Погіршення точності (англ. dilution of precision, DOP), або геометричне погіршення точності (GDOP) — поняття в супутниковій навігації і геоматиці, що характеризує вплив геометрії розташування навігаційних супутників на точність визначення місця розташування. Цій величині пропорційна похибка розташування.
Загальні відомості
Концепція погіршення точності (DOP) виникла при використанні навігаційної системи Loran-C. Ідея геометричної DOP є можливість розрахувати і вказати як похибки вимірювання вплинуть на остаточній результат розрахунку. Вона може бути визначена як:
(Отримана позиція) / (Виміряні дані)
Можна уявити собі зміну похибки в вимірюваннях, які відбуваються при зміні частини (Вимірянні дані). В ідеалі невеликі зміни в вимірюваних даних не призведуть до великих змін в обрахованій позиції, тому результат виразу буде дуже чутливим до відхилень через похибку. Інтерпретація цієї формули показана на малюнку справа, що показує сценарії прийнятного і поганого значення GDOP.
Згодом термін почав більш широко застосовуватись із розвитком GPS. Нехтуючи іоносферним і тропосферним ефектами, сигнал від навігаційних супутників має фіксовану точність. Тому, взаємне геометричне розташування супутників відіграє основну роль у визначення точності визначених позиції і часу. Через відносне розташування кожного окремого супутника до приймача, точність визначення псевдовідстані до супутників враховує компонент кожного з чотирьох вимірів позиції, що виміряється приймачем (тобто, , , , і ). Якщо видимі навігаційні супутники знаходяться близько один до одного в небі, геометрія є поганою і значення DOP є великим; якщо ж вони далекі один від одного, геометрія є хорошою і значення DOP є малим. Розглянемо два кільця (центрами яких є навігаційні супутники), що перетинаються. Якщо вони перетинаються під прямим кутом, площа перекриття буде меншою, ніж в інших випадках. Таким чином, при більшій кутовій відстані між супутниками значення DOP і похибка позиціонування будуть меншими. Іншими факторами, які можуть збільшити значення DOP, є перешкоди, такі як гори чи будинки поблизу.
DOP може задаватися як набір окремих вимірювань:
- HDOP – горизонтальне погіршення точності
- VDOP – погіршення точності по вертикалі
- PDOP – погіршення точності позиції в тривимірному просторі (3D)
- TDOP – погіршення точності часу
Примітки
- Richard B. Langley (May 1999). Dilution of Precision (PDF). GPS World. Процитовано 12 жовтня 2011.
- ; Jenkin, Michael (2000). Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge University Press. ISBN .
- Paul Kintner, Cornell University; Todd Humphreys; University of Texas-Austin; Joanna Hinks; Cornell University (July–August 2009). . . Архів оригіналу за 6 листопада 2011. Процитовано 12 жовтня 2011.
- GPS errors (Trimble tutorial)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Pogirshennya tochnosti angl dilution of precision DOP abo geometrichne pogirshennya tochnosti GDOP ponyattya v suputnikovij navigaciyi i geomatici sho harakterizuye vpliv geometriyi roztashuvannya navigacijnih suputnikiv na tochnist viznachennya miscya roztashuvannya Cij velichini proporcijna pohibka roztashuvannya Poyasnennya geometrichnogo pogirshennya tochnosti GDOP Na malyunku A shema viznachennya svogo roztashuvannya za vimiryuvannyam vidstani do dvoh oriyentiriv vimiryuvach znahoditsya na peretini dvoh kil iz zamiryanimi radiusami Na malyunku B te zh same z zobrazhennyam pohibki vimiryuvach znahoditsya v zelenij oblasti C ilyustraciya togo yak nespriyatlive roztashuvannya oriyentiriv sprichinyaye zbilshennya pohibki pidvishuye znachennya GDOP Nespriyatlive roztashuvannya navigacijnih suputnikiv vsi voni zanadto blizki odin do odnogo sho zbilshuye GDOP zmenshuye tochnist Spriyatlive roztashuvannya suputnikiv daye malu velichinu GDOP i visoku tochnist Zagalni vidomostiKoncepciya pogirshennya tochnosti DOP vinikla pri vikoristanni navigacijnoyi sistemi Loran C Ideya geometrichnoyi DOP ye mozhlivist rozrahuvati i vkazati yak pohibki vimiryuvannya vplinut na ostatochnij rezultat rozrahunku Vona mozhe buti viznachena yak GDOP D displaystyle GDOP Delta Otrimana poziciya D displaystyle Delta Vimiryani dani Mozhna uyaviti sobi zminu pohibki v vimiryuvannyah yaki vidbuvayutsya pri zmini chastini D displaystyle Delta Vimiryanni dani V ideali neveliki zmini v vimiryuvanih danih ne prizvedut do velikih zmin v obrahovanij poziciyi tomu rezultat virazu bude duzhe chutlivim do vidhilen cherez pohibku Interpretaciya ciyeyi formuli pokazana na malyunku sprava sho pokazuye scenariyi prijnyatnogo i poganogo znachennya GDOP Zgodom termin pochav bilsh shiroko zastosovuvatis iz rozvitkom GPS Nehtuyuchi ionosfernim i troposfernim efektami signal vid navigacijnih suputnikiv maye fiksovanu tochnist Tomu vzayemne geometrichne roztashuvannya suputnikiv vidigraye osnovnu rol u viznachennya tochnosti viznachenih poziciyi i chasu Cherez vidnosne roztashuvannya kozhnogo okremogo suputnika do prijmacha tochnist viznachennya psevdovidstani do suputnikiv vrahovuye komponent kozhnogo z chotiroh vimiriv poziciyi sho vimiryayetsya prijmachem tobto x displaystyle x y displaystyle y z displaystyle z i t displaystyle t Yaksho vidimi navigacijni suputniki znahodyatsya blizko odin do odnogo v nebi geometriya ye poganoyu i znachennya DOP ye velikim yaksho zh voni daleki odin vid odnogo geometriya ye horoshoyu i znachennya DOP ye malim Rozglyanemo dva kilcya centrami yakih ye navigacijni suputniki sho peretinayutsya Yaksho voni peretinayutsya pid pryamim kutom plosha perekrittya bude menshoyu nizh v inshih vipadkah Takim chinom pri bilshij kutovij vidstani mizh suputnikami znachennya DOP i pohibka pozicionuvannya budut menshimi Inshimi faktorami yaki mozhut zbilshiti znachennya DOP ye pereshkodi taki yak gori chi budinki poblizu DOP mozhe zadavatisya yak nabir okremih vimiryuvan HDOP gorizontalne pogirshennya tochnosti VDOP pogirshennya tochnosti po vertikali PDOP pogirshennya tochnosti poziciyi v trivimirnomu prostori 3D TDOP pogirshennya tochnosti chasuPrimitkiRichard B Langley May 1999 Dilution of Precision PDF GPS World Procitovano 12 zhovtnya 2011 Jenkin Michael 2000 Computational Principles of Mobile Robotics Cambridge University Press ISBN 0 521 56876 5 Paul Kintner Cornell University Todd Humphreys University of Texas Austin Joanna Hinks Cornell University July August 2009 Arhiv originalu za 6 listopada 2011 Procitovano 12 zhovtnya 2011 GPS errors Trimble tutorial