Автомобільна автоматизація передбачає використання мехатроніки штучного інтелекту та багатоагентних систем для допомоги

Автомобільна автоматизація передбачає використання мехатроніки, штучного інтелекту та багатоагентних систем для допомоги оператору транспортного засобу, наприклад автомобіля, літака чи водного транспорту. Транспортний засіб, який використовує автоматизацію для виконання таких завдань, як навігація, щоб полегшити, але не замінити контроль людини, кваліфікується як напівавтономний, тоді як повністю самокерований транспортний засіб називається автономним.

Автономний марсохід ESA Seeker під час випробувань на Параналі.

Автоматизовані транспортні засоби включають самокеровані автомобілі, безпілотні наземні транспортні засоби, , передові автопілоти авіалайнерів, безпілотні літальні апарати та планетарні ровери, а також керовані ракети та снаряди.

Технології, задіяні у впровадженні автономних транспортних засобів, варіюються від змін транспортного засобу до забезпечення підтримки в середовищі водіння.

Автоматизовані транспортні засоби викликають проблеми з безпекою, особливо на наземному транспорті, враховуючи складність водіння, географічні/культурні відмінності та дорожні умови. Необхідно подолати різні технологічні проблеми, щоб зробити автономні транспортні засоби надійними та масштабованими.

Технологічна ієрархія автоматизованих систем автомобіля

Рівні автономності

Автономність транспортних засобів часто поділяють на шість рівнів: Система рівнів була розроблена Товариством автомобільних інженерів (SAE).

Рівень 0: Без автоматизації.
Рівень 1: Допомога водієві. Транспортний засіб може самостійно контролювати кермо або швидкість за певних обставин, щоб допомогти водієві.
Рівень 2: Часткова автоматизація. Транспортний засіб може самостійно контролювати кермо та швидкість за певних обставин, щоб допомогти водієві.
Рівень 3: Умовна автоматизація. Транспортний засіб може самостійно керувати кермом і швидкістю за нормальних умов навколишнього середовища, але вимагає нагляду водія.
Рівень 4: Високий рівень автоматизації - транспортний засіб може здійснювати подорож автономно за нормальних умов навколишнього середовища, не потребуючи нагляду водія.
Рівень 5: Повна автономність - транспортний засіб може здійснювати автономні подорожі в будь-яких умовах навколишнього середовища.

Дивись також

Примітки

Self-steering Mars Rover tested at ESO's Paranal Observatory. ESO Announcement. Процитовано 21 червня 2012.
Hu, J.; Bhowmick, P.; Lanzon, A., "Group Coordinated Control of Networked Mobile Robots with Applications to Object Transportation" IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021.
Hu, J.; Bhowmick, P.; Jang, I.; Arvin, F.; Lanzon, A., "A Decentralized Cluster Formation Containment Framework for Multirobot Systems" IEEE Transactions on Robotics, 2021.
Hu, J.; Turgut, A.; Lennox, B.; Arvin, F., "Robust Formation Coordination of Robot Swarms with Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments" IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021.
Path to Autonomy: Self-Driving Car Levels 0 to 5 Explained - Car and Driver, October 2017
Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. SAE International. 15 червня 2018. Архів оригіналу за 28 липня 2019. Процитовано 30 липня 2019.

Посилання

Веб-сайт Європейської комісії про інтелектуальний автомобіль
Міністерство транспорту США - Веб-сайт офісу спільної програми інтелектуальних транспортних систем

[1] Self-steering Mars Rover tested at ESO's Paranal Observatory. ESO Announcement. Процитовано 21 червня 2012.

[tvt2-2] Hu, J.; Bhowmick, P.; Lanzon, A., "Group Coordinated Control of Networked Mobile Robots with Applications to Object Transportation" IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021.

[tro-3] Hu, J.; Bhowmick, P.; Jang, I.; Arvin, F.; Lanzon, A., "A Decentralized Cluster Formation Containment Framework for Multirobot Systems" IEEE Transactions on Robotics, 2021.

[tcas-4] Hu, J.; Turgut, A.; Lennox, B.; Arvin, F., "Robust Formation Coordination of Robot Swarms with Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments" IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021.

[5] Path to Autonomy: Self-Driving Car Levels 0 to 5 Explained - Car and Driver, October 2017

[6] Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. SAE International. 15 червня 2018. Архів оригіналу за 28 липня 2019. Процитовано 30 липня 2019.