Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Дистанці́йно-керо́ваний підво́дний апара́т (абр. ДКА, англ. remotely operated underwater vehicle, ROV), також ненасе́лений телекеро́ваний підво́дний апара́т (абр. НПА, ТПА) — занурюваний під воду ненаселений підводний апарат, пристрій, що переміщається в товщі води і (або) по дну, і який керується з поверхні командою пілотів-техніків з борту надводного судна, оснащений спеціальним обладнанням, приладами та інструментами для наукових досліджень, пошукових і аварійно-рятувальних операцій, виробничих робіт під водою, а також у військових цілях. У цей клас підводних апаратів входять різноманітні за призначенням і конструкцією прив'язні, буксирувані і автономні телекеровані підводні апарати.
Історична довідка
Перші прототипи дистанційно-керованих підводних апаратів були розроблені для військово-морських сил США у 1950-х роках і використовувався для пошуку навчальних торпед. Одним з найвідоміших попередників сучасних телекерованих апаратів є підводний апарат CURV-I, розроблений у 1965 році в США для проведення пошуку і підйому затонулих об'єктів на поверхню і відомий завдяки тому, що саме він 7 квітня 1966 року підняв з 800 метрової глибини термоядерну бомбу, яка впала в море біля берегів Іспанії з літака ВПС США, що зазнав катастрофи. У наступні роки з'явилися телекеровані підводні апарати нового покоління, що мали більшу глибину занурення, досконаліше фототелевізійне і гідроакустичне обладнання, маніпуляторні пристрої (зокрема, CURV-II, CURV-III, «Telenavt-1» в США, «Манта» в СРСР). У 1980-х роках були створені повністю автоматичні автономні телекеровані підводні апарати з робочою глибиною занурення 6000 метрів.
З початку 1980-х дистанційно-керовані апарати почали широко використовуватися в підводному видобутку нафти та газу, при прокладанні та ремонті підводних силових та кабелів зв'язку, трубопроводів, підйому вантажів із затонулих кораблів, геологічної розвідки, пошуку і нейтралізації морських мін, рятуванню екіпажів затонулих підводних човнів, наукових досліджень… Спектр робіт, що виконуються за допомогою ДКА постійно розширюється, а сучасні, особливо глибоководні, нафтогазові бурові платформи проектуються з розрахунку, що підводні роботи будуть виконуватися не водолазами, а ДКА.
Промислові апарати працюють на глибинах до 3000 метрів, a наукові до 6000 метрів. Рекорд глибини занурення належить апарату Nereus, створеному співробітниками Океанографічного інституту у (англ. Woods Hole Oceanographic Institution). 31 травня 2009 року апарат занурився на дно Маріанської западини на глибину 10902 метри.
В Україні роботи з проектування і створення телекерованих підводних апаратів ведуться з середини 1980-х років Науково-дослідним інститутом підводної техніки Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова. В цей період створено низку наукових шкіл у напрямку проектування глибоководної техніки, спроектовані і побудовані перші зразки вітчизняних дистанційно-керованих підводних апаратів.
Конструкція
Класичний дистанційно-керований підводний апарат це вільноплаваюча машина, що складається з таких основних компонентів:
- для зменшення ваги виготовлене переважно з алюмінієвих чи поліпропіленових конструкцій.
- Блок додаткової плавучості виготовлений з синтетичної піни.
- Підводний силовий блок, переважно електрогідравлічний, класична конфігурація — дві гідравлічні помпи, що приводяться в обертання високовольтними електричними двигунами.
- Система пересування, типова конфігурація якої — чотири горизонтальні, та чотири вертикальні гребні гвинти. За допомогою гвинтів нейтральноплавуча машина в товщі води може рухатися в трьох площинах.
- Привід гвинтів — в апаратах малої та середньої потужності (до 50 КВт) електричні двигуни постійного струму, a в апаратах вищої потужності гідравлічні двигуни. В гусеничних апаратах для приводу використовуються гідравлічні двигуни.
- Система керування (підводна частина) складається з силового блоку, блоку зв'язку, та блоку керування.
Зв'язок з надводними системами здійснюється по кабелю живлення та зв'язку (англ. umbilical). Кабель доволі складної конструкції включає декілька силових високовольтних ліній (до 3000 В) для живлення системи керування та електричних двигунів, ліній захисту (гальванічного під'єднання до корпусу судна), та ліній зв'язку. B сучасних глибоководних апаратах лінії зв'язку оптоволоконні. Якщо кабель використовується також для запуску та підйому апарата тоді цей кабель .
Класифікація
Є декілька характеристик, за якими класифікуються ДКА.
Класифікація за методом пересування:
- Вільноплаваючі апарати (англ. free-flying), це апарати з нейтральною плавучістю, вага яких в стані занурення близька до нуля. Переважно використовуються для роботи в товщі води. Вага в повітрі від кількох кілограмів (VideoRay) до 60 тон (SMD UT-1).
- Гусеничні апарати (трактори), які пересуваються по дну на гусеницях, вага в стані занурення від кількох кілограмів до 50 і більше тонн, вага в повітрі від 6 тонн (Perry ST200) до 85 тонн (EB i-Trencher).
- Буксируванні апарати, пересуваються по дну за допомогою буксирного тросу. Вага в зануреному стані від 15 до 100 тонн. Вага в повітрі від 20 до 250 тонн.
 |  |  |
ДКА робочого класу Scorpio 45 | Гусеничний траншейний ДКА Atlas 1 | Кабельний плуг MD1 |
Класифікація за призначенням:
- Оглядові апарати. Встановлена потужність до 20 КВт.
- Робочі апарати (підклас легкі та важкі). Встановлена потужність до 150 КВт.
- Траншейні машини. Апарати, що застосовуються для закопування в дно прокладених кабелів чи труб, глибина траншеї до 3 метрів. Встановлена потужність системи пересування (гвинти та гусениці) до 500 КВт, водяних помп до 1,5 МВт.
- Плуги. Апарати, що застосовуються при прокладанні кабелів чи труб коли є потреба закопати їх в дно, глибина закопування до 4 метрів. Встановлена потужність гідравлічної системи до 50 КВт, водяних помп до 500 КВт.
Також в останні роки все більшої популярності набувають підводні бурові пристрої, що використовуються для зняття геологічних проб дна.
Типове обладнання ДКА
| Також на апаратах робочого класу може встановлюватися додаткове обладнання:
|
Виробники
Основні компанії, що займаються розробкою і виготовленням ДКА:
- англо-американська Perry-Slingsby Systems [Архівовано 24 січня 2012 у Wayback Machine.] (англ.)
- англійська SMD (Soil Machine Dynamics) [Архівовано 15 листопада 2012 у Wayback Machine.] (англ.)
- англійська Saab-Seaeye ltd. [Архівовано 4 листопада 2012 у Wayback Machine.] (англ.)
- американська VideoRay [Архівовано 18 жовтня 2012 у Wayback Machine.] (англ.)
Примітки
- Слюсар В. И. Электроника в борьбе с терроризмом: защита гаваней. Часть 1. [Архівовано 17 липня 2019 у Wayback Machine.] // Электроника: наука, технология, бизнес. — 2009. — № 5. — C. 68 — 73.
- Мала гірнича енциклопедія : у 3 т. / за ред. В. С. Білецького. — Д. : Донбас, 2004. — Т. 1 : А — К. — 640 с. — .
- Казарєзов А. Я., Галь А. Ф., Пишнєв С. М. Проектування пристроїв і систем підводних апаратів. Навчальний посібник. Миколаїв: НУК, 2005. — Ч. I. — 164 с.
- Подводный аппарат [Архівовано 21 січня 2013 у Wayback Machine.]. Горная энциклопедия. (рос.)
- Американський робот занурився на дно Маріанської западини. Освітній портал: Новини науки. 04.06.2009
- В. С. Блінцов. Розробка наукових основ створення та технологій використання засобів підводної техніки [Архівовано 4 березня 2016 у Wayback Machine.]. Матеріали 1-ї всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Підводна техніка і технологія». 2011.
Джерела
- В. С. Блінцов. Розробка наукових основ створення та технологій використання засобів підводної техніки. Матеріали 1-ї всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Підводна техніка і технологія». 2011.
- Г. В. Бабкін, В. С. Блінцов. Особливості проектування телекерованого підводного апарата корабельного базування. Матеріали 1-ї всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Підводна техніка і технологія». 2011.
- Р. В. Вакар. Перспективи створення автономного підводного апарата в Україні[недоступне посилання з липня 2019]. Матеріали 1-ї всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Підводна техніка і технологія». 2011.
- М. О. Дубіна Аналіз сучасних зарубіжних спускопіднімальних пристроїв неавтономних підводних апаратів. Збірник наукових праць Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова № 6. 2009.
Посилання
- Блінцов В. С. Підводні автомати роботи. Презентація Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Distanci jno kero vanij pidvo dnij apara t abr DKA angl remotely operated underwater vehicle ROV takozh nenase lenij telekero vanij pidvo dnij apara t abr NPA TPA zanuryuvanij pid vodu nenaselenij pidvodnij aparat pristrij sho peremishayetsya v tovshi vodi i abo po dnu i yakij keruyetsya z poverhni komandoyu pilotiv tehnikiv z bortu nadvodnogo sudna osnashenij specialnim obladnannyam priladami ta instrumentami dlya naukovih doslidzhen poshukovih i avarijno ryatuvalnih operacij virobnichih robit pid vodoyu a takozh u vijskovih cilyah 1 U cej klas pidvodnih aparativ vhodyat riznomanitni za priznachennyam i konstrukciyeyu priv yazni buksiruvani i avtonomni telekerovani pidvodni aparati 2 3 Tipovij suchasnij mini TPA ROV EdVard 2009 rik Zmist 1 Istorichna dovidka 2 Konstrukciya 3 Klasifikaciya 4 Tipove obladnannya DKA 5 Virobniki 6 Primitki 7 Dzherela 8 PosilannyaIstorichna dovidkared nbsp Rekord glibini zanurennya nalezhit aparatu Nereus Pershi prototipi distancijno kerovanih pidvodnih aparativ buli rozrobleni dlya vijskovo morskih sil SShA u 1950 h rokah i vikoristovuvavsya dlya poshuku navchalnih torped Odnim z najvidomishih poperednikiv suchasnih telekerovanih aparativ ye pidvodnij aparat CURV I rozroblenij u 1965 roci v SShA dlya provedennya poshuku i pidjomu zatonulih ob yektiv na poverhnyu i vidomij zavdyaki tomu sho same vin 7 kvitnya 1966 roku pidnyav z 800 metrovoyi glibini termoyadernu bombu yaka vpala v more bilya beregiv Ispaniyi z litaka VPS SShA sho zaznav katastrofi 4 U nastupni roki z yavilisya telekerovani pidvodni aparati novogo pokolinnya sho mali bilshu glibinu zanurennya doskonalishe fototelevizijne i gidroakustichne obladnannya manipulyatorni pristroyi zokrema CURV II CURV III Telenavt 1 v SShA Manta v SRSR U 1980 h rokah buli stvoreni povnistyu avtomatichni avtonomni telekerovani pidvodni aparati z robochoyu glibinoyu zanurennya 6000 metriv 4 Z pochatku 1980 h distancijno kerovani aparati pochali shiroko vikoristovuvatisya v pidvodnomu vidobutku nafti ta gazu pri prokladanni ta remonti pidvodnih silovih ta kabeliv zv yazku truboprovodiv pidjomu vantazhiv iz zatonulih korabliv geologichnoyi rozvidki poshuku i nejtralizaciyi morskih min ryatuvannyu ekipazhiv zatonulih pidvodnih chovniv naukovih doslidzhen Spektr robit sho vikonuyutsya za dopomogoyu DKA postijno rozshiryuyetsya a suchasni osoblivo glibokovodni naftogazovi burovi platformi proektuyutsya z rozrahunku sho pidvodni roboti budut vikonuvatisya ne vodolazami a DKA 4 Promislovi aparati pracyuyut na glibinah do 3000 metriv a naukovi do 6000 metriv Rekord glibini zanurennya nalezhit aparatu Nereus stvorenomu spivrobitnikami Okeanografichnogo institutu u Vuds Gouli angl Woods Hole Oceanographic Institution 31 travnya 2009 roku aparat zanurivsya na dno Marianskoyi zapadini na glibinu 10902 metri 5 V Ukrayini roboti z proektuvannya i stvorennya telekerovanih pidvodnih aparativ vedutsya z seredini 1980 h rokiv Naukovo doslidnim institutom pidvodnoyi tehniki Nacionalnogo universitetu korablebuduvannya imeni admirala Makarova V cej period stvoreno nizku naukovih shkil u napryamku proektuvannya glibokovodnoyi tehniki sproektovani i pobudovani pershi zrazki vitchiznyanih distancijno kerovanih pidvodnih aparativ 6 Konstrukciyared Klasichnij distancijno kerovanij pidvodnij aparat ce vilnoplavayucha mashina sho skladayetsya z takih osnovnih komponentiv 3 Shasi dlya zmenshennya vagi vigotovlene perevazhno z alyuminiyevih chi polipropilenovih konstrukcij Blok dodatkovoyi plavuchosti vigotovlenij z sintetichnoyi pini Pidvodnij silovij blok perevazhno elektrogidravlichnij klasichna konfiguraciya dvi gidravlichni pompi sho privodyatsya v obertannya visokovoltnimi elektrichnimi dvigunami Sistema peresuvannya tipova konfiguraciya yakoyi chotiri gorizontalni ta chotiri vertikalni grebni gvinti Za dopomogoyu gvintiv nejtralnoplavucha mashina v tovshi vodi mozhe ruhatisya v troh ploshinah Privid gvintiv v aparatah maloyi ta serednoyi potuzhnosti do 50 KVt elektrichni dviguni postijnogo strumu a v aparatah vishoyi potuzhnosti gidravlichni dviguni V gusenichnih aparatah dlya privodu vikoristovuyutsya gidravlichni dviguni Sistema keruvannya pidvodna chastina skladayetsya z silovogo bloku bloku zv yazku ta bloku keruvannya Zv yazok z nadvodnimi sistemami zdijsnyuyetsya po kabelyu zhivlennya ta zv yazku angl umbilical Kabel dovoli skladnoyi konstrukciyi vklyuchaye dekilka silovih visokovoltnih linij do 3000 V dlya zhivlennya sistemi keruvannya ta elektrichnih dviguniv linij zahistu galvanichnogo pid yednannya do korpusu sudna ta linij zv yazku B suchasnih glibokovodnih aparatah liniyi zv yazku optovolokonni 1 Yaksho kabel vikoristovuyetsya takozh dlya zapusku ta pidjomu aparata todi cej kabel bronovanij Klasifikaciyared Ye dekilka harakteristik za yakimi klasifikuyutsya DKA Klasifikaciya za metodom peresuvannya Vilnoplavayuchi aparati angl free flying ce aparati z nejtralnoyu plavuchistyu vaga yakih v stani zanurennya blizka do nulya Perevazhno vikoristovuyutsya dlya roboti v tovshi vodi Vaga v povitri vid kilkoh kilogramiv VideoRay do 60 ton SMD UT 1 Gusenichni aparati traktori yaki peresuvayutsya po dnu na gusenicyah vaga v stani zanurennya vid kilkoh kilogramiv do 50 i bilshe tonn vaga v povitri vid 6 tonn Perry ST200 do 85 tonn EB i Trencher Buksiruvanni aparati peresuvayutsya po dnu za dopomogoyu buksirnogo trosu Vaga v zanurenomu stani vid 15 do 100 tonn Vaga v povitri vid 20 do 250 tonn nbsp nbsp nbsp DKA robochogo klasu Scorpio 45 Gusenichnij transhejnij DKA Atlas 1 Kabelnij plug MD1 Klasifikaciya za priznachennyam Oglyadovi aparati Vstanovlena potuzhnist do 20 KVt Robochi aparati pidklas legki ta vazhki Vstanovlena potuzhnist do 150 KVt Transhejni mashini Aparati sho zastosovuyutsya dlya zakopuvannya v dno prokladenih kabeliv chi trub glibina transheyi do 3 metriv Vstanovlena potuzhnist sistemi peresuvannya gvinti ta gusenici do 500 KVt vodyanih pomp do 1 5 MVt Plugi Aparati sho zastosovuyutsya pri prokladanni kabeliv chi trub koli ye potreba zakopati yih v dno glibina zakopuvannya do 4 metriv Vstanovlena potuzhnist gidravlichnoyi sistemi do 50 KVt vodyanih pomp do 500 KVt Takozh v ostanni roki vse bilshoyi populyarnosti nabuvayut pidvodni burovi pristroyi sho vikoristovuyutsya dlya znyattya geologichnih prob dna Tipove obladnannya DKAred Gidrolokator Kompas Sistema gidroakustichnogo pozicionuvannya HPR Foto i videokameri Osvitlyuvalni lampi Datchik glibini Visotomir datchik vidstani do dna Perevazhno vsi aparati robochogo klasu mayut dva manipulyatori Takozh na aparatah robochogo klasu mozhe vstanovlyuvatisya dodatkove obladnannya Gidravlichni nozhici dlya rozrizuvannya kabeliv i trosiv Diskovi rizaki dlya trosiv i trub Gidravlichni chi mehanichni zahoplyuvachi dlya pidjomu kabeliv angl Cable Grabbers Magnitodetektori dlya poshuku zakopanih v dno trub i kabeliv TSS 350 340 Akustichni pristroyi dlya viznachennya profilyu dna angl Profilers Virobnikired Osnovni kompaniyi sho zajmayutsya rozrobkoyu i vigotovlennyam DKA anglo amerikanska Perry Slingsby Systems Arhivovano 24 sichnya 2012 u Wayback Machine angl anglijska SMD Soil Machine Dynamics Arhivovano 15 listopada 2012 u Wayback Machine angl anglijska Saab Seaeye ltd Arhivovano 4 listopada 2012 u Wayback Machine angl amerikanska VideoRay Arhivovano 18 zhovtnya 2012 u Wayback Machine angl Primitkired a b Slyusar V I Elektronika v borbe s terrorizmom zashita gavanej Chast 1 Arhivovano 17 lipnya 2019 u Wayback Machine Elektronika nauka tehnologiya biznes 2009 5 C 68 73 Mala girnicha enciklopediya u 3 t za red V S Bileckogo D Donbas 2004 T 1 A K 640 s ISBN 966 7804 14 3 a b Kazaryezov A Ya Gal A F Pishnyev S M Proektuvannya pristroyiv i sistem pidvodnih aparativ Navchalnij posibnik Mikolayiv NUK 2005 Ch I 164 s a b v Podvodnyj apparat Arhivovano 21 sichnya 2013 u Wayback Machine Gornaya enciklopediya ros Amerikanskij robot zanurivsya na dno Marianskoyi zapadini Osvitnij portal Novini nauki 04 06 2009 V S Blincov Rozrobka naukovih osnov stvorennya ta tehnologij vikoristannya zasobiv pidvodnoyi tehniki Arhivovano 4 bereznya 2016 u Wayback Machine Materiali 1 yi vseukrayinskoyi naukovo tehnichnoyi konferenciyi z mizhnarodnoyu uchastyu Pidvodna tehnika i tehnologiya 2011 Dzherelared V S Blincov Rozrobka naukovih osnov stvorennya ta tehnologij vikoristannya zasobiv pidvodnoyi tehniki Materiali 1 yi vseukrayinskoyi naukovo tehnichnoyi konferenciyi z mizhnarodnoyu uchastyu Pidvodna tehnika i tehnologiya 2011 G V Babkin V S Blincov Osoblivosti proektuvannya telekerovanogo pidvodnogo aparata korabelnogo bazuvannya Materiali 1 yi vseukrayinskoyi naukovo tehnichnoyi konferenciyi z mizhnarodnoyu uchastyu Pidvodna tehnika i tehnologiya 2011 R V Vakar Perspektivi stvorennya avtonomnogo pidvodnogo aparata v Ukrayini nedostupne posilannya z lipnya 2019 Materiali 1 yi vseukrayinskoyi naukovo tehnichnoyi konferenciyi z mizhnarodnoyu uchastyu Pidvodna tehnika i tehnologiya 2011 M O Dubina Analiz suchasnih zarubizhnih spuskopidnimalnih pristroyiv neavtonomnih pidvodnih aparativ Zbirnik naukovih prac Nacionalnogo universitetu korablebuduvannya imeni admirala Makarova 6 2009 Posilannyared Blincov V S Pidvodni avtomati roboti Prezentaciya Nacionalnogo universitetu korablebuduvannya imeni admirala Makarova Otrimano z https uk wikipedia org w index php title Distancijno kerovanij pidvodnij aparat amp oldid 39216296