Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Апаратура радіокерування моделями — це комплекс компонентів, що використовують для радіокерування моделями. Така апаратура належить до сфери технічної творчості (хобі), виробниками передбачене її використання тільки для аматорського та спортивного моделізму.
Складові
Принцип дії апаратури радіокерування істотно відрізняється від тих, що використовують для радіокерованих іграшок (дискретної дії). Модельна апаратура пропорційного радіокерування, діє таким чином, що кожен повільний рух ручки керування передавача, аналогічно повторюється важелем відповідної рульової машинки (виконавчий механізм) на борту моделі. Це означає що, пілот може плавно, з потрібною швидкістю і на будь-який кут повертати колеса, кермо повороту або висоти, а також змінювати оберти двигуна на моделях.
До складу системи керування входить:
- Передавач (пульт)
- Приймач
- Рульові машинки (сервоприводи)
- Акумулятори живлення (передавача, приймача), додатково зарядний пристрій передавача
Передавач
Передавач оснащений двома основними ручками (важелями) керування схожими на джойстик. Ручка рухається вільно в межах двох осей та приводять в рух два потенціометра, сигнали від яких передаються на борт моделі.
Залежно від кількості каналів передавача, ручки керування на пульті, мають одну або дві осі руху. Кожному напрямку руху ручки відповідає своя рульова машинка встановлена на борту моделі. Ручки керування (крім ручки газу для авіамоделей) підпружинені та мають нейтральне положення, від якого відпрацьовуються рухи вправо-вліво, вперед-назад. Для керування авто-, судомоделями і простими планерами достатньо двоканального передавача. Для авіамоделей необхідна трьох-чотириканальна, а для вертольотів, щонайменше, шестиканальна тільки зі спеціальними функціями.
Більш складні передавачі мають додаткові канали (загалом до 14), по яких команди подаються ручками з круговими або лінійним рухом або тумблером. Більшість сучасних передавачів, оснащені мікрокомп'ютером з дисплеєм, а в моделях вищого рівня можна зустріти великий кольоровий сенсорний дисплей і операційну систему Windows CE.
Такі комп'ютерні апаратури дають багато можливостей пілотові для налаштування різних авіа -, авто - та судномоделей. Насамперед вони містять готові програми для повноцінного налаштування планерів, пілотажних літаків, моделей з дельтоподібним крилом, V- подібним хвостовим оперенням, вертольотів та низку стандартних функцій, які пілот може змінювати залежно від особливостей моделі, та власних вподобань.
В комп'ютерних передавачах є можливість зберігати в пам'яті (в деяких передавачах пам'ять поміщає до кількох десятків моделей) вже налаштовані функції, положення тримерів для всіх моделей, та інші параметри. Всі ці дані відображаються на графічному дисплеї. Найновіші системи, що працюють в діапазоні 2,4 ГГц, мають функцію двонапрямленого зв’язку, що дає можливість отримувати телеметричні данні з борту моделі. Наприклад, температуру двигуна, стан заряду акумулятора, висоту польоту тощо.
Зазвичай апаратура забезпечує радіус дії більший, ніж відстань можливого візуального контакту пілота з моделлю (це близько 100 м). Системи керування, що працюють в діапазоні 2,4 ГГц забезпечують надійний зв’язок до 800 метрів по землі, та до 2000 м для літаючих моделей.
Типи та компонування
За зовнішнім компонуванням, передавачі бувають трьох типів: у вигляді підвісного великого пульта (т.з. «парта») ; компактного ручного пульта; пістолетного компонування. Підвісний пультовий передавач поширений переважно в Європі. При керуванні моделлю, його підвішують на ремінь за дві спеціальні металеві скоби, пілот тримає ручки управління двома (трьома) пальцями спираючись руками на передавач. Для більшої зручності такий передавач ще вставляють у спеціальну підставку-столик. Такі передавачі виготовляють фірми Grauper, Robe, Multiplex, Jeti.
Передавач виконаний у вигляді ручного пульта виглядає більш компактно, пілот може тримати такий передавач в руках та управляє джойстиками великими пальцями. Така манера керування більше поширена в США і Японії. Деякі пілоти підвішують такий передавач за допомогою ременя на шиї та керують ручками як пультовим передавачем.
Пістолетний варіант передавача призначений, переважно, для керування автомоделями, але їх з успіхом використовують і судомоделісти для швидкісних моделей. На ньому ручка керування поворотами, виконана у вигляді колеса, а ручка газу у вигляді гачка, який приводиться в рух вказівним пальцем. Така компоновка передавача визнана автомоделісти дуже зручною і стала дуже поширена. При керуванні, такий передавач тримають в лівій руці, а правою «кермують» колесоподібною ручкою. Пістолетні передавачі бувають також прості триканальні, та більш складні оснащені комп'ютером.
Для керування авіамоделями прийнято чотири варіанти розміщення каналів на ручках передавача. Ці варіанти називають mode 1, 2, 3, 4. Найбільш поширеним варіантами є mode 1 і mode 2. Варіант mode 1 умовно можна назвати американський а mode2 європейський. Кожен пілот вибирає зручний собі варіант з урахуванням зручності , звичок (напр. шульга), школи. В більшості передавачів (особливо комп'ютерних) є можливість встановити потрібний варіант «mode», але при покупці системи ,варто уточнити у продавця чи є така можливість, або який варіант керування у цього передавача.
Частоти
Є кілька прийнятих радіоапазонів, на яких працюють системи керування моделями. У Європі поширені основні діапазони частот 27 МГц, 35 МГц і 40 МГц, що часто зустрічаються апаратури на 72 МГц прийнятих в США та Азії. Кожен з цих діапазонів поділяється на свої канали, що дозволяє збільшити число одночасно працюючих передавачів. Канал задається змінним кварцовим резонатором певної робочої частоти в передавачі.
На сьогодні передача сигналу в МГц діапазоні вже майже не актуальна. Майже всі сучасні системи працюють в діапазоні частот 2,4 ГГц ,та не потребують окремих каналів, змінних кварців. Налаштування приймача на частоту свого передавача («прив’язка») робиться лише один раз перед початком подальшої експлуатації системи. Апаратура з частотою 2,4 ГГц значно краще захищена від радіоперешкод, та дозволяє одночасно працювати десяткам передавачів, не заважаючи один одному.
-
![image]()
Варіанти розміщення функцій на ручках передавача -
![image]()
Передавач виконаний у вигляді ручного пульта -
![image]()
Передавач пістолетного типу -
![image]()
7—канальний приймач діапазону 2,4 ГГц, та сервоприводи стандартного і «мікро» розмірів -
![image]()
8—канальний приймач МГц діапазону, та змінні кварци каналів -
![image]()
Приклад розміщення функцій на органах керування 6 канального передавача
Приймач
Приймач радіосигналу встановлюється на моделі, до нього під’єднують виконавчі пристрої — сервомашинки, регулятори швидкості та ін.
Зазвичай приймачі виконані в пластмасовому корпусі, в якому знаходяться гнізда для підключення сервомашинок і кварца (в старих моделях). Кількість машинок які можна під’єднати , залежить від числа каналів приймача, яких може бути від двох і до чотирнадцяти. Приймачі мають власну антену: тонкий дріт завдовжки 30—100 см для МГц діапазону , та коротеньких «вусиків» у тих, що працюють в ГГц діапазоні. Мініатюрні приймачі (2—4 канала) для легких моделей, можуть бути без корпуса, лише вкриті прозорою плівкою.
Сервоприводи та контролери
На борту моделі встановлюють виконавчі механізми які перетворюють сигнал з передавача в певну дію. Основним таким компонентом є сервомашинка, вона виконує механічний рух для переміщення рульових поверхонь та механізмів авіамоделей, коліс автомобілів тощо.
Вони бувають різних розмірів , відрізняються зусиллям та швидкістю виконання команди. Важіль на валу сервоприводу відхиляється від центральної точки в обидва боки на 60 градусів. Кут відхилення можна запрограмувати з передавача експонентально, лінійно, асиметрично та інш. Існують сервоприводи з постійним обертанням вала, які використовують як лебідки на моделях яхт.
Для керування електромоторами використовують електронні регулятори обертів (контролери). Також існують електронні вимикачі для вмикання лампочок, світлодіодів, звукових сигналів тощо.
Історична довідка
Першим у світі, хто продемонстрував радіокеровані об`єкти, був видатний український вчений Пильчиков Микола Дмитрович. Це відбулося у м.Одесі 25 березня 1898 р. Він ще в ті часи використвував кодування і модуляцію переданих та частотну селекцію, демодуляцію, декодування прийнятих сигналів. Американський фізик Нікола Тесла представив у вересні 1898 року на електричній виставці в Нью-Йорку електричну модель човна з дистанційним радіокеруванням.
В 1936 році німецькі аматори авіамоделізму Альфред Ліпітш та Егон Сікора на гірському летовищі [de] продемонстрували перший в світі успішний політ радіокерованої моделі планера. Модель керувалась ламповим передавачем, виконувала розвороти та точне приземлення. Після 1936 року, використання приватними особами систем дистанційного керування моделями в Німеччині було заборонено нацистським урядом.
Подальший пріоритет в цій галузі змістився в США. Дистанційне керування моделями стало широко розвиватися після другої світової війни. Серійне виробництво апаратури вперше було організовано в США в 1948 р., це була одноканальна дискретна апаратура конструкції братів Гуд. Апаратура була ламповою і громіздкою.
Інтенсивний розвиток дискретної багатоканальної апаратури почався з робіт американця Роквуда в 1951 р., а в Європі — з 1954 р. В середині 1950—років були перші спроби застосування транзисторів, спочатку в приймачах сигналу. В 1958 в США з'явилися транзисторні супергетеродинні приймачі з числом команд до 10—12.
Апаратуру пропорційного керування стало можливим виробляти лише в 1960 р., а масове виробництво почалося в 1963 г, в США. З середини 1970— років проявились світові лідери виробництва надійних систем керування моделями Varioprop/Grundig (Німеччина); Futaba, та JR (Японія); Kraft в США.
Провідні фірми, що сьогодні виробляють апаратуру для керування моделями це: JR, Futaba, Hitec, Sanwa, Multiplex, Jeti. Світовими лідерами з них є японські фірми JR і Futaba.
В СРСР, вперше з середини 1950—років, на київському радіозаводі вироблялась шестикомандна апаратура для моделей :«Радиоуправляемый механизм РУМ-1». До 1958 року було вироблено 20000 комплектів такої апаратури.
Див. також
Джерела та посилання
- Прфесійне обгововорення теми радіокерування [ 18 грудня 2015 у Wayback Machine.]
- Музей радіоапаратури для моделей США RC Hall of Fame [ 2 вересня 2019 у Wayback Machine.]
- Журнал «МОДЕЛІСТ» ISSN 18158161 , статті 5—6/2008, 1/2009
- Manfred-Dieter Kotting, Moderne Fernsteuerungen für RC-Flugmodelle: Empfänger, Servos, Zubehör. 2,4 GHz und 35/40 MHz, VTH Verlag Baden-Baden 2000,
Примітки
- Tapan K. Sarkar, History of wireless, John Wiley and Sons, 2006 ISBN 0-471-71814-9 pages 276-278
- Fulda, COM.POSiTUM GmbH,. 1935 - 1950. www.segelflugmuseum.de. Процитовано 3 лютого 2016.[недоступне посилання з червня 2019]
- Дистанционное управление моделями. Войцеховский Я. — М.: Изд-во "Связь", 1977. — С. 9—16.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Aparatura radiokeruvannya modelyami ce kompleks komponentiv sho vikoristovuyut dlya radiokeruvannya modelyami Taka aparatura nalezhit do sferi tehnichnoyi tvorchosti hobi virobnikami peredbachene yiyi vikoristannya tilki dlya amatorskogo ta sportivnogo modelizmu Peredavachi sistemi keruvannya modelyami riznih virobnikivSkladoviPrincip diyi aparaturi radiokeruvannya istotno vidriznyayetsya vid tih sho vikoristovuyut dlya radiokerovanih igrashok diskretnoyi diyi Modelna aparatura proporcijnogo radiokeruvannya diye takim chinom sho kozhen povilnij ruh ruchki keruvannya peredavacha analogichno povtoryuyetsya vazhelem vidpovidnoyi rulovoyi mashinki vikonavchij mehanizm na bortu modeli Ce oznachaye sho pilot mozhe plavno z potribnoyu shvidkistyu i na bud yakij kut povertati kolesa kermo povorotu abo visoti a takozh zminyuvati oberti dviguna na modelyah Do skladu sistemi keruvannya vhodit Peredavach pult Prijmach Rulovi mashinki servoprivodi Akumulyatori zhivlennya peredavacha prijmacha dodatkovo zaryadnij pristrij peredavachaPeredavachNa 4 h kanalnomu peredavachi ruchka 1 priklad odnogo z variantiv rozmishennya komand na ruchkah ruhom vpered nazad keruye obertami motora gazom ruhom vpravo vlivo keruye kermom povorotu Ruchka 2 ruhom vpered nazad keruye kermom visoti a ruhom vpravo vlivo eleronami Na dvokanalnomu peredavachi ruchka 1 maye tochku fiksaciyi v centri ruhom vpered keruye obertami motora nazad galmami Ruchka 2 keruye tilki funkciyeyu vpravo vlivo Peredavach osnashenij dvoma osnovnimi ruchkami vazhelyami keruvannya shozhimi na dzhojstik Ruchka ruhayetsya vilno v mezhah dvoh osej ta privodyat v ruh dva potenciometra signali vid yakih peredayutsya na bort modeli Zalezhno vid kilkosti kanaliv peredavacha ruchki keruvannya na pulti mayut odnu abo dvi osi ruhu Kozhnomu napryamku ruhu ruchki vidpovidaye svoya rulova mashinka vstanovlena na bortu modeli Ruchki keruvannya krim ruchki gazu dlya aviamodelej pidpruzhineni ta mayut nejtralne polozhennya vid yakogo vidpracovuyutsya ruhi vpravo vlivo vpered nazad Dlya keruvannya avto sudomodelyami i prostimi planerami dostatno dvokanalnogo peredavacha Dlya aviamodelej neobhidna troh chotirikanalna a dlya vertolotiv shonajmenshe shestikanalna tilki zi specialnimi funkciyami 14 kanalnij peredavach lyuks klasu osnashenij kolorovim sensornim displeyem ta operacijnoyu sistemoyu Windows CE Bilsh skladni peredavachi mayut dodatkovi kanali zagalom do 14 po yakih komandi podayutsya ruchkami z krugovimi abo linijnim ruhom abo tumblerom Bilshist suchasnih peredavachiv osnasheni mikrokomp yuterom z displeyem a v modelyah vishogo rivnya mozhna zustriti velikij kolorovij sensornij displej i operacijnu sistemu Windows CE Taki komp yuterni aparaturi dayut bagato mozhlivostej pilotovi dlya nalashtuvannya riznih avia avto ta sudnomodelej Nasampered voni mistyat gotovi programi dlya povnocinnogo nalashtuvannya planeriv pilotazhnih litakiv modelej z deltopodibnim krilom V podibnim hvostovim operennyam vertolotiv ta nizku standartnih funkcij yaki pilot mozhe zminyuvati zalezhno vid osoblivostej modeli ta vlasnih vpodoban V komp yuternih peredavachah ye mozhlivist zberigati v pam yati v deyakih peredavachah pam yat pomishaye do kilkoh desyatkiv modelej vzhe nalashtovani funkciyi polozhennya trimeriv dlya vsih modelej ta inshi parametri Vsi ci dani vidobrazhayutsya na grafichnomu displeyi Najnovishi sistemi sho pracyuyut v diapazoni 2 4 GGc mayut funkciyu dvonapryamlenogo zv yazku sho daye mozhlivist otrimuvati telemetrichni danni z bortu modeli Napriklad temperaturu dviguna stan zaryadu akumulyatora visotu polotu tosho Zazvichaj aparatura zabezpechuye radius diyi bilshij nizh vidstan mozhlivogo vizualnogo kontaktu pilota z modellyu ce blizko 100 m Sistemi keruvannya sho pracyuyut v diapazoni 2 4 GGc zabezpechuyut nadijnij zv yazok do 800 metriv po zemli ta do 2000 m dlya litayuchih modelej Tipi ta komponuvannya Za zovnishnim komponuvannyam peredavachi buvayut troh tipiv u viglyadi pidvisnogo velikogo pulta t z parta kompaktnogo ruchnogo pulta pistoletnogo komponuvannya Pidvisnij pultovij peredavach poshirenij perevazhno v Yevropi Pri keruvanni modellyu jogo pidvishuyut na remin za dvi specialni metalevi skobi pilot trimaye ruchki upravlinnya dvoma troma palcyami spirayuchis rukami na peredavach Dlya bilshoyi zruchnosti takij peredavach she vstavlyayut u specialnu pidstavku stolik Taki peredavachi vigotovlyayut firmi Grauper Robe Multiplex Jeti Peredavach vikonanij u viglyadi ruchnogo pulta viglyadaye bilsh kompaktno pilot mozhe trimati takij peredavach v rukah ta upravlyaye dzhojstikami velikimi palcyami Taka manera keruvannya bilshe poshirena v SShA i Yaponiyi Deyaki piloti pidvishuyut takij peredavach za dopomogoyu remenya na shiyi ta keruyut ruchkami yak pultovim peredavachem Pistoletnij variant peredavacha priznachenij perevazhno dlya keruvannya avtomodelyami ale yih z uspihom vikoristovuyut i sudomodelisti dlya shvidkisnih modelej Na nomu ruchka keruvannya povorotami vikonana u viglyadi kolesa a ruchka gazu u viglyadi gachka yakij privoditsya v ruh vkazivnim palcem Taka komponovka peredavacha viznana avtomodelisti duzhe zruchnoyu i stala duzhe poshirena Pri keruvanni takij peredavach trimayut v livij ruci a pravoyu kermuyut kolesopodibnoyu ruchkoyu Pistoletni peredavachi buvayut takozh prosti trikanalni ta bilsh skladni osnasheni komp yuterom Dlya keruvannya aviamodelyami prijnyato chotiri varianti rozmishennya kanaliv na ruchkah peredavacha Ci varianti nazivayut mode 1 2 3 4 Najbilsh poshirenim variantami ye mode 1 i mode 2 Variant mode 1 umovno mozhna nazvati amerikanskij a mode2 yevropejskij Kozhen pilot vibiraye zruchnij sobi variant z urahuvannyam zruchnosti zvichok napr shulga shkoli V bilshosti peredavachiv osoblivo komp yuternih ye mozhlivist vstanoviti potribnij variant mode ale pri pokupci sistemi varto utochniti u prodavcya chi ye taka mozhlivist abo yakij variant keruvannya u cogo peredavacha Chastoti Ye kilka prijnyatih radioapazoniv na yakih pracyuyut sistemi keruvannya modelyami U Yevropi poshireni osnovni diapazoni chastot 27 MGc 35 MGc i 40 MGc sho chasto zustrichayutsya aparaturi na 72 MGc prijnyatih v SShA ta Aziyi Kozhen z cih diapazoniv podilyayetsya na svoyi kanali sho dozvolyaye zbilshiti chislo odnochasno pracyuyuchih peredavachiv Kanal zadayetsya zminnim kvarcovim rezonatorom pevnoyi robochoyi chastoti v peredavachi Na sogodni peredacha signalu v MGc diapazoni vzhe majzhe ne aktualna Majzhe vsi suchasni sistemi pracyuyut v diapazoni chastot 2 4 GGc ta ne potrebuyut okremih kanaliv zminnih kvarciv Nalashtuvannya prijmacha na chastotu svogo peredavacha priv yazka robitsya lishe odin raz pered pochatkom podalshoyi ekspluataciyi sistemi Aparatura z chastotoyu 2 4 GGc znachno krashe zahishena vid radiopereshkod ta dozvolyaye odnochasno pracyuvati desyatkam peredavachiv ne zavazhayuchi odin odnomu Varianti rozmishennya funkcij na ruchkah peredavacha Peredavach vikonanij u viglyadi ruchnogo pulta Peredavach pistoletnogo tipu 7 kanalnij prijmach diapazonu 2 4 GGc ta servoprivodi standartnogo i mikro rozmiriv 8 kanalnij prijmach MGc diapazonu ta zminni kvarci kanaliv Priklad rozmishennya funkcij na organah keruvannya 6 kanalnogo peredavachaPrijmachPrijmach radiosignalu vstanovlyuyetsya na modeli do nogo pid yednuyut vikonavchi pristroyi servomashinki regulyatori shvidkosti ta in Zazvichaj prijmachi vikonani v plastmasovomu korpusi v yakomu znahodyatsya gnizda dlya pidklyuchennya servomashinok i kvarca v starih modelyah Kilkist mashinok yaki mozhna pid yednati zalezhit vid chisla kanaliv prijmacha yakih mozhe buti vid dvoh i do chotirnadcyati Prijmachi mayut vlasnu antenu tonkij drit zavdovzhki 30 100 sm dlya MGc diapazonu ta korotenkih vusikiv u tih sho pracyuyut v GGc diapazoni Miniatyurni prijmachi 2 4 kanala dlya legkih modelej mozhut buti bez korpusa lishe vkriti prozoroyu plivkoyu Servoprivodi ta kontroleriNa bortu modeli vstanovlyuyut vikonavchi mehanizmi yaki peretvoryuyut signal z peredavacha v pevnu diyu Osnovnim takim komponentom ye servomashinka vona vikonuye mehanichnij ruh dlya peremishennya rulovih poverhon ta mehanizmiv aviamodelej kolis avtomobiliv tosho Voni buvayut riznih rozmiriv vidriznyayutsya zusillyam ta shvidkistyu vikonannya komandi Vazhil na valu servoprivodu vidhilyayetsya vid centralnoyi tochki v obidva boki na 60 gradusiv Kut vidhilennya mozhna zaprogramuvati z peredavacha eksponentalno linijno asimetrichno ta insh Isnuyut servoprivodi z postijnim obertannyam vala yaki vikoristovuyut yak lebidki na modelyah yaht Dlya keruvannya elektromotorami vikoristovuyut elektronni regulyatori obertiv kontroleri Takozh isnuyut elektronni vimikachi dlya vmikannya lampochok svitlodiodiv zvukovih signaliv tosho Istorichna dovidkaOnokanalna aparatura Bellaphon A z klavishnim keruvannyam Nimechchina 1958 rikLampova aparatura RUM 1 virobnictva kiyivskogo radiozavodu 1958 rik Pershim u sviti hto prodemonstruvav radiokerovani ob yekti buv vidatnij ukrayinskij vchenij Pilchikov Mikola Dmitrovich Ce vidbulosya u m Odesi 25 bereznya 1898 r Vin she v ti chasi vikoristvuvav koduvannya i modulyaciyu peredanih ta chastotnu selekciyu demodulyaciyu dekoduvannya prijnyatih signaliv Amerikanskij fizik Nikola Tesla predstaviv u veresni 1898 roku na elektrichnij vistavci v Nyu Jorku elektrichnu model chovna z distancijnim radiokeruvannyam V 1936 roci nimecki amatori aviamodelizmu Alfred Lipitsh ta Egon Sikora na girskomu letovishi de prodemonstruvali pershij v sviti uspishnij polit radiokerovanoyi modeli planera Model keruvalas lampovim peredavachem vikonuvala rozvoroti ta tochne prizemlennya Pislya 1936 roku vikoristannya privatnimi osobami sistem distancijnogo keruvannya modelyami v Nimechchini bulo zaboroneno nacistskim uryadom Podalshij prioritet v cij galuzi zmistivsya v SShA Distancijne keruvannya modelyami stalo shiroko rozvivatisya pislya drugoyi svitovoyi vijni Serijne virobnictvo aparaturi vpershe bulo organizovano v SShA v 1948 r ce bula odnokanalna diskretna aparatura konstrukciyi brativ Gud Aparatura bula lampovoyu i gromizdkoyu Intensivnij rozvitok diskretnoyi bagatokanalnoyi aparaturi pochavsya z robit amerikancya Rokvuda v 1951 r a v Yevropi z 1954 r V seredini 1950 rokiv buli pershi sprobi zastosuvannya tranzistoriv spochatku v prijmachah signalu V 1958 v SShA z yavilisya tranzistorni supergeterodinni prijmachi z chislom komand do 10 12 Aparaturu proporcijnogo keruvannya stalo mozhlivim viroblyati lishe v 1960 r a masove virobnictvo pochalosya v 1963 g v SShA Z seredini 1970 rokiv proyavilis svitovi lideri virobnictva nadijnih sistem keruvannya modelyami Varioprop Grundig Nimechchina Futaba ta JR Yaponiya Kraft v SShA Providni firmi sho sogodni viroblyayut aparaturu dlya keruvannya modelyami ce JR Futaba Hitec Sanwa Multiplex Jeti Svitovimi liderami z nih ye yaponski firmi JR i Futaba V SRSR vpershe z seredini 1950 rokiv na kiyivskomu radiozavodi viroblyalas shestikomandna aparatura dlya modelej Radioupravlyaemyj mehanizm RUM 1 Do 1958 roku bulo virobleno 20000 komplektiv takoyi aparaturi Div takozhAviamodelizm Radiokerovanij vertolit MultikopterDzherela ta posilannyaPrfesijne obgovovorennya temi radiokeruvannya 18 grudnya 2015 u Wayback Machine Muzej radioaparaturi dlya modelej SShA RC Hall of Fame 2 veresnya 2019 u Wayback Machine Zhurnal MODELIST ISSN 18158161 statti 5 6 2008 1 2009 Manfred Dieter Kotting Moderne Fernsteuerungen fur RC Flugmodelle Empfanger Servos Zubehor 2 4 GHz und 35 40 MHz VTH Verlag Baden Baden 2000 ISBN 978 3881807807PrimitkiTapan K Sarkar History of wireless John Wiley and Sons 2006 ISBN 0 471 71814 9 pages 276 278 Fulda COM POSiTUM GmbH 1935 1950 www segelflugmuseum de Procitovano 3 lyutogo 2016 nedostupne posilannya z chervnya 2019 Distancionnoe upravlenie modelyami Vojcehovskij Ya M Izd vo Svyaz 1977 S 9 16