Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Мультико́птер (англ. multirotor, multicopter, copter) — літальний апарат із довільною кількістю несучих гвинтів, розміщених в одній площині, що обертаються діагонально в протилежних напрямках.
Назва «квадрокоптер» (англ. quadrocopter) стосується апаратів із чотирма роторами. Дана стаття розглядає малогабаритні, непілотовані апарати.
Мультикоптери можуть виконувати вертикальний зліт і посадку, горизонтальний політ, а також стабільно зависати в повітрі.
Історія
Багатороторні вертольоти розроблялися ще в перші роки вертольотобудування. Одними з перших квадрокоптерів, які реально відривалися від землі і могли триматися в повітрі, були апарати, що сконструював та випробував французький інженер [en]. Після першої вдалої спроби в 1920 році він вже на своєму 4-роторному гвинтокрилі Oehmichen No.2 14 квітня 1923 року встановив перший в історії FAI рекорд дальності для вертольотів, пролетівши відстань 358 метрів. Через рік, 4 травня 1924 року, йому вдалося пролетіти по колу дистанцію в один кілометр за 7 хвилин і 40 секунд.
Дослідник Георгій Ботезату (США) виконав низку польотів на подібному 4-роторному гвинтокрилі в 1922 році. Недоліком цих гвинтокрилів була складна трансмісія, що пов'язувала двигун із кількома гвинтами, та складність керування ними для утримання рівноваги. Поява перших вертольотів з хвостовим гвинтом та шайбою перекоса ротора зробила розвиток таких апаратів недоцільним. Нові розробки почалися в 1950-ті роки, але далі прототипів справа не просунулася.
Нове народження мультикоптери отримали десь на межі 2010-х років, вже як авіамоделі та безпілотні апарати. Це стало можливим завдяки появі легких та чутливих гіроскопів на основі п'єзоелементів, які використовувались в радіокерованих моделях вертольотів, та сучасним мікропроцесорам. Також оснащення коптерів потужними і надійними безколекторними електродвигунами, що живляться від літій-полімерних акумуляторів, значно спростили механічну конструкцію апаратів.
Одними із перших, хто досяг значних успіхів в створенні сучасних мультикоптерів, були розробники німецької компанії HiSystems GmbH, які створили проект «Mikrocopter». Китайська компанія DJI почала виробляти готовий до польоту і простий в користуванні квадрокоптер Phantom Quadrocopter, оснащений відеокамерою для керування та зйомки.
У жовтні 2011 року в Німеччині було здійснено політ пілотованого електричного мультикоптера концепції Volocopter, який протримався в повітрі 90 секунд.
Принцип дії та конструкція
Мультикоптери мають три або більше гвинтів з постійним кутом атаки, кожен із яких приводиться в рух власним двигуном. Половина гвинтів обертається за годинниковою стрілкою, половина — у протилежному напрямку, взаємно компенсуючи обертання апарату навколо вертикальної осі. Мультикоптер маневрує шляхом зміни швидкості обертання гвинтів. Наприклад:
- збільшити оберти всіх гвинтів — вертикальний підйом;
- збільшити оберти з одного боку і зменшити з іншого — рух у бік;
- збільшити оберти, що обертаються за годинниковою стрілкою, і зменшити що обертаються проти — поворот.
Квадрокоптери відрізняються розташуванням роторів відносно повздовжньої осі. Наприклад: конфігурація «+» — ротори спереду—ззаду, ліворуч—праворуч; конфігурація «Х» — ротори діагонально попарно ліворуч та праворуч (див. анімацію та таблицю).
Конфігурації квадрокоптерів та схеми керування
| Конфігурація | зліт | зниження | обертання праворуч | обертання лівоворуч | нахил вперед | нахил назад | нахил вправо | нахил вліво |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
  -Конфігурація | Оберти ABCD пропорційно збільшити | Оберти ABCD пропорційно зменшити | Оберти BD збільшити та AC пропорційно зменшити | Оберти AC збільшити та BD пропорційно зменшити | Оберти C збільшити та A пропорційно зменшити | Оберти A збільшити та C пропорційно зменшити | Оберти D збільшити та B пропорційно зменшити | Оберти B збільшити та D пропорційно зменшити |
  - та H-Конфігурація (показано штрихом) | Оберти ABCD пропорційно збільшити | Оберти ABCD пропорційно зменшити | Оберти BD збільшити та AC пропорційно зменшити | Оберти AC збільшити та BD пропорційно зменшити | Оберти CD збільшити та/або AB зменшити | Оберти AB збільшити та/або CD зменшити | Оберти AD збільшити та/або BC зменшити | Оберти BC збільшити та/або AD зменшити |
Система керується мікропроцесором («мозок» апарату), який перетворює сигнали з гіроскопів та передавача радіокерування в команди двигунам. Щоб забезпечити рівновагу в повітрі та стабільне зависання, мультикоптер оснащений трьома гіроскопами. Вони контролюють положення апарата по крену, тангажу та обертанню навколо вертикальної осі.
Кожен гіроскоп миттєво реагує на мінімальне відхилення від своєї осі налаштування та подає сигнал на процесор, який в свою чергу, через регулятори ходу контролює оберти електродвигунів, що забезпечує рівновагу апарата в повітрі.
Як допоміжний інструмент, іноді також використовується акселерометр і бародатчик, сигнали від яких дають процесору змогу фіксувати апарат на потрібній висоті. Залежно від потреби, апарати також оснащують GPS-приймачем, що дозволяє задавати з комп'ютера маршрут автоматичного польоту, а також, у разі втрати керуючого радіосигналу, повертати коптер в точку старту. Також застосовують сонар для автоматичної посадки і утримання невеликої висоти, а також обльоту перешкод.
Механічна конструкція мультикоптера надзвичайно проста та надійна. На променевій рамі, рівновіддалено від центру, у вертикальному положенні розміщують електродвигуни. Безпосередньо на валах двигунів, без будь-яких рухомих механізмів, встановлені пластикові пропелери. Кожен двигун під'єднаний до свого контролера (регулятора обертів). На платформі в центрі рами встановлено процесор, електроніка навігації, приймач системи радіокерування, акумулятор та шасі. У такій простій механічні конструкції майже не виникає вібрації, як, наприклад, у вертольота. Найбільше розповсюджені схеми коптерів, що мають таку кількість двигунів: чотири (квадрокоптер), шість (гексакоптер) та вісім (октокоптер). Щоб збільшити корисне навантаження, деякі моделі оснащують двигунами з коаксіальними пропелерами.
Окрім апаратів промислового виробництва, складання мультикоптера в домашніх умовах є захопливим хобі авіамоделістів-аматорів.
Для цього потрібні:
- Польотний контролер
- Рама
- Гвинтомоторні група
- Система радіокерування авіамоделями
Використання радіотехтехнологій
У квадрокоптерах для управління та передачі інформації використовують радіотехтехнології широкосмугового радіодоступу в діапазоні частот 2400—2483,5 МГц.
Крім того, для передачі відеосигналу з відеокамери може застосовуватись стандарт IEEE 802.11a/n (WiFi: 5150—5350; 5470—5670; 5725—5850 МГц).
У найскладніших моделях у діапазоні частот 5737—5808 МГц може здійснюватися передача службової інформації між кількома пультами дистанційного керування.
Застосування мультикоптерів
Сучасні мультикоптери використовують безколекторні електродвигуни та літій-полімерні акумулятори. Це накладає певні обмеження на їх польотні характеристики: маса мультикоптера становить 1—4 кг, час польоту може бути від 10 до 30 хвилин (окремі екземпляри — до 30—50 хвилин).
Мультикоптер середнього розміру може підняти корисний вантаж вагою від 500 г до 2—3 кг. Це вага невеликої фото- або відеокамери (зазвичай екшн-камера в дешевших моделях або дзеркальні камери в професійних). Існують і досить великі моделі коптерів, які мають 6—8 роторів (гекса- і октокоптери), що здатні підняти в повітря вантаж масою до 20—30 кг. Мультикоптер може розвивати швидкість польоту до 100—110 км/год.
Запас енергії батарей дозволяє окремим моделям мультикоптерів відлітати на відстань до 7—12 км. Зазвичай максимальна відстань, на яку вони здатні полетіти з наступним поверненням у точку зльоту, обмежена прямою видимістю пілота (100—200 м) та дальністю дії апаратури радіокерування. Найкращі зразки подібної апаратури, що використовує підсилювачі потужності радіосигналу і систему спрямованих антен, здатні забезпечувати стабільне радіокерування і передачу відеосигналу на відстань понад 10 км. Таким чином, максимальне обмеження на радіус дії мультикоптер накладає саме час польоту.
Ці обмеження зазвичай дають змогу використовувати мультикоптер як апарат «ближнього радіуса дії» для аматорських польотів недалеко від себе. Для порівняння, безпілотні літаки з акумулятором аналогічної ємності можуть відлітати на 10—15 км при висоті польоту 1—2 км.
Завдяки простоті конструкції квадрокоптери часто використовуються в аматорському авіамоделюванні. Мультикоптер — зручний та недорогий засіб для аерофото- і кінозйомки. У багатьох країнах невеликі стандартні або спеціально виготовлені коптери успішно використовують органи правопорядку, пожежні та екологічні служби, а також військові.
Керувати коптером значно простіше, ніж іншими авіамоделями, хоча існує проблема візуального контролю за невеликим апаратом при віддаленні. Для того, щоб пілот краще визначав положення коптера в повітрі, його борти (сторони) підсвічують різнокольоровими світлодіодами або маркують яскравими стрічками.
Військове застосування
| Цей розділ потребує доповнення. |
Розвідка
Дешеві комерційні мультикоптери, як родина DJI Mavic, DJI Matrice, Autel EVO абощо використовуються під час російського вторгнення в Україну з 2022 року обома сторонами. На відміну від великих безпілотників, спеціально розроблених для військової розвідки, малі коптери є дешевими та можуть забезпечити базову розвідку на невеликих дистанціях та наводити , наприклад, мінометів.
Скидання боєприпасів
Під час російського вторгнення в Україну з 2022 року обидві сторони активно застосовують мультикоптери. Застосовується широкий спектр дронів і боєприпасів, від дешевих квадрокоптерів родини DJI Mavic з імпровізованими боєприпасами на основі ВОГ-17, 40-мм гранат, ручних гранат, мінометних мін тощо до спеціально розроблених військових безпілотників, як R18[].
Успішне застосування в бою малих мультикоптерів і FPV-дронів у бою призвело до зацікавлення західних країн в розробці таких систем. Так, у жовтні 2023 року Армія США обрала кілька компаній для демонстрації обладнання малих комерційних квадрокоптерів знімними стандартизованими боєприпасами для скидання.
Дрони-камікадзе
Мультикоптери, переважно дешеві спортивні FPV-квадрокоптери, завдяки своїй швидкості, стійкості до перешкод і вантажності порівняно зі звичайними коптерами, зайняли нішу дешевих дронів-камікадзе малої дальності.
Перспективи
У 2011 році група молодих інженерів німецької компанії Е-volo вперше випробувала 16-гвинтовий мультикоптер E-Volo VC1, який підняв людину в повітря. Вже реалізується проект створення кількох літальних гвинтокрилих пілотованих апаратів Volocopter, які оснащені несучими електричними двигунами та маршовим ДВЗ із штовхаючим гвинтом.
Багатьма дослідниками успішно ведуться роботи по створенню автономних динамічних керованих систем (літаючих будівельних роботів, дронів спостереження, тощо) здатних самостійно виконувати запрограмовані завдання.
Юридичний аспект та безпека
Сучасні коптери стали доступними не тільки дещо інформованим в правилах безпеки польотів авіамоделістам-аматорам, але і більш широкому загалу. Тому в більшості країн існує законне регламентування порядку використання подібних дронів за межами місць, відведених для польотів авіамоделістів. Особливо це стосується запуск апаратів на відстані, що лежать поза візуальним контактом з пілотом. Також відеозйомка з коптера може порушувати правила приватного життя.
Порушення правил використання повітряного простору може створювати істотну загрозу безпеці повітряних польотів. Кримінальний кодекс України (стаття 282) передбачає покарання за «вчинення дій у повітряному просторі», які створили таку загрозу або спричинили потерпілим тілесні ушкодження, завдали «великої матеріальної шкоди», або спричинили загибель людей.
Див. також
Примітки
- GmbH, HiSystems. . www.mikrokopter.de. Архів оригіналу за 12 серпня 2007. Процитовано 30 січня 2016.
- User, Super. . www.volocopter.com. Архів оригіналу за 2 лютого 2016. Процитовано 30 січня 2016.
- . 23.09.2016. Архів оригіналу за 14 лютого 2017.
- . Emt-penzberg.de. Архів оригіналу за 31 серпня 2019. Процитовано 10 листопада 2018.
- . Мілітарний (укр.). Архів оригіналу за 23 березня 2023. Процитовано 6 жовтня 2023.
- . Мілітарний (укр.). Архів оригіналу за 30 травня 2023. Процитовано 6 жовтня 2023.
- . Мілітарний (укр.). Архів оригіналу за 4 серпня 2022. Процитовано 6 жовтня 2023.
- Армія США хоче отримати системи скидання боєприпасів для дронів. Мілітарний (укр.). Процитовано 6 жовтня 2023.
- . CNN. Архів оригіналу за 7 лютого 2016. Процитовано 30 січня 2016.
- . Архів оригіналу за 23 грудня 2016. Процитовано 28 січня 2017.
- . Архів оригіналу за 2 лютого 2017. Процитовано 28 січня 2017.
- . bpla.org.ua. Архів оригіналу за 10 березня 2016. Процитовано 15 лютого 2016.
Джерела та посилання
- Всеукраїнська Федерація Власників Безпілотників [ 28 січня 2016 у Wayback Machine.]
- Журнал «МОДЕЛІСТ» ISSN 1815-8161, № 5 2012 Е-volo Volocopter — новый летательный аппарат
- Обгововорення теми коптерів — modelka.com.ua [ 28 лютого 2016 у Wayback Machine.]
Література
- Roland Büchi: Faszination Quadrokopter. 1. Auflage. Verlag für Technik und Handwerk, vth, 2010, .
- Thomas Riegler: Quadrokopter richtig einstellen und fliegen. Franzis, Poing 2011, .
- Christian Rattat: Multicopter selber bauen: Grundlagen — Technik — eigene Modelle. dpunkt-Verl., Heidelberg 2015. .
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Multiko pter angl multirotor multicopter copter litalnij aparat iz dovilnoyu kilkistyu nesuchih gvintiv rozmishenih v odnij ploshini sho obertayutsya diagonalno v protilezhnih napryamkah Kvadrokopter DJI Phantom 2 Vision osnashenij miniatyurnoyu videokameroyu vstanovlenoyu na girostabilizovanij platformiKvadrokopter AirRobot AR 100 B Nazva kvadrokopter angl quadrocopter stosuyetsya aparativ iz chotirma rotorami Dana stattya rozglyadaye malogabaritni nepilotovani aparati Multikopteri mozhut vikonuvati vertikalnij zlit i posadku gorizontalnij polit a takozh stabilno zavisati v povitri IstoriyaAparat Oemichen N 2 1922 Bagatorotorni vertoloti rozroblyalisya she v pershi roki vertolotobuduvannya Odnimi z pershih kvadrokopteriv yaki realno vidrivalisya vid zemli i mogli trimatisya v povitri buli aparati sho skonstruyuvav ta viprobuvav francuzkij inzhener en Pislya pershoyi vdaloyi sprobi v 1920 roci vin vzhe na svoyemu 4 rotornomu gvintokrili Oehmichen No 2 14 kvitnya 1923 roku vstanoviv pershij v istoriyi FAI rekord dalnosti dlya vertolotiv proletivshi vidstan 358 metriv Cherez rik 4 travnya 1924 roku jomu vdalosya proletiti po kolu distanciyu v odin kilometr za 7 hvilin i 40 sekund Doslidnik Georgij Botezatu SShA vikonav nizku polotiv na podibnomu 4 rotornomu gvintokrili v 1922 roci Nedolikom cih gvintokriliv bula skladna transmisiya sho pov yazuvala dvigun iz kilkoma gvintami ta skladnist keruvannya nimi dlya utrimannya rivnovagi Poyava pershih vertolotiv z hvostovim gvintom ta shajboyu perekosa rotora zrobila rozvitok takih aparativ nedocilnim Novi rozrobki pochalisya v 1950 ti roki ale dali prototipiv sprava ne prosunulasya Nove narodzhennya multikopteri otrimali des na mezhi 2010 h rokiv vzhe yak aviamodeli ta bezpilotni aparati Ce stalo mozhlivim zavdyaki poyavi legkih ta chutlivih giroskopiv na osnovi p yezoelementiv yaki vikoristovuvalis v radiokerovanih modelyah vertolotiv ta suchasnim mikroprocesoram Takozh osnashennya kopteriv potuzhnimi i nadijnimi bezkolektornimi elektrodvigunami sho zhivlyatsya vid litij polimernih akumulyatoriv znachno sprostili mehanichnu konstrukciyu aparativ Odnimi iz pershih hto dosyag znachnih uspihiv v stvorenni suchasnih multikopteriv buli rozrobniki nimeckoyi kompaniyi HiSystems GmbH yaki stvorili proekt Mikrocopter Kitajska kompaniya DJI pochala viroblyati gotovij do polotu i prostij v koristuvanni kvadrokopter Phantom Quadrocopter osnashenij videokameroyu dlya keruvannya ta zjomki U zhovtni 2011 roku v Nimechchini bulo zdijsneno polit pilotovanogo elektrichnogo multikoptera koncepciyi Volocopter yakij protrimavsya v povitri 90 sekund Princip diyi ta konstrukciyaMultikopteri mayut tri abo bilshe gvintiv z postijnim kutom ataki kozhen iz yakih privoditsya v ruh vlasnim dvigunom Polovina gvintiv obertayetsya za godinnikovoyu strilkoyu polovina u protilezhnomu napryamku vzayemno kompensuyuchi obertannya aparatu navkolo vertikalnoyi osi Multikopter manevruye shlyahom zmini shvidkosti obertannya gvintiv Napriklad zbilshiti oberti vsih gvintiv vertikalnij pidjom zbilshiti oberti z odnogo boku i zmenshiti z inshogo ruh u bik zbilshiti oberti sho obertayutsya za godinnikovoyu strilkoyu i zmenshiti sho obertayutsya proti povorot Kvadrokopteri vidriznyayutsya roztashuvannyam rotoriv vidnosno povzdovzhnoyi osi Napriklad konfiguraciya rotori speredu zzadu livoruch pravoruch konfiguraciya H rotori diagonalno poparno livoruch ta pravoruch div animaciyu ta tablicyu Konfiguraciyi kvadrokopteriv ta shemi keruvannya Konfiguraciya zlit znizhennya obertannya pravoruch obertannya livovoruch nahil vpered nahil nazad nahil vpravo nahil vlivo displaystyle Konfiguraciya Oberti ABCD proporcijno zbilshiti Oberti ABCD proporcijno zmenshiti Oberti BD zbilshiti ta AC proporcijno zmenshiti Oberti AC zbilshiti ta BD proporcijno zmenshiti Oberti C zbilshiti ta A proporcijno zmenshiti Oberti A zbilshiti ta C proporcijno zmenshiti Oberti D zbilshiti ta B proporcijno zmenshiti Oberti B zbilshiti ta D proporcijno zmenshiti displaystyle times ta H Konfiguraciya pokazano shtrihom Oberti ABCD proporcijno zbilshiti Oberti ABCD proporcijno zmenshiti Oberti BD zbilshiti ta AC proporcijno zmenshiti Oberti AC zbilshiti ta BD proporcijno zmenshiti Oberti CD zbilshiti ta abo AB zmenshiti Oberti AB zbilshiti ta abo CD zmenshiti Oberti AD zbilshiti ta abo BC zmenshiti Oberti BC zbilshiti ta abo AD zmenshitiElektronika na bortu geksakoptera vigotovlenogo z vuglecevogo volokna U verhnij chastini znahoditsya modul GPS nizhche plata navigaciyi procesor iz giroskopami Zovni navkolo rozmisheni regulyatori obertiv elektrodviguniv Sistema keruyetsya mikroprocesorom mozok aparatu yakij peretvoryuye signali z giroskopiv ta peredavacha radiokeruvannya v komandi dvigunam Shob zabezpechiti rivnovagu v povitri ta stabilne zavisannya multikopter osnashenij troma giroskopami Voni kontrolyuyut polozhennya aparata po krenu tangazhu ta obertannyu navkolo vertikalnoyi osi Kozhen giroskop mittyevo reaguye na minimalne vidhilennya vid svoyeyi osi nalashtuvannya ta podaye signal na procesor yakij v svoyu chergu cherez regulyatori hodu kontrolyuye oberti elektrodviguniv sho zabezpechuye rivnovagu aparata v povitri Yak dopomizhnij instrument inodi takozh vikoristovuyetsya akselerometr i barodatchik signali vid yakih dayut procesoru zmogu fiksuvati aparat na potribnij visoti Zalezhno vid potrebi aparati takozh osnashuyut GPS prijmachem sho dozvolyaye zadavati z komp yutera marshrut avtomatichnogo polotu a takozh u razi vtrati keruyuchogo radiosignalu povertati kopter v tochku startu Takozh zastosovuyut sonar dlya avtomatichnoyi posadki i utrimannya nevelikoyi visoti a takozh oblotu pereshkod Mehanichna konstrukciya multikoptera nadzvichajno prosta ta nadijna Na promenevij rami rivnoviddaleno vid centru u vertikalnomu polozhenni rozmishuyut elektrodviguni Bezposeredno na valah dviguniv bez bud yakih ruhomih mehanizmiv vstanovleni plastikovi propeleri Kozhen dvigun pid yednanij do svogo kontrolera regulyatora obertiv Na platformi v centri rami vstanovleno procesor elektronika navigaciyi prijmach sistemi radiokeruvannya akumulyator ta shasi U takij prostij mehanichni konstrukciyi majzhe ne vinikaye vibraciyi yak napriklad u vertolota Najbilshe rozpovsyudzheni shemi kopteriv sho mayut taku kilkist dviguniv chotiri kvadrokopter shist geksakopter ta visim oktokopter Shob zbilshiti korisne navantazhennya deyaki modeli osnashuyut dvigunami z koaksialnimi propelerami Okrim aparativ promislovogo virobnictva skladannya multikoptera v domashnih umovah ye zahoplivim hobi aviamodelistiv amatoriv Dlya cogo potribni Polotnij kontroler Rama Gvintomotorni grupa Sistema radiokeruvannya aviamodelyamiVikoristannya radiotehtehnologijU kvadrokopterah dlya upravlinnya ta peredachi informaciyi vikoristovuyut radiotehtehnologiyi shirokosmugovogo radiodostupu v diapazoni chastot 2400 2483 5 MGc Krim togo dlya peredachi videosignalu z videokameri mozhe zastosovuvatis standart IEEE 802 11a n WiFi 5150 5350 5470 5670 5725 5850 MGc U najskladnishih modelyah u diapazoni chastot 5737 5808 MGc mozhe zdijsnyuvatisya peredacha sluzhbovoyi informaciyi mizh kilkoma pultami distancijnogo keruvannya Zastosuvannya multikopterivProfesijnij kvadrokopter Onyxstar Fox C8 XT z koaksialnimi podvijnimi rotorami zdatnij nesti korisne navantazhennya do 6 kg Igrashkovij kvadrokopter Suchasni multikopteri vikoristovuyut bezkolektorni elektrodviguni ta litij polimerni akumulyatori Ce nakladaye pevni obmezhennya na yih polotni harakteristiki masa multikoptera stanovit 1 4 kg chas polotu mozhe buti vid 10 do 30 hvilin okremi ekzemplyari do 30 50 hvilin Multikopter serednogo rozmiru mozhe pidnyati korisnij vantazh vagoyu vid 500 g do 2 3 kg Ce vaga nevelikoyi foto abo videokameri zazvichaj ekshn kamera v deshevshih modelyah abo dzerkalni kameri v profesijnih Isnuyut i dosit veliki modeli kopteriv yaki mayut 6 8 rotoriv geksa i oktokopteri sho zdatni pidnyati v povitrya vantazh masoyu do 20 30 kg Multikopter mozhe rozvivati shvidkist polotu do 100 110 km god Zapas energiyi batarej dozvolyaye okremim modelyam multikopteriv vidlitati na vidstan do 7 12 km Zazvichaj maksimalna vidstan na yaku voni zdatni poletiti z nastupnim povernennyam u tochku zlotu obmezhena pryamoyu vidimistyu pilota 100 200 m ta dalnistyu diyi aparaturi radiokeruvannya Najkrashi zrazki podibnoyi aparaturi sho vikoristovuye pidsilyuvachi potuzhnosti radiosignalu i sistemu spryamovanih anten zdatni zabezpechuvati stabilne radiokeruvannya i peredachu videosignalu na vidstan ponad 10 km Takim chinom maksimalne obmezhennya na radius diyi multikopter nakladaye same chas polotu Ci obmezhennya zazvichaj dayut zmogu vikoristovuvati multikopter yak aparat blizhnogo radiusa diyi dlya amatorskih polotiv nedaleko vid sebe Dlya porivnyannya bezpilotni litaki z akumulyatorom analogichnoyi yemnosti mozhut vidlitati na 10 15 km pri visoti polotu 1 2 km Zavdyaki prostoti konstrukciyi kvadrokopteri chasto vikoristovuyutsya v amatorskomu aviamodelyuvanni Multikopter zruchnij ta nedorogij zasib dlya aerofoto i kinozjomki U bagatoh krayinah neveliki standartni abo specialno vigotovleni kopteri uspishno vikoristovuyut organi pravoporyadku pozhezhni ta ekologichni sluzhbi a takozh vijskovi Keruvati kopterom znachno prostishe nizh inshimi aviamodelyami hocha isnuye problema vizualnogo kontrolyu za nevelikim aparatom pri viddalenni Dlya togo shob pilot krashe viznachav polozhennya koptera v povitri jogo borti storoni pidsvichuyut riznokolorovimi svitlodiodami abo markuyut yaskravimi strichkami Vijskove zastosuvannyaCej rozdil potrebuye dopovnennya Zapit dron bombarduvalnik perenapravlyaye syudi div takozh Rozvidka Deshevi komercijni multikopteri yak rodina DJI Mavic DJI Matrice Autel EVO abosho vikoristovuyutsya pid chas rosijskogo vtorgnennya v Ukrayinu z 2022 roku oboma storonami Na vidminu vid velikih bezpilotnikiv specialno rozroblenih dlya vijskovoyi rozvidki mali kopteri ye deshevimi ta mozhut zabezpechiti bazovu rozvidku na nevelikih distanciyah ta navoditi napriklad minometiv Skidannya boyepripasiv Pid chas rosijskogo vtorgnennya v Ukrayinu z 2022 roku obidvi storoni aktivno zastosovuyut multikopteri Zastosovuyetsya shirokij spektr droniv i boyepripasiv vid deshevih kvadrokopteriv rodini DJI Mavic z improvizovanimi boyepripasami na osnovi VOG 17 40 mm granat ruchnih granat minometnih min tosho do specialno rozroblenih vijskovih bezpilotnikiv yak R18 dzherelo Uspishne zastosuvannya v boyu malih multikopteriv i FPV droniv u boyu prizvelo do zacikavlennya zahidnih krayin v rozrobci takih sistem Tak u zhovtni 2023 roku Armiya SShA obrala kilka kompanij dlya demonstraciyi obladnannya malih komercijnih kvadrokopteriv znimnimi standartizovanimi boyepripasami dlya skidannya Droni kamikadze Dokladnishe FPV dron zbroya Multikopteri perevazhno deshevi sportivni FPV kvadrokopteri zavdyaki svoyij shvidkosti stijkosti do pereshkod i vantazhnosti porivnyano zi zvichajnimi kopterami zajnyali nishu deshevih droniv kamikadze maloyi dalnosti PerspektiviU 2011 roci grupa molodih inzheneriv nimeckoyi kompaniyi E volo vpershe viprobuvala 16 gvintovij multikopter E Volo VC1 yakij pidnyav lyudinu v povitrya Vzhe realizuyetsya proekt stvorennya kilkoh litalnih gvintokrilih pilotovanih aparativ Volocopter yaki osnasheni nesuchimi elektrichnimi dvigunami ta marshovim DVZ iz shtovhayuchim gvintom Bagatma doslidnikami uspishno vedutsya roboti po stvorennyu avtonomnih dinamichnih kerovanih sistem litayuchih budivelnih robotiv droniv sposterezhennya tosho zdatnih samostijno vikonuvati zaprogramovani zavdannya Yuridichnij aspekt ta bezpekaSuchasni kopteri stali dostupnimi ne tilki desho informovanim v pravilah bezpeki polotiv aviamodelistam amatoram ale i bilsh shirokomu zagalu Tomu v bilshosti krayin isnuye zakonne reglamentuvannya poryadku vikoristannya podibnih droniv za mezhami misc vidvedenih dlya polotiv aviamodelistiv Osoblivo ce stosuyetsya zapusk aparativ na vidstani sho lezhat poza vizualnim kontaktom z pilotom Takozh videozjomka z koptera mozhe porushuvati pravila privatnogo zhittya Porushennya pravil vikoristannya povitryanogo prostoru mozhe stvoryuvati istotnu zagrozu bezpeci povitryanih polotiv Kriminalnij kodeks Ukrayini stattya 282 peredbachaye pokarannya za vchinennya dij u povitryanomu prostori yaki stvorili taku zagrozu abo sprichinili poterpilim tilesni ushkodzhennya zavdali velikoyi materialnoyi shkodi abo sprichinili zagibel lyudej Div takozhAviamodelizm Bezpilotnij litalnij aparat Radiokerovanij vertolit Aparatura radiokeruvannya modelyami VolocopterPrimitkiGmbH HiSystems www mikrokopter de Arhiv originalu za 12 serpnya 2007 Procitovano 30 sichnya 2016 User Super www volocopter com Arhiv originalu za 2 lyutogo 2016 Procitovano 30 sichnya 2016 23 09 2016 Arhiv originalu za 14 lyutogo 2017 Emt penzberg de Arhiv originalu za 31 serpnya 2019 Procitovano 10 listopada 2018 Militarnij ukr Arhiv originalu za 23 bereznya 2023 Procitovano 6 zhovtnya 2023 Militarnij ukr Arhiv originalu za 30 travnya 2023 Procitovano 6 zhovtnya 2023 Militarnij ukr Arhiv originalu za 4 serpnya 2022 Procitovano 6 zhovtnya 2023 Armiya SShA hoche otrimati sistemi skidannya boyepripasiv dlya droniv Militarnij ukr Procitovano 6 zhovtnya 2023 CNN Arhiv originalu za 7 lyutogo 2016 Procitovano 30 sichnya 2016 Arhiv originalu za 23 grudnya 2016 Procitovano 28 sichnya 2017 Arhiv originalu za 2 lyutogo 2017 Procitovano 28 sichnya 2017 bpla org ua Arhiv originalu za 10 bereznya 2016 Procitovano 15 lyutogo 2016 Dzherela ta posilannyaVseukrayinska Federaciya Vlasnikiv Bezpilotnikiv 28 sichnya 2016 u Wayback Machine Zhurnal MODELIST ISSN 1815 8161 5 2012 E volo Volocopter novyj letatelnyj apparat Obgovovorennya temi kopteriv modelka com ua 28 lyutogo 2016 u Wayback Machine LiteraturaRoland Buchi Faszination Quadrokopter 1 Auflage Verlag fur Technik und Handwerk vth 2010 ISBN 978 3 88180 791 3 Thomas Riegler Quadrokopter richtig einstellen und fliegen Franzis Poing 2011 ISBN 978 3 645 65073 1 Christian Rattat Multicopter selber bauen Grundlagen Technik eigene Modelle dpunkt Verl Heidelberg 2015 ISBN 978 3 86490 247 5