasti zubchasti pristroyi yaki nazivayutsya kranekinami yaki prikriplyuvalisya do lozhi arbaleta yak zasib dlya she bilshoyi sili pid chas ohoplennya metalnoyi zbroyi U tekstilnij promislovosti z yavilisya kolinchasti kotushki dlya namotuvannya motkiv pryazhi Italijskij likar pribl 1280 1349 planuyuchi novij hrestovij pohid stvoriv ilyustraciyi dlya veslovogo chovna ta bojovih ekipazhiv yaki privodilisya v ruh skladnimi shatunami ta zubchastimi kolesami sho obertalisya vruchnu viznachenih yak rannij prototip kolinchastogo vala Psaltir Lattrella datovanij priblizno 1340 rokom opisuye tochilnij kamin yakij obertavsya dvoma krivoshipami po odnomu na kozhnomu kinci osi reduktornij ruchnij mlin yakij keruvavsya odnim abo dvoma krivoshipami z yavivsya piznishe v 15 stolitti Priblizno v 1480 r rannoserednovichnij rotornij kamin buv udoskonalenij pedalnim i krivoshipnim mehanizmom Krivoshipi vstanovleni na vizkah shtovhachah vpershe z yavlyayutsya na nimeckij gravyuri 1589 roku Kolinchasti vali takozh buli opisani Leonardo da Vinchi 1452 1519 ta gollandskim fermerom i vlasnikom vitryakiv na im ya u 1592 roci Jogo vitryana pilorama vikoristovuvala kolinchastij val dlya peretvorennya krugovogo ruhu vitryaka na ruh vpered nazad sho privodilo pilu v ruh U 1597 roci Kornelizon otrimav patent na kolinchastij val Vodyanij nasos 1661 roku vid Pochinayuchi z 16 go stolittya dokazi vikoristannya krivoshipiv i shatuniv integrovanih u konstrukciyu mashini stayut bagatimi v tehnologichnih traktatah togo periodu Riznomanitni ta shtuchni mashini 1588 roku opisuye visimnadcyat prikladiv kilkist yakih zrostaye v Theatrum Machinarum Novum do 45 riznih mashin Shatuni ranishe buli zvichajnimi dlya deyakih mashin na pochatku 20 stolittya napriklad majzhe vsi fonografi do 1930 h rokiv privodilisya v diyu dvigunami z godinnikovim mehanizmom yaki zavodilisya za dopomogoyu shatuniv Porshnevi dviguni vikoristovuyut krivoshipi dlya peretvorennya linijnogo ruhu porshnya v obertalnij Dviguni vnutrishnogo zgoryannya avtomobiliv pochatku 20 go stolittya zazvichaj zapuskalisya ruchnimi shatunami persh nizh elektrichni starteri uvijshli v zagalne vikoristannya Zahidna Aziya Krivoshipna rukoyatka z yavlyayetsya v kilkoh gidravlichnih pristroyah opisanih bratami Banu Musa v yihnij 9 go stolittya Ci krivoshipi z avtomatichnim keruvannyam z yavlyayutsya v kilkoh pristroyah dva z yakih mayut diyu nablizhenu do diyi kolinchastogo vala Prote avtomatichnij krivoship opisanij Banu Musa ne dozvoliv bi povnistyu obertatisya ale bula potribna lishe nevelika modifikaciya shob peretvoriti jogo na kolinchastij val Div takozhKulachkovij val Shatun PorshenPrimitkiRitti Grewe ta Kessener 2007 Lucas 2005 Needham 1986 Bautista Paz Emilio Ceccarelli Marco Otero Javier Echavarri Sanz Jose Luis Munoz 2010 A Brief Illustrated History of Machines and Mechanisms Springer s 19 ISBN 978 9048125111 Du Bois George 2014 Understanding China Dangerous Resentments Trafford on Demand ISBN 978 1490745077 White 1962 Yet a student of the Chinese technology of the early twentieth century remarks that even a generation ago the Chinese had not reached that stage where continuous rotary motion is substituted for reciprocating motion in technical contrivances such as the drill lathe saw etc To take this step familiarity with the crank is necessary The crank in its simple rudimentary form we find in the modern Chinese windlass which use of the device however has apparently not given the impulse to change reciprocating into circular motion in other contrivances In China the crank was known but remained dormant for at least nineteen centuries its explosive potential for applied mechanics being unrecognized and unexploited Frankel 2003 Ritti Grewe ta Kessener 2007 Lucas 2005 Schioler 2009 Laur Belart 1988 Volpert 1997 Ritti Grewe ta Kessener 2007 Because of the findings at Ephesus and Gerasa the invention of the crank and connecting rod system has had to be redated from the 13th to the 6th c now the Hierapolis relief takes it back another three centuries which confirms that water powered stone saw mills were indeed in use when Ausonius wrote his Mosella Ritti Grewe ta Kessener 2007 Because of the findings at Ephesus and Gerasa the invention of the crank and connecting rod system has had to be redated from the 13th to the 6th c now the Hierapolis relief takes it back another three centuries which confirms that water powered stone saw mills were indeed in use when Ausonius wrote his Mosella Ritti Grewe ta Kessener 2007 Mangartz 2010 Wilson 2002 White 1962 Hagermann ta Schneider 1997 Needham 1986 White 1962 White 1962 White 1962 Needham 1986 White 1962 White 1962 White 1962 Hall 1979 White 1962 Townsend White Lynn 1978 Medieval Religion and Technology Collected Essays University of California Press s 335 ISBN 9780520035669 White 1962 The Crank Connecting Rod System in a Continuously Rotating Machine A F L Beeston M J L Young J D Latham Robert Bertram Serjeant 1990 The Cambridge History of Arabic Literature Cambridge University Press s 266 ISBN 0 521 32763 6 Banu Musa 1979 The book of ingenious devices Kitab al ḥiyal Springer Publishing s 23 4 ISBN 90 277 0833 9DzherelaVikishovishe maye multimedijni dani za temoyu Kolinchastij val Kislikov V F Lushik V V Budova j ekspluataciya avtomobiliv Pidruchnik 6 te vid K Libid 2006 400 s ISBN 966 06 0416 5 Sirota V I Osnovi konstrukciyi avtomobiliv Navchalnij posibnik dlya vuziv K Aristej 2005 280 s ISBN 966 8458 45 1 Borovskih Yu I Buralov Yu V Morozov K A Budova avtomobiliv navchalnij posibnik Yu I Borovskih Yu V Buralov K A Morozov K Visha shkola 1991 304 s ISBN 5 11 003669 1